Заманауи гидравликалық жетек жүйелерінде жылдамдық қозғалтқыштың негізгі өнімділік көрсеткіштерінің бірі болып табылады. Көптеген инженерлер, техникалық қызмет көрсету қызметкерлері немесе жабдықты пайдаланушылар қозғалтқышты таңдау кезінде жиі сұрайды:
'Маған төмен жылдамдықты, тіпті өте төмен жылдамдықты гидравликалық қозғалтқыш керек. Ол небәрі бірнеше ондаған айн/мин немесе тіпті бірнеше айналым/мин жылдамдықпен тұрақты жұмыс істей ала ма?'
Қарапайым болып көрінетін бұл сұрау іс жүзінде гидравликалық технологиядағы күрделі құрылымдық шектеулерді, сұйықтық динамикасының қиындықтарын және механикалық қайшылықтарды жасырады. Неліктен шынымен екенін түсіну үшін Төмен жылдамдықты қозғалтқыштар соншалықты сирек кездеседі және неге біреуін таңдағанда ерекше сақ болу керек - гидравликалық қозғалтқыштың жылдамдықтары қалай жіктелгенінен бастау керек. Осы жерден біз қозғалтқыштың құрылымдық принциптерін, төмен жылдамдыққа қол жеткізудің техникалық қиындықтарын, өте төмен жылдамдықтарға сәйкес келетін қозғалтқыштардың түрлерін және оған қатысты жүйелі шектеулерді қарастырамыз.
Төмен жылдамдықты қозғалтқыштардың анықтамасы
Гидравликалық өнеркәсіпте қозғалтқыштар әдетте номиналды жылдамдығы бойынша шамамен келесідей жіктеледі:
Жоғары жылдамдықты қозғалтқыштар: 500 айн/мин жоғары
Орташа жылдамдықты қозғалтқыштар: ~300–500 айн/мин
Төмен жылдамдықты қозғалтқыштар: 300 айн/мин төмен
Дегенмен, бұл классификацияда жиі назардан тыс қалған 'жасырын интервал' жатыр – өте төмен жылдамдық диапазоны. 50 айн/мин төмен ретінде анықталған Неліктен 50-ден төмен айн/мин диапазонын бөлек шақыру керек? Өйткені сұйықтық механикасы, трибология (үйкеліс туралы ғылым) және гидравликалық басқару тұрғысынан қозғалтқыштың әрекеті сапалық өзгеріске ұшырайды. ~50 айн/мин шекті шамасында
Елу айн/мин ерікті сан емес; ол гидравликалық жетектердегі маңызды техникалық бөлу сызығын білдіреді:
Өте төмен ағын пульсацияны күшейтеді: өте төмен жылдамдықта қозғалтқыш арқылы өтетін ағын соншалықты аз, кез келген қысым толқыны немесе сорғы пульсациясы айтарлықтай күшейеді.
Үйкеліс басым болады, бұл таяқтың сырғуын тудырады: Ішкі үйкеліс күштері айналу моментінің негізгі бөлігін көрсете бастайды, бұл тегіс айналудың орнына таяқша сырғанау қозғалысына (жорып шығуға) әкелуі мүмкін.
Ағып кету әсерлері еселенеді: Тіпті кішігірім ішкі ағып кету төмен жылдамдықтағы тиімді айналуға пропорционалды түрде көбірек әсер етеді, бұл жылдамдықтың ауытқуын немесе тоқтап қалуды тудыруы мүмкін.
Жеткізу тұрақтылығына жоғары сұраныс: қозғалтқыштың кіріс ағыны мен қысымы жоғары жылдамдықпен жұмыс істеуге қарағанда әлдеқайда тұрақты және тұрақты болуы керек, әйтпесе қозғалтқыш біркелкі айналмайды.
