Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2026-05-13 Origine: Sito
Le pompe ad ingranaggi fanno troppo rumore nella tua officina? UN la pompa idraulica a palette funziona in modo più fluido e silenzioso. In questa guida imparerai come funzionano le pompe a palette, i loro tipi principali e dove utilizzarle. Esploreremo anche l'affidabile serie di pompe Blince.
Una pompa idraulica a palette è una pompa volumetrica. Utilizza palette scorrevoli all'interno di un rotore per intrappolare e spostare il fluido. Qui non troverai ingranaggi che si ingranano come una pompa a ingranaggi. Invece, una pompa a palette spinge le palette verso l'esterno contro un anello a camme (lo statore). Questa azione crea camere di espansione e contrazione. Il risultato? Flusso regolare, silenzioso ed efficiente. È ideale per i sistemi a media pressione: si pensa fino a 21 MPa. Blince costruisce le proprie pompe esattamente su questo principio. Si concentrano sulla bassa rumorosità e sulla lunga durata. Ottieni affidabilità senza spendere una fortuna.
Esaminiamo le parti principali di una tipica pompa idraulica a palette :
Componente |
Cosa fa |
|---|---|
Rotore |
Gira all'interno dello statore; tiene le alette nelle fessure radiali. |
Pale |
Scorri dentro e fuori; sigillare contro la parete dello statore per intrappolare il fluido. |
Statore (anello a camma) |
Utilizza una superficie interna sagomata (circolare o ellittica) per controllare il movimento delle palette. |
Piastra del porto |
Ospita le porte di ingresso (aspirazione) e di uscita (scarico). |
Albero motore |
Si collega al tuo motore o motore; trasferisce l'energia rotazionale al rotore. |
Lo chiamiamo 'spostamento positivo' perché ogni rotazione sposta un volume di fluido fisso. Non si basa sulla velocità o sulla forza centrifuga. Ciò garantisce un flusso prevedibile, anche quando la pressione cambia. Le macchine utensili adorano questa prevedibilità. Anche le macchine per lo stampaggio a iniezione di materie plastiche preferiscono le pompe a palette per una produzione costante. La serie PV2R di Blince utilizza questa esatta disposizione dei componenti. È possibile scegliere cilindrate da 6 a 153 cc/giro. Tutti condividono lo stesso affidabile design di rotore e palette. Nessuna sorpresa, solo prestazioni su cui puoi contare.
Vuoi sapere come pompa idraulica a palette ? funziona effettivamente una È più semplice di quanto pensi. Basta seguire queste tre fasi:
Fase di aspirazione – Il rotore gira. La forza centrifuga spinge le palette verso l'esterno contro la parete dello statore. Sul lato di ingresso lo spazio tra due pale si espande. Ciò crea un'area di bassa pressione. Il fluido scorre nella pompa attraverso la porta di ingresso. Facile, vero?
Fase di trasporto – Ora il fluido è intrappolato. Si trova comodamente tra le palette, il rotore e lo statore. Il rotore continua a girare, trasportando la sacca di fluido verso il lato di uscita. Nessuna compressione ancora: solo un movimento fluido.
Fase di scarica – Il contorno interno dello statore cambia forma. Spinge le alette indietro verso l'interno. Il volume della camera si riduce. Il fluido viene espulso attraverso la porta di scarico sotto pressione. È lì che avviene il lavoro.
Questo ciclo si ripete molte volte per giro. Una tipica pompa idraulica a palette che funziona a 1800 giri al minuto esegue migliaia di cicli ogni minuto. Ciò fornisce un flusso continuo e a basse pulsazioni. Una bassa pulsazione significa meno vibrazioni nel sistema idraulico. Significa anche un funzionamento più silenzioso. La serie SQP di Blince raggiunge livelli sonori fino a 62 dB(A). È più silenzioso della maggior parte delle pompe a ingranaggi. È possibile installarlo in ambienti sensibili al rumore senza involucri aggiuntivi. Li abbiamo visti funzionare magnificamente nei negozi di pressofusione e persino sui palcoscenici teatrali.
