コンベアは移動後は正常に回転しますが、製品が一晩ベルト上に置かれるとモーターが停止します。インレットゲージは 160 bar に達するため、より大きな圧力定格を購入するのは明らかです。それでも、始動時のリターンポートは 35 bar で、チェーンドライブにより変化半径が追加され、カタログトルクは始動トルク線ではなく運転曲線から読み取られました。
計算機は間違っていませんでした。入力は誤った動作瞬間を記述しました。
メトリックスクリーニング計算の場合は、 モーター全体の圧力差を使用します。ポンプ圧力だけではなく、
理論トルク (N・m) = 変位 (cm³/rev) × 差圧 (bar) ÷ 62.8
次に、使用可能な回転トルクを推定します。
推定ランニングトルク = 理論トルク × 油圧機械効率
この結果、変位範囲が狭くなります。モデルを承認するものではありません。離脱負荷、始動効率、連続圧力と断続圧力、速度、横荷重、ブレーキ解除、戻り背圧、オイルの状態、および正確な性能曲線が決定を左右します。
シャフトはポンプの最大圧力やリリーフバルブに印刷された数値を知りません。負荷によって要求されるトルクと、高圧ポートと戻りポートの間の損失に耐えるトルクのみが表示されます。カタログを開く前に、既知の半径での力、ドラムの引っ張り力、コンベアの張力、オーガの抵抗、車輪の牽引力、または測定された駆動トルクなど、機械をモーター シャフトの要件に当てはめてください。の BLINCE 油圧軌道モーターの範囲は 、利用可能なファミリーの方向を示します。 3 つの一般的な油圧モーター タイプに関するガイドは、 オービタル、ギア、またはピストンのアーキテクチャが計算に含まれるかどうかを判断するのに役立ちます。
定常走行負荷は負荷プロファイルの 1 行のみです。負荷がかかっているウインチ、コンパクトミキサー、またはオーガーは、動き続けるよりも始動するのにかなり大きなトルクを必要とする場合があります。後進駆動は加速と衝撃を加えます。ホイールドライブはハブを介してラジアル荷重を加える可能性があります。理論的な運転計算に合格したモーターでも、最悪のローター位置で躊躇したり、ベアリング配置に過負荷がかかる可能性があります。の 軌道モーターの動作原理ガイド では、変位機構が低速トルクを生成する理由と、 歯車モーターと軌道モーターの比較は、 同じ計算トルクによって異なるアーキテクチャが互換性を持たない理由を示しています。
方程式は物理関係です。 Parker は、モーターの形式を M = D × Δp × ηm ÷ 63として発表しており、変位は cm³/rev、圧力差は bar で表されます。 Danfoss は同様に、理論上のトルクを油圧機械効率から分離し、同じ圧力降下では始動トルクが運転トルクよりも低くなり得ることを示しています。東京計器では同等の SI 関係を与え、圧力をモータの入口と出口の差として扱います。これらの情報源は有用な境界に関して一致しています。つまり、圧力差と変位によって理論上のトルクが確立されます。モデルデータと効率によって、何がシャフトに到達するかが決まります。
この記事の BLINCE 製品番号は、 公開されている値であり、一般的な約束ではありません。 現在の OMH/BMH ページからファミリ テーブルには、203.2、255.9、316.5、406.4、および 489.2 cm³/rev の幾何学的変位がリストされています。連続圧力制限はサイズによって異なるため、公開されているトルクおよび速度制限を方程式より優先する必要があります。を確認してください OMH/BMHファミリーの製品データ と 200、250、および 500 cc の選択ガイドを参照してください。 丸められた変位ラベルを正確な入力として扱う前に、
ドラム、スプロケット、またはホイールの半径に作用する接線力の場合:
負荷トルク（N・m）＝力（N）×有効半径（m）
ギアボックスがモーターと負荷の間にある場合は、負荷をモーター シャフトに反射させます。
モーター軸トルク = 負荷軸トルク ÷ (変速比 × 変速機効率)
ここでは、理想的な減速機の負荷軸トルクをモーター軸トルクで割ったものとしてギア比を定義します。比率の表記は図面やサプライヤーによって異なるため、計算のたびに規則を記載してください。