Осы факторларға байланысты 'өте баяу' айналуға қабілетті болып көрінетін көптеген гидравликалық қозғалтқыштар бірнеше ондаған немесе бір таңбалы RPM диапазонына енгеннен кейін жабысу, старт-тоқтату қозғалысы, көтерілу немесе біркелкі емес жылдамдықтар сияқты мәселелерді көрсетеді. Инженерлікте жалпы консенсус бар:
50 айн/мин жоғары тұрақты төмен жылдамдықтарға қол жеткізу қиын емес, бірақ 50 айн/мин төмен үздіксіз, тегіс және дірілсіз айналуды сақтау - мүлде басқа техникалық сала.
Бұл сондай-ақ ультра төмен жылдамдықты қозғалтқыштар неге арнайы дизайн мүмкіндіктерін қажет ететінін түсіндіреді - сіз 'жылдамдықты төмендету үшін ағынды төмендете алмайсыз' және оның осы режимде жақсы жұмыс істейтінін күте алмайсыз. жай қозғалтқышта
Неліктен 'Баяуырақ, қиынырақ'? – Төмен жылдамдықтағы техникалық кедергілер
Гидравликалық қозғалтқыш өте төмен жылдамдықпен жұмыс істегенде, ол «баяу жүруді» қиындататын бірқатар құрылымдық және физикалық қиындықтарға тап болады:
1.Сұйықтық динамикасы: Кішкентай ағын, нәзік қысымды бақылау – А гидравликалық мотордың жылдамдығы оған түсетін ағынға тура пропорционал. Ағынның жылдамдығы азайған сайын қозғалтқыштың жылдамдығы төмендейді және айналу моментінің толқыны әлдеқайда айқын болады . Төмен жылдамдық диапазонында ағындар көбінесе секундына миллилитрге дейін төмендейді. Мұндай шағын ағын жылдамдығында қысымның шамалы ауытқуы, клапандағы минуттық тербеліс немесе май тұтқырлығының шамалы өзгерістері қозғалтқыштың біркелкі емес, үзік-үзік айналуына немесе қозғалуына әкелуі мүмкін . Басқаша айтқанда, ағын неғұрлым төмен болса, қозғалтқыш кез келген кедергіге соғұрлым сезімтал болады.
2.Ішкі үйкеліс және ағып кету: пропорционалды үлкен әсер – жоғары жылдамдықта шамалы болатын қозғалтқыштың ішкі үйкелісі мен ағуы төмен жылдамдықта маңызды факторларға айналады. Мысалдар мыналарды қамтиды: поршеньдер мен цилиндр саңылаулары арасындағы үйкеліс, клапан тақтасындағы немесе коммутатордағы механикалық кедергі және саңылаулардан сұйықтықтың ағуы. Белгіленген ағын өте аз болса, аздап қосымша үйкеліс немесе ішкі ағып кетудің шамалы артуы қозғалтқыштың айналуын тоқтату үшін жеткілікті қозғаушы моментті тонайды . Құжатталған бір жағдайда номиналды ағында жақсы жұмыс істейтін орбиталық қозғалтқыштардың жұбы белгілі бір білік позицияларында өте төмен ағынмен тоқтай бастады , себебі ішкі көлденең порттың ағуы сол позицияларда қысымның пайда болуына жол бермеді. Бұл құбылыс жоғары ағында байқалмады, бірақ өте төмен жылдамдықта көрсетілімге айналды. Негізінде, төмен RPM кезінде ішкі жоғалтулар (үйкеліс, ағып кету) қозғалтқыштың шығыс моментінің әлдеқайда үлкен бөлігін тұтынады, бұл кідіріске немесе 'таяқша-тайғақ' қозғалысына әкеледі.
3. Механикалық құрылымның шектеулері: барлық конструкциялар жүгіру үшін жасалмайды – Гидравликалық қозғалтқыштың төмен жылдамдықта біркелкі жұмыс істеу мүмкіндігі оның дизайнына көп байланысты. Қозғалтқыштардың әртүрлі типтері төмен жылдамдықтың әртүрлі сипаттамаларына ие:
Құрылымдық тұрғыдан алғанда, төмен жылдамдықта шынымен жақсы болатын қозғалтқыштың әдетте ерекшеліктері бар: үлкен орын ауыстыру (төмен ағында бір айналымда көбірек моментті жасау үшін), бірнеше жұмыс камералары (пульсацияны азайту және біркелкі өнімділік беру үшін), жоғары көлемді тығыздау және нақты саңылаулар (ағып кетуді азайту үшін) және майлауы төмен үйкелісті компоненттер . Барлық осы қораптарды тек бірнеше қозғалтқыш конструкциялары тексереді, сондықтан қозғалтқыштардың салыстырмалы түрде аз түрлері өте төмен RPM-де тұрақты жұмыс істей алады.
