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- Modèle � disposent plusieurs pistons (généralement cinq à huit) selon un motif radial autour d'un vilebrequin central ou d'un arbre à cames. Le fluide haute pression pénètre dans chaque chambre de piston en séquence, poussant le piston vers l'extérieur contre le camering et faisant tourner le vilebrequin. Étant donné que les pistons se déclenchent dans un ordre décalé, le couple de sortie est exceptionnellement fluide, une caractéristique essentielle pour les applications à entraînement direct où l'ondulation du couple provoque des vibrations ou une instabilité de position inacceptables.
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