במערכות הנעה הידראוליות מודרניות, מהירות היא אחד מדדי הביצועים המרכזיים של מנוע. מהנדסים, אנשי תחזוקה או משתמשי ציוד רבים שואלים לעתים קרובות במהלך בחירת המנוע:
'אני צריך מנוע הידראולי בעל מהירות נמוכה, אפילו מהירות במיוחד. האם הוא יכול לפעול ביציבות בכמה עשרות סל'ד בלבד, או אפילו רק כמה סל'ד?'
בקשה פשוטה לכאורה זו מסתירה למעשה שורה של מגבלות מבניות מורכבות, אתגרי דינמיקת נוזלים וסתירות מכניות בטכנולוגיה הידראולית. להבין למה באמת מנועים מהירים כל כך נדירים - ולמה אתה חייב להיות זהיר במיוחד בבחירת אחד מהם - אנחנו צריכים להתחיל מהאופן שבו מסווגות מהירויות המנוע ההידראולי. משם נעמיק בעקרונות המבניים של המנוע, הקשיים הטכניים בהשגת מהירויות נמוכות, סוגי המנועים המתאימים למהירויות נמוכות במיוחד והמגבלות המערכתיות הכרוכות בכך.
הגדרה של מנועים בעלי מהירות נמוכה
בתעשייה ההידראולית, מנועים מסווגים בדרך כלל לפי המהירות המדורגת שלהם, בערך כדלקמן:
מנועים מהירים: מעל 500 סל'ד
מנועים במהירות בינונית: ~300-500 סל'ד
מנועים במהירות נמוכה: מתחת ל-300 סל'ד
עם זאת, בתוך הסיווג הזה טמון 'מרווח נסתר' שלעתים קרובות מתעלמים ממנו - טווח מהיר במיוחד , המוגדר בערך מתחת ל-50 סל'ד. למה לקרוא את טווח הסל'ד מתחת ל-50 בנפרד? מכיוון שמנקודות המבט של מכניקת נוזלים, טריבולוגיה (מדעי החיכוך) ובקרה הידראולית, התנהגות המנוע עוברת שינוי איכותי סביב סף ~50 סל'ד.
חמישים סל'ד אינו מספר שרירותי; הוא מייצג קו הפרדה טכני קריטי בהנעים הידראוליים:
זרימה נמוכה במיוחד מגדילה פעימות: במהירויות נמוכות מאוד, הזרימה דרך המנוע כל כך קטנה שכל אדוות לחץ או פעימות משאבה מועצמות מאוד.
החיכוך הופך לדומיננטי, וגורם להחלקת סטיק: כוחות החיכוך הפנימיים מתחילים לייצג חלק עיקרי מהמומנט, מה שעלול להוביל לתנועת סטיק-החלקה (זחילה) במקום סיבוב חלק.
השפעות הדליפה מוכפלות: אפילו לדליפה פנימית קלה יש השפעה גדולה יותר באופן יחסי על הסיבוב האפקטיבי במהירות נמוכה, ועלולה לגרום לתנודות מהירות או עצירות.
דרישה גבוהה יותר ליציבות האספקה: זרימת הכניסה והלחץ של המנוע חייבים להיות הרבה יותר יציבים ועקביים מאשר בפעולה במהירות גבוהה, אחרת המנוע לא יסתובב בצורה חלקה.
בגלל גורמים אלה, מנועים הידראוליים רבים שנראים מסוגלים לסובב 'איטי מאוד', עם כניסה לטווח של כמה עשרות או סל'ד חד ספרתי, יציגו בעיות כמו היצמדות, תנועת התחלה-עצירה, עלייה במהירויות או מהירויות לא אחידות. יש הסכמה כללית בהנדסה:
השגת מהירויות נמוכות יציבות מעל 50 סל'ד אינה קשה, אך שמירה על סיבוב רציף, חלק וללא ריצוד מתחת ל-50 סל'ד היא תחום טכני שונה לחלוטין.
זה גם מסביר מדוע מנועים בעלי מהירות נמוכה במיוחד דורשים תכונות עיצוב מיוחדות - אתה לא יכול פשוט 'להוריד את הזרימה כדי להוריד את המהירות' במנוע רגיל ולצפות שהוא יתפקד היטב במשטר הזה.