Тісті беріліс қозғалтқыштары: әдетте өте төмен жылдамдықтарға жарамсыз – олар төмен айналу/минутында айтарлықтай айналу моментінің толқыны мен жоғары ішкі ағып кетуге бейім, нәтижесінде төмен жылдамдықтағы тұрақтылық нашар болады (шын мәнінде, беріліс қозғалтқыштары олардың номиналды моментімен салыстырғанда төмен жылдамдықтағы тұрақсыздығымен және төменгі іске қосу моментімен танымал ).
Осьтік поршеньді қозғалтқыштар: әдетте орташа және жоғары жылдамдықтар үшін оңтайландырылған; олар арнайы әзірленбесе, өте төмен жылдамдықта бірқалыпты қозғалысты сақтау үшін күресуі мүмкін.
Орбитальды (геротор/героллер) қозғалтқыштар: Бұл төмен жылдамдықты жоғары айналу моменті (LSHT) қозғалтқыштары ішкі циклоидты механизміне байланысты төмен жылдамдық диапазонында табиғи артықшылыққа ие. Олардың дизайны, әсіресе үлкен ығысу үлгілерінде, төмен айналымда шығысты тегістейді.
Радиалды поршеньді қозғалтқыштар: Радиалды орналасқан бірнеше поршеньдермен (көбінесе «жұлдыз» қозғалтқыштары деп аталады) олар өте төмен жылдамдыққа қол жеткізе алады. Көптеген поршеньдердің дәйектілікпен жұмыс істеуі айналу моментінің толқынын айтарлықтай тегістейді, осылайша сусымалы жылдамдықты мүмкін етеді.
Домалау элементтері бар ішкі қисық (жұдырықшалы) қозғалтқыштар (мысалы, болат шар немесе роликті қозғалтқыштар): Бұл қозғалтқыштар үшін арнайы жасалған өте төмен жылдамдықпен, жоғары айналу моменті жұмысы . Олар өндірісте өте жоғары дәлдікті талап ететін ең аз толқынмен үздіксіз моментті жасау үшін бірнеше жұдырықшалар мен домалау элементтерін (шарлар немесе роликтер) пайдаланады.
Қандай қозғалтқыштар шын мәнінде <50 айналымға қол жеткізе алады?
Гидравликалық қозғалтқыштардың бірнеше түрі ғана бірнеше ондаған бір таңбалы RPM диапазонында сенімді жұмыс істей алады бірқалыпты, үздіксіз қозғалыспен . Негізгі санаттарға мыналар жатады:
Орбиталық қозғалтқыштар (Gerotor/Geroller қозғалтқыштары): Бұл төмен жылдамдықты, жоғары айналу моменті қолданбаларында кең таралған таңдау . Орбиталық қозғалтқыштарда (циклоидты немесе деп те аталады 'орбиталық' қозғалтқыштар ) бірнеше камераларды жасайтын ішкі сақиналы беріліс пен ротор жинағы болады. Бұл құрылым оларға төмен жылдамдықпен жұмыс істеу үшін табиғи артықшылық береді - негізінен олардың өнімділігі дизайн бойынша баяу және жоғары моментке ие, ал орын ауыстыруды арттыру қол жетімді жылдамдықты одан әрі төмендетеді. Іс жүзінде, орын ауыстыру неғұрлым үлкен болса, қозғалтқыш соғұрлым тұрақты, өте төмен RPM кезінде жұмыс істей алады. Мысалы, OMER-300 (300 см/айн ығысуы) сияқты модель шамамен 15 айн/мин жылдамдықпен тұрақты жұмыс істей алады . 400+ cc/айн диапазонындағы көптеген орбиталық қозғалтқыштар 30–50 айн/мин диапазонында немесе одан жоғары ең аз дірілмен тұрақты айналуды сақтауға қабілетті. Шын мәнінде, өндірушілер жиі ең төменгі жылдамдықты көрсетеді; орбиталық қозғалтқыштар үшін мысалы, Danfoss OMR 125 (125 cc) шамамен 9 айн/мин (шамамен 1,2 л/мин ағынға сәйкес) ең төменгі тұрақты жылдамдыққа ие. Бұл жақсы жобаланған героторлы қозғалтқыштардың дұрыс жағдайларда бір таңбалы RPM-ге жақындай алатынын көрсетеді, бірақ олардың белгіленген минимумынан төмен олар 'жылдамдық толқыны' немесе үзік-үзік қозғалысты көрсете алады.
