Gidravlik tizimlarga tayanadi ko'p yo'nalishli klapanlar (yo'nalishni boshqarish klapanlari). Ushbu klapanlar turli xil konfiguratsiyalarda keladi, ko'pincha ular ega bo'lgan suyuqlik oqimini va boshqaruv aktuatorlarini yo'naltirish uchun soni bilan tavsiflanadi . pozitsiyalar va yo'llar (portlar) Ushbu maqolada biz 'ikki o'rinli uch tomonlama' va 'uch pozitsiyali olti tomonlama' kabi atamalar nimani anglatishini aniqlaymiz va yaratish uchun ko'p tomonlama valflarni qanday tartibga solish mumkinligini tushuntiramiz parallel va ketma-ket gidravlik zanjirlarni . Biz aniq terminologiyadan (P, T, A, B, N portlari va boshqalar), real oʻxshashliklardan va misollardan foydalanamiz, bu tushunchalarni muhandislar, texnik xaridorlar va suyuqlik quvvatini oʻrganuvchilar uchun tushunish oson.
Gidravlik yo'nalishli valf asoslari
Shlangi yo'nalishli klapanlar - ko'pincha solenoid bilan ishlaydi - tizimdagi suyuqlikning yo'nalishini, oqimini va bosimini nazorat qiladi. Ular bunga turli portlar orasidagi ulanishlarni ochish, yopish yoki almashtirish orqali erishadilar. Asosiy shartlarga quyidagilar kiradi:
Portlar (yo'llar): valfdagi ulanish nuqtalari. Umumiy port yorliqlari P (nasosdan bosim kirishi), T (tankning rezervuarga qaytishi) va A/B (tsilindr yoki dvigatelga olib boradigan ish portlari). Ba'zi klapanlarda quyi oqimdagi boshqa valfga ulanish uchun N port (Keyingi yoki portdan tashqari quvvat) ham mavjud. Misol uchun, adapterdan tashqari quvvat 'N' portidagi yuqori bosimli uzatishni ta'minlaydi, shuning uchun suyuqlik boshqa valflar qatorini oziqlantirishi mumkin.
Pozitsiyalar: oqim yo'llarini o'zgartiradigan valf ichidagi aniq spool pozitsiyalari. Ikki pozitsiyali valf ikkita barqaror holatga ega (ko'pincha bitta quvvatlangan va bitta quvvatsiz), uch pozitsiyali valf uchta (odatda ikkita ekstremal va markaziy neytral) mavjud. Prujinalar odatda g'altakni markazga yoki standart holatga qaytarish uchun ishlatiladi. ishga tushirilmaganda
Shlangi sxemalarni loyihalash uchun klapanning belgilanishini tushunish (masalan, ikki pozitsiyali uch tomonlama valf uchun '3/2' yoki uch pozitsiyali olti tomonlama valf uchun '6/3') juda muhimdir. Birinchi raqam yo'llarni (portlarni) , ikkinchisi esa pozitsiyalarni bildiradi . Keling, ushbu misollarni batafsil ko'rib chiqaylik.
Ikki pozitsiyali uch tomonlama klapanlar (3/2 valflar)
Ikki pozitsiyali uch tomonlama valf - bu bo'lgan yo'nalishli valf uchta port va ikkita g'altak pozitsiyasi . Sanoat stenografiyasida bu 3/2 valfdir . U, asosan, aktuatorga suyuqlik ketadigan yoqish/o'chirish tugmasi kabi ishlaydi. Bir pozitsiya (masalan, elektromagnit quvvatlantirilganda yoki tutqich almashtirilganda) bosim portini chiqish portiga ulab, aktuatorga suyuqlik oqimini ta'minlaydi. Boshqa pozitsiya odatda ta'minotni to'xtatadi va aktuatorni tankga chiqaradi. Boshqacha qilib aytganda, vana 'ochiq' bo'lganda, suyuqlik bir yo'nalishda oqishi mumkin; 'yopiq' bo'lsa, oqim bloklanadi va aktuator qaytish uchun ulanishi mumkin.
Foydalanish holati: Klassik dastur a ni boshqaradi bitta ta'sirli silindr yoki ta'minot va egzozga muhtoj bo'lgan har qanday qurilma. Misol uchun, prujinali tsilindrli gidravlik pressda 3/2 elektromagnit klapan bosim ostida bo'lgan moyni (P) silindr portiga (A) yo'naltirishi mumkin, uni kengaytirish uchun va quvvat o'chirilganda, bu port Ani tankga (T) ulang, shunda silindr bahor kuchi bilan orqaga tortiladi. Buni uch portli kranni yo'naltiruvchi kabi tasavvur qilish mumkin: bir holatda u suyuqlikni silindrga yuboradi, ikkinchisida esa oqimni tankga tashlaydi (silindrning qulashiga imkon beradi).
Ikki pozitsiyali uch tomonlama valflar ko'pincha avtomatlashtirish uchun elektromagnit klapanlar , lekin ular mexanik yoki pnevmatik tarzda ham ishga tushirilishi mumkin. Ular faqat ikkita holatga ega - masalan, quvvatlangan va o'chirilgan - shuning uchun ular suyuqlik oqimini yoqish / o'chirish uchun oddiy. Amalda, ular ichki g'altakning qanday sozlanganiga qarab 'odatda yopiq' (oqim ishga tushirilgunga qadar blokirovka qilish) yoki 'odatda ochiq' (oqim ishga tushirilguncha blokirovka qilishga ruxsat berish) deb belgilanishi mumkin.
