Хидраулички мотори у серији наспрам паралелних: одабир круга са два мотора

У серијском колу, уље које излази из главног излаза мотора 1 напаја мотор 2. Пумпа мора да превазиђе пад притиска оба мотора. Паралелно, спој раздваја напајање на две гране мотора. Додајте њихове захтеве за проток приликом димензионисања пумпе. Обртни момент зависи од притиска изгубљеног у сваком мотору; брзина осовине зависи од протока који до њега долази. Проверите сваки захтев за упаривање брзина одвојено.

Размотрите излазе пре цртања црева. Два одвојена транспортера ће можда требати независне контроле брзине. Заједнички каиш ограничава своје ваљке, док управљање захтева различито кретање точкова око кривине. Опишите те покрете и сваку потребу да зауставите само једну осовину. Укључите успоравање ако покретни терет може покретати мотор након што оператер уклони команду.

За почетну претрагу компоненти, БЛИНЦЕ Категорија хидрауличног мотора пружа доступна упутства за породицу. Погодност серије и даље зависи од изабране конфигурације и њеног кола. Ни презиме ни фотографија не утврђују дозвољени притисак на излазу мотора.

Шта се мења када мотори деле пумпу

За моторе фиксне запремине у сталном погону, основно поређење је испод. Бајпаси, контролни вентили, цурење и губици у цевоводу морају се додати у стварни круг.

Други мотор у серијском колу прима уље под притиском из излаза првог мотора. Може да произведе обртни момент јер притисак поново пада у сопственим радним коморама. Први мотор стога има притисак на оба главна прикључка. Његов обртни момент прати разлику између тих притисака, а не само очитавање на пумпи.

Основни односи померања који се користе у наставку су у складу са Техничке информације Данфосс Генерал Орбитал Моторс, стране 8 и 14–15 . Примери су прорачуни састављени за ово поређење. То нису мере, БЛИНЦЕ оцене или предложени цртеж за уградњу.

Проток и притисак су одвојени буџети

За идеалан мотор, са запремином Д у цм³/обр. и улазним протоком К у Л/мин:

н = 1.000 × К / Д

Овде је н брзина осовине у о/мин. Одговарајући идеални обртни момент Т у Н·м, користећи пад притиска мотора Δп у барима, је:

Т = Δп × Д / (20 × π)

Решавање једначине обртног момента за притисак даје Δп = 20 × π × Т / Д. За прави мотор, дозволите цурење у процени протока и механичке губитке у процени обртног момента. Моторичке једначине су К = Д × н / (1.000 × ηв) и Δп = 20 × π × Т / (Д × ηхм), где је ηв запреминска ефикасност, а ηхм хидраулично-механичка ефикасност. Узмите вредности са криве изабраног мотора у тачки која се израчунава. Проценат узет при другој брзини или притиску може променити резултат.

Веза мења начин на који ови појединачни захтеви стижу до пумпе. У серији додајте потребне разлике притиска дуж главног пута протока. Паралелно, додајте потребне токове грана. Напишите оба буџета пре него што упоредите капацитет пумпе. Максимални притисак пумпе и максимални проток нису аутоматски доступни заједно при потребној брзини и снази погона.

Урађено поређење са иста два мотора

Ово хипотетичко поређење има четири улаза:

• Запремина мотора 1: 200 цм³/рев.

• Запремина мотора 2: 200 цм³/рев.

• Отпорни обртни момент код мотора 1: 200 Н·м.

• Отпорни обртни момент код мотора 2: 100 Н·м.

Ниједно оптерећење не покреће свој мотор споља. Покретање, убрзање, цурење и губици вентила или цеви су искључени из овог идеалног првог пролаза.

За мотор 1, 20 × π × 200 / 200 долази до 62,83 бара. Преполовљење обртног момента за мотор 2 преполови потребну разлику притиска, на 31,42 бара. Заједнички померај није учинио њихова оптерећења једнакима.