ケーブルが層状に積み重なる場合、裸ドラムまでの半径では十分ではありません。コンベヤーの張力は材料の積載によって変化する可能性があります。ホイールのトルクには勾配と転がり抵抗を含める必要があります。加速すると慣性トルクが加わります。継続的なケース、スタートアップのケース、ピークのケースを個別に記録します。の BLINCE 高トルク OMH 400 ページは 具体的な製品境界を示します。 モーター速度計算ガイドにより、 トルク主導の選択が目標回転数をサイレントに逃すことを防ぎます。
同じ動作瞬間におけるモーター入口の圧力からモーター出口の圧力を引いた値を使用します。
Δp = ピンレット − ピンレット
始動時に入口が 165 bar、出口が 35 bar であると仮定します。作動差動は165バールではなく130バールです。 250 cm³/rev モーターの場合、理論値は 165 bar で 657 N・m、130 bar で 517 N・m です。戻り圧力を無視すると、この例は 140 N·m、つまり有用な差分結果と比較して約 27% 誇張されます。
出口圧力は必ずしも無害な固定値であるとは限りません。制限された方向バルブ、小さなホース、狭いエルボ、小型のクイック カプラー、負荷の高いリターン フィルター、または冷却クーラーにより、モーターがトルクに必要な圧力を消費する可能性があります。適切な機器を使用して両方のポートを測定し、機械の安全テスト手順に従ってください。システムレベルの読み取り値は、 200/250/500ccガイドにおける油圧ポンプとモーターの関係 と BLINCE の一般的なモーター タイプ ガイド。背圧、アーキテクチャ、デューティによって同じゲージ値が意味するものが変わるためです。
オーガー駆動装置が走行中にモーター軸で 620 N・m、離脱するには 780 N・m が必要だとします。負荷イベント中のモーターポートでの測定では、入口が 175 バール、出口が 25 バールであることが示されました。したがって、利用可能な差動は 150 bar です。スクリーニングの場合のみ、想定される油圧機械効率 0.88 を使用します。正確な値は、関連する圧力、流量、粘度、温度における選択したモデルの曲線から得られる必要があります。
公称 315 cm³/rev 候補の場合:
理論トルク＝315×150÷62.8＝752N・m
推定ランニングトルク＝752×0.88＝662N・m
ランニングリザーブ:
リザーブ = (662 − 620) ÷ 620 × 100% = 6.8%
候補者は想定走行荷重を 42 N・m しかクリアしておらず、780 N・m の離脱要件を満たしていません。リリーフ設定を上げることが自動的に解決するわけではありません。正確なモーター、ポンプ、バルブ、ホース、カップリング、および機械の構造にはすべて圧力制限があり、負荷の詰まりが実際の障害である可能性があります。この計算により、次のアクションが「315 を注文する」から「始動トルク データ、負荷状態、および利用可能なディファレンシャルを確認し、その後、別の排気量、減速比、または機械的補正を検討する」に変わります。の OMH/BMH 正確な変位テーブル と OMT-315 製品ルートは、 公称番号だけでは同等の出力またはインターフェイスを確立できない理由を示しています。
必要なシャフトトルクがわかったら、式を整理します。
必要変位 (cm³/rev) = 必要トルク (N・m) × 62.8 ÷ (Δp in bar × ηm)
620 N・m の走行荷重、150 bar の差圧、および推定効率 0.88 を使用すると、次のようになります。
必要変位 = 620 × 62.8 ÷ (150 × 0.88) = 295 cm³/rev
同じ想定効率を持つ 780 N·m の離脱ケースの場合:
必要変位 = 780 × 62.8 ÷ (150 × 0.88) = 371 cm³/rev
始動効率が必ずしも走行効率になるわけではないため、2 番目の結果は単なるスクリーニング値です。 Danfoss の一般的な軌道モーターの例では、同じ圧力降下での最小始動トルクと作動トルクを明確に区別しています。メーカーの始動トルクや許容デューティデータを参考に選定し、大きな排気量でも速度に達するかどうかを確認してください。の OMH 400 のアプリケーション ページに は、関連する高トルクの方向性が記載されていますが、 油圧モーターの速度公式を適用する必要があります。 より大きなユニットが候補となる前に、