Uch pozitsiyali olti tomonlama klapanlar (6/3 valflar)
Uch pozitsiyali olti tomonlama valf yanada murakkab, oltita port va uchta g'altak pozitsiyasi (odatda 6/3 valf sifatida qayd etilgan ). Ushbu konfiguratsiya standart 4 tomonlama klapanlarga qaraganda kamroq tarqalgan, ammo u yanada murakkab oqim nazorati uchun qo'shimcha portlarni taqdim etadi. Aslini olganda, 3-pozitsiyali 6 tomonlama valf o'zining ichki portlash dizayni bilan bir valfdan bir nechta oqim yo'llarini yoki hatto bir nechta aktuatorlarni boshqarishi mumkin. Bu bitta korpusda bir-biriga bog'langan ikkita klapanga ega bo'lib, ilg'or sxemalarni yaratish uchun moslashuvchanlikni beradi.
Tasavvur qilish uchun odatiy 4 tomonlama valfning (ikki tomonlama ishlaydigan silindr uchun) P, T, A, B portlariga ega ekanligini ko'rib chiqing. Endi 6 tomonlama valf yana ikkita portni qo'shadi (ko'pincha P2 va T2 yoki N kabi etiketlanadi va qo'shimcha qaytish). Ushbu qo'shimcha portlar ikkilamchi kirish/chiqish yoki quvvatdan tashqari yo'l sifatida xizmat qilishi mumkin . Ko'pgina hollarda, 6 tomonlama valf boshqa vanalar bilan osongina bog'lanishi uchun mo'ljallangan. P/T portlarining bir to'plami asosiy nasos va tankga ulanishi mumkin va qo'shimcha P2/T2 portlari boshqa valf bosqichidan oqimni oziqlantirishi yoki qabul qilishi mumkin. Bu bir nechta bunday valflarni kerak bo'lganda ketma-ket yoki parallel ulash imkonini beradi.
Misol uchun, Festo gidravlik ta'lim tizimlari uchun qo'lda tutqichli 3-pozitsiyali 6-yo'nalishli valfni taklif qiladi. Neytral markaziy holatida (bahor markazlashtirilgan), u ikkinchi darajali portlar va ish portlarini blokirovka qilganda (nasosni tushirish) asosiy bosim kirish joyidan asosiy tankga yo'l ochadi (P1 → T1 ochiq, P2, T2, A, B hammasi yopiq). Bu shuni anglatadiki, valf markazlashtirilgan bo'lsa, hech qanday aktuator harakat qilmaydi va nasos oqimi past bosimda (bo'sh) oddiygina tankga boradi. Vananing ikkita faol pozitsiyasi turli funktsiyalarga erishish yoki turli davrlarni ulash uchun oqimni yo'naltirishi mumkin. Bir pozitsiya oqimni P1 dan A ga va B dan T1 ga yo'naltirishi mumkin (masalan, silindrni kengaytirish), boshqasi P1 ni B ga va A ni T1 ga ulashi mumkin (tsilindrni tortib olish). Bir vaqtning o'zida P2 va T2 portlarining mavjudligi ushbu valf oqimni boshqa valfga yoki undan o'tishi mumkinligini anglatadi: bir nechta 6 tomonlama valflarni ulash orqali siz tizimda ketma-ket, parallel yoki hatto aralash (seriya-parallel) sxemalarni amalga oshirishingiz mumkin . Aslini olganda, qo'shimcha portlar dizaynerlarga klapanlarni zanjirlash yoki tashqi tee armaturalarisiz oqimni taqsimlash erkinligini beradi.
Foydalanish holati: uch pozitsiyali olti tomonlama klapanlar ko'pincha mobil gidravlika va murakkab mexanizmlarda paydo bo'ladi. Masalan, bitta g'ildirakli yuk ko'targich dizaynida egilishni boshqarish g'altagi 3 pozitsiyali 6 yo'nalishli valf bo'lib, u ikkala egilish silindrini ikki yo'nalishda (yuqoriga / pastga) boshqaradi, shuningdek uchinchi funktsiya - chelakning qisqichi yoki yopish harakati - barchasi bitta valf g'altagi bilan. Bu ilg'or konfiguratsiya bo'lib, unda bitta ko'p yo'nalishli valf ikki harakatni va siqish funksiyasini turli g'altak holatida aqlli portlash orqali boshqarishi mumkin. (Bir xil mashinadagi yana bir g'altak bom uchun 4-pozitsiyali 6-yo'nalishli valf bo'lib, u hatto qo'shimcha float holatiga ham ega edi.) Ushbu misollar 6 tomonlama valflar bir nechta gidravlik funktsiyalarni birlashtirish uchun, ko'pincha joyni tejash va gidravlik sxemani soddalashtirish uchun ishlatilishini ko'rsatadi.
