Müasir hidravlik sürücü sistemlərində sürət mühərrikin əsas performans göstəricilərindən biridir. Bir çox mühəndislər, texniki qulluqçular və ya avadanlıq istifadəçiləri motor seçimi zamanı tez-tez soruşurlar:
'Mənə aşağı sürətli, hətta ultra aşağı sürətli hidravlik mühərrik lazımdır. O, yalnız bir neçə onlarla dövrə və ya hətta bir neçə RPM-də sabit işləyə bilərmi?'
Bu sadə görünən sorğu əslində hidravlik texnologiyada bir sıra mürəkkəb struktur məhdudiyyətlərini, maye dinamikası problemlərini və mexaniki ziddiyyətləri gizlədir. Niyə həqiqətən başa düşmək üçün aşağı sürətli mühərriklər çox nadirdir - və niyə birini seçərkən xüsusilə diqqətli olmalısınız - hidravlik mühərrik sürətlərinin necə təsnif edildiyindən başlamalıyıq. Oradan biz motorun struktur prinsiplərini, aşağı sürətlərə nail olmağın texniki çətinliklərini, ultra aşağı sürətlər üçün uyğun olan mühərrik növlərini və sistem məhdudiyyətlərini araşdıracağıq.
Aşağı Sürətli Mühərriklərin Tərifi
Hidravlika sənayesində mühərriklər ümumiyyətlə nominal sürətlərinə görə təxminən aşağıdakı kimi təsnif edilir:
Yüksək sürətli mühərriklər: 500 rpm-dən yuxarı
Orta sürətli mühərriklər: ~300-500 rpm
Aşağı sürətli mühərriklər: 300 rpm-dən aşağı
Bununla belə, bu təsnifatda tez-tez nəzərdən qaçırılan 'gizli interval' yatır - ultra aşağı sürət diapazonu, təxminən 50 rpm-dən aşağı kimi müəyyən edilir. Niyə 50 rpm-dən aşağı diapazonu ayrıca çağırmalısınız? Çünki maye mexanikası, tribologiya (sürtünmə elmi) və hidravlik idarəetmə baxımından motorun davranışı keyfiyyət dəyişikliyinə məruz qalır. ~50 rpm həddində
Əlli rpm ixtiyari bir rəqəm deyil; hidravlik sürücülərdə kritik texniki bölgü xəttini təmsil edir:
Çox aşağı axın pulsasiyaları artırır: Çox aşağı sürətlərdə mühərrikdən keçən axın o qədər kiçik olur ki, istənilən təzyiq dalğası və ya nasosun pulsasiyası xeyli güclənir.
Sürtünmə dominant olur, çubuq sürüşməsinə səbəb olur: Daxili sürtünmə qüvvələri fırlanma momentinin böyük bir hissəsini təmsil etməyə başlayır, bu da hamar fırlanma əvəzinə çubuq-sürüşmə hərəkətinə (sürünməyə) səbəb ola bilər.
Sızma təsirləri çoxalır: Hətta kiçik daxili sızma da aşağı sürətlə effektiv fırlanmaya mütənasib olaraq daha böyük təsir göstərir və potensial olaraq sürət dəyişkənliyinə və ya dayanmalara səbəb olur.
Təchizat sabitliyinə daha yüksək tələbat: Mühərrikin giriş axını və təzyiqi yüksək sürətli əməliyyatdan qat-qat sabit və ardıcıl olmalıdır, əks halda motor rəvan dönməyəcək.
Bu amillərə görə, 'çox yavaş' fırlanma qabiliyyətinə malik görünən bir çox hidravlik mühərriklər bir neçə onlarla və ya tək rəqəmli RPM diapazonuna daxil olduqdan sonra yapışma, start-stop hərəkəti, artım və ya qeyri-bərabər sürət kimi problemlər göstərəcək. Mühəndislikdə ümumi konsensus var:
50 rpm-dən yuxarı sabit aşağı sürətlərə nail olmaq çətin deyil, lakin 50 rpm-dən aşağı davamlı, hamar və titrəmədən fırlanmanı saxlamaq tamamilə fərqli bir texniki sahədir.
