I roto i nga punaha taraiwa hydraulic hou, ko te tere tetahi o nga inenga mahi matua o te motuka. He maha nga miihini, nga kaimahi tiaki, nga taputapu taputapu ranei e paatai ana i te waa whiriwhiri motuka:
'Kei te hiahia au ki te motini hiko iti-tere, tae noa ki te tino iti-tere. Ka taea e ia te rere i runga i te rua tekau ma rua RPM noa, ahakoa he iti noa te RPM?'
Ko tenei tono ahua ngawari e huna ana i te raupapatanga o nga tepe hanganga uaua, nga wero hihiko wai, me nga taupatupatu miihini i roto i te hangarau waipēhi. Kia tino mohio he aha He onge nga motuka iti-tere - a he aha koe me tino tupato i te wa e kowhiri ana i tetahi - me timata mai i te wehewehenga o nga tere motuka waipēhi. Mai i reira, ka rukuhia e matou nga maataapono hanganga o te motuka, nga uauatanga hangarau o te eke ki nga tere iti, nga momo motuka e tika ana mo nga tere iti-iti, me nga herenga nahanaha.
Te Whakamaramatanga o nga Motika Tere-iti
I roto i te ahumahi waipēhi, ka whakarōpūhia nga motuka na runga i o raatau tere tere, penei:
Nga motuka tere-tere: I runga ake i te 500 rpm
Nga motuka tere tere: ~300–500 rpm
Nga motuka iti-tere: I raro i te 300 rpm
Heoi ano, kei roto i tenei whakarōpūtanga he 'whanga huna' e warewarehia ana - he awhe tere-iti , e kiia ana kei raro iho i te 50 rpm. He aha te take ka karanga motuhake te awhe iti-50 rpm? Na te mea mai i nga tirohanga o te miihini wai, tribology (pūtaiao waku), me te mana waipēhi, ka huri te whanonga o te motuka ki te huri i te taumata ~50 rpm paepae.
Ko te rima tekau rpm ehara i te nama noa; e tohu ana i te raina wehewehe hangarau tino nui i roto i nga puku waipēhi:
Ko te tino iti o te rere e whakanui ana i nga pahekeheke: I nga tere iti rawa, he iti te rere o te motini ka kaha ake te kaha o te riipene pehanga, te pupuhi papu ranei.
Ka kaha te waku, ka paheke-rakau: Ka tiimata te ahua o nga kaha waku o roto ki te tohu i tetahi waahanga nui o te taipana, tera pea ka paheke-rakau (ngokingoki) kaua ki te huri maeneene.
Ka whakanuia nga paanga o te turuturu: Ahakoa te iti o te rerenga o roto ka nui ake te paanga ki te hurihanga whai hua i te tere iti, ka puta pea he rerekee, he toa ranei.
He nui ake te tono mo te pumau o te tuku: Ko te rere o te kokoru me te pehanga o te motuka me tino pai ake, kia rite tonu i nga mahi tere-tere, karekau ranei te motuka e huri pai.
Na enei mea, he maha nga motuka waipēhi e ahua kaha ana ki te 'tino puhoi' te hurihanga, ka uru ki roto i te awhe o etahi tatini, kotahi-tau RPM ranei, ka whakaatu i nga take penei i te piri, te nekehanga tiimata-kamata, te pupuhi, te tere koretake ranei. He whakaaro whanui mo te mahi miihini:
Ko te whakatutuki i nga tere iti pumau i runga ake i te 50 rpm ehara i te mea uaua, engari ko te pupuri tonu, maeneene, me te hurihanga-kore i raro i te 50 rpm he ao hangarau rereke.
He whakamarama ano tenei he aha nga motuka iti-tere e hiahia ana i nga ahuatanga hoahoa motuhake - kaore e taea e koe te 'whakaheke i te rere ki te whakaheke i te tere' i runga i te motuka noa me te tumanako ka pai te mahi i roto i tenei tikanga.