O'chirish dizayni nuqtai nazaridan, 3-pozitsiyali 6 tomonlama valf, ayniqsa xohlasangiz, lekin hali ham , ochiq markaz neytralni (nasosni tushirish uchun) usuliga ega bo'lsangiz foydali bo'ladi. bosim o'tkazish qo'shimcha klapanlarga Qo'shimcha 'yo'llar' ko'chirish (quvvatdan tashqari) chiqish va ikkilamchi kirish sifatida sozlanishi mumkin . Bu sizga klapanlarni ketma-ket (oqim ikkinchisini uzatish uchun biridan o'tadi) yoki parallel ravishda (ikkalasi klapan ham ta'minotdan olinadi) portlarni ulash yoki ulash orqali joylashtirish imkonini beradi. Keyinchalik biz klapanlarni ulash nimani anglatishini parallel va ketma-ket va bu ko'p yo'nalishli valf konfiguratsiyasi ushbu sxema konstruktsiyalarini qanday yoqishini ko'rib chiqamiz.
Parallel va seriyali gidravlik sxemalar
Shlangi tizimda bir nechta aktuatorlarni (tsilindrlar, motorlar) boshqarishda sizda ikkita asosiy sxema mavjud:
Parallel kontaktlarning zanglashiga olib: Har bir valf/aktuator shoxchasi to'g'ridan-to'g'ri bosim ta'minot liniyasidan oziqlanadi (va mustaqil ravishda tankga qaytadi). Bu shuni anglatadiki, bir nechta aktuatorlar bir vaqtning o'zida nasos oqimini birgalikda qabul qilishlari mumkin. Parallel o'rnatishda bir funktsiyani faollashtirish boshqasiga oqimni to'sib qo'ymaydi - suyuqlik bir necha yo'lni bosib o'tishi mumkin. Biroq, agar ikkita aktuator birgalikda ishlatilsa, ular oqim uchun raqobatlashadi va odatda qarshilik pastroq (engilroq yuk) birinchi yoki tezroq harakat qiladi. Parallel sxemalar zamonaviy uskunalarda keng tarqalgan, chunki ular ko'p funktsiyali boshqaruvga imkon beradi - masalan, bir vaqtning o'zida qo'lni silkitib, bomni ko'tarish.
Seriyali kontaktlarning zanglashiga olib: klapanlar yoki aktuatorlar bir qatorda joylashganki , suyuqlik biridan keyin ikkinchisiga oqib o'tadi. Darhaqiqat, bir funktsiya boshqasidan pastga tushadi. Bu ko'pincha bildiradi yuqoridagi aktuatorning ustuvorligini - u birinchi navbatda oqim oladi va u tugatgandan yoki bosim hosil qilgandan keyingina keyingi aktuatorni suyuqlik bilan oziqlantiradi. Agar ikkita klapan ketma-ket bo'lsa va birinchi valf ishga tushirilsa, u barcha oqimlarni yo'naltirishi mumkin, bu esa quyi oqim klapanlarini uzib qo'yishi mumkin (birinchisi qondirilguncha yoki bo'shatilguncha). Seriyali sxemalar olib keladi ketma-ket ishlashga : bir aktuator bir vaqtning o'zida emas, keyin ikkinchisi harakat qiladi. Bu harakatlarning uchun foydali bo'lishi mumkin avtomatik ketma-ketligi yoki xavfsizlik (bir harakat boshqa boshlanishidan oldin tugashini ta'minlash), lekin bir vaqtning o'zida ikkita ishni bajarish qobiliyatini cheklashi mumkin.
Elektr zanjirlari yoki suv oqimi haqida o'ylash oson o'xshashdir: Parallel sxema ikkita jihozni elektr tarmog'i orqali bitta rozetkaga ulashga o'xshaydi - ular birgalikda ishlashi mumkin (garchi ular mavjud quvvatni bo'lishsa ham). Seriyali sxema zanjirdagi simli qurilmalarga o'xshaydi - ikkinchisi faqat birinchisi orqali quvvat oladi; birinchisi o'chirilgan bo'lsa, ikkinchisi hech narsa olmaydi. Suyuqlik analogiyasida oqimdagi ikkita suv g'ildiragini tasavvur qiling: parallel ravishda oqim bo'linadi va har bir g'ildirak o'z oqimini oladi; ketma-ket, suv birinchi g'ildirakni aylantirishi kerak, keyin qolgan narsa ikkinchisini aylantiradi. Seriya holatida birinchi g'ildirak kerakli narsani oladi, ikkinchisi esa 'qolgan' oqimni oladi (va agar birinchisi tiqilib qolsa, ikkinchisi butunlay to'xtaydi).
Ikkala yondashuv ham barcha holatlarda 'yaxshiroq' emas - ular turli maqsadlarga xizmat qiladi. Ko'pgina gidravlik tizimlar aslida kombinatsiyadan foydalanadi: ba'zi funktsiyalar parallel, boshqalari ketma-ket va ketma-ketlik klapanlari yoki oqim bo'linmalari) foydalanadi. kerak bo'lganda muvofiqlashtirish uchun maxsus valflardan (masalan, Keling, har bir holat uchun ko'p tomonlama yo'naltiruvchi valflar qanday tuzilganligini ko'rib chiqaylik.