Bu həm də ultra aşağı sürətli mühərriklərin niyə xüsusi dizayn xüsusiyyətləri tələb etdiyini izah edir – siz sadəcə olaraq 'sürəti azaltmaq üçün axını azaltmaq' və onun bu rejimdə yaxşı işləməsini gözləyə bilməzsiniz. adi bir mühərrikdə
Niyə 'Daha Yavaş, Daha Sərt'? – Aşağı Sürətlərdə Texniki Maneələr
Hidravlik mühərrik son dərəcə aşağı sürətlə işləyərkən 'daha yavaş getməyi' getdikcə çətinləşdirən bir sıra struktur və fiziki problemlərlə üzləşir:
1.Fluid Dynamics: Kiçik axın, kövrək təzyiqə nəzarət – A hidravlik motorun sürəti ona daxil olan axınla düz mütənasibdir. Axın sürəti azaldıqca, motorun sürəti azalır və fırlanma anı dalğalanması daha aydın olur . Aşağı sürət diapazonunda axınlar çox vaxt saniyədə sadəcə mililitrlərə qədər azalır. Belə kiçik axın sürətlərində hətta cüzi təzyiq dalğalanmaları, klapandakı dəqiqəlik salınımlar və ya yağın özlülüyündəki kiçik dəyişikliklər motorun fasilələrlə fırlanmasına və ya sürünməsinə səbəb ola bilər. rəvan yerinə Başqa sözlə, axın nə qədər aşağı olarsa, motor hər hansı bir pozuntuya daha həssas olur.
2.Daxili Sürtünmə və Sızma: Mütənasib olaraq daha böyük təsir – Yüksək sürətdə kiçik olan mühərrikin daxili sürtünməsi və sızması aşağı sürətlə kritik amillərə çevrilir. Nümunələrə aşağıdakılar daxildir: pistonlar və silindr dəlikləri arasında sürtünmə, klapan lövhəsində və ya kommutatorda mexaniki sürüklənmə və boşluqlardan maye sızması. Nəzərdə tutulan axın artıq çox kiçik olduqda, bir az əlavə sürtünmə və ya daxili sızmada bir qədər artım motorun fırlanmasını dayandırmaq üçün kifayət qədər sürmə momentini oğurlaya bilər . Sənədləşdirilmiş bir vəziyyətdə, nominal axınla yaxşı işləyən bir cüt orbital mühərrik çox aşağı axın altında müəyyən mil mövqelərində dayanmağa başladı , çünki daxili çarpaz port sızması bu mövqelərdə təzyiqin artmasının qarşısını aldı. Bu fenomen yüksək axınlarda nəzərə çarpmırdı, lakin son dərəcə aşağı sürətlə nümayişçi oldu. Əsasən, aşağı RPM-də daxili itkilər (sürtünmə, sızma) motorun çıxış momentinin daha böyük bir hissəsini istehlak edir, bu da tərəddüd və ya 'çubuq sürüşməsi' hərəkətinə səbəb olur.
3.Mexaniki Struktur Məhdudiyyətləri: Bütün dizaynlar sürünmək üçün qurulmayıb – Hidravlik mühərrikin aşağı sürətlə rəvan işləmək Sükan İdarəetmə Bölməsi
Struktur nöqteyi-nəzərdən, aşağı sürətlə həqiqətən üstün olan motor tipik olaraq aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir: böyük yerdəyişmə (aşağı axın zamanı hər bir dövrədə daha çox fırlanma momenti yaratmaq üçün), çoxlu iş kameraları (pulsasiyanı azaltmaq və daha hamar çıxış əldə etmək üçün), yüksək həcmli sızdırmazlıq və dəqiq boşluqlar (sızmanı minimuma endirmək üçün) və aşağı sürtünməli yağlama komponentləri . Yalnız bir neçə motor dizaynı bütün bu qutuları yoxlayır, buna görə nisbətən az növ mühərriklər ultra aşağı RPM-də sabit işləyə bilər.
Ötürücü mühərriklər: Ümumiyyətlə çox aşağı sürətlər üçün yararsızdır – onlar aşağı rpm-də əhəmiyyətli fırlanma anı dalğalanmasına və yüksək daxili sızmaya malik olurlar, nəticədə aşağı sürətli sabitliyin zəif olması ilə nəticələnir (əslində dişli mühərriklər nominal fırlanma anı ilə müqayisədə aşağı sürətli qeyri-sabitlik və aşağı başlanğıc fırlanma anı ilə tanınır ).
Eksenel pistonlu mühərriklər: Tipik olaraq orta və yüksək sürətlər üçün optimallaşdırılmışdır; xüsusi olaraq nəzərdə tutulmadıqda, onlar ultra aşağı sürətlə hamar hərəkəti saxlamaq üçün mübarizə apara bilərlər.