Радиалды поршеньді қозғалтқыштар : оларды деп санауға болады . өте төмен жылдамдықтың патшалары гидравликада Радиалды поршеньді қозғалтқышта жұдырықшаның айналасында орналасқан бірнеше поршеньдер болады, көбінесе циклде бірнеше поршеньдер итеріледі. Поршеньдердің жеткілікті болуымен (және осылайша бір айналымдағы момент импульстарының көп саны) қозғалтқыштың өте баяу айналуына мүмкіндік беретін шығыс моментінің толқыны өте аз болуы мүмкін. серпілместен Үлкен ығысуы бар радиалды поршеньді қозғалтқыштар (мысалы, белгілі бір 'сыртқы жұлдыз' радиалды конструкциялары) ~10 айн/мин жылдамдықпен тұрақты жұмыс істей алады , ал арнайы клапан коллекторлары немесе сервобасқару құралдарымен олар біркелкі болған кезде 5 айн/мин немесе одан да төменге жете алады . Бұл өнімділік құны бар – мұндай шешімдер қымбат және әдетте тек жоғары деңгейлі жабдықта немесе қатаң талаптары бар қолданбаларда қолданылады. Радиалды поршенді қозғалтқыштардың төмен жылдамдықтағы шеберлігі жақсы құжатталған: олар төмен жылдамдықты жоғары айналу моменті қозғалтқыштары ретінде жіктеледі және жиі 10 айн / мин төмен тұрақты жұмысты көрсетеді; шынында да, кейбір көп поршенді радиалды конструкциялар баяу жұмыс істей алады . 0,5 айн/мин жүктеме кезінде Паркердің LSHT қозғалтқыштарының каталогы тіпті 0,5 айн/мин бастап мыңдаған айн/мин жылдамдықтарын қамтиды , бұл 1 айналым/минуттан төмен жұмыс істеуге бейімделген қозғалтқыштардың қолжетімділігін көрсетеді. Қорытындылай келе, радиалды поршеньді қозғалтқыштар (соның ішінде Staffa, Poclain немесе Hägglunds дискілері сияқты нұсқалар) бақыланатын және үздіксіз жолмен тексеріп шығу жылдамдығына (1 айн/мин ретімен) қол жеткізе алатын санаулылардың бірі болып табылады.
Болат шарикті қозғалтқыштар (ішкі қисық шарикті поршеньді қозғалтқыштар): Қытайда жиі 'QJM' сериясы немесе ішкі қисық қозғалтқыштар деп аталады, бұл радиалды конструкцияның бір түрі, онда болат шарлар жылжымалы поршеньдер ретінде әрекет етеді . ішкі жұдырықша сақинасына қарсы Олар төмен жылдамдықты, жоғары крутящий шығу үшін өте қолайлы. Мысалы, 1QJM-32 және одан жоғары сериялардағы үлгілер үздіксіз шамамен 10 айн/мин тұрақты жұмыс істейтіні белгілі. Болат шарикті қозғалтқыштар біркелкі айналу моментін қамтамасыз ету үшін үлкен орын ауыстыруды бірнеше байланыс нүктелерімен (шарлармен) біріктіреді. Дегенмен, олар өңдеудің өте жоғары дәлдігіне және дұрыс құрастыруға байланысты – кез келген шамалы қателік төмен жылдамдықта діріл тудыруы мүмкін. Мұндай қозғалтқышты таңдаған кезде, өте маңызды, өндірушіге ультра төмен жылдамдық талабы туралы хабарлау осылайша олар қозғалтқыштың осы жұмыс ауқымына құрастырылғанын және реттелуін қамтамасыз ете алады. Іс жүзінде жақсы құрастырылған ішкі қисық шарикті қозғалтқыш төмен жылдамдықтағы өнімділік бойынша басқа радиалды поршеньді қозғалтқыштармен бәсекелесе алады, бірақ сапа мен дәлдік маңызды болып табылады.