連続圧力、断続圧力、ピーク圧力は、同じトルクを達成するための 3 つの交換可能な方法の同義語ではありません。連続運転は、指定された速度、オイルの状態、熱状態で連続エンベロープ内に留まる必要があります。断続的な制限は通常、データシートで定義された制限された期間とサイクルに適用されます。ピーク値はより短いトランジェントをカバーします。ピーク状態で十分な計算トルクを生成するモーターは、その負荷を 20 分間保持するコンベアには適さない可能性があります。ピーク定格を継続的な約束に変換するのではなく、負荷トレースを現在の製品データと比較してください。の OMH/BMH が公開している表では 、連続制限と断続制限が区別されています。 MS/OMV/BMV ヘビーデューティ モーターのページで は、動作データを正確な構成に一致させる必要がある別のファミリー パスを提供します。
温度は結果を間接的に動かします。オイルが熱く、粘度が低いと、内部漏れが増加し、速度や効率が低下する可能性があります。オイルが非常に冷たいと、入口損失と戻り損失が増加し、潤滑が遅れる可能性があります。汚染によりクリアランスの摩耗が変化し、過負荷のクーラーや戻りラインが制限されると油圧力が熱に変換されます。クリーンで安定したテストで存在するトルクリザーブは、ウォームアップ後に消失する可能性があります。このため、 モーターの速度と効率のガイド は、 軌道モーター構造の概要、別個の計算演習としては扱われません。
観測結果 |
候補アクション |
利点 |
コストや失敗のリスク |
選択前の確認 |
|---|---|---|---|---|
回転トルクが伝わり、始動トルクが失敗する |
離脱荷重、始動トルク曲線、ブレーキリリース、ジャムリスクを確認してください。 |
実際の弱い動作モーメントをターゲットにします |
モーターが大きいと機械的な故障が隠れて速度が低下する可能性があります |
測定された離脱トルク、始動Δp、ブレーキデータ、負荷状態 |
出口圧力が高いためトルクが低い |
機械の設計が許可する場合は、リターンパスの制限を軽減します。 |
入口圧力を上昇させずに有効なΔpを回復します |
コンポーネントの変更により、バルブの動作や安全機能が変更される可能性があります |
両方のモーターポートの圧力、戻り流量、ホース/バルブ/フィルターの定格 |
計算された排気量は現在のモーターよりも大きい |
速度と利用可能な流量を再確認します。減速機を検討する |
バーあたりのトルクが増加するか、ダイレクトドライブのフィット感が向上します |
rpm が低くなり、同じ速度でもより多くの流量要求があり、フレームが大きくなります |
目標回転数、同時関数流量、エンベロープ、イナーシャ |
フォーミュラは合格だがカタログトルクが低い |
カタログ/データシートに従ってください |
テストされたモデルの制限を尊重します |
候補者には別の家族や枠が必要になる可能性があります |
正確なコード、連続/断続曲線、オイル状態 |
トルクと速度の両方に多くの油圧力が必要です |
パワーユニット全体を再評価する |
ポンプまたは原動機への過負荷の移行を防止します |
発熱、コスト、回路変更の増加 |
ポンプ流量、原動機出力、冷却、バルブおよびホースの損失 |
テーブルはルーティング ツールであり、ランキングではありません。計算された変位が増加した場合は、まず圧力が無駄に使用されているかどうか、負荷の推定値に欠陥が含まれているかどうか、ギアボックスによって動作点を改善できるかどうかを検討します。の 3 つのモーター タイプの比較 により、アーキテクチャの問題が再び明らかになる可能性がありますが、 BLINCE 軌道モーター カテゴリでは、 利用可能な製品ファミリーに関連付けられた商用検索が維持されます。
通常、変位量が大きくなるとバーあたりの理論上のトルクが増加しますが、同じ流れからの回転数は少なくなります。 を使用して n = Q × 1000 × ηv ÷ D、連続速度制限と断続速度制限を比較します。他の機能が動作しているときにも流量を測定します。ポンプの銘板に記載されている流量が、必ずしもこのモーターに到達するわけではありません。の 専用の速度計算式の記事が このチェックを開発しており、 200/250/500 cc ガイド により、排気量と速度のトレードオフが明確になります。