Potresti chiederti: le pale si basano solo sulla forza centrifuga? Non esattamente. Una volta che la pompa inizia a funzionare, anche la pressione idraulica dietro ciascuna pala la spinge verso l'esterno. Ciò garantisce una buona tenuta anche a basse velocità. Aiuta inoltre a mantenere l'efficienza in caso di usura delle parti interne. Pertanto, una manutenzione regolare, come la sostituzione delle palette usurate, mantiene la pompa idraulica a palette in funzione per anni. Blince fornisce guide di manutenzione complete con ogni pompa. Riguardano la viscosità dell'olio, i controlli di allineamento e i limiti di temperatura. Seguiteli e la vostra pompa vi ricompenserà con un servizio silenzioso e senza problemi.
Una pompa idraulica a palette a semplice effetto ha un rotore eccentrico all'interno di uno statore circolare. Il rotore è decentrato. Questo offset significa che ciascuna camera completa solo un ciclo di aspirazione e uno di scarico per giro. Ecco la parte interessante: questo design ti consente di variare lo spostamento. Basta regolare l'eccentricità (la quantità di offset). Modificare il flusso senza modificare la velocità della pompa. Facile, vero? a semplice effetto Le pompe a palette sono più semplici ed economiche. Costano meno in anticipo. Ma c’è un compromesso. Forze di pressione sbilanciate esercitano carichi radiali sui cuscinetti. Tali carichi limitano la capacità di pressione. In genere queste pompe funzionano fino a 6–7 MPa.
Quindi, dove utilizzeresti effettivamente una pompa a palette a semplice effetto ? Li vediamo in:
Centraline idrauliche più piccole dove spazio e costi contano di più
Macchine utensili leggere come piccole presse o supporti per trapani
Applicazioni che richiedono un flusso regolabile senza azionamento a velocità variabile
Sistemi con servizio intermittente, non alta pressione continua
Blince non si concentra molto sui progetti a semplice effetto perché la maggior parte dei clienti desidera una pressione più elevata e un flusso più fluido. Ma capiscono ancora la tecnologia. Se hai bisogno di una pompa a palette a cilindrata variabile per un sistema modesto, puoi trovare delle opzioni sul mercato. Ricorda solo: forze sbilanciate significano cuscinetti più grandi e una durata inferiore sotto continua alta pressione. Tienilo a mente quando progetti il tuo circuito.
Ecco un rapido confronto tra le pompe a palette a semplice effetto e quelle a doppio effetto :
Caratteristica |
A semplice effetto (variabile) |
Doppio effetto (fisso) |
|---|---|---|
Posizione del rotore |
Eccentrico (fuori centro) |
Coassiale (centrato) |
Cicli per giro |
Una aspirazione + una mandata |
Due aspirazioni + due mandate |
Uscita del flusso |
Variabile (regola l'eccentricità) |
Fisso |
Capacità di pressione |
Fino a 6–7 MPa |
Fino a 21 MPa o più |
Carico del cuscinetto |
Sbilanciato (carichi radiali) |
Bilanciato (nessun carico radiale netto) |
Applicazioni tipiche |
Piccole centraline, macchine utensili |
Macchinari industriali, stampaggio ad iniezione, attrezzature mobili |
Questa tabella ti aiuta a vedere i compromessi a colpo d'occhio. Consigliamo il doppio effetto per la maggior parte delle macchine moderne. Ma l'effetto singolo ha ancora il suo posto.
Parliamo ora del cavallo di battaglia del settore: la pompa idraulica a palette a doppio effetto . Presenta un rotore coassiale e uno statore ellittico. Il rotore si trova proprio al centro. Durante un giro, ciascuna camera esegue due cicli di aspirazione e due cicli di scarico. Ciò significa un flusso più fluido con pulsazioni molto più basse. Ma la vera magia è l’equilibrio della pressione. Guarda all'interno: le porte di aspirazione e di scarico si trovano una di fronte all'altra. Le forze radiali si annullano. Nessun carico netto sui cuscinetti. Ecco perché le pompe a palette a doppio effetto possono gestire pressioni più elevate (fino a 21 MPa o più). Sono quasi sempre modelli a cilindrata fissa. Non è possibile regolare il flusso senza modificare la velocità, ma si guadagna in durata e fluidità.