Шешім: қозғалтқышты баяулату үшін қайтару сызығын тежеу
Нақты әлемдегі инженерияда кейбір адамдар мотордың баяу жылдамдығына қол жеткізуге тырысатын 'жылдам түзету' бар: қозғалтқыштың қайтару сызығындағы бір жақты дроссельді (ағынды шектегіш) пайдалану. аздап кері қысым жасау үшін Идея мынада: шығыс ағынына қарсылық қосу арқылы қозғалтқыш төмен жылдамдықтағы жұмысты тегістеуге және оның еркін айналуын немесе тым оңай серпілуін болдырмайтын басқарылатын жүктемені көреді. Бұл қосымша кері қысым шынымен де қозғалтқышты төмен ағында жылжуға бейімділігін азайтып , оны белгілі бір төмен жылдамдық диапазонында тұрақтырақ қозғалуға мәжбүрлейді.
Дегенмен, бұл әдіс елеулі кемшіліктерге ие:
Ол жүйедегі кері қысымды арттырады , яғни қозғалтқыш пен бүкіл гидравликалық контур жоғары бастапқы қысымда жұмыс істейді. Бұл бос қысым айналады жылу ретінде энергия жоғалуына . Басқаша айтқанда, қайтаруды азайту тиімділікті жоғалтады - гидравликалық сорғы сұйықтықты шектеу арқылы итеру үшін көбірек жұмыс істеуі керек (көбірек энергия жұмсайды) және бұл энергияның көп бөлігі сұйықтықтағы жылу ретінде таралады.
Артқы қысымның жоғарылауы ішкі ағуды күшейтуі мүмкін. қозғалтқыштағы Қайтару желісінің қысымы жоғарырақ болғандықтан, ішкі тығыздағыштардағы қысым дифференциалы азаяды, бұл шығыс моментіне ықпал етудің орнына көбірек сұйықтықтың саңылаулар арқылы сырғып кетуіне әкелуі мүмкін. Бұл төмен жылдамдықты өнімділік пен тиімділікті одан әрі төмендетуі мүмкін.
Ол мүмкін . қозғалтқыш білігінің тығыздағыштарын зақымдауы шектен шыққан жағдайда Стандартты гидравликалық қозғалтқыштың ерін тығыздағыштары толық жүйе қысымына төтеп беруге арналмаған – олар әдетте қозғалтқыштың ішкі корпусындағы төгу қысымын ұстауға арналған (бұл әлдеқайда төмен). Корпусты дұрыс ағызусыз қайтаруды тежеу арқылы сіз қозғалтқыштың шығысында және оның корпусында жоғары қысымның пайда болу қаупін тудырасыз. Бұл білік тығыздағышын жарып жіберіп, ағып кетуіне және қозғалтқыштың істен шығуына әкелуі мүмкін. (Қайтару сызығын жабу немесе өлшемі аз/бұғатталған қайтару сияқты жиі кездесетін қателіктер тығыздағыштың апатты бұзылуына әкелуі мүмкін, өйткені қысылған қысым майды тығыздағыштардан өткізеді.)
Қосымша жанама әсерлерге майға жылу жүктемесінің жоғарылауы (қызу) және үздіксіз құрамдас бөліктің қызмет ету мерзімінің қысқаруы жатады. қосымша кернеу мен бөлшектерге жоғары қысымға байланысты Жоғары жұмыс қысымы уақыт өте келе мойынтіректердің, тығыздағыштардың және басқа компоненттердің тозуын тездетуі мүмкін.