トルク容量は、シャフトが提案されたオーバーハング距離でスプロケット、ホイール、プーリー、またはドラムを支持できることを証明するものではありません。シャフトの形状とかみ合わせ、フランジ パイロット、ボルト パターン、カップリングの位置合わせ、ラジアル荷重とアキシアル荷重、ベアリングの寿命、許容される取り付け方向を確認します。ボルトで固定されたユニットでも、ベアリング パッケージに過負荷がかかる可能性があります。の正確な図面を比較してください。 OMH/BMH商品ページ などのヘビーデューティ方向の MS/OMV/BMV シリーズ では、同様のトルクによりハウジングが同等であると仮定するのではなく。
ポートのネジ、シールの形状、ポートの位置、およびホースのクロックは回路および設置スペースと一致する必要があります。モータにケースドレンが必要かどうか、許容ケース圧力、ドレン経路を確認してください。ブレーキ付きドライブの場合、解放圧力、保持トルク、および制御シーケンスは実行トルクとは別のものです。提案されたポート接続でローテーションを確認します。写真から推測しないでください。の orbital-motor カテゴリに は複数の構成が表示されますが、 モーター アーキテクチャ ガイドでは、 一体化されたトラベルまたはブレーキ アセンブリが、追加のハードウェアを備えた単なる裸のモーターではない理由を説明しています。
入力油圧力は、 Δp × Q ÷ 600 in kW です。 Δp の単位が bar、流量の単位が L/min の場合、およそ150 bar、60 L/min の場合、入力電力は 15 kW です。例として総合効率が 0.82 の場合、推定シャフト出力は 12.3 kW となり、その動作点で約 2.7 kW の損失が発生します。これはクーラーのサイジング計算ではありませんが、より多くの圧力と流量が熱的に自由になるという考えを否定するには十分です。クロスチェックしてください 高トルク OMH の例 を使用した 一般的な油圧モーターガイド、ホース、クーラーは決定の対象外となります。 パワーユニット前の
ゲージが見やすいため、Δp としてポンプ出口圧力を使用するのが合理的と思われます。方向制御バルブ、継手、モーター出口、戻りラインが重大な背圧を生成すると失敗します。計算されたトルクは楽観的になります。同じ負荷イベント中に両方のモーター ポートを測定し、結果を結果と比較します。 変位ガイドでのトルクの説明 と選択 BLINCEモーターファミリー.
すべてのモーターと動作点に一般的な 90% の効率を適用すると、誤った精度が生じます。効率はモーターの設計、容量、圧力、速度、粘度、摩耗によって変化します。始動トルクは運転トルクよりも小さくなることがあります。仮定をスクリーニングのみに使用し、ラベルを付けて、正確な曲線または公開されたトルク データに置き換えます。の OMH/BMH 仕様ページ はそのファミリを管理していますが、 OMT-315 ルートには、 借用した OMH 値ではなく、独自のデータが必要です。
次に大きな排気量を選択すると、トルク不足が 1 つ解決され、速度不足が生じます。また、フレームサイズ、シャフト荷重、ホースの流れ、加速とブレーキの動作も変化する可能性があります。変更をアップグレードと呼ぶ前に、rpm、電力、インターフェイスを再計算してください。の 速度計算ガイド と 歯車と軌道の比較により、 これらの組み合わせた決定が明確になります。
最後に、より高いリリーフ設定を自由なトルク調整として決して扱わないでください。負荷により圧力が発生します。レリーフがそれを制限します。圧力を含むコンポーネント、原動機の出力、熱、機械の構造、安全な手順をすべて確認せずに設定を増やすと、故障の原因が別の場所に移動する可能性があります。ドライブが以前は適切だった場合は、サイズを変更する前に何が変更されたかを診断してください。の 軌道モーターの作業ガイド はコンポーネントの境界を提供し、 油圧モーターの広範な概要により、 診断がシステムに関連付けられます。
負荷トルクが推測されている場合、入口ゲージのみが利用可能な場合、完全な旧モデルコードが欠落している場合、機械に未解決の詰まりがある場合、または連続、断続、および離脱の負荷を誰も分離していない場合は、一時停止します。また、機械の手順、承認されたアーキテクチャ、および資格のあるレビューによって安全要件が定義されるまで、人員が荷物を持ち上げたり、吊り下げたり、ブレーキやステアリングの機能を停止したりすることもできます。計算機では、ブレーキ回路、負荷保持機能、または圧力定格を検証できません。