He aha te take 'Ko te Puhoi, Ko te Kaha'? – Nga Arahanga Hangarau i nga Tere Iti
I te wa e mahi ana te motika waipēhi i te tere tino iti, ka pa ki te maha o nga wero hangahanga me te tinana e uaua haere ai te 'poturi haere':
1.Fluid Dynamics: Te rere iti, te mana pehanga pakarukaru – A te moto r hydraulic ki te rere e uru ana ki roto. He rite tonu te tere o I te hekenga o te rere o te rere, ka heke te tere o te motuka, ka tino kaha ake te ahua o te riipene . I roto i te awhe iti-tere, he maha nga rerenga ki raro ki te mirimiri noa ia hekona. I te iti o te rere o te rere, ahakoa he iti te rerekee o te pehanga, he iti noa te oscillations i roto i te takirere, he huringa iti ranei o te pokey hinu ka taea te huri i te motini ki te huri haere , ki te ngokingoki ranei. I etahi atu kupu, ka iti ake te rere, ka kaha ake te ahua o te motuka ki nga raruraru.
2. Te Waku o roto me te Leakage: He paanga nui ake – Ko te waku o roto o te motuka me te turuturu, he iti nei te tere tere, ka noho hei take nui i te tere iti. Ko etahi tauira ko: te waku i waenganui i nga piston me nga kohao porotakaro, te toia miihini i roto i te pereti takirere, te commutator ranei, me te rere o te wai i roto i nga waatea. I te mea he iti rawa te rere e whakaarohia ana, ko te iti o te waku, te piki iti ranei o te rerenga o roto ka pahuatia te taipana taraiwa hei aukati i te hurihanga o te motuka . I roto i tetahi keehi kua tuhia, ka tiimata te rua o nga motuka orbital e pai ana i te rere o te ingoa i etahi waahi i raro i te iti rawa o te rere , na te mea ka aukati te riipene whiti-whiti o roto i te pehanga ki aua tuunga. Ko tenei ahuatanga kaore i kitea i te rerenga teitei engari ka noho hei whakaaturanga mo te tere tino iti. Ko te tikanga, i te iti o te RPM, ko nga mate o roto (te waku, te turuturu) ka pau te hautanga nui ake o te taipana whakaputa o te motini, ka puta ki te koretake, ki te nekehanga 'stick-slip' ranei.
3.Te Hanganga Hanganga Miihini: Kaore nga hoahoa katoa i hangaia mo te ngokingoki - Ko te kaha o te motuka hiko ki te rere pai i te tere iti ka whakawhirinaki nui ki tana hoahoa. Ko nga momo motuka rereke he rereke nga ahuatanga iti-tere:
Mai i te tirohanga hanganga, ko te motuka e tino pai ana i te tere iti te nuinga o nga ahuatanga: te nekehanga nui (ki te whakaputa i te taipana mo ia hurihanga i te iti o te rere), te maha o nga ruma mahi (ki te whakaheke i te pupuhi me te whakaputa i te putanga maeneene), te hiri nui o te hiri me te waatea tika (hei whakaiti i te rerenga), me nga waahanga iti-waku me te whakahinuhinu u . He iti noa nga momo motuka e tirotiro ana i enei pouaka katoa, na reira he iti noa nga momo motuka ka taea te rere haere i te RPM iti rawa.
Nga motuka taputapu: Ko te tikanga kaore e pai mo nga tere iti rawa - he nui te riipene taipana me te rerenga nui o roto i te RPM iti, ka hua te kore o te tere iti (i te mea, e mohiotia ana nga motuka taputapu mo te iti o te tere tere me te iti o te taipana timata ki te whakataurite ki o raatau tohu tohu).
Nga nekeneke axial piston (swashplate): I te nuinga o te wa ka arotauhia mo te tere reo ki te teitei; ka uaua pea ratou ki te pupuri i nga nekehanga maeneene i nga tere iti rawa ki te kore i hangaia mo taua mea.