Подесите испоруку пумпе на 40 Л/мин за прво поређење. За паралелу, претпоставимо да контрола одржава протоке грана на 20 Л/мин сваки и узима у обзир вишак притиска у грани упаљача. Замените улазни проток сваког мотора са 1000 × К / 200 да бисте добили брзине табеле. Једнака подела је наметнути контролни услов; никаква тачност дељења није додељена Т-у.

За остатак примера користите уобичајени циљ од 100 о/мин. Серија стога траје 20 Л/мин кроз пар, а контролисана паралела укупно 40 Л/мин. Отпорна оптерећења остају на својим првобитним вредностима. Ово обезбеђује заједнички излаз за поређење притиска и снаге.

За поређење пумпи потребна је тачка на кривој: испорука при потребном притиску и брзини погона. Укључите ефикасност и губитке на путу да бисте га лоцирали. Ако документација даје само два независна максимума, прибавите недостајуће радне податке пре избора пара мотора.

Прочитајте серијски круг као мапу притиска

Користите исти хипотетички пар на 100 о/мин. Додајте претпостављених 6 бара између излаза другог мотора и резервоара. За ову поједностављену мапу притиска, занемарите губитак у краткој вези између мотора.

Почевши од краја резервоара, суме су 6 + 31,42 = 37,42 бара на споју и 37,42 + 62,83 = 100,25 бара на првом улазу. Других хипотетичких 6 бара на путу за контролу снабдевања доводи до пражњења пумпе на 106,25 бара.

Код мотора 1, одузмите два очитавања прикључка: 100,25 − 37,42 даје 62,83 бара који се користи у прорачуну обртног момента. Коришћење само његовог улазног очитавања би претерало обртни момент. У међувремену, 37,42 бара на свом излазу мора да се провери у односу на дозвољени излазни притисак изабране конструкције за ову брзину и рад.

Ако се оптерећење мотора 2 повећа, његов потребан пад притиска се повећава. Притисак на излазу мотора 1 расте са њим, а пумпа треба да обезбеди већи укупни износ ако се желе одржати оба обртна момента. Мјерач на пумпи не може показати како је тај укупни износ распоређен. Два очитавања радног прикључка на сваком мотору дају локалне разлике потребне за процену.

За операцију уназад, нацртајте другу мапу са обрнутим стрелицама. Мотор који је раније био на крају резервоара сада може прво примити проток пумпе. Проверите оба прикључка, укључујући све путеве отпуштања кочнице, испирања и повратног вентила. Копирајте називе портова са сваког цртежа мотора и успоставите ротацију вратила из наведеног правца гледања.

Излазни притисак и притисак кућишта захтевају своја ограничења

Вивоил'с упутство за употребу његових мотора у серији наводи његову верзију са спољним одводом и одговарајућу дренажну везу ниског притиска. Тај захтев припада документованој конструкцији Вивоила.

Задржите посебне уносе за називне вредности за улазни притисак, излазни притисак, диференцијални притисак и притисак кућишта или заптивке вратила. Забележите трајање и услове поред њих. Спољни одвод не мења оцене радног порта. На пример, потребно је ограничење излаза за процену израчунатих 37,42 бара.

Дијаграми на странама 19–20 од Данфосс-ове информације о орбиталном мотору показују како се различити унутрашњи распореди повезују са заптивком вратила. На предложеном машинском цртежу посебно означите радни поврат, одвод кућишта и кочиони прикључак. Одводни отвор у међурадној линији би видео притисак те линије.

Тхе Документ о моторима Данфосс Л и К Фраме, страна 13 , условљава серијски рад ограничењима система, пуњења и притиска у кућишту и позива на помоћ у примени јер је животни век лежаја угрожен. Задржите та ограничења специфична за модел у прилогу прегледа конфигурације.

