Nykyaikaisissa hydraulikäyttöjärjestelmissä nopeus on yksi moottorin keskeisistä suorituskykymittareista. Monet insinöörit, huoltohenkilöstö tai laitteiden käyttäjät kysyvät usein moottoria valittaessa:
'Tarvitsen hitaita, jopa erittäin hitaita hydraulimoottoria. Pystyykö se käymään tasaisesti vain muutamalla kymmenellä kierrosluvulla tai jopa muutamalla kierrosluvulla?'
Tämä näennäisesti yksinkertainen pyyntö kätkee itse asiassa joukon monimutkaisia rakenteellisia rajoja, nestedynamiikan haasteita ja mekaanisia ristiriitoja hydraulitekniikassa. Ymmärtääkseen miksi todella hidaskäyntiset moottorit ovat niin harvinaisia – ja miksi niitä valittaessa on oltava erityisen varovainen – meidän on lähdettävä siitä, miten hydraulimoottorien nopeudet luokitellaan. Sieltä perehdymme moottorin rakenteellisiin periaatteisiin, alhaisten nopeuksien saavuttamisen teknisiin vaikeuksiin, erittäin pienille nopeuksille soveltuviin moottorityyppeihin ja niihin liittyviin systeemisiin rajoituksiin.
Määritelmä hidaskäyntiset moottorit
Hydrauliteollisuudessa moottorit luokitellaan yleensä nimellisnopeuden mukaan, suunnilleen seuraavasti:
Nopeat moottorit: Yli 500 rpm
Keskinopeat moottorit: ~300-500 rpm
Hidaskäyntiset moottorit: Alle 300 rpm
Tässä luokituksessa on kuitenkin 'piilotettu intervalli', joka usein jätetään huomiotta – erittäin alhainen nopeusalue, joka karkeasti määritellään alle 50 rpm. Miksi valita alle 50 rpm alue erikseen? Koska nestemekaniikan, tribologian (kitkatieteen) ja hydraulisen ohjauksen näkökulmasta moottorin käyttäytyminen muuttuu laadullisesti ~50 rpm kynnyksen paikkeilla.
Viisikymmentä rpm ei ole mielivaltainen luku; se edustaa kriittistä teknistä jakolinjaa hydraulikäytöissä:
Äärimmäisen pieni virtaus lisää pulsaatiota: Hyvin pienillä nopeuksilla virtaus moottorin läpi on niin pieni, että mahdollinen paineen aaltoilu tai pumpun pulsaatio voimistuu huomattavasti.
Kitka tulee hallitsevaksi aiheuttaen luiston: Sisäiset kitkavoimat alkavat edustaa suurta osaa vääntömomentista, mikä voi johtaa tartuntaliikkeeseen (ryömimiseen) tasaisen pyörimisen sijaan.
Vuotovaikutukset moninkertaistuvat: Pienelläkin sisävuodolla on suhteellisesti suurempi vaikutus teholliseen pyörimiseen alhaisella nopeudella, mikä voi aiheuttaa nopeuden vaihteluita tai pysähtymistä.
Suurempi vaatimus syöttövakaudelle: Moottorin tulovirtauksen ja paineen on oltava paljon vakaampia ja tasaisempia kuin nopeassa käytössä, muuten moottori ei pyöri tasaisesti.
Näiden tekijöiden vuoksi monet hydraulimoottorit, jotka näyttävät kykenevän 'erittäin hitaalle' pyörimään, aiheuttavat muutaman tusinan tai yksinumeroisen kierrosluvun alueelle tullessaan ongelmia, kuten takertumista, käynnistys-pysäytysliikettä, jyrähdystä tai epätasaisia nopeuksia. Suunnittelussa vallitsee yleinen yksimielisyys:
Vakaiden alhaisten nopeuksien saavuttaminen yli 50 rpm:ssä ei ole vaikeaa, mutta jatkuvan, tasaisen ja värinättömän pyörimisen ylläpitäminen alle 50 rpm:ssä on täysin erilainen tekninen alue.
Tämä selittää myös sen, miksi erittäin hitaat moottorit vaativat erityisiä suunnitteluominaisuuksia – et voi yksinkertaisesti 'laskea virtausta nopeuden alentamiseksi' normaalissa moottorissa ja odottaa sen toimivan hyvin tässä tilassa.