Orbital (gerotor/geroller) mühərriklər: Bu aşağı sürətli yüksək fırlanma anı (LSHT) mühərrikləri daxili sikloid mexanizmi sayəsində aşağı sürət diapazonunda təbii üstünlüyə malikdir. Onların dizaynı, xüsusilə böyük yerdəyişmə modellərində aşağı RPM-də çıxışı hamarlaşdırır.
Radial porşenli mühərriklər: Radial şəkildə yerləşdirilmiş çoxsaylı porşenlərlə (çox vaxt 'ulduz' mühərrikləri adlanır), bunlar çox aşağı sürətlərə nail ola bilər. Ardıcıllıqla işləyən çoxlu porşenlərin olması fırlanma momentinin dalğalanmasını əhəmiyyətli dərəcədə hamarlayır və sürünmə səviyyəsində sürətləri mümkün edir.
Yuvarlanan elementləri olan daxili əyri (cam lob) mühərrikləri (məsələn, polad top və ya diyircəkli mühərriklər): Bu mühərriklər xüsusi olaraq üçün qurulmuşdur çox aşağı sürət, yüksək fırlanma anı . İstehsalda çox yüksək dəqiqlik tələb etmək bahasına, minimum dalğalanma ilə davamlı fırlanma momenti yaratmaq üçün çoxlu kameralar və yuvarlanan elementlərdən (toplar və ya rulonlar) istifadə edirlər.
Hansı mühərriklər həqiqətən <50 rpm-ə çata bilər?
Yalnız bir neçə hidravlik mühərrik növü bir neçə onlarla birrəqəmli RPM diapazonunda etibarlı şəkildə işləyə bilər hamar, fasiləsiz hərəkətlə . Əsas kateqoriyalara aşağıdakılar daxildir:
Orbital Mühərriklər (Gerotor/Geroller mühərrikləri): Bunlar aşağı sürətli, yüksək fırlanma anı tətbiqlərində ümumi seçimdir . Orbital mühərriklər (həmçinin sikloid və ya 'orbiter' mühərrikləri kimi tanınır) çoxlu kameralar yaradan daxili halqa dişli və rotor dəstinə malikdir. Bu struktur onlara aşağı sürətli əməliyyat üçün təbii üstünlük verir – mahiyyətcə, onların çıxışı dizayna görə artıq yavaş və yüksək torkludur və yerdəyişmənin artırılması əldə edilən sürəti daha da aşağı salır. Praktikada yerdəyişmə nə qədər böyük olarsa, mühərrik çox aşağı RPM-də bir o qədər sabit işləyə bilər. Məsələn, OMER-300 (300 cc/dev yerdəyişmə) kimi bir model təxminən 15 rpm -də sabit işləyə bilər . 400+ cc/dev diapazonunda olan bir çox orbital mühərriklər sabit fırlanmanı təmin edə bilir . 30-50 rpm diapazonunda və ya yuxarıda minimum titrəmə ilə Əslində, istehsalçılar tez-tez minimum sürəti təyin edirlər; orbital mühərriklər üçün məsələn, Danfoss OMR 125 (125 cc) təxminən 9 rpm (təxminən 1,2 L/dəq axına uyğundur) istinad edilən minimum sabit sürətə malikdir. Bu onu göstərir ki, yaxşı dizayn edilmiş gerotor mühərrikləri düzgün şəraitdə tək rəqəmli RPM-ə yaxınlaşa bilər, baxmayaraq ki, onların qeyd olunmuş minimumundan aşağı onlar 'sürətli dalğalanma' və ya aralıq hərəkət nümayiş etdirə bilərlər.