Nga motika orbital (gerotor/geroller): Ko enei motini iti-tere teitei-torque (LSHT) he painga taiao i roto i te awhe iti-tere na runga i o raatau miihini cycloidal o roto. Ko ta raatau hoahoa he maamaa te whakaputa i te RPM iti, ina koa i nga tauira neke nui.
Nga motika piston Radial: Ma te maha o nga piston kua whakaritea i roto i te reo irirangi (e kiia ana ko nga motuka 'whetu'), ka taea e enei te eke ki nga tere tino iti. Ma te maha o nga piston e mahi ana i te raupapa ka tino whakaene te ripple taipana, ka taea te tere o te ngoki .
Nga motuka-a-roto (cam lobe) me nga huānga hurihuri (hei tauira, te poro maitai, te motuka roera ranei): He mea hanga motuhake enei motini mo te tere tino iti, te mahi taipana teitei. Ka whakamahia e ratou nga kamera maha me nga huānga hurihuri (poi, roera ranei) ki te whakaputa i te taipana haere tonu me te iti o te ripple, me te utu e tika ana kia tino tika te hanga.
Ko wai nga motuka ka taea te eke ki te <50 RPM?
He ruarua noa nga momo motuka waipēhi ka taea te mahi pono i roto i te awhe o te tekau ma rua ki raro ki te mati-kotahi RPM me te maeneene, te neke haere tonu . Ko nga waahanga matua ko:
Orbital Motors (Gerotor/Geroller motors): Ko te whiriwhiri noa i roto i te iti-tere, tono taipana tiketike . Ko nga motuka orbital (e mohiotia ana ko te motika 'whakaorite' ranei ) he taputapu mowhiti o roto me te huinga rotor e hanga ana i nga ruma maha. Ma tenei hanganga ka whai painga ki a raatau mo te mahi iti-tere - ko te tikanga, he puhoi me te taipana teitei na te hoahoa, me te whakanui ake i te nekehanga ka whakaheke ake te tere ka taea. I roto i nga mahi, ko te nui o te nekehanga, ko te kaha ake o te motuka ka taea te rere i te RPM iti rawa. Hei tauira, ko te tauira penei i te OMER-300 (300 cc/rev displacement) ka taea te rere tuturu i te 15 rpm . He maha nga motuka orbital i roto i te awhe 400+ cc/rev e kaha ana ki te mau tonu te hurihanga i roto i te awhe 30-50 rpm neke atu ranei me te iti o te kaiwhakawa. Inaa, he maha nga wa ka tohua e nga kaihanga te tere iti mo nga motuka orbital; hei tauira, ko te Danfoss OMR 125 (125 cc) he iti rawa te tere e mau ana mo te 9 rpm (e rite ana ki te 1.2 L/meneti rere). E whakaatu ana tenei ka taea e nga motuka gerotor te hoahoa pai te whakatata ki te RPM mati-kotahi i raro i nga tikanga tika, ahakoa kei raro iho i te iti e kiia ana ka whakaatu pea ratou i te 'tere ripple' me te nekehanga mokowhiti.
Radial Piston Motors : Ko enei ka kiia ko nga kingi o te tere-iti rawa atu i roto i nga hiko. He maha nga piston i roto i te motini piston radial kua whakaritea huri noa i te kamera, he maha nga piston e pana ana mo ia huringa. Na te nui o nga piston (he maha nga whakapouri taipana mo ia hurihanga), ka taea te hanga i te ripple taipana putanga kia iti rawa, kia ata huri te motini me te kore e oho. Ka taea e nga motuka piston radial neke-nui (hei tauira, etahi momo hoahoa 'whetu o waho') i te ~10 rpm , a ma te maataki whaanui motuhake, mana whakahaere servo ranei, ka taea te eke ki te 5 rpm neke atu ranei i te wa e noho maeneene ana. He utu nui tenei mahi - he utu nui enei otinga, ka whakamahia noa i roto i nga taputapu teitei, i nga tono ranei me nga whakaritenga kaha. Ko te kaha o te iti-tere o nga motuka piston radial kua tino tuhia: kua whakarōpūhia hei motini iti-tere teitei , he maha nga wa e whakaatu ana i te mahi pumau i raro i te 10 rpm; Inaa, ka taea e etahi hoahoa radial-piston maha te puhoi ki te 0.5 rpm i raro i te kawenga. Ko te pukapuka a Parker mo nga motini LSHT he tere mai i te 0.5 rpm ki te mano o rpm , e tohu ana i te waatea o nga motuka kua whakaritea mo te mahi iti-1 RPM. Hei whakarāpopototanga, ko nga motuka piston radial (tae atu ki nga momo rereke penei i te taraiwa Staffa, Poclain, Hägglunds ranei) kei roto i nga mea iti ka taea te eke ki nga tere ngokingoki (i runga i te raupapa o te 1 rpm) i runga i te whakahaere me te haere tonu.