Пратите снагу кроз пар

За наведени рад од 100 о/мин, збир отпорних момента је 300 Н·м. Снага осовине је:

Покретно вратило = (200 + 100) × 2 × π × 100 / 60.000 = 3,14 кВ

Хидраулични кВ се може наћи множењем бара са Л/мин и дељењем са 600. Идеалан серијски улаз је 94,25 × 20 / 600 = 3,14 кВ. Снабдевање паралелне мреже са константним притиском са 40 Л/мин при 62,83 бара разлике између снабдевања и поврата даје 4,19 кВ. У том примеру, пригушница у грани упаљача апсорбује 31,42 бара при 20 Л/мин, што је еквивалентно 1,05 кВ. Изаберите другу архитектуру управљања и њени губици би морали да се израчунају из сопствених путања протока и притиска.

Укључите претпостављене уобичајене губитке у снабдевању и поврату од 12 бара који су раније коришћени. При 20 Л/мин, ови губици додају 0,40 кВ у примеру серије. При укупних 40 Л/мин паралелног кола, истих претпостављених 12 бара додаје 0,80 кВ. Добијено поређење је:

Фиксни 12 бара је илустрација. За избор користите криву стварних губитака сваког црева, фитинга и хладњака. Поново проверите путање протока које би свака опција имала, укључујући ефекат ефикасности мотора и пумпе на улаз погона. Трајање сваког радног стања је потребно да се процена губитка претвори у процену топлоте.

Паралелна опција може и даље бити потребна за независно подешавање или отклањање грешке. Његове контроле се морају проценити у односу на тај посао. Укључите периоде са једним мотором неоптерећеним или заустављеним; могу да заузму много више смене од најтежих истовремених дужности. Горња цифра губитка гране од 1,05 кВ се односи само на наведени пример пригушивања.

Зашто једнак ток не гарантује једнако кретање

Упоредите два хипотетичка идеална померања:

Серијски водовод чува однос померања. Једнака брзина у паралелним позивима за различите токове грана, као што је приказано изнад.

За последњи ред, идеални улазни захтеви су подељени са претпостављеним ηв од 0,92. Укупна улазна потражња постаје 48,91 Л/мин. Једнаке претпостављене ефикасности чувају однос. За стварно испитивање разделника потребне су криве при релевантном стању уља и притиску; два мотора могу имати различито цурење тамо.

Усмеравање цурења мења равнотежу серијског протока. За посебан пример, доделите 20 Л/мин улазу мотора 1 и 0,6 Л/мин његовом спољашњем одводу. Без других грана, главном излазу је остало 19,4 Л/мин, што је смањење од 3%. Цурење које дође до радног излаза остаје у том низводном доводу. Нацртајте његово одредиште пре него што га одузмете, тако да се нафта не рачуна два пута као спољни губитак.

Проверите пречник ваљка као и број обртаја осовине. Узмите два хипотетичка ваљка димензија 100 и 102 мм на њиховим ефективним површинама. При 100 обртаја у минути, време обима о/мин даје 31,42 и 32,04 м/мин. Оставите их без механичких спојница и релативно путовање би достигло око 3,14 м за пет минута. Израчуната разлика је 0,63 м/мин на површинама. Заједнички појас спречава то слободно накупљање; силе, клизање или стварна брзина морају се променити да би се прилагодили ограничењу.

Наведите контролисану количину у толеранцији. Површинска брзина ваљка, број обртаја осовине и угаони положај могу захтевати различите корекције. Укључите промене интервала и оптерећења. Процес који прихвата варијацију брзине од 5% даје дизајнеру простор који не даје фиксни угаони однос преко поновљених покретања.

Одаберите контролу гранања око потребног покрета

Неконтролисана паралелна веза је прикладна само тамо где је њено стварно понашање протока прихватљиво. Ако једна грана нуди лакши пут протока, алокација се може променити како се оптерећење мења. Једнаке дужине црева или одговарајући називни помаци мотора не успостављају контролисану поделу. Идентификујте који уређај успоставља проток сваке гране у радном опсегу.

Технички савети компаније Сун Хидраулицс за разделник протока, странице 1–2 , разликују дељење у једном смеру од дељења и комбиновања за рад мотора у двосмерном смеру. Они такође упозоравају да рад испод специфицираног опсега протока може изгубити предвиђену поделу и да механички спрегнутим излазима треба обратити пажњу на кавитацију, блокаду и интензивирање притиска. Ове карактеристике припадају одабраном уређају и колу; ознака са „50:50“ не описује свако стање.