Radial Porşenli Mühərriklər : Bunlar hesab edilə bilər . ultra aşağı sürətin kralları hidravlikada Radial porşenli mühərrikdə bir neçə porşen camın ətrafında düzülmüşdür, çox vaxt hər dövrədə bir neçə porşen itələyir. Kifayət qədər pistonlarla (və beləliklə, hər bir dövrədə çoxlu fırlanma momenti impulsları) çıxış fırlanma momentinin dalğalanması son dərəcə kiçik edilə bilər ki, bu da mühərrikin çox yavaş dönməsinə imkan verir. sarsılmadan Böyük yerdəyişməli radial porşenli mühərriklər (məsələn, müəyyən 'xarici ulduz' radial konstruksiyaları) sabit olaraq ~10 rpm-də işləyə bilər və xüsusi klapan manifoldları və ya servo nəzarətləri ilə onlar 5 rpm və ya daha aşağı sürətə nail ola bilərlər. hamar qalaraq Bu performans baha başa gəlir - bu cür həllər bahalıdır və adətən yalnız yüksək səviyyəli avadanlıqlarda və ya ciddi tələbləri olan tətbiqlərdə istifadə olunur. Radial porşenli mühərriklərin aşağı sürətli şücaəti yaxşı sənədləşdirilmişdir: onlar aşağı sürətli yüksək torklu ~!phoenix_var130_12!~ ~!phoenix_var130_13!~ ~!phoenix_var130_14!~ ~!phoenix_var130_15!~~!phoenix_var130_16!~
Polad Bilyalı Mühərriklər (Daxili Əyri Top Porşenli Motorlar): Çində tez-tez 'QJM' seriyası və ya daxili əyri mühərriklər kimi istinad edilir, bunlar polad topların radial dizayn növüdür . yuvarlanan pistonlar kimi çıxış etdiyi daxili cam halqasına qarşı Onlar təbii olaraq aşağı sürətli, yüksək torklu çıxış üçün uyğundur. Məsələn, 1QJM-32 seriyalı və yuxarıdakı modellərin davamlı olaraq təxminən 10 rpm- də sabit işlədiyi məlumdur. Polad top mühərrikləri hamar fırlanma anı təmin etmək üçün böyük yerdəyişməni çoxsaylı əlaqə nöqtələri (toplar) ilə birləşdirir. Bununla belə, onlar son dərəcə yüksək emal dəqiqliyindən və düzgün montajdan asılıdır - istənilən kiçik səhv aşağı sürətlə vibrasiya yarada bilər. Belə bir mühərriki seçərkən istehsalçıya ultra aşağı sürət tələbi barədə məlumat vermək çox vacibdir ki, onlar motorun həmin əməliyyat diapazonu üçün qurulduğunu və sazlanmasını təmin edə bilsinlər. Praktikada yaxşı qurulmuş daxili əyri top mühərriki aşağı sürətli performansda digər radial porşenli mühərriklərlə rəqabət apara bilər, lakin keyfiyyət və dəqiqlik hər şeydən üstündür.
Çözüm: Mühərriki Yavaşlatmaq üçün Geri Dönüş Xəttini Kəsmək
Real dünya mühəndisliyində bəzi insanların daha yavaş motor sürətinə nail olmaq üçün cəhd etdiyi 'tez düzəliş' var: mühərrikin geri dönmə xəttində birtərəfli tənzimləyicidən (axın məhdudlaşdırıcı) istifadə etmək. bir az arxa təzyiq yaratmaq üçün İdeya ondan ibarətdir ki, çıxış axınına müqavimət əlavə edərək, motor aşağı sürətli əməliyyatı hamarlaşdırmağa kömək edə bilən və onun sərbəst təkərlərin sürüşməsinin və ya çox asanlıqla sürüşməsinin qarşısını alan idarə olunan yük görür. Bu əlavə arxa təzyiq həqiqətən də motoru aşağı axınlarda sürüşməyə daha az meylli edə bilər və onu müəyyən bir aşağı sürət diapazonunda daha sabit hərəkət etməyə məcbur edir.
Bununla belə, bu metodun əhəmiyyətli mənfi cəhətləri var:
Bu, sistemdə əks təzyiqi artırır , yəni motor və bütün hidravlik dövrə daha yüksək baza təzyiqi altında işləyir. Bu boş təzyiq çevrilir istilik kimi enerji itkisinə . Başqa sözlə, geri dönmənin azaldılması səmərəliliyi qurban verir - hidravlik nasos mayeni məhdudiyyətdən keçirtmək üçün daha çox işləməlidir (daha çox enerji sərf edir) və bu enerjinin çox hissəsi mayedə istilik kimi yayılır.
Artan arxa təzyiq daxili sızmanı gücləndirə bilər. motorda Qayıdış xəttinin təzyiqi daha yüksək olduğundan, daxili möhürlər arasında təzyiq fərqi azalır, potensial olaraq çıxış torkuna töhfə vermək əvəzinə daha çox mayenin boşluqlardan sürüşməsinə səbəb olur. Bu, aşağı sürətli performansı və səmərəliliyi daha da aşağı sala bilər.