シャフト、フランジ、ポート、回転、ドレン要件、外部負荷または設置範囲が不明な場合も、お見積りはお待ちいただく必要があります。物理的な類似性は互換性ではありません。を使用します。 BLINCE 軌道モーター カテゴリを 使用して、妥当なファミリーと OMH/BMH の詳細表で は、承認前に必要なモデル固有のデータのレベルを確認できます。
機械と負荷: 機械の機能、被駆動要素、必要な力または引力、有効半径、ギアボックス比と効率、連続/運転トルク、離脱トルク、衝撃または逆転。
パフォーマンス: 目標回転数、モーターでの測定流量、始動時および運転時の入口および出口圧力、連続/断続/ピーク持続時間、サイクルおよび同時機能。
流体と温度: オイルの種類と粘度グレード、コールドスタート、安定したオイル温度、最高オイル温度、ろ過と汚染履歴。
インターフェース: 完全な古いコード、変位、シャフト、フランジのパイロットとボルトのパターン、ポートとシールの形状、回転、ケースのドレン、ブレーキ、封筒、マークされた写真と図面。
機械的取り付け: カップリング、スプロケット/プーリー/ドラム半径、オーバーハング距離、推定ラジアル/アキシアル荷重、アライメントおよび取り付け方向。
症状またはプロジェクトの状態: 新しい設計または交換、障害が発生したとき、最近の修理、破片、騒音、漏れ、圧力/流量の測定方法。
を使用します。 T = D × Δp ÷ 62.8 理論トルク (N·m)、変位 (cm³/rev)、圧力差 (bar) には、 作動トルクのスクリーニング推定値として油圧機械効率を乗算し、正確なモデル曲線と始動トルクを確認します。
どちらか一方だけでは十分ではありません。同じ負荷がかかった動作瞬間中に測定された、モーター入口圧力からモーター出口圧力を引いた値を使用します。ポンプ圧力にはモーター以前の損失が含まれる場合があります。入口圧力だけでは、その後の背圧は無視されます。
普遍的な割合はありません。マージンは、負荷の確実性、離脱トルク、衝撃、負荷、温度、効率データ、ブレーキ、失速の結果によって異なります。最初に動作ケースを定義し、次に機械の標準とサプライヤーのデータを使用して適切なマージンを設定します。
同じ圧力差では、離脱負荷は運転負荷よりも高く、最小始動トルクは運転トルクよりも低い場合があります。ブレーキ解除圧力、静止摩擦、負荷の位置、オイルの粘度、ローターの位置も重要な場合があります。
同じ有効圧力差では、理論上のトルクは変位とともに増加します。実際の出力は依然として正確なモーターのトルク、圧力、速度、およびデューティ制限内に収まる必要があり、通常、同じ流量では排気量が大きくなると動作が遅くなります。
いいえ、変位と圧力をスクリーニングできます。交換の承認には、シャフト、フランジ、パイロット、ポート、シール形状、回転、ケースドレン、ブレーキ、外部負荷、エンベロープ、速度、デューティ、および正確なモデルデータも必要です。
負荷計算または測定されたトルク、目標回転数、モーターでの流量、入口/出口圧力の同時読み取り値、デューティサイクル、油温、完全な旧モデルコード、シャフト/フランジ/ポートの詳細、取り付け写真を BLINCE に送信します。 BLINCE は、予備的な変位方向を返し、欠落または互換性のないデータを特定し、妥当なモーター ファミリを比較し、見積を進める前に回路または負荷をいつ修正する必要があるかを説明できます。
電話: +86 132 4232 1601
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この記事は一般的なエンジニアリング ガイドです。最終的なコンポーネントの選択は、機械の図面、測定された油圧データ、作業条件、安全要件、および資格のある油圧エンジニアまたはサプライヤーからの確認に基づいて行う必要があります。
Blince Hydraulic は業界をリードする企業です。 、精密設計の流体動力製造とカスタム油圧ソリューションに特化した産業機械における数十年にわたる深い専門知識と何千もの世界展開の成功に裏打ちされた当社のエンジニアリングチームは、以下を含む高性能油圧コンポーネントの製造に専念しています。 特殊な軌道モーター, 高圧走行によりモーターが駆動され、 堅牢な方向制御弁。当社の生産インフラストラクチャは最先端の多軸 CNC 加工システムを利用しており、ISO 9001 の完全認証を受けており、すべての製造工程にわたって再現性のある体積精度を保証しています。
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