Қорытындылай келе, қайтару желісінің дроссельін пайдалану ленталық шешім болып табылады. дұрыс жобаланбаған қозғалтқыштың төмен жылдамдықта біршама тегіс жұмыс істеуіне көмектесетін Бұл тек соңғы шара болуы керек. Бұл дұрыс төмен жылдамдықты қозғалтқышты алмастырмайды және оны осылай қарастыруға болмайды. Төмен жылдамдыққа жетудің дұрыс тәсілі стандартты қозғалтқышты өзіне ыңғайлы емес режимге мәжбүрлеудің орнына, осы мақсатқа арналған қозғалтқышты пайдалану болып табылады.
Төмен жылдамдықты гидравликалық қозғалтқыштарды пайдаланудың негізгі нүктелері
Жылжымалы машинада немесе өнеркәсіптік жабдықта болсын, төмен жылдамдықпен жұмыс істеу кезінде келесі принциптерді есте сақтаңыз:
Өте төмен жылдамдықтарда жоғары жүктеме моментін болдырмаңыз – Мотор өте баяу айналатын кезде шамадан тыс момент шығаруды талап етпеңіз. Жылдамдық неғұрлым төмен болса, қозғалтқыштың жоғары жүктеме кезінде бірқалыпты қозғалысын сақтау қиынырақ болады. Тексеру жылдамдығында жоғары қысымды (моментті) итерсеңіз, қозғалтқыш тұрақсыз немесе тоқтап қалу ықтималдығы жоғары. Шындығында, қозғалтқыштардың көпшілігі өте төмен жылдамдықта төменгі іске қосу моментін көрсетеді. жоғары жылдамдықтағы номиналды моментке қарағанда Әрқашан қозғалтқыштың іске қосу моментінің сипаттамаларын тексеріңіз және тоқтауға жақын жерде толық номиналды моментті күтпеңіз; қажет болса, моменттің қауіпсіздік шегін қамтамасыз ету үшін қозғалтқыштың өлшемін ұлғайту.
Ағынның үздіксіз және тұрақты болуын қамтамасыз етіңіз – Төмен жылдамдықта ағынның кез келген ауытқуы тікелей айналу жылдамдығының ауытқуына айналады. Әрбір кішкене импульс немесе ағынның төмендеуі қозғалтқыш қозғалысында діріл немесе серпіліс ретінде көрінеді. Тұрақты төмен жылдамдықпен айналуға қол жеткізу үшін гидравликалық сорғы мен клапандар барынша тегіс ағынды қамтамасыз етуі керек. Бұл пульсацияны азайту үшін жоғары сапалы пропорционалды немесе сервоклапандарды, аккумуляторларды пайдалануды және ағынның толқындарының көздерін болдырмауды қамтуы мүмкін. Негізінде, төмен жылдамдықты қозғалтқыш оны қоректендіретін майдың тұрақтылығы сияқты жақсы. Жүйе ағыны пульсацияланса немесе дрейф болса, қозғалтқыш бұл бұзылуларды біркелкі емес шығыс ретінде көрсетеді.
Майдың температурасын және тұтқырлығын бақылау – Майдың температурасын басқару төмен жылдамдықта әлдеқайда маңызды. Май қызған кезде оның тұтқырлығы төмендейді. Жұқа (тұтқырлығы төмен) май ішкі саңылаулардан оңай ағып, ішкі ағуды арттырады және қозғалтқыштың тиімді шығыс моментін азайтады. Бұл қозғалтқыштың баяу айналуын қамтамасыз етуді одан сайын қиындатады, өйткені ағынның көп бөлігі білікті жылжытудың орнына ішкі жағынан 'тайғады'. Мұнымен күресу үшін гидравликалық майды оңтайлы температура диапазонында (салқындатқыштар немесе резервуардың дұрыс өлшемдері арқылы) ұстаңыз, осылайша тұтқырлық саңылауларды тығыздау үшін жеткілікті болып қалады. Салқынырақ, тұтқыр сұйықтық ағып кетуді азайту және майлау үшін жақсы май қабығын қамтамасыз ету арқылы төмен жылдамдықтағы өнімділікті жақсартады, осылайша үйкелісті азайтады.