למה 'כמה שיותר איטי, יותר קשה'? – מכשולים טכניים במהירויות נמוכות
כאשר מנוע הידראולי פועל במהירות נמוכה במיוחד, הוא מתמודד עם סדרה של אתגרים מבניים ופיזיים שהופכים את 'הלך לאט יותר' לקשה יותר ויותר:
1. דינמיקת נוזלים: זרימה זעירה, בקרת לחץ שבירה – א מהירות המוטור ההידראולי עומדת ביחס ישר לזרימה הנכנסת אליו. ככל שקצב הזרימה יורד, מהירות המנוע יורדת ואדוות המומנט הופכות להרבה יותר בולטות . בטווח המהירות הנמוכה, הזרימות יורדות לרוב למיליליטר לשנייה בלבד. בקצבי זרימה כה קטנים, אפילו תנודות לחץ קלות, תנודות דקות בשסתום או שינויים קטנים בצמיגות השמן עלולים לגרום למנוע להסתובב לסירוגין או לזחול במקום בצורה חלקה. במילים אחרות, ככל שהזרימה נמוכה יותר, כך המנוע נעשה רגיש יותר לכל הפרעה.
2. חיכוך ודליפה פנימיים: השפעה גדולה יותר באופן יחסי - החיכוך והדליפה הפנימיים של המנוע, שהם מינוריים במהירות גבוהה, הופכים לגורמים קריטיים במהירות נמוכה. דוגמאות כוללות: חיכוך בין בוכנות לפתחי צילינדר, הגרר המכני בלוח השסתום או בקומוטטור, וזליגת נוזל דרך מרווחים. כאשר הזרימה המיועדת כבר קטנה מאוד, מעט חיכוך נוסף או עלייה קלה בדליפה פנימית יכולים לשדוד מספיק מומנט נסיעה כדי לעצור את סיבוב המנוע . במקרה מתועד אחד, זוג מנועים מסלוליים שעבדו מצוין בזרימה נומינלית החלו להיעצר במיקומי פיר מסוימים בזרימה נמוכה מאוד , מכיוון שדליפה פנימית של יציאות צולבות מנעה הצטברות לחץ בעמדות אלו. תופעה זו לא הייתה מורגשת בזרימה גבוהה יותר, אך הפכה למטרה במהירות נמוכה במיוחד. בעיקרו של דבר, בסל'ד נמוך, הפסדים פנימיים (חיכוך, דליפה) צורכים חלק גדול בהרבה ממומנט היציאה של המנוע, מה שמוביל להיסוס או לתנועת 'הדבקה'.
3. מגבלות מבנה מכני: לא כל העיצובים בנויים לזחילה - היכולת של מנוע הידראולי לפעול בצורה חלקה במהירות נמוכה תלויה מאוד בתכנון שלו. לסוגים שונים של מנועים יש מטבעם מאפיינים שונים של מהירות נמוכה:
מנקודת מבט מבנית, מנוע שבאמת מצטיין במהירות נמוכה כולל בדרך כלל: תזוזה גדולה (כדי ליצור יותר מומנט לכל סיבוב בזרימה נמוכה), תאי עבודה מרובים (כדי להפחית פעימה ולהניב תפוקה חלקה יותר), איטום נפחי גבוה ומרווחים מדויקים (כדי למזער דליפה), ורכיבים בעלי חיכוך נמוך עם שימון יציב . רק כמה עיצובי מנועים מסמנים את כל התיבות הללו, וזו הסיבה שמעט יחסית סוגי מנועים יכולים לפעול באופן קבוע בסל'ד נמוך במיוחד.
מנועי הילוכים: בדרך כלל לא מתאימים למהירויות נמוכות מאוד - יש להם אדוות מומנט משמעותיות ודליפה פנימית גבוהה בסל'ד נמוך, וכתוצאה מכך יציבות נמוכה במהירויות נמוכות (למעשה, מנועי גיר ידועים בחוסר יציבות במהירות נמוכה ומומנט התנעה נמוך יותר בהשוואה למומנט הנקוב שלהם).
מנועי בוכנה צירית (שלוחית): אופטימלית בדרך כלל עבור מהירויות בינוניות עד גבוהות; הם עשויים להיאבק לשמור על תנועה חלקה במהירויות נמוכות במיוחד, אלא אם כן תוכננו במיוחד עבורו.
מנועים מסלוליים (גרוטור/ג'רולר): למנועי מומנט גבוהים במהירות נמוכה (LSHT) יש יתרון טבעי בטווח המהירות הנמוכה בשל המנגנון הציקלואידי הפנימי שלהם. העיצוב שלהם מחליק מטבעו תפוקה בסל'ד נמוך, במיוחד בדגמי תזוזה גדולה.
מנועי בוכנה רדיאליים: עם מספר בוכנות מסודרות בצורה רדיאלית (המכונים לעתים קרובות מנועי 'כוכב'), אלה יכולים להשיג מהירויות נמוכות במיוחד. העובדה שהרבה בוכנות פועלות ברצף מחליקה את אדוות המומנט באופן משמעותי, מה שמאפשר מהירויות ברמת זחילה .