Miksi 'Mitä hitaampi, sitä vaikeampi'? – Tekniset esteet alhaisilla nopeuksilla
Kun hydraulimoottori toimii erittäin alhaisella nopeudella, se kohtaa joukon rakenteellisia ja fyysisiä haasteita, jotka tekevät 'hidastetusta' yhä vaikeammaksi:
1. Nestedynamiikka: Pieni virtaus, herkkä paineensäätö – A hydraulimoottorin nopeus on suoraan verrannollinen siihen tulevaan virtaukseen. Virtausnopeuden pienentyessä moottorin nopeus laskee ja vääntömomentin aaltoilu tulee paljon selvemmäksi . Hitaalla nopeudella virtaukset ovat usein vain millilitraa sekunnissa. Tällaisilla pienillä virtausnopeuksilla pienetkin paineenvaihtelut, pienet värähtelyt venttiilissä tai pienet muutokset öljyn viskositeetissa voivat saada moottorin pyörimään ajoittain tai ryömimään tasaisen sijaan. Toisin sanoen mitä pienempi virtaus, sitä herkemmäksi moottori tulee häiriöille.
2. Sisäinen kitka ja vuoto: Suhteellisesti suurempi vaikutus – Moottorin sisäinen kitka ja vuodot, jotka ovat vähäisiä suurella nopeudella, tulevat kriittisiksi tekijöiksi alhaisella nopeudella. Esimerkkejä ovat: mäntien ja sylinterin reikien välinen kitka, mekaaninen vastus venttiililevyssä tai kommutaattorissa ja nesteen vuotaminen välysten kautta. Kun aiottu virtaus on jo hyvin pieni, ylimääräinen kitka tai hieman lisääntynyt sisäinen vuoto voi viedä tarpeeksi vääntömomenttia moottorin pyörimisen pysäyttämiseksi . Eräässä dokumentoidussa tapauksessa pari orbitaalimoottoria, jotka toimivat hyvin nimellisvirralla, alkoivat pysähtyä tietyissä akselin asennoissa erittäin alhaisella virtauksella , koska sisäinen poikkisuuntainen vuoto esti paineen muodostumisen noissa asennoissa. Tämä ilmiö ei ollut havaittavissa suuremmalla virtauksella, mutta siitä tuli äärimmäisen alhaisella nopeudella showtopper. Pohjimmiltaan alhaisilla kierrosluvuilla sisäiset häviöt (kitka, vuoto) kuluttavat paljon suuremman osan moottorin ulostulomomentista, mikä johtaa epäröintiin tai 'kiinnitysliikkeisiin'.
3. Mekaanisen rakenteen rajoitukset: Kaikki mallit eivät ole rakennettu ryömimiseen – Hydraulimoottorin kyky toimia tasaisesti alhaisella nopeudella riippuu suuresti sen rakenteesta. Erityyppisillä moottoreilla on luonnostaan erilaiset alhaisen nopeuden ominaisuudet:
Rakenteellisesti alhaisilla nopeuksilla todella loistavassa moottorissa on tyypillisesti suuri iskutilavuus (joka tuottaa enemmän vääntömomenttia kierrosta kohden alhaisella virtauksella), useita työkammioita (vähentää pulsaatiota ja tuottaa tasaisemman tehon), suuri tilavuustiivistys ja tarkat välykset (vuotojen minimoimiseksi) ja matalakitkaiset komponentit vakaalla voitelulla . Vain harvat moottorimallit tarkistavat kaikki nämä laatikot, minkä vuoksi suhteellisen harvat moottorityypit voivat käydä tasaisesti erittäin alhaisilla kierrosluvuilla.
Vaihteistomoottorit: Ei yleensä sovellu erittäin pienille nopeuksille – niillä on yleensä merkittävä vääntömomentin aaltoilu ja suuri sisäinen vuoto alhaisilla kierrosluvuilla, mikä johtaa huonoon vakauteen alhaisilla nopeuksilla (itse asiassa vaihdemoottorit tunnetaan alhaisen nopeuden epävakaudestaan ja alhaisemmasta käynnistysmomentista verrattuna niiden nimellisvääntömomenttiin).
Aksiaalimäntämoottorit (swashplate): Optimoitu tyypillisesti keskisuurille ja suurille nopeuksille; niillä voi olla vaikeuksia säilyttää tasainen liike erittäin alhaisilla nopeuksilla, ellei niitä ole erityisesti suunniteltu siihen.