Perché così tanti ingegneri scelgono le pompe a palette a doppio effetto per lavori impegnativi? Ecco i principali vantaggi:
Una pressione bilanciata significa una maggiore durata dei cuscinetti e una maggiore affidabilità
Una pulsazione inferiore riduce le vibrazioni nelle linee e nelle valvole idrauliche
Funzionamento più silenzioso : la serie SQP di Blince funziona a partire da 62 dB(A)
Capacità di pressione più elevata : fino a 21 MPa, perfetta per macchinari industriali
La cilindrata fissa garantisce un flusso prevedibile per tempi di ciclo costanti
Vediamo pompe a palette a doppio effetto ovunque. Le macchine per lo stampaggio a iniezione di materie plastiche si affidano a loro. Le attrezzature per la pressofusione li utilizzano. Anche i macchinari mobili come i carrelli elevatori e i piccoli escavatori dipendono dal loro flusso silenzioso e costante. Blince costruisce diverse serie attorno a questo principio a doppia azione. La loro serie PV2R è un esempio perfetto. Gestisce fino a 21 MPa ed è disponibile con cilindrate da 6 a 153 cc/giro. Anche la serie SQP utilizza il design a doppio effetto. Eroga 172 bar (circa 2500 psi) con struttura in ghisa per una maggiore resistenza. Puoi far funzionare queste pompe per anni con una manutenzione di base. Tollerano una certa contaminazione meglio delle pompe a pistoni. E funzionano in modo più silenzioso delle pompe a ingranaggi. Non sorprende che così tanti ingegneri scelgano le pompe a palette a doppio effetto come soluzione ideale per i sistemi a media pressione.
Sono disponibili opzioni: pompe a ingranaggi, pompe a pistoni e pompe idrauliche a palette . Allora perché scegliere una pompa a palette per il tuo sistema? Analizziamo i vantaggi nel mondo reale. Non sono solo teorie: questi vantaggi ti fanno risparmiare denaro e mal di testa.
Vantaggio |
Cosa significa per te |
Prestazioni tipiche |
|---|---|---|
Funzionamento silenzioso |
Meno rumore significa lavoratori più felici e assenza di recinzioni costose. |
Fino a 62 dB(A) per la serie SQP di Blince |
Erogazione fluida regolare |
La bassa pulsazione protegge le valvole, i tubi flessibili e i componenti a valle. |
Le vibrazioni sono significativamente inferiori rispetto alle pompe a ingranaggi |
Elevata efficienza volumetrica |
Più produzione per unità di energia. Bollette elettriche più basse. |
Spesso supera il 90% nei modelli a doppio effetto |
Buona tolleranza alla contaminazione |
Puoi farla franca con un olio leggermente più sporco rispetto alle pompe a pistoni. |
Non si grippa istantaneamente a causa di piccoli detriti |
Efficacia in termini di costi |
Prezzo iniziale inferiore rispetto alle pompe a pistoni. Meno necessità di dispositivi di soppressione del rumore. |
Il tipico periodo di recupero dell'investimento è molto breve |
Cerchiamo di espandere ogni punto in modo da vedere il quadro completo.
Funzionamento silenzioso : a nessuno piace un'officina meccanica urlante. Una pompa idraulica a palette funziona in modo molto più silenzioso di una pompa a ingranaggi di dimensioni simili. Blince progetta la serie SQP per raggiungere i 62 dB(A). Questo è il livello della conversazione. Puoi stargli accanto senza urlare.
Erogazione regolare del fluido : una bassa pulsazione significa che le linee idrauliche non vibrano. Meno vibrazioni significano meno perdite. Meno perdite significano minori costi di manutenzione. Abbiamo visto che le macchine per lo stampaggio a iniezione di materie plastiche funzionano il doppio del tempo tra gli intervalli di manutenzione semplicemente passando alle pompe a palette.
Elevata efficienza volumetrica – superiore al 90% è standard per i modelli a doppio effetto. Ciò significa che ottieni più lavoro dallo stesso motore. Il risparmio energetico aumenta rapidamente.
Buona tolleranza alla contaminazione : le pompe a pistoni sono esigenti. Vogliono petrolio pulito altrimenti falliscono. Le pompe a palette sono più tolleranti. Gestiscono lo sporco minore senza guasti catastrofici. L'olio pulito è ancora la soluzione migliore, ma hai un margine di sicurezza.
Conveniente : paghi meno in anticipo rispetto a una pompa a pistone. Inoltre salti le costose scatole di soppressione del rumore. Il costo totale di proprietà rimane basso.