Ko'p yo'nalishli klapanlar bilan parallel gidravlik sxemalarga erishish
har Parallel sxemada bir yo'nalishli valf (yoki ko'p spoolli valf bankining har bir bo'limi) ta'minot bosimiga mustaqil ravishda ulanadi. Amalda, bu klapanlarning barcha P portlari nasosdan umumiy bosim chizig'iga (kollektor) bog'langanligini anglatadi va barcha T portlari tank liniyasiga qaytadi. Valflarning hech biri ishga tushirilmaganda, suyuqlik (ochiq markazli tizimdagi qattiq joy almashinadigan nasosdan) odatda ochiq markaz yo'li orqali tankga aylanadi. Har qanday g'altak silindrni quvvatlantirish uchun siljigan paytda, u markazni aylanib o'tishni to'sib qo'yadi va oqimni vana moslamasining parallel yo'llariga yo'naltiradi. Yog 'so'ngra parallel tarmoqdagi barcha aktuatorlar uchun mavjud. Agar bir vaqtning o'zida bir nechta g'altaklar harakatlansa, oqim har doim ham teng bo'lmasa ham bo'linadi. Odatda, eng kam yuk (eng kam qarshilik) bo'lgan aktuator birinchi bo'lib harakatlanadi, chunki u osonroq oqimga imkon beradi, bu hodisa 'eng kam qarshilik yo'li' effekti deb nomlanadi. Operatorlar buni ko'pincha bir funktsiyaning bir vaqtning o'zida boshqa og'irroq yuk funksiyasi ishlaganda sekinlashishini kuzatadilar - engilroq yuk qarshilik ko'tarilguncha oqimni o'g'irlaydi.
Parallel kontaktlarning zanglashiga olib keladigan valf dizayni: Zamonaviy ko'p qismli klapanlar ko'pincha parallel sxemalar bilan qurilgan (ba'zan 'parallel markaz' dizayni deb ataladi). Bu bitta bo'lim faollashtirilganda, quyi oqim bo'limlari hali ham bosimga ega bo'lishini ta'minlaydi. Misol uchun, ko'plab ekskavatorlar va yuk ko'taruvchilar parallel valf banklaridan foydalanadilar, shuning uchun haydovchi ko'p vazifalarni bajarishi mumkin. Agar bir nechta funktsiya yoqilgan bo'lsa, nasos oqimi taqsimlanadi va tez-tez tezlikni tenglashtirish uchun bosim kompensatori yoki oqim nazorati ishlatiladi. Kompensatsiyalanmagan parallel zanjirda, agar ikkita g'altak ochiq bo'lsa, barcha oqim bir aktuatorga etarli yukga duch kelmaguncha borishi mumkin, keyin ikkinchisi boshlanadi - shuning uchun ko'tarish va burish funktsiyalari o'zaro ta'sir qilishi mumkin. Buni hal qilish uchun oqimni taqsimlovchi klapanlar yoki yukni sezish tizimlari kabi turli xil echimlar qo'shiladi, lekin asosan parallel joylashtirish bir vaqtning o'zida ishlashga imkon beradi.
Diskret klapanlar bilan parallel sxemani o'rnatish juda oddiy: barcha P portlarini nasosga (yoki umumiy yuqori bosimli galereyaga) va barcha T portlarini tankning qaytishiga ulang. Har bir valfning ish portlari tegishli silindr yoki dvigatelga o'tadi. Agar foydalansangiz (quvvatdan tashqarida) N portli ko'p yo'nalishli klapanlardan , siz odatda valfni ochiq markazli parallel oqimga aylantiradigan vilkani o'rnatasiz (neytral holatda oqim N dan emas, T portidan tankga o'tadi). Parallel konfiguratsiyada N porti bloklanishi yoki alohida maqsadda ishlatilishi mumkin (masalan, faqat asosiy funksiyalar faol bo'lmaganda aksessuarni oziqlantirish). Ko'pgina standart gidravlik monoblokli klapanlar sukut bo'yicha parallel bo'ladi: masalan, 'parallel sxema' umumiy dizayndir, 'tandem (seriyali) sxema' esa maxsus variant bo'lishi mumkin.
Parallel sxemalarning afzalliklari: Katta afzallik - mustaqil boshqaruv - aktuatorlar qat'iy ketma-ketlikda harakat qilishlari shart emas. Siz boshqalardan qat'iy nazar har qanday harakatni boshlashingiz yoki to'xtatishingiz mumkin (nasos quvvatiga qarab). Agar mashina haydash paytida rulni boshqarish yoki uni cho'zayotganda asbobni ko'tarish kabi kombinatsiyalangan harakatlarni bajarishini xohlasangiz ideal. Salbiy tomoni - oqim almashish muammosi; agar bitta aktuator past bosim va yuqori oqim talab qilsa, u boshqasini och qoldirishi mumkin. Dizaynerlar buni har bir funktsiyaga kerakli oqim olishini ta'minlash uchun oqimni boshqarish klapanlari, ustuvor valflar yoki yukni sezuvchi nasoslar yordamida engillashtiradi. Shunga qaramay, moslashuvchanlikni talab qiluvchi ko'p aktuatorli tizimlar uchun parallel sxemalar asosiy hisoblanadi.