Orbital (gerotor/geroller) -moottorit: Näillä hitailla nopeuksilla ja korkean momentin moottoreilla (LSHT) on luonnollinen etu hitaalla nopeudella niiden sisäisen sykloidisen mekanismin ansiosta. Niiden muotoilu luontaisesti tasoittaa tehoa alhaisilla kierrosluvuilla, erityisesti suuritilavuusmalleissa.
Radiaalimäntämoottorit: Kun useita mäntiä on järjestetty säteittäisesti (kutsutaan usein 'tähti'-moottoreiksi), ne voivat saavuttaa erittäin alhaiset nopeudet. Useiden mäntien työskentely peräkkäin tasoittaa vääntömomentin aaltoilua merkittävästi, mikä mahdollistaa ryömintänopeudet .
Sisäkaarevat (nokkakeila) -moottorit vierintäelementeillä (esim. teräskuula- tai rullamoottorit): Nämä moottorit on suunniteltu erityisesti erittäin alhaisen nopeuden ja suuren vääntömomentin käyttöön. Ne käyttävät useita nokkeja ja vierintäelementtejä (palloja tai rullia) jatkuvan vääntömomentin tuottamiseen minimaalisella aaltoilulla, ja valmistus vaatii erittäin suurta tarkkuutta.
Mitkä moottorit voivat todella saavuttaa <50 rpm?
Vain kourallinen hydraulimoottorityyppejä voi toimia luotettavasti muutamasta kymmenestä yksinumeroiseen kierroslukualueeseen tasaisella, jatkuvalla liikkeellä . Pääkategorioita ovat:
Orbital-moottorit (Gerotor/Geroller-moottorit): Nämä ovat yleinen valinta hitaissa nopeuksissa ja suurivääntömomenteissa . Orbitaalimoottoreissa (tunnetaan myös sykloidi- tai 'orbiter'- moottoreina) on sisäinen rengasvaihteisto ja roottorisarja, joka luo useita kammioita. Tämä rakenne antaa niille luonnollisen edun hitaissa nopeuksissa – oleellisesti niiden teho on jo suunnittelultaan hidasta ja suuria vääntömomentteja, ja siirtymän lisääminen alentaa edelleen saavutettavaa nopeutta. Käytännössä mitä suurempi iskutilavuus, sitä vakaammin moottori voi käydä erittäin alhaisilla kierrosluvuilla. Esimerkiksi malli, kuten OMER-300 (300 cc/rpm), voi käydä vakaasti noin 15 rpm . Monet kiertoradalla olevat moottorit 400+ cc/kierrosluvulla pystyvät ylläpitämään tasaisen pyörimisnopeuden alueella 30–50 rpm tai sen yläpuolella minimaalisella tärinällä. Itse asiassa valmistajat määrittävät usein vähimmäisnopeuden ; kiertoradan moottoreille esimerkiksi Danfoss OMR 125:n (125 cc) tasainen vähimmäisnopeus on noin 9 rpm (vastaa noin 1,2 l/min virtausta). Tämä osoittaa, että hyvin suunnitellut gerotorimoottorit voivat lähestyä yksinumeroista kierroslukua oikeissa olosuhteissa, vaikka niillä saattaa esiintyä 'nopeuden aaltoilua' tai katkonaista liikettä alle ilmoitetun minimin.
Radiaalimäntämoottorit : Näitä voidaan pitää erittäin alhaisen nopeuden kuninkaina . hydrauliikan Säteittäisessä mäntämoottorissa on useita mäntiä, jotka on järjestetty nokan ympärille, usein useita mäntiä työntää jaksoa kohden. Riittävällä määrällä mäntiä (ja siten suurella momenttiimpulsseilla kierrosta kohti) ulostulomomentin aaltoilu voidaan tehdä erittäin pieneksi, jolloin moottori voi pyöriä hyvin hitaasti ilman nykimistä. Suuritilavuuksiset radiaalimäntämoottorit (esimerkiksi tietyt 'ulkotähti' radiaalimallit) voivat käydä tasaisesti ~10 rpm:llä , ja erikoistuneiden venttiilijakoputkien tai servo-ohjaimien avulla ne voivat saavuttaa 5 rpm tai jopa alhaisemman nopeuden pysyen samalla tasaisina. Tämä suorituskyky maksaa – tällaiset ratkaisut ovat kalliita ja niitä käytetään tyypillisesti vain huippuluokan laitteissa tai sovelluksissa, joissa on tiukat vaatimukset. Radiaalimäntämoottoreiden hitaiden nopeuksien suorituskyky on hyvin dokumentoitu: ne luokitellaan pieninopeuksisiksi suurivääntömoottoreiksi ja niiden toiminta on usein vakaata alle 10 rpm; Itse asiassa jotkin monimäntäiset radiaalimallit voivat käydä niinkin hitaasti kuin 0,5 rpm kuormitettuna. Parkerin LSHT-moottoreiden luettelo kattaa jopa nopeudet 0,5 rpm:stä tuhansiin kierroksiin minuutissa , mikä osoittaa moottoreiden saatavuuden, jotka on räätälöity alle 1 rpm:n toimintaan. Yhteenvetona voidaan todeta, että radiaalimäntämoottorit (mukaan lukien muunnelmat, kuten Staffa-, Poclain- tai Hägglunds-käytöt) ovat niitä harvoja, jotka voivat saavuttaa ryömintänopeudet (luokkaa 1 rpm) hallitusti ja jatkuvasti.