Три оперативна захтева доводе до различитих контролних провера:

Једноставан серијски ланац повезује главне путеве протока заједно. Заустављање једне осовине може ограничити другу осим ако није предвиђена пројектована обилазница или друга радна путања. Додајте бајпас на шему и пратите преостали проток мотора са отвореним, затвореним и променљивим стањем. Те три скице откривају сваку промену притиска или брзине коју додатни пут уводи.

Укључите зупчанике, ланце, заједнички каиш и сваки повремени контакт на цртежу који је послат на контролни избор. Крута веза намеће кретање осовине и може пренети обртни момент између излаза. Контакт кроз појас или тло може наметнути другачије ограничење док машина ради. Означите када се свако ограничење примењује тако да се предложени однос протока може проверити у односу на механичко кретање.

Укључује заустављено, почетно и стање заустављања

Означите једну осовину блокирану на копији шеме. На другом искључите један диск; на трећем, обрните команду док се осовине још увек крећу. Пратите обилазнице и локалне рељефне путање на свакој копији. Подаци о нормалном раду остављају те догађаје отвореним за преглед.

За серије, упоредите комбиновану потражњу за оптерећењем са расположивим притиском. Када та потражња премаши способност понуде, прорачун више не подржава обе тражене радне тачке. Користите стварно цурење и путање вентила да истражите резултујуће кретање. Проверите ограничења инсталиране компоненте и погона пре него што размотрите било какву промену подешавања растерећења.

За паралелу, пратите монтирану контролу грана са једном блокираном осовином и са уклоњеним оптерећењем. Укључите обрнути ток. Контрола приоритета намерно додељује снабдевање другачије од разделника једнаког односа. Независни вентили уводе своја властита командована стања. За преглед су потребне информације произвођача за стварни уређај и положај вентила.

Додајте обртни момент одвајања за поновно покретање. Опремљеној кочници је потребно њено отпуштање означено у низу, са притиском доступним у том догађају. За ову проверу користите податке о покретању мотора. Бројке о ефикасности трчања у обрађеном примеру остављају недоказане перформансе одвајања.

Током заустављања, ротирајуће оптерећење може наставити да гура уље кроз мотор. Означите тај правац пумпања на скици стања заустављања. Нека прегледач кола идентификује путеве за допуњавање и ограничавање притиска, укључујући пролазе које вентил може да изолује од растерећења пумпе. Заштита за ову ускладиштену енергију мора да се изабере одвојено од нормалног израчунавања мотора.

За почетни преглед стања, кратак радни лист је кориснији од једне бројке максималног притиска:

Замена једног мотора у постојећем пару

Задржите пуни суфикс постојећег мотора када упоређујете замене. Поред цртежа прирубнице и осовине, упоредите померај, функције прикључка, излазну снагу, распоред одвода и релевантне криве. Други мотор и његове контроле чине део тог поређења јер се заменом мења један члан радног пара.

За пар номинално једнаких замена, упоредите уносе криве за улазни проток при потребној брзини и обртном моменту. Одржавајте стање уља везаним за те уносе. Додајте однос инсталираног разделника, опсег протока и могућност правца. То поређење може открити радну тачку која недостаје чак и када се померање наслова подудара.

Снимите коло како је пронађено пре наручивања. Фотографишите обе ознаке модела, пратите главну линију међусобног повезивања, идентификујте сваки одвод кућишта и означите било коју премосницу или склоп унакрсних портова. Друго мало црево може бити прикључак за отпуштање кочнице или прикључак за испирање, па га идентификујте на цртежу мотора. Сачувати оригиналне ознаке портова у запису; неформални називи као што је 'повратно црево' могу значити различите обавезе притиска у серијском раду.