Ko'p yo'nalishli klapanlar bilan seriyali gidravlik sxemalarga erishish
Ketma -ket sxemada klapanlar birin-ketin ulanadi, shunda birining chiqishi keyingisining kirish qismini oziqlantiradi. Buni tasavvur qilish uchun nasosdan 1-valfning P portiga kiradigan bosim chizig'ini tasavvur qiling; keyin 1-valfdan chiqadigan oqim (neytral holatda) 2-valfning P portiga kiradi va hokazo. Valfdagi buni (N) portdan tashqari quvvat amalga oshirishning kalitidir - u yuqori bosimli oqimni navbatdagi keyingi klapanga o'tkazadi, ayni paytda asl valf ishlaganda tankga qaytish yo'liga ega. o'rnatish orqali siz oqimni ajratasiz: yuqori bosimli oqim N portidan quyi oqim klapanlarini oziqlantirish uchun chiqadi va bu valfdagi T port faqat past bosimli tankni qaytarishni boshqaradi. Quvvat adapterini klapanning chiqish qismiga Aslida, N port bosim chizig'ining ketma-ket davomi bo'ladi.
Valflar (yoki bo'limlar) bunday ketma-ketlikda bo'lsa, nasosga eng yaqin bo'lgan ustunlik qiladi. Har bir valf orqali suyuqlik o'z navbatida oqadi . Agar birinchi valf ishga tushirilsa, u odatda nasos oqimini o'z qo'zg'atuvchisiga yo'naltiradi va oqimning keyingi borishini bloklaydi (birinchi valfning talabi qondirilmaguncha yoki u neytral holatga qaytarilmaguncha). Faqat 1-valf neytral holatda bo'lganda, oqim 2-klapanga erkin o'tadi (va keyin valf 2 undan foydalanishi mumkin). Agar 1-valf qisman ochiq bo'lsa (bo'shatuvchi), 2-klapan faqat 1 tomonidan ishlatilmaydigan ortiqcha oqimni (yoki bosimni) olishi mumkin. Shuning uchun ketma-ket zanjirlar o'z-o'zidan ketma-ket yoki ustuvor boshqaruvni yaratadi . Misol uchun, agar siz ikkita yuk ko'taruvchi tsilindrni klapanlar orqali ketma-ket o'rnatsangiz, birinchisi ikkinchisi harakatlanishidan oldin to'liq cho'zilishi mumkin, bu tartibli ketma-ketlikni ta'minlaydi (bu ustunlarni birin-ketin o'rnatish kabi ilovalarda ma'qul bo'lishi mumkin).
Seriyali sxemalar uchun valf dizayni: Klassik sobit nasosli tizimlarda ochiq markazli klapanlar tandem markazli (seriyali) g'altakli qo'llaniladi. Neytral holatda, har bir valf suyuqlikni boshqasiga, xuddi doimiy quvur orqali tankga o'tkazadi. Vana ishga tushirilganda, uning g'altagi quyi oqim yo'lini kesib tashlaydi (funktsiyasiga ustunlik beradi). Misol uchun, eski traktor yuk ko'taruvchilarda ko'pincha yuk ko'taruvchi klapanlar to'plami ekskavator klapan bilan ketma-ket bo'lgan - yuk ko'targichni ishga tushirish, agar yuk ko'taruvchi g'altak neytral bo'lmasa, ekskavatordan oqimni o'g'irlashi mumkin. Zamonaviy modulli klapanlar bilan seriyali sxemani amalga oshirish uchun siz o'tkazish portidan foydalanasiz . Birinchi valfning N (keyingi) porti ikkinchi klapanning kirish qismini oziqlantiradi, uning N porti uchinchisini oziqlantiradi va hokazo, faqat oxirgi valfning chiqishi tankga boradi. Zanjirdagi har bir valf tashqarida quvvat olish uchun jihozlangan bo'lishi kerak, shuning uchun u nasosning to'liq oqimini ichkarida shikastlanmasdan boshqara oladi (ya'ni, gilza yoki adapter o'rnatilgan). ishlab N portining ahamiyati chiqaruvchilar tomonidan ta'kidlangan: u 'ikki nazorat klapanlari o'rtasida ulanishni o'rnatish' uchun maxsus mo'ljallangan. yuqori bosimli uzatish havolasi sifatida
Seriyali sxemalarning afzalliklari va mulohazalari: Asosiy afzallik shundaki, siz qo'shimcha ketma-ketlik klapanlarisiz osongina ustunlik yoki ketma-ketlik boshqaruvini yaratishingiz mumkin - yuqori oqim funktsiyasi tabiiy ravishda ustuvorlikka ega. Seriyali ulanish, shuningdek, bir vaqtning o'zida faqat bitta funktsiya ishlashi kutilayotgan tizimlarda sanitariya-tesisat ishlarini soddalashtiradi (har bir yuqoridagi valf qoniqtirilganda oqim pastga tushadi). Nasosdan shlanglar sonini kamaytirishi mumkin (bir qatordan kirish, klapanlar zanjiridan bitta chiziq). Biroq, muhim fikrlar va kamchiliklar mavjud:
Ketma-ket ishlash: Ta'kidlanganidek, bir vaqtning o'zida ishlash maxsus bosimni to'ldiruvchi valflarsiz cheklangan yoki imkonsizdir. Ko'p hollarda bu kamchilikdir, chunki u ko'p vazifalarni cheklaydi. U faqat birin-ketin ishga tushirish kerakli yoki maqbul bo'lgandagina qo'llaniladi. Aks holda, dizaynerlar birlashtirilgan harakatlarga ruxsat berish uchun zamonaviy mashinalar uchun parallel yoki yukni sezuvchi tizimlarni afzal ko'radilar.