Steel Ball Motors (Inner-Curve Ball Piston Motors): Kiinassa usein viitataan 'QJM'-sarjan tai sisäkaaren moottoreiksi. Nämä ovat radiaalisen rakenteen tyyppi, jossa teräspallot toimivat vierintämänninä sisempää nokkarengasta vasten. Ne soveltuvat luontaisesti hitaille nopeuksille ja suurelle vääntömomentille. Esimerkiksi 1QJM-32-sarjan ja sitä uudempien mallien tiedetään käyvän vakaasti noin 10 rpm jatkuvalla nopeudella. Teräspallomoottorit yhdistävät suuren iskutilavuuden useisiin kosketuspisteisiin (palloihin) tasaisen vääntömomentin aikaansaamiseksi. Ne ovat kuitenkin riippuvaisia erittäin korkeasta koneistustarkkuudesta ja oikeasta kokoonpanosta – mikä tahansa pieni virhe voi aiheuttaa tärinää alhaisilla nopeuksilla. Tällaista moottoria valittaessa on erittäin tärkeää ilmoittaa valmistajalle erittäin alhaisen nopeuden vaatimus , jotta he voivat varmistaa, että moottori on rakennettu ja viritetty tälle toiminta-alueelle. Käytännössä hyvin rakennettu sisäkaareinen pallomoottori voi kilpailla muiden säteittäisten mäntämoottorien kanssa hitaalla suorituskyvyllä, mutta laatu ja tarkkuus ovat ensiarvoisen tärkeitä.
Ratkaisu: Paluulinjan kuristaminen moottorin hidastamiseksi
Todellisessa suunnittelussa on olemassa 'pika korjaus' jotkut ihmiset yrittävät saavuttaa hitaampia moottorin nopeuksia: käyttämällä yksisuuntaista kaasua (virtauksen rajoitinta) moottorin paluulinjassa luomaan hieman vastapainetta. Ajatuksena on, että lisäämällä vastusta ulostulovirtaukseen, moottori näkee hallitun kuorman, joka voi auttaa tasoittamaan alhaisen nopeuden toimintaa ja estämään sitä liikkumasta vapaasti tai nykimästä liian helposti. Tämä lisätty vastapaine voi todellakin tehdä moottorista vähemmän alttiita heilumaan alhaisella virtauksella , mikä pakottaa sen liikkumaan tasaisemmin tietyllä alhaisella nopeudella.
Tällä menetelmällä on kuitenkin merkittäviä haittoja:
Se lisää järjestelmän vastapainetta , mikä tarkoittaa, että moottori ja koko hydraulipiiri toimivat korkeammalla peruspaineella. Tämä hukkaan heitetty paine muuttuu energiahäviöksi lämpönä . Toisin sanoen paluuveden kuristaminen heikentää tehokkuutta – hydraulipumpun on työskenneltävä kovemmin (käyttäen enemmän energiaa) työntääkseen nestettä rajoituksen läpi, ja suuri osa tästä energiasta haihtuu lämmön muodossa nesteessä.
Kohonnut vastapaine voi pahentaa sisäistä vuotoa . moottorin Koska paluulinjan paine on korkeampi, paine-ero sisäisten tiivisteiden välillä pienenee, mikä saattaa aiheuttaa enemmän nestettä luiskahtaen välysten läpi sen sijaan, että se vaikuttaisi ulostulon vääntömomenttiin. Tämä voi edelleen heikentää suorituskykyä ja tehokkuutta alhaisella nopeudella.