Жүктеме мен жүктеме арасындағы айырмашылықты мойындаңыз – қозғалтқыштың өте төмен жылдамдықта аз немесе ешқандай жүктемесіз айналуы салыстырмалы түрде оңай (өйткені тек ішкі үйкелісті жеңу керек). Шындығында, көптеген гидравликалық қозғалтқыштарды айналдыруға болады . 1 айналым / мин жылдамдықпен немесе ашық шығу білігімен одан да баяу Дегенмен, жүктеме кезінде бірдей әрекет жасау экспоненциалды түрде қиынырақ. Қозғалтқышқа нақты жүктеме моментін орнатқан кезде, өте төмен жылдамдықтағы өнімділік күрт төмендеуі мүмкін – жүктемесіз 1 айн/мин жылдамдықпен біркелкі айналдырылған нәрсе тіпті қалыпты жүктеме кезінде де тоқтап қалуы немесе серпілуі мүмкін. Сондықтан төмен жылдамдық мүмкіндігін әрқашан бағалаңыз күтілетін жүктеме жағдайында . көрсетіледі ; Қозғалтқыштың ең төменгі тұрақты жылдамдығы әдетте белгілі бір жүктемеде немесе қысымда жүктемесіз жұмыс істеу жұмыс сценарийінде қозғалтқыштың төмен жылдамдықтағы тұрақтылығын шынымен тексермейді. Жүктемесіз сынақтан жаңылмаңыз – қозғалтқышыңыздың (және гидравликалық схеманың) нақты жұмыс жүктемесі кезінде төмен жылдамдықтағы жұмысты орындай алатынына көз жеткізіңіз.
Қорытынды: Төмен жылдамдық - бұл жай ғана сан емес, жүйелі сынақ
Көптеген адамдар гидравликалық қозғалтқышпен төмен жылдамдыққа жету тек 'ағынды аздап бәсеңдету' ғана деп есептейді. Шындығында, төмен жылдамдықты өнімділік факторлардың қосылуының нәтижесі болып табылады : қозғалтқыштың құрылымдық дизайны, сұйықтық динамикасы, үйкеліс сипаттамалары, тығыздау дәлдігі және басқару жүйесінің баяу басқару механизмінде бірге жұмыс істей алатынын анықтау үшін тұрақтылық.
Осылайша, гидравликалық қозғалтқыштардың бірнеше түрі ғана - атап айтқанда орбиталық қозғалтқыштар , радиалды поршеньді қозғалтқыштар және ішкі қисық (болат шар/ролик) қозғалтқыштары – өте төмен айналу жылдамдықтарында шынайы тегіс жұмысты қамтамасыз ету үшін тән дизайн ерекшеліктеріне ие. Бұлардың әрқайсысы ескерілуі тиіс келіссөздермен (мөлшері, құны немесе күрделілігі сияқты) келеді. Төмен жылдамдықты жұмыс үшін қозғалтқышты таңдаған кезде, қажетті айналымнан тыс қарау керек және бүкіл жүйені ескеру керек: сорғы, клапандар, сұйықтық сапасы, температураны бақылау және жүктеме жағдайлары - барлығы сәттіліктің ажырамас бөлігі.
Күннің соңында 'төмен жылдамдықты қозғалтқыштың' мәні оның баяу айналуында ғана емес, ол төмен жылдамдықта үздіксіз, тұрақты қамтамасыз ете алуында **. және дірілсіз айналуды Мұны есте сақтау дұрыс қозғалтқышты таңдауға да, гидравликалық жүйені ультра төмен жылдамдықпен жұмыс істеу мәселесін шешуге де көмектеседі. Мұқият дизайнмен және дұрыс құрамдас бөліктермен гидравликалық қозғалтқыштар шынымен де таңғаларлық төмен жылдамдықпен қозғала алады, сонымен бірге олардың технологиясы уәде еткен жоғары моментті қамтамасыз етеді.