Bosimning pasayishi va issiqlik: suyuqlikni ketma-ket bir nechta valflar orqali itarish bosimning umumiy pasayishiga olib kelishi mumkin. Har bir valf va uning ichki o'tish joylari qarshilik qo'shadi. Suyuqlik quyi oqim klapaniga etib borgunga qadar, uning mavjud bosimi kamayishi mumkin (ayniqsa, yuqori oqim funktsiyasi ishlatilsa). Ishlatilmagan energiya issiqlikka aylanadi. Shunday qilib, bir nechta valflar tez-tez faol bo'lsa yoki uzoq oqim yo'llari ishlatilsa, ketma-ket sxemalar kamroq samarali bo'lishi mumkin.
Vana sig'imini moslashtirish: Vanalarni ketma-ket ulashda, har bir valf tizimning to'liq oqimi va bosimiga bardosh bera olishiga ishonch hosil qiling . Keyingi aktuatorlar uchun barcha oqim yuqori oqim klapanlarining galereyalaridan o'tadi. Agar oqim tezligi ushbu klapanlar uchun belgilangan qiymatdan oshsa, siz bosimning yo'qolishi, valfning shikastlanishi yoki beqaror ishlashi (masalan, g'altakning tiqilib qolishi yoki sizib chiqishi) xavfini tug'dirasiz. Xuddi shunday, ketma-ket bo'lgan har bir valf ham o'z yukidan, ham pastga tushadigan har qanday yuklardan bosimni ko'radi. Agar bir qism pastroq bosimga o'rnatilgan bo'lsa, u quyi oqim funktsiyalarini och qoldirishi yoki ularning to'xtab qolishiga olib kelishi mumkin. to'g'ri tanlash va kalibrlash (mos keladigan oqim / bosim xususiyatlari va relyef sozlamalari) xavfsiz, samarali seriyali ishlashi uchun juda muhimdir. Vanalarni
Murakkablik va texnik xizmat ko'rsatish: Seriyali tartib tizimning o'zaro bog'liqligini anglatadi - bitta valfdagi nosozlik yoki oqish barcha quyi oqim funktsiyalariga ta'sir qilishi mumkin. Zanjirda ko'proq ulanishlar mavjud, bu esa murakkablikni oshiradi. Muntazam texnik xizmat ko'rsatish va bosim sozlamalari, oqish va ifloslanishni tekshirish muhimdir. Shunga qaramay, ketma-ket yondashuv joyni (kamroq nasos liniyalari) va xarajatlarni tejashga yordam beradi (zanjir uchun oddiyroq nasos yoki bitta relyef klapan), shuning uchun bu savdo-sotiq.
Qo'llash misoli: ketma-ket ko'tarilishi kerak bo'lgan ikki bosqichli gidravlik liftni ko'rib chiqing. Tsilindrni boshqarish klapanlarini ketma-ket ulash orqali birinchi bosqich ikkinchi bosqichni haydash uchun etarli bosim paydo bo'lishidan oldin to'liq cho'ziladi - elektron boshqaruvsiz oddiy ketma-ketlikka erishiladi. Boshqa holatda, Xitoyning g'ildirakli yuk ko'taruvchi uchun qo'llanmasi uning ko'p yo'nalishli klapanining bom va egilish tsilindrlarini boshqarish uchun ichki ketma-ket sxemali konstruktsiyaga ega ekanligini ta'kidladi , bu esa har bir qismni kerak bo'lganda qulflaydi. Bu, hech bir g'altak faol bo'lmaganda, ikkala silindrning ham joyida turishini (yopiq markazlar) va nasos oqimining tankga (ochiq markaz o'tish yo'li) borishini ta'minladi va bitta g'altak faol bo'lsa, boshqa funktsiya qulflangan holda bu funksiya uchun oqimni boshqaradi. Bunday dizaynlar seriyali sxemalar xavfsizlik yoki soddalik uchun maxsus operatsion talablarga qanday javob berishi mumkinligini ko'rsatadi.
Kerakli sxemani qurish uchun ko'p tomonlama klapanlardan foydalanish
Parallel va ketma-ketlikni tushungan holda, biz ko'p yo'nalishli klapanlarning har biriga erishishga qanday yordam berishini umumlashtirishimiz mumkin:
Parallel kontaktlarning zanglashiga olib o'rnatish: umumiy bosimli besleme bilan klapanlardan (yoki ko'p g'altakli valf manifoldidan) foydalaning. Monoblok yoki seksiyali valflar majmuasida parallel konfiguratsiyani tanlang , shunda har qanday g'altakning o'zgarishi oqimni shu qismga yo'naltiradi va boshqalarga etkazib beradi. Agar bir nechta funksiyalar birgalikda ishlayotgan bo'lsa, nasos birlashgan oqimni ta'minlay olishiga ishonch hosil qiling. Agar kerak bo'lsa, oqimni boshqarish klapanlarini yoki filiallar o'rtasida oqim bo'linishini boshqarish uchun yukni sezgichni qo'shing. Barcha qaytish liniyalari tankga o'tadi. (Har bir valfni asosiy chiziqdan novda sifatida o'ylab ko'ring.)