Se voi vahingoittaa moottorin akselitiivisteitä, jos se viedään äärimmäisyyteen. Vakiohydraulisten moottorien huulitiivisteitä ei ole suunniteltu kestämään täyttä järjestelmän painetta – ne on yleensä tarkoitettu vain pitämään moottorin sisäinen kotelon tyhjennyspaine (joka on paljon pienempi). Kuristamalla paluu ilman kunnollista kotelon tyhjennystä vaaranat korkean paineen muodostumisen moottorin ulostulossa ja sen kotelossa. Tämä voi räjäyttää akselitiivisteen ja aiheuttaa vuotoja ja moottorivian. (Yleiset virheet, kuten paluulinjan sulkeminen tai alimitoitettu/tukossa oleva paluu, voivat samalla tavoin aiheuttaa katastrofaalisen tiivistevian, koska loukkuun jäänyt paine pakottaa öljyn tiivisteiden ohi.)
Muita sivuvaikutuksia ovat lisääntynyt öljyn lämpökuormitus (ylikuumeneminen) ja mahdollisesti lyhyempi komponenttien käyttöikä jatkuvan ylimääräisen rasituksen ja osiin kohdistuvan suuremman paineen vuoksi. Korkeampi käyttöpaine voi nopeuttaa laakerien, tiivisteiden ja muiden komponenttien kulumista ajan myötä.
Yhteenvetona voidaan todeta, että paluulinjan kaasun käyttö on parhaimmillaan sideapuratkaisu , joka auttaa puutteellisesti suunniteltua moottoria käymään hieman tasaisemmin alhaisella nopeudella. Sen pitäisi olla vain viimeinen keino. Se ei ole todellinen korvike oikealle hidaskäyntiselle moottorille , eikä sitä pidä pitää sellaisena. Oikea tapa saavuttaa erittäin alhainen nopeus on käyttää moottoria, joka on luonnostaan suunniteltu tähän tarkoitukseen, sen sijaan, että pakottaisit tavallisen moottorin tilaan, jossa se ei ole mukava.
Tärkeimmät kohdat hidaskäyntisten hydraulimoottorien käytössä
Muista seuraavat periaatteet, olipa kyseessä liikkuvat työkoneet tai teollisuuslaitteet, kun kyseessä on hidas käyttö:
Vältä suurta vääntömomenttia erittäin pienillä nopeuksilla – Älä vaadi liiallista vääntömomenttia, kun moottori pyörii hyvin hitaasti. Mitä pienempi nopeus, sitä vaikeampaa moottorin on ylläpitää tasaista liikettä suurella kuormituksella. Jos painat korkeaa painetta (vääntömomenttia) ryömintänopeuksilla, moottori muuttuu todennäköisemmin epävakaaksi tai pysähtyy. Itse asiassa useimmat moottorit osoittavat alhaisemman käynnistysmomentin erittäin alhaisella nopeudella kuin niiden nimellisvääntömomentti suuremmalla nopeudella. Tarkista aina moottorin käynnistysmomenttitiedot äläkä odota täydellistä vääntömomenttia lähes pysähdyksissä; ylimitoittaa moottori tarvittaessa vääntömomentin turvamarginaalin saamiseksi.
Varmista, että virtauksen syöttö on jatkuvaa ja vakaata – Pienellä nopeudella kaikki virtauksen vaihtelut muuttuvat suoraan pyörimisnopeuden vaihteluiksi. Jokainen pieni pulssi tai virtauksen pudotus näkyy tärinänä tai nykimisenä moottorin liikkeessä. Tasaisen hitaan pyörimisen saavuttamiseksi hydraulipumpun ja venttiilien tulee tarjota tasaisin mahdollinen virtaus. Tämä saattaa edellyttää korkealaatuisten suhteellisten tai servoventtiileiden käyttöä, akkuja vaimentamaan pulsaatiota ja välttämään virtauksen aaltoilun lähteitä. Pohjimmiltaan pieninopeuksinen moottori on vain niin hyvä kuin sitä syöttävän öljyn vakaus. Jos järjestelmän virtaus sykkii tai ajautuu, moottori heijastaa nämä häiriöt epätasaisena ulostulona.