Blince inserisce tutti questi vantaggi nelle serie PV2R e SQP. Progettano ogni pompa idraulica a palette per fabbriche reali, non solo per condizioni di laboratorio. Quindi, quando confronti i tipi di pompe, ricorda: le pompe a ingranaggi sono economiche ma rumorose. Le pompe a pistoni sono potenti ma costose e sensibili. Le pompe a palette sono proprio la soluzione ideale: silenziose, fluide, efficienti e convenienti.
Dove trovi effettivamente le pompe idrauliche a palette al lavoro? Quasi ovunque. Cammina attraverso qualsiasi fabbrica o cantiere di medie dimensioni. Li vedrai all'interno di queste macchine comuni:
Macchine utensili : torni, fresatrici e presse piegatrici utilizzano tutti pompe a palette per una lubrificazione e un bloccaggio costanti.
Macchine per lo stampaggio a iniezione di materie plastiche – Hanno bisogno di un flusso silenzioso e privo di pulsazioni per aprire e chiudere gli stampi senza problemi. La serie PV2R di Blince è una soluzione popolare in questo caso.
Macchine per pressofusione – Alta pressione e cicli continui richiedono affidabilità. Le pompe a palette a doppio effetto erogano.
Macchine agricole : trattori e mietitrici li utilizzano per lo sterzo e il controllo degli attrezzi. Tollerano bene le condizioni esterne.
Macchine edili : escavatori, gru e terne di piccole e medie dimensioni. Non i giganteschi camion minerari, ma tutto il resto.
Sistemi di movimentazione dei materiali – I carrelli elevatori e i trasportatori si affidano a pompe a palette per il sollevamento e lo spostamento.
Servosterzo automobilistico : la pompa del servosterzo della tua auto è spesso una piccola pompa a palette. È silenzioso e reattivo.
Navi marittime e da pesca – Reti idrauliche, argani e timonerie. Ambiente di acqua salata? Le pompe a palette lo gestiscono.
Industria dell'intrattenimento : palcoscenici teatrali che sollevano scenografie, giostre dei parchi di divertimento e piattaforme mobili. Hanno bisogno di un impianto idraulico silenzioso e sicuro. Le pompe a palette eccellono in questo.
Mettiamo alcuni numeri attorno a queste applicazioni. Di quale intervallo di pressione hanno bisogno? Confrontateli fianco a fianco:
Industria |
Pressione tipica (MPa) |
Perché una pompa a palette è adatta |
|---|---|---|
Macchine utensili |
7–14 |
Avanzamento regolare e bassa rumorosità negli spazi ristretti |
Stampaggio ad iniezione di materie plastiche |
14–21 |
Funzionamento silenzioso vicino agli operatori; forze equilibrate |
Pressofusione |
16–21 |
Servizio continuo con buona tolleranza alla contaminazione |
Agricoltura |
10–18 |
Affidabile in ambienti polverosi; facile manutenzione |
Movimentazione dei materiali |
8–15 |
Conveniente per i circuiti di sollevamento dei carrelli elevatori |
Divertimento |
5–12 |
Molto tranquillo; pulsazione bassa per un movimento fluido |
Abbiamo visto le pompe idrauliche a palette Blince alimentare tutte queste macchine. La loro serie V/VQ gestisce macchinari di ingegneria. La loro serie SQP eccelle nei reparti di plastica e pressofusione. La loro serie PV2R copre le esigenze industriali generali. Quindi, quando qualcuno chiede 'a cosa serve una pompa idraulica a palette?', puoi indicare quasi qualsiasi fabbrica o cantiere. Pressione media, flusso costante, bassa rumorosità. Questa è la formula. E Blince lo consegna con qualità certificata ISO e spedizione globale dalla loro fabbrica di Dongguan.
La serie PV2R di Blince è una famiglia completa di pompe idrauliche a palette . Sono costruiti per prestazioni elevate e bassa rumorosità. Ottieni una struttura razionale, piccole pulsazioni e forte affidabilità. Abbiamo testato queste pompe in fabbriche reali. Reggono magnificamente. La serie copre tre dimensioni indipendenti più combinazioni di pompe doppie. PV2R1 offre cilindrate da 6 a 31 cc/giro. PV2R2 passa da 26 a 75 cc/giro. PV2R3 raggiunge da 52 a 153 cc/giro. Tutti e tre gestiscono una pressione massima di 21 MPa. Questo è sufficiente per la maggior parte delle macchine industriali.