Nga Motika Pooro Hiko (Nga Motika Piston Poroi Roto): E kiia ana i Haina ko te raupapa 'QJM' he motini a-roto ranei, he momo hoahoa radial e mahi ana nga poi rino hei piston hurihuri ki te mowhiti kamera o roto. E tika ana mo te iti-tere, te whakaputanga taipana teitei. Hei tauira, ko nga tauira i roto i te raupapa 1QJM-32 me runga ake e mohiotia ana ka rere totika i te 10 rpm haere tonu. Ko nga motuka poroporo maitai e whakakotahi ana i nga nekehanga nui me nga tohu whakapiri maha (poi) kia pai ai te taipana. Heoi, ka whakawhirinaki ratou ki te tino tika o te miihini me te whakakotahi tika - ka taea e tetahi hapa iti te whakauru i te wiri i nga tere iti. I te wa e kowhiri ana i taua motuka, he mea nui ki te whakamohio atu ki te kaihanga mo te whakaritenga tere-iti kia taea ai e ratou te whakarite kia hangaia te motuka me te whakarite mo taua awhe mahi. I roto i nga mahi, ka taea e te motuka poroporo-a-roto te hanga pai ki te whakataetae atu i etahi atu motuka piston radial i roto i nga mahi iti-tere, engari ko te kounga me te tika te mea nui.
He Whakatikatika: Te Whakatere i te Raina Whakahoki ki te Pooro i te Motini
I roto i nga mahi miihini o te ao, he 'whakatika tere' etahi tangata e ngana ana kia tere ake te tere o te motopaika: ma te whakamahi i te katere-a-te-tahi (te aukati rere) ki te raina whakahoki o te motuka hei hanga i te pehanga-muri. Ko te whakaaro ma te taapiri i te aukati ki te rere o te putanga, ka kite te motuka i te kawenga whakahaere e taea ai te whakaene i te mahi iti-tere me te aukati i te wira-kore me te tere tere. Ma tenei taapiri-whakamuri ka iti ake te tere o te motini ki te rere i te iti o te rere , me te kaha ki te kaha ki te neke haere i roto i tetahi awhe iti-tere.
Heoi, ka puta mai tenei tikanga me nga raru nui:
Ka piki te pehanga-muri i roto i te punaha , ko te tikanga ko te motuka me te iahiko waipēhi katoa e mahi ana i raro i te pehanga teitei ake. Ko tenei pehanga moumou ka huri ki te ngaronga hiko hei wera . Arā, ko te aukati i te hokinga mai ka pai te mahi - me kaha ake te mahi o te papu waipēhi (he nui ake te kaha) ki te pana i te wai i roto i te herenga, a ko te nuinga o taua kaha ka memeha hei wera i roto i te wai.
Ko te teitei o te pehanga o muri ka kaha ake te rerenga o roto o te motuka. I te mea he teitei ake te pehanga o te raina whakahoki, ka whakahekehia te rereketanga o te pehanga puta noa i nga hiri o roto, tera pea ka nui ake te rere o te wai i roto i nga waahi, kaua ki te whai waahi ki te taipana whakaputa. Ka taea e tenei te whakaheke i te mahi tere-iti me te pai.