Hallitse öljyn lämpötilaa ja viskositeettia – Öljyn lämpötilan hallinta on paljon kriittisempi alhaisilla nopeuksilla. Kun öljy kuumenee, sen viskositeetti laskee. Ohut (matalaviskositeettinen) öljy vuotaa helpommin sisäisten välysten läpi, mikä lisää sisäistä vuotoa ja pienentää moottorin tehollista lähtömomenttia. Tämä vaikeuttaa moottorin hitaan pyörimisen ylläpitämistä entisestään, koska suurempi osa virtauksesta 'luistaa' sisäisesti sen sijaan, että liikuttaisi akselia. Tämän torjumiseksi pidä hydrauliöljy sen optimaalisella lämpötila-alueella (jäähdyttimien tai oikean kokoisen säiliön avulla), jotta viskositeetti pysyy riittävänä välyksen tiivistämiseen. Viileämpi, viskoosimpi neste parantaa suorituskykyä alhaisella nopeudella vähentämällä vuotoja ja tarjoamalla paremman öljykalvon voiteluun, mikä vähentää myös kitkaa.
Tunnista tyhjäkäynnin ja kuormituksen välinen ero – Moottorin on suhteellisen helppo pyöriä erittäin alhaisella nopeudella pienellä tai kuormittamattomalla nopeudella (koska vain sisäinen kitka on voitettava). Itse asiassa monet hydraulimoottorit voidaan saada hiipumaan nopeudella 1 rpm tai jopa hitaammin avoimella lähtöakselilla. Saman tekeminen kuormitettuna on kuitenkin eksponentiaalisesti vaikeampaa. Sillä hetkellä, kun asetat moottoriin todellisen kuormitusmomentin, erittäin alhaisen nopeuden suorituskyky voi heikentyä dramaattisesti – mikä pyörii tasaisesti 1 rpm ilman kuormaa, voi pysähtyä tai nykiä jopa kohtalaisella kuormituksella. Siksi arvioi aina hidas nopeus odotetuissa kuormitusolosuhteissa . paineella ; Moottorin pienin vakaa nopeus määritetään yleensä tietyllä kuormalla tai Kuormittamattomana käyminen ei todellakaan testaa moottorin hitaiden nopeuksien vakautta toimivassa skenaariossa. Älä anna kuormittamattoman testin johdattaa harhaan – varmista, että moottorisi (ja hydraulipiirisi) kestävät hidaskäyntiä todellisella työkuormalla.
Johtopäätös: Hidas nopeus on systeeminen haaste, ei vain numero
Monet ihmiset olettavat, että alhaisten nopeuksien saavuttaminen hydraulimoottorilla on vain kysymys 'virtauksen kuristamisesta'. Todellisuudessa todellinen hitaiden nopeuksien suorituskyky on seurausta tekijöiden yhteisvaikutuksesta : moottorin rakenne, nesteen dynamiikka, kitkaominaisuudet, tiivistystarkkuus ja ohjausjärjestelmän vakaus kaikki vaikuttavat yhdessä määrittääkseen, voiko moottori pyöriä hitaasti, hallitulla tavalla.
Näin ollen vain muutamia hydraulimoottoreita – erityisesti orbitaalimoottorit , radiaalimäntämoottorit ja sisäkaarevat (teräspallo/rulla) moottorit – niillä on luontaiset suunnitteluominaisuudet, jotka takaavat aidosti tasaisen toiminnan erittäin alhaisilla pyörimisnopeuksilla. Jokainen näistä sisältää kompromisseja (kuten koko, hinta tai monimutkaisuus), jotka on otettava huomioon. Kun moottoria valitaan hidaskäyntiseen käyttöön, on katsottava haluttua kierroslukua pidemmälle ja otettava huomioon koko järjestelmä: pumppu, venttiilit, nesteen laatu, lämpötilan säätö ja kuormitusolosuhteet ovat kaikki olennaisia onnistumisen kannalta.
Loppujen lopuksi 'hidaskäyntisen moottorin' olemus ei ole vain se, että se voi pyöriä hitaasti, vaan se, pystyykö se ylläpitämään jatkuvaa, vakaata ja tärinää vapaata pyörimistä alhaisella nopeudella**. Tämän pitäminen mielessä auttaa sekä oikean moottorin valinnassa että hydraulijärjestelmän konfiguroinnissa vastaamaan erittäin alhaisen nopeuden haasteeseen. Huolellisen suunnittelun ja oikeiden komponenttien ansiosta hydraulimoottorit pystyvät todellakin ryömimään hämmästyttävän alhaisilla nopeuksilla, samalla kun ne tarjoavat teknologiansa lupaaman suuren vääntömomentin.