Seriyali kontaktlarning zanglashiga olib o'rnatish: klapanlarni quvvatdan tashqari (o'tkazish) xususiyatidan foydalangan holda bog'lang. Birinchi valfning chiqishi (N porti) keyingisining kirishini va boshqalarni oziqlantiradi. foydalaning . tandem-markazli yoki ochiq markazli g'altaklardan Neytral holatda o'tishga imkon beruvchi Eng muhim va muhim funktsiyani birinchi qatorga qo'ying. To'liq nasos oqimi uchun har bir valfning reytingini tekshiring. Ixtiyoriy ravishda, bir funktsiyadan ikkinchisiga o'tish uchun aniq bosim chegarasi kerak bo'lsa (ketma-ketlikni nozik sozlash uchun) ketma-ketlik klapanini yoki bosim sozlanishi valfni qo'shing. Barcha oraliq klapanlarning tank portlari nasosning to'liq oqimini emas, balki faqat o'zlarining qaytish oqimini boshqarishi kerak. Seriyadagi oxirgi valf zanjirning oxirida joylashgan tankga tushadi. (Har bir valfni zanjirdagi bo'g'in sifatida o'ylab ko'ring, oqimni keyingisiga o'tkazing.)
Kombinatsiyalangan sxemalar: Ba'zi tizimlar gibriddan foydalanadi. Masalan, ikkita klapan parallel ravishda ishlashi mumkin (ikkalasi ham nasos oqimini oladi), uchinchisi esa ketma-ketlik orqali ularning quyi oqimida - samarali ravishda ketma-ket parallel aralashtirish orqali oziqlanadi. Ko'p yo'nalishli klapanlar yig'indisi (masalan, 6 yo'nalishli klapanlar kabi) vanalarni ijodiy tarzda ulash uchun bir nechta portlarni taqdim etish orqali buni amalga oshiradi. Muhandis zanjirning bir qismini ketma-ket, ikkinchisini parallel ravishda o'rnatish uchun ma'lum portlarni ulashi mumkin. Maqsad har bir aktuatorning kerakli vaqtda to'g'ri oqim olishini ta'minlashdir. Murakkab tizimlar uchun manifold bloklari ko'pincha ketma-ket/parallel yo'llarning kerakli tarmog'iga erishish uchun ichki o'tishlar bilan ishlab chiqilgan.
Xulosa
Shlangi klapanlarni tanlash yoki muhokama qilishda terminologiyasini tushunish 'ikki pozitsiyali uch tomonlama' va 'uch pozitsiyali olti tomonlama' juda muhimdir. 3/2 klapan bir qatorli aktuatorlar yoki uchuvchi signallar uchun oddiy ikki holatli boshqaruvni taklif qiladi, 6/3 klapan esa murakkabroq oqim yo'nalishi uchun ko'p portli, ko'p holatli yechimni taqdim etadi, ko'pincha ketma-ket yoki parallel zanjirlarni osongina sozlash qobiliyatini o'z ichiga oladi. klapanlar qanday bog'langanligi bo'yicha
Shlangi sxemani loyihalashda parallel va ketma-ket konfiguratsiya (yoki kombinatsiya) o'rtasida qaror qabul qilish mashinaning qanday ishlashiga keskin ta'sir qiladi. Parallel sxemalar oqimni taqsimlash evaziga bir vaqtning o'zida mustaqil harakatni ta'minlaydi, bu ularni ko'p vazifani talab qiladigan tizimlarda keng tarqalgan qiladi. Seriyali sxemalar ketma-ket ishlash va ustuvorlikni ta'minlaydi, bu ma'lum boshqaruvlarni soddalashtirishi mumkin, lekin bir vaqtning o'zida harakatni cheklaydi. Ko'p yo'nalishli yo'nalishli klapanlar, ayniqsa quvvatdan tashqarida quvvat olish uchun N port kabi ilg'or portga ega bo'lganlar, muhandislarga ushbu sxemalarni amalda qo'llash imkonini beruvchi qurilish bloklaridir - bitta silindrni boshqaradigan oddiy elektromagnit klapandan tortib, butun og'ir uskunani tartibga soluvchi ko'p g'altakli manifoldgacha.
To'g'ri valf turi va konfiguratsiyasidan foydalangan holda, oqim nazorati va ketma-ket nazorat ehtiyojlariga e'tibor berib, dizaynerlar gidravlik tizimning maqsadga muvofiq ishlashini ta'minlashi mumkin. Masalan, agar ikkita tsilindr birga harakatlanishi kerak bo'lsa, oqim boshqaruvi bilan parallel valf o'rnatilishi tanlanishi mumkin; agar biri har doim boshqasidan oldin harakatlanishi kerak bo'lsa, ketma-ket bog'lanish yoki ketma-ketlik valfi bunga erishadi. Har doim tizimning yuk talablarini, xavfsizligini (masalan, yopiq markazlarni yoki qulflash klapanlarini talab qilishi mumkin bo'lgan ushlab turish joylari) va kelajakda kengaytirishga bo'lgan ehtiyojni (masalan, tashqarida quvvat orqali quyi oqimga boshqa valf qo'shish) hisobga oling. Ushbu tushunchalar va atamalarni chuqur o'zlashtirgan holda, gidravlik sxemalar yoki texnik jadvallarni ishonch bilan o'qish va suyuqlik quvvatini loyihalashda asosli qarorlar qabul qilish mumkin.