Ka taea e ia te tukino i nga hiri o te motini ki te kaha rawa. Ko nga hiri o nga ngutu motini waipēhi paerewa kaore i hangaia kia mau tonu te pehanga o te punaha – ko te tikanga anake hei pupuri i te pehanga wai o roto o te motuka (he iti ake). Ma te tarai i te hokinga mai me te kore he puna wai tika, ka tupono koe ki te piki te pehanga teitei ki te putanga o te motuka me tona papa. Ka taea e tenei te pupuhi i te hiri o te rakau, ka pakaru me te kore o te motuka. (Ko nga hapa noa penei i te kati i te raina whakahoki, te whakahoki mai ranei he iti te rahi/aukati hoki ka taea te koretake o te hiri, na te pehanga kua mau i te hinu i mua i nga hiri.)
Ko etahi atu paanga o te taha ko te pikinga o te wera ki runga i te hinu (te wera nui) me te poto ake pea te ora o te waahanga na te kaha o te ahotea me te pehanga nui ki nga waahanga. Ka taea e te pehanga whakahaere teitei ake te whakatere i te kakahu i runga i nga tohu, hiri, me etahi atu waahanga i roto i te waa.
Hei whakarāpopototanga, ko te whakamahi i te karetao raina-whakahoki te pai rawa atu he otinga awhina-a-roopu hei awhina i te motini kaore i tino hangaia kia rere pai ake i te tere iti. Me waiho hei huarahi whakamutunga. Ehara i te mea he whakakapi pono mo te motuka iti-tere tika me te kore e tirohia penei. Ko te huarahi tika ki te whakatutuki i te tere tino iti ko te whakamahi i te motuka i hangaia mo tera kaupapa, kaua ki te pana i te motuka paerewa ki roto i te tikanga kaore e pai ki roto.
Nga Tohu Matua mo te Whakamahi i nga Motika Hydraulic Tere iti
Ahakoa i roto i nga miihini waea, i nga taputapu ahumahi ranei, i nga wa katoa e uru ana te mahi tere-tere, kia mau ki nga kaupapa e whai ake nei:
A ape i te taipana kawenga nui i nga tere-iti rawa - Kaua e tono kia nui rawa te whakaputanga taipana ina tere te huri o te motuka. Ko te iti o te tere, ko te uaua ake mo te motuka ki te pupuri i nga nekehanga maeneene i raro i te kawenga nui. Ki te pana koe mo te pehanga teitei (torque) i nga tere ngoki, ka kore e tau te motini, ka tu ranei. Ko te mea pono, ko te nuinga o nga motuka e whakaatu ana i te iti o te tiimata i te tere tere atu i to raatau tohu i te tere teitei. Tirohia nga tohu taipana timata o te motuka, kaua hoki e whakaaro he taipana whakatau-katoa i te wa e tata tonu ana; nui te rahi o te motini mena e tika ana hei whakarato i te tawhē haumaru taipana.
Me whakarite kia mau tonu te tuku rere - I te iti o te tere, ka huri tika nga rereketanga o te rere ki te rereke o te tere hurihuri. Ka puta ake he wiriwiri, he oho ranei i roto i te neke o te motuka. Ki te whakatutuki i te hurihanga iti-tere, me whakarato te papu waipēhi me nga takirere te rere maeneene. Ka uru pea tenei ki te whakamahi i nga reera orite o te kounga teitei, i nga reera servo ranei, nga kaikohikohiko hei whakamarumaru i te pupuhi, me te karo i nga puna o te rere ripple. Ko te mea nui, he pai noa te motika iti-tere ki te pumau o te hinu e whangai ana. Mena ka pupuhi te rere o te punaha, ka paheke ranei, ka whakaatahia e te motuka aua raruraru he putanga koretake.