bilər . motorun şaftının möhürlərinə zərər verə Həddindən artıq qəbul edilərsə, Standart hidravlik mühərrik dodaq möhürləri tam sistem təzyiqinə tab gətirmək üçün nəzərdə tutulmayıb – onlar adətən yalnız motorun daxili qutusunun boşaldılması təzyiqini saxlamaq üçün nəzərdə tutulub (bu, çox aşağıdır). Müvafiq qutu drenajı olmadan geri dönüşü azaltmaqla siz motorun çıxışında və onun korpusunda yüksək təzyiq yaratma riski daşıyırsınız. Bu, şaftın möhürünü partladaraq, sızmalara və motorun sıradan çıxmasına səbəb ola bilər. (Geri dönüş xəttinin bağlanması və ya kiçik ölçülü/bloklanmış qayıdışın olması kimi ümumi səhvlər, sıxılmış təzyiq yağı möhürlərdən keçməyə məcbur etdiyi üçün, eyni şəkildə, möhürlərin fəlakətli nasazlığına səbəb ola bilər.)
Əlavə yan təsirlərə yağda artan istilik yükü (həddindən artıq qızma) və ola bilsin ki, komponentin ömrünün qısalması daxildir. davamlı əlavə gərginlik və hissələrə yüksək təzyiq səbəbindən Daha yüksək iş təzyiqi zamanla rulmanların, möhürlərin və digər komponentlərin aşınmasını sürətləndirə bilər.
Xülasə, geri dönən tənzimləyicidən istifadə ən yaxşı halda bandaj həllidir . qeyri-adekvat dizayn edilmiş mühərrikin aşağı sürətlə bir az daha rəvan işləməsinə kömək etmək üçün Bu, yalnız son çarə olmalıdır. Bu, düzgün aşağı sürətli mühərrikin əsl əvəzedicisi deyil və ona belə baxılmamalıdır. Ultra aşağı sürətə nail olmaq üçün düzgün yanaşma, standart mühərriki onun rahat olmadığı rejimə məcbur etmək əvəzinə, mahiyyətcə bu məqsəd üçün hazırlanmış motordan istifadə etməkdir.
Aşağı Sürətli Hidravlik Mühərriklərin İstifadəsi üçün Əsas Nöqtələr
İstər mobil maşın, istərsə də sənaye avadanlığında, aşağı sürətli əməliyyat zamanı aşağıdakı prinsipləri yadda saxlayın:
Ultra aşağı sürətlərdə yüksək yükləmə momentindən çəkinin – Motor çox yavaş dönərkən həddindən artıq fırlanma momenti tələb etməyin. Sürət nə qədər aşağı olarsa, mühərrikin yüksək yük altında hamar hərəkətini təmin etmək bir o qədər çətindir. Sürünmə sürətində yüksək təzyiqə (fırlanma anı) basarsanız, motorun qeyri-sabit vəziyyətə düşməsi və ya dayanması ehtimalı daha yüksəkdir. Əslində, əksər mühərriklər çox aşağı sürətlə daha aşağı başlanğıc fırlanma anı nümayiş etdirirlər. daha yüksək sürətdə nominal fırlanma momentindən Həmişə motorun başlanğıc fırlanma momentinin xüsusiyyətlərini yoxlayın və dayanmağa yaxın vəziyyətdə tam nominal fırlanma anı gözləməyin; fırlanma anı təhlükəsizlik marjasını təmin etmək üçün lazım olduqda motoru böyük ölçüdə böyüdün.
Axın təchizatının davamlı və sabit olmasını təmin edin - Aşağı sürətlə, axındakı hər hansı bir dalğalanma birbaşa fırlanma sürətindəki dalğalanmaya çevriləcəkdir. Hər bir kiçik nəbz və ya axın düşməsi motorun hərəkətində titrəmə və ya təkan kimi görünəcək. Sabit aşağı sürətli fırlanma əldə etmək üçün hidravlik nasos və klapanlar mümkün olan ən hamar axını təmin etməlidir. Bu, yüksək keyfiyyətli mütənasib və ya servo klapanlardan, pulsasiyanı azaltmaq üçün akkumulyatorlardan istifadə etməyi və axın dalğalanması mənbələrindən qaçmağı əhatə edə bilər. Əslində, aşağı sürətli bir mühərrik yalnız onu qidalandıran yağın sabitliyi qədər yaxşıdır. Sistem axını pulsasiya edərsə və ya sürüşürsə, motor bu pozuntuları qeyri-bərabər çıxış kimi əks etdirəcəkdir.