БЛИНЦЕ'с Опсег орбиталног мотора се може користити за покретање упита о конфигурацији. Слична породица или расељење је кандидат за ревизију. Изабрани цртеж, радна ограничења и поређење интерфејса су и даље потребни пре него што се назове заменом за било који мотор у постојећем пару.

Шта послати са двомоторним упитом

Корисно испитивање почиње са означеним колом и описом излаза. За хипотетичку машину са ваљцима, то би могло да гласи: „Циљајте 100 обртаја у минути на оба ваљка. Сваки ваљак мора бити у стању да се заустави сам. Заједнички каиш их повезује док су оптерећени.“ Последња два захтева треба да буду усаглашена у контролном дизајну, па наведите када је каиш укључен и која стања заустављања су дозвољена.

За избор компоненти приложите:

• Идентификација: обе моторне ознаке или комплетни предложени кодови.

• Дужност: обртни момент и број обртаја потребни на свакој осовини.

• Снабдевање: испорука пумпе са предвиђеном брзином погона и расположивим притиском.

За постојећу опрему, ставите локацију порта и услове поред вредности теста. Забележите положај вентила, број обртаја вратила и температуру уља са притиском како би рецензент могао да лоцира ту радну тачку на кривој мотора.

Додајте дозвољену брзину или грешку положаја у наведеном интервалу. Означите рад унапред и уназад, спољна оптерећења у вожњи и реакцију која је потребна након застоја. Скица одводног пута и доступни листови ограничења мотора могу употпунити технички пакет. За упите за замену такође су потребни стари и предложени цртежи интерфејса, са идентификованим димензијама и функцијама порта.

Нека квалификовани техничар узме очитавања радног порта и одвода кућишта кроз одређене испитне тачке. Пратите процедуру коју је одобрила машина, осигурајте њено оптерећење и користите инструменте који су предвиђени за струјно коло. Отварање хидрауличног вода под напоном није безбедно; држати линије затворене током теста.

Пошаљите означено коло са два мотора на БЛИНЦЕ са захтевом за цртеж мотора кандидата и гранични лист. Затражите потврду излазног и граничног притиска у кућишту и дозвољеног серијског или паралелног рада. Забележите сваку радну тачку или стање вентила које још увек треба прегледати пре него што отпустите наруџбу мотора.

Тел: +86 132 4232 1601

✉ Е-пошта: sales16@blince.com

Веб сајт: хттпс://блинце.цом

Одрицање од одговорности

Овај чланак је општи инжењерски водич. Коначни избор компоненти треба да се заснива на машинским цртежима, измереним хидрауличким подацима, условима рада, безбедносним захтевима и потврди од квалификованог хидрауличког инжењера или добављача.

Хидраулични тим Блинце

Блинце Хидраулиц је водећа компанија у индустрији посвећена прецизно пројектованој производњи течности и хидрауличким решењима по мери. Подржан деценијама дубоке стручности у индустријским машинама и хиљадама успешних глобалних имплементација, наш инжењерски тим се у потпуности фокусира на производњу хидрауличних компоненти високих перформанси, укључујући специјализовани орбитални мотори, високотлачни погонски мотор и робусни регулациони вентили . Наша производна инфраструктура користи најсавременије ЦНЦ системе за обраду са више оса и потпуно је сертификована по ИСО 9001 да гарантује поновљиву волуметријску тачност у сваком појединачном производном циклусу.

Испоручујемо брза, веома поуздана и исплатива хидрауличка решења дистрибутерима тешке индустрије, произвођачима машина за оригиналну опрему и екипама за одржавање у више од 150 земаља. Било да ваш активни пројекат захтева малу количину прилагођених профила осовина или велику производњу Зупчаста пумпа од ливеног гвожђа за тешке услове рада , ми конфигуришемо наше флексибилне распореде производње како бисмо испунили ваше циљно време испоруке уз потпуну предвидљивост цена. Партнерство са Блинце-ом значи обезбеђивање максималне ефикасности система, елитног квалитета материјала и бескомпромисног професионализма течности.

Да бисте сазнали више о нашој комплетној линији производа, посетите нашу званичну веб страницу: ввв.блинце.цом.