Hai bisogno di due circuiti dell'olio separati da un unico albero motore? Guarda le pompe a doppia palette: PV2R12, PV2R13 e PV2R23 . Contengono due pompe in un unico alloggiamento. Risparmia spazio e semplifica il montaggio. Non sono necessari due motori o accoppiamenti complessi. Blince ha progettato queste pompe idrauliche a palette per soddisfare le dimensioni di montaggio internazionali. Quindi sostituire una vecchia unità è semplice. Non è necessario riprogettare la staffa o le tubazioni. Macchine utensili, macchinari per la forgiatura e attrezzature per il trasporto utilizzano tutti questa serie. Ecco una rapida istantanea di ciò che ottieni:
Serie |
Intervallo di cilindrata (cc/giro) |
Pressione massima (MPa) |
Ideale per |
|---|---|---|---|
PV2R1 |
6 – 31 |
21 |
Piccole macchine utensili, sistemi leggeri |
PV2R2 |
26-75 |
21 |
Macchinari industriali generali |
PV2R3 |
52 – 153 |
21 |
Attrezzature pesanti, esigenze di flusso elevato |
PV2R12/13/23 (doppio) |
Combinazioni di cui sopra |
21 |
Due circuiti indipendenti da un unico albero |
Anche queste pompe funzionano silenziosamente. Noterai immediatamente la differenza. Producono meno di 75 dB(A) sotto carichi normali. Ciò ti evita di acquistare cabine antirumore.
Parliamo ora delle applicazioni più complesse. Le macchine ingegneristiche e le macchine per camminare hanno bisogno di muscoli extra. È qui che entra in gioco la serie V/VQ. Blince offre modelli come 20VQ, 25VQ, 2520VQ, 3520VQ, 3225VQ, 4520VQ, 4525VQ e 4535VQ. Queste pompe idrauliche a palette gestiscono carichi d'urto più elevati. Funzionano anche con fluidi a base di petrolio ed emulsioni acqua in olio. Molto flessibile.
Di quali opzioni di montaggio hai bisogno? Montaggio su flangia o su piedi: entrambi disponibili. Scelte di estensione dell'albero? Albero con chiavetta dritto o albero scanalato. Scegli quello che si adatta al tuo motore. Ci piace il modo in cui Blince costruisce queste pompe per l'affidabilità. Affidabilità non negoziabile, come si suol dire. Sono ideali per macchine mobili. Pensa ai piccoli escavatori, alle gru e alle attrezzature agricole. I cantieri sono polverosi e ruvidi. Queste pompe sopravvivono. Il design delle alette di composizione garantisce una migliore tenuta e una maggiore durata. Sostituirai le palette meno spesso. Ciò riduce i tempi di inattività.
Ecco le caratteristiche principali della linea V/VQ:
L'alloggiamento in ghisa per impieghi gravosi resiste alle crepe sotto carichi d'urto
Molteplici opzioni di spostamento ti consentono di ottimizzare il flusso per il tuo circuito
Funziona con oli idraulici standard e alcuni fluidi speciali
Facile manutenzione: palette e cartucce sono sostituibili senza dover smontare l'intera pompa
Disponibile con rotazione oraria o antioraria
Blince spedisce queste pompe idrauliche a palette con certificazioni CE e RoHS. Soddisfano gli standard globali. Quindi, che tu sia in Nord America, Europa o Asia, puoi installarli in tutta sicurezza.
La serie SQP è la linea di doppie di Blince pompe idrauliche a palette . Sono progettati per una lunga durata e un funzionamento silenzioso. I materiali da costruzione contano qui: parti in ghisa resistente, acciaio legato e lega di rame. Tutto è costruito per durare. La pressione operativa massima è 172 bar (circa 2500 psi). È leggermente inferiore alla serie PV2R, ma comunque molto capace. Le certificazioni includono ISO9001:2015, CE e RoHS. Blince li supporta con una garanzia di un anno.