Yağın temperaturu və özlülüyünə nəzarət - Yağın temperaturunun idarə edilməsi aşağı sürətlərdə daha vacibdir. Yağ qızdıqda onun özlülüyü aşağı düşür. İncə (aşağı özlülüklü) yağ daxili boşluqlardan daha asan sızacaq, daxili sızıntını artıracaq və motorun effektiv çıxış momentini azaldacaq. Bu, mühərrikin yavaş fırlanmasını təmin etməsini daha da çətinləşdirir, çünki axının çox hissəsi mili hərəkət etdirmək əvəzinə daxildə 'sürüşür'. Bununla mübarizə aparmaq üçün hidravlik yağı optimal temperatur diapazonunda saxlayın (soyuducular və ya müvafiq rezervuar ölçüləri vasitəsilə) ki, özlülük boşluqları bağlamaq üçün kifayət qədər qalsın. Daha soyuducu, daha viskoz maye sızmanı azaltmaqla və yağlama üçün daha yaxşı yağ filmi təmin etməklə aşağı sürət performansını yaxşılaşdıracaq və bununla da sürtünməni azaldacaq.
Yüksüz və yük fərqini tanıyın – Mühərrikin çox az və ya heç bir yük olmadan çox aşağı sürətlə dönməsi nisbətən asandır (çünki yalnız daxili sürtünmə aradan qaldırılmalıdır). Əslində, bir çox hidravlik mühərrik 1 rpm-də və ya daha yavaş sürünmək üçün edilə bilər. açıq çıxış mili ilə Bununla belə, yük altında eyni şeyi etmək eksponent olaraq daha çətindir. Mühərrikə real yükləmə momenti qoyduğunuz an, ultra aşağı sürət performansı kəskin şəkildə pisləşə bilər – heç bir yük olmadan 1 rpm-də rəvan dönən şey hətta orta yüklə də dayana və ya sürüşə bilər. Buna görə də, həmişə aşağı sürət qabiliyyətini qiymətləndirin gözlənilən yük şəraitində . edilir ; Mühərrikin minimum sabit sürəti adətən müəyyən bir yük və ya təzyiqdə müəyyən yüksüz işləmək, işləyən ssenaridə motorun aşağı sürət sabitliyini həqiqətən sınaqdan keçirmir. Yüklənməmiş sınaqdan aldanmayın – motorunuzun (və hidravlik dövrənin) faktiki iş yükü altında aşağı sürətli əməliyyatı idarə edə biləcəyinə əmin olun.
Nəticə: Aşağı sürət sadəcə bir rəqəm deyil, sistemli bir problemdir
Bir çox insanlar hidravlik mühərriklə aşağı sürətə nail olmağın sadəcə 'axını bir az daha tənzimləmək' məsələsi olduğunu güman edirlər. Əslində, əsl aşağı sürət performansı amillərin birləşməsinin nəticəsidir : motorun struktur dizaynı, maye dinamikası, sürtünmə xüsusiyyətləri, sızdırmazlıq dəqiqliyi və idarəetmə sisteminin sabitliyi, bütün idarəetmə sisteminin birlikdə yavaş işləyə biləcəyini müəyyən etmək üçün.
Beləliklə, hidravlik mühərriklərin yalnız bir neçə növü - xüsusilə orbital mühərriklər , radial porşenli mühərriklər və daxili əyri (polad top/roller) mühərrikləri - çox aşağı fırlanma sürətlərində həqiqətən hamar işləməyi təmin etmək üçün xas dizayn xüsusiyyətlərinə malikdir. Bunların hər biri nəzərə alınmalı olan güzəştlərlə (ölçüsü, dəyəri və ya mürəkkəbliyi kimi) gəlir. Aşağı sürətli iş üçün mühərrik seçərkən, istədiyiniz RPM-dən kənara çıxmaq və bütün sistemi nəzərə almaq lazımdır: nasos, klapanlar, mayenin keyfiyyəti, temperaturun tənzimlənməsi və yük şəraiti uğurun ayrılmaz hissəsidir.
Günün sonunda 'aşağısürətli mühərrikin' mahiyyəti təkcə onun yavaş-yavaş dönə bilməsində deyil - onun aşağı sürətlə davamlı, sabit təmin edib-etməməsindən ibarətdir **. və titrəmədən fırlanmasını Bunu nəzərə almaq həm düzgün mühərriki seçməkdə, həm də hidravlik sistemin ultra aşağı sürətli işləmə problemini həll etmək üçün konfiqurasiyasında kömək edəcəkdir. Diqqətli dizayn və düzgün komponentlərlə hidravlik mühərriklər həqiqətən də texnologiyalarının vəd etdiyi yüksək fırlanma anı təmin etməklə, heyrətamiz dərəcədə aşağı sürətlə sürünə bilirlər.