Tez-tez so'raladigan savollar: Shlangi valf turlari va sxema konfiguratsiyasi
1-savol: Shlangi tizimda ikki pozitsiyali uch tomonlama valf nima?
Ikki pozitsiyali uch tomonlama valf (shuningdek, 3/2 yo'nalishli valf deb ataladi) turidir . gidravlik yo'nalishli valf uchta port va ikkita barqaror ish joyiga ega bo'lgan Odatda bitta ta'sirli tsilindrni yoki uchuvchi liniyalarni boshqarish uchun ishlatiladi, bu suyuqlikning bir holatda oqishi va boshqa holatda tankga chiqishiga imkon beradi. Ushbu klapanlar ko'pincha solenoid yoki qo'lda ishga tushiriladi va suyuqlikni yoqish / o'chirishning oddiy vazifalari uchun javob beradi.
2-savol: Uch pozitsiyali olti tomonlama yo'naltiruvchi valf nima qiladi?
Uch pozitsiyali olti tomonlama valf (6/3 valf) ko'p funktsiyali yo'nalishli valfdir . oltita port va uchta g'altak holatiga ega bo'lgan U murakkab oqim marshrutini, ko'pincha markazdan neytral tushirish va ko'p aktuatorli boshqaruv uchun konfiguratsiyalardan tashqari quvvatni o'z ichiga oladi. Ushbu klapanlar odatda talab qiladigan tizimlarda qo'llaniladi ketma-ket yoki aralash parallel seriyali boshqaruvni , masalan, yuklagichlar yoki o'rnatilgan gidravlik modullar.
3-savol: Seriyali va parallel gidravlik sxemalar o'rtasidagi farq nima?
bir Parallel gidravlik sxemada nechta aktuatorlar bir vaqtning o'zida harakatlanishiga imkon beruvchi umumiy bosim chizig'idan suyuqlik oladi. oqim Ketma-ket gidravlik sxemada bir valf yoki aktuatordan ikkinchisiga o'tib, ketma-ket yoki ustuvor boshqaruv effektini yaratadi. Seriyali sxemalar bosqichma-bosqich harakatni talab qiladigan operatsiyalar uchun ideal; parallel sxemalar mustaqil, bir vaqtning o'zida funksiyani qo'llab-quvvatlaydi.
4-savol: Shlangi klapan quvvati (N port) ulanishidan tashqari qanday ishlaydi?
yo'nalishli valfga yuqori bosimli suyuqlikni N porti sifatida ham tanilgan Portdan tashqari quvvat quyi oqim klapanlariga o'tkazish imkonini beradi ketma-ket gidravlik konfiguratsiyadagi . N portidan foydalanilganda, valf bosim va qaytib oqim yo'llarini ajratish uchun adapterdan tashqari quvvat bilan sozlangan, bu esa keyingi aktuatorlarni och qoldirmasdan zanjirli valf ishlashini ta'minlaydi.
5-savol: Shlangi zanjirda bitta valfning T (tank) portini keyingisining P (bosim) portiga ulash mumkinmi?
Yo'q, T portini bir valfning P portiga to'g'ridan-to'g'ri ulash ko'pgina gidravlik tizimlarda noto'g'ri. keyingisining Tank porti past bosimli qaytishdir va uni ta'minot sifatida ishlatish bosimning keyingi klapanini ochadi. Buning o'rniga N portidan (quvvatdan tashqari) foydalaning. ketma-ket konfiguratsiyadagi keyingi klapanlarga bosim o'tkazish uchun
6-savol: Nima uchun parallel gidravlik tizimda oqim muvozanati yuzaga keladi?
aktuatorlar Parallel gidravlik valfni o'rnatishda bir xil nasos oqimi uchun raqobatlashadi. tufayli Eng kam qarshilik yo'li , engilroq yukga ega bo'lgan aktuator odatda birinchi bo'lib harakatlanadi, bu esa oqim muvozanatining buzilishiga olib kelishi mumkin. Ushbu xatti-harakat oqimning teng taqsimlanishini ta'minlash uchun bosim bilan kompensatsiyalangan oqim nazorat qilish klapanlari yoki yukni sezish texnologiyasi yordamida tuzatilishi mumkin.
7-savol: Aktuatorlarni ketma-ket boshqarish uchun qaysi turdagi gidravlik valf eng yaxshisidir?
erishish uchun Aktuatorni ketma-ket boshqarishga foydalaning yoki ketma-ket ulangan yo'naltiruvchi valflardan birlashtiring . ketma-ketlik klapanlarini tizimdagi Seriyali gidravlik sxema tabiiy ravishda harakatlanish tartibini ta'minlaydi, ayniqsa bilan birlashganda . uch pozitsiyali olti tomonlama klapanlar yoki tandem markazi g'altak konstruktsiyalari , yuqori oqim talabi qondirilgandan keyingina oqim o'tkazadigan