Whakahaerehia te pāmahana hinu me te pokey - Ko te whakahaere pāmahana hinu he mea tino nui ki nga tere iti. Ka wera te hinu, ka heke tona pokey. Ko te hinu angiangi (iti-pokey) ka marere noa atu i roto i nga waahi o roto, ka piki ake te rerenga o roto me te whakaiti i te taipana putanga whai hua o te motuka. Na tenei ka uaua ake mo te motuka kia puhoi te hurihanga, na te mea ka nui ake te rere 'paheke' ki roto, kaua ki te neke i te rakau. Hei karo i tenei, kia mau te hinu waipēhi i roto i te awhe tino pai o te pāmahana (ma te whakamatao, te rahinga puna ranei) kia noho tonu te pokey ki te hiri i nga waahi. Ko te wai matao, he pai ake te wai kakariki ka pai ake te mahi iti-tere ma te whakaheke i te rerenga me te whakarato i tetahi kiriata hinu pai ake mo te whakahinuhinu, na reira ka whakaitihia te waku.
Me mohio ki te rereketanga o te kore-uta me te uta - He ngawari noa te huri o te motuka ki te iti rawa te tere me te iti ki te kore utaina (i te mea ko te waku o roto anake me hinga). Inaa, he maha nga motuka waipēhi ka taea te hanga ki te ngokingoki haere i te 1 RPM, he puhoi ake ranei me te tuwhera o te rakau whakaputa. Heoi, ko te mahi pera i raro i te kawenga he uaua ake. I te wa ka utaina e koe he taipana utaina ki runga i te motini, ka tino heke te mahi tino iti-tere - he aha te mea ka pai te huri i te 1 rpm me te kore he uta ka mutu, ka oho ranei ahakoa he taumaha te kawenga. Na reira, arotakehia te kaha iti-tere i raro i nga tikanga kawenga e tumanakohia ana . Ko te iti rawa o te tere o te motini ka tohua i runga i tetahi kawenga, pehanga ranei; Ko te rere i raro i te kawenga-kore e kore e tino whakamatautau i te tere o te motuka i roto i te ahuatanga mahi. Kaua e whakapohehetia e te whakamatautau kaore i utaina - me whakarite ka taea e to motuka (me te hiko hiko) te whakahaere i te mahi iti-tere i raro i nga kawenga mahi.
Whakamutunga: Ko te Tere Iti he Wero Pūnaha, Ehara i te Tau noa
He maha nga tangata e kii ana ko te whakatutuki i nga tere iti me te motuka waipēhi he mea noa mo te 'whakatere i te rere kia iti ake.' Inaa, ko te tino mahi tere iti ko te hua o te whakakotahitanga o nga mea : te hoahoa hangahanga motuka, te hihiko o te wai, nga ahuatanga waku, te tika o te hiri, me te pumau o te punaha whakahaere e mahi tahi ana ki te whakatau mena ka taea e te motini te rere, me te ata haere.
No reira, he iti noa nga momo motika waipēhi - ina koa nga motuka orbital , nga motika piston radial, me nga motuka-a-roto (poro maitai/roera) - kei a ratou nga ahuatanga o te hoahoa hei whakaputa i te mahi maeneene i nga tere hurihuri iti rawa. Ka tae mai enei o enei me nga hokohoko (penei i te rahi, te utu, te uaua ranei) me whakaaro. I te wa e whiriwhiri ana i tetahi motuka mo te mahi iti-tere, me titiro tetahi ki tua atu i te RPM e hiahiatia ana me te whai whakaaro ki te punaha katoa: ko te papu, nga paera, te kounga o te wai, te whakahaere i te pāmahana, me nga tikanga kawenga he mea nui ki te angitu.
I te mutunga o te ra, ko te ngako o te 'motuka tere-iti' ehara i te mea ka taea te huri puhoi - engari mena ka taea e ia te mau tonu te huri haere, te pumau, me te kore whakawai i te tere iti**. Ma te maumahara ki tenei ka awhina i te whiriwhiri i te motuka tika me te whirihora i te punaha waipēhi ki te whakatutuki i te wero o te mahi ultra-iti-tere. Ma te whakaaro tupato me nga waahanga tika, ka taea e nga motuka hiko te ngokingoki i nga tere tino iti, i te wa e tuku ana i te taipana teitei e kii ana a raatau hangarau.