Quali modelli sono disponibili? Hai SQP21, SQP31, SQP32, SQP41, SQP42 e SQP43. Ogni numero indica la dimensione del guscio e il codice di spostamento. Queste pompe sono particolarmente apprezzate in tre settori: macchinari per la plastica, attrezzature per pressofusione e macchine utensili. Perché? Perché corrono molto silenziosamente. Blince indica livelli sonori pari a 62 dB(A). È più tranquillo di una normale conversazione. I tuoi operatori ti ringrazieranno.
Un'altra caratteristica intelligente: parti principali intercambiabili. Il nucleo della pompa utilizza componenti della serie V. Quindi, se disponi già di pompe della serie V nella tua struttura, condividi i pezzi di ricambio. Ciò riduce i costi di inventario. L'involucro più spesso riduce le vibrazioni. Meno vibrazioni significano meno perdite e una maggiore durata della guarnizione. Abbiamo visto le pompe SQP funzionare per oltre 10.000 ore con manutenzione di base. Non è affatto male.
Acquistare una pompa di qualità è solo metà dell'opera. È necessario installarlo e mantenerlo correttamente. Ecco alcuni consigli pratici che abbiamo raccolto dall’esperienza sul campo. Segui questi passaggi e la tua pompa idraulica a palette durerà per anni.
Mantieni il fluido pulito : le pompe a palette tollerano una certa contaminazione meglio delle pompe a pistoni. Ma non sfidare la fortuna. Utilizzare un sistema di filtraggio adeguato. Obiettivo per 25 µm o più fine. Modifica i filtri nei tempi previsti. L'olio sporco è il killer numero uno delle pompe a palette.
Controllare attentamente l'allineamento – Il disallineamento tra l'albero della pompa e il motore di azionamento provoca un'usura prematura. Utilizzare un comparatore. Ottenere entro 0,05 mm (0,002 pollici). I giunti flessibili aiutano, ma non sono una panacea.
Utilizza la viscosità corretta : Blince consiglia ISO VG 32, 46 o 68 a seconda della temperatura ambiente. I climi freddi necessitano di olio più fluido. Gli ambienti caldi necessitano di un olio più denso. Controllare il manuale prima del riempimento.
Monitorare la temperatura – Mantenere la temperatura del fluido al di sotto di 60°C (140°F). Temperature più elevate diluiscono l'olio. L'olio sottile significa meno lubrificazione. Le palette possono attaccarsi o rigarsi. Installare un indicatore di temperatura se il sistema funziona in modo continuo.
Sostituire le palette usurate – Le palette sono oggetti soggetti ad usura. Lentamente si accorciano. Ispezionarli ogni 2.000-3.000 ore. Controllare anche l'anello della camma per la rigatura. La sostituzione delle palette è economica. La sostituzione dell'intera pompa è costosa. Blince vende kit di sostituzione con palette, molle e guarnizioni.
Blince fornisce una documentazione dettagliata di installazione e manutenzione per ogni pompa idraulica a palette . Leggilo. Tenerlo vicino alla macchina. Anche il loro team di supporto può rispondere alle domande. E ricordate: una pompa a palette ben mantenuta si ripaga da sola grazie alla riduzione dei tempi di inattività e alla riduzione delle bollette energetiche.
Una pompa idraulica a palette fornisce un flusso regolare, silenzioso e affidabile per i sistemi a media pressione. Si ottengono forze bilanciate nei modelli a doppio effetto e flusso variabile nei tipi a semplice effetto. Blice offre pompe durevoli delle serie PV2R, V/VQ e SQP con bassa rumorosità e lunga durata.
R: Alimenta macchine utensili, stampi a iniezione di plastica, carrelli elevatori e attrezzature agricole dove è più importante un flusso silenzioso e costante.
R: Le pompe a doppio effetto hanno una pressione bilanciata e una capacità maggiore (fino a 21 MPa). Le pompe a singolo effetto offrono una portata variabile ma una pressione inferiore.
R: Le pompe a palette funzionano in modo molto più silenzioso e con meno pulsazioni. Forniscono anche una migliore efficienza volumetrica, spesso superiore al 90%.
R: Le serie Blince PV2R e V/VQ raggiungono 21 MPa. La serie SQP funziona fino a 172 bar, perfetta per lavori industriali impegnativi.
R: Mantenere il fluido pulito con una filtrazione da 25 µm. Controllare l'allineamento, utilizzare la viscosità dell'olio corretta e sostituire regolarmente le palette usurate.