מנועים בעלי עקומה פנימית (אונת זיקה) עם אלמנטים מתגלגלים (למשל מנועי כדור פלדה או רולר): מנועים אלו בנויים במיוחד לפעולת מהירות נמוכה מאוד, מומנט גבוה . הם משתמשים במספר מצלמות ואלמנטים מתגלגלים (כדורים או רולים) כדי ליצור מומנט רציף עם אדוות מינימליות, במחיר של דרישת דיוק גבוה מאוד בייצור.
אילו מנועים באמת יכולים להשיג <50 סל'ד?
רק קומץ סוגי מנועים הידראוליים יכולים לפעול בצורה מהימנה בטווח של כמה עשרות עד לסל'ד חד ספרתי עם תנועה חלקה ומתמשכת . הקטגוריות העיקריות כוללות:
מנועי מסלול (מנועי Gerotor/Geroller): אלו הם הבחירה הנפוצה ביישומי מהירות נמוכה ומומנט גבוה . למנועי מסלול (הידועים גם כמנועי ציקלואיד או 'אורביטר' ) יש מערכת גלגלי שיניים פנימית ורוטור שיוצרים מספר תאים. מבנה זה נותן להם יתרון טבעי לפעולה במהירות נמוכה - בעצם, התפוקה שלהם כבר איטית ומומנט גבוהה בתכנון, והגדלת התזוזה מורידה עוד יותר את המהירות הניתנת להשגה. בפועל, ככל שהנפח גדול יותר, כך המנוע יכול לפעול בסל'ד נמוך מאוד. לדוגמה, דגם כמו OMER-300 (נפח של 300 סמ'ק/סל'ד) יכול לפעול ביציבות בסביבות 15 סל'ד . מנועים מסלוליים רבים בטווח של 400+ סמ'ק/סל'ד מסוגלים לשמור על סיבוב יציב בטווח של 30-50 סל'ד ומעלה במינימום רעש. למעשה, יצרנים מציינים לעתים קרובות מהירות מינימלית עבור מנועים מסלוליים; לדוגמה, ל-Danfoss OMR 125 (125 סמ'ק) יש מהירות מינימלית יציבה של כ -9 סל'ד (המקבילה לזרימה של 1.2 ליטר לדקה בערך). זה מראה שמנועי ג'רוטור מתוכננים היטב יכולים להתקרב לסל'ד חד ספרתי בתנאים הנכונים, אם כי מתחת למינימום המוצהר שלהם הם עשויים להפגין 'אדווה מהירות' או תנועה לסירוגין.
מנועי בוכנה רדיאליים : אלה יכולים להיחשב למלכי המהירות הנמוכה במיוחד בהידראוליקה. למנוע בוכנה רדיאלי יש בוכנות מרובות המסודרות סביב פקה, לעתים קרובות עם מספר בוכנות שנדחפות בכל מחזור. עם מספיק בוכנות (ולפיכך מספר גבוה של דחפי מומנט לכל סיבוב), ניתן להפוך את אדוות המומנט במוצא קטן ביותר, מה שמאפשר למנוע להסתובב לאט מאוד מבלי להתעוות. מנועי בוכנה רדיאליים בעלי נפח גדול (לדוגמה, עיצובים רדיאליים מסוג 'כוכב חיצוני' מסוימים) יכולים לפעול בהתמדה ב-~10 סל'ד , ועם סעפות שסתומים מיוחדות או בקרות סרוו, הם יכולים להשיג 5 סל'ד או אפילו נמוך יותר תוך שמירה על חלקה. לביצועים אלה יש מחיר - פתרונות כאלה הם יקרים ובדרך כלל משתמשים בהם רק בציוד מתקדם או יישומים עם דרישות מחמירות. יכולת המהירות הנמוכה של מנועי בוכנה רדיאליים מתועדת היטב: הם מסווגים כמנועי מומנט גבוהים במהירות נמוכה ולעיתים מציגים פעולה יציבה מתחת ל-10 סל'ד; אכן, כמה עיצובים רדיאליים מרובי בוכנות יכולים לפעול לאט עד 0.5 סל'ד תחת עומס. קטלוג מנועי ה-LSHT של פרקר אף משתרע על מהירות מ -0.5 סל'ד ועד לאלפי סל'ד , מה שמצביע על זמינות המנועים המותאמים לפעולה מתחת ל-1 סל'ד. לסיכום, מנועי בוכנה רדיאליים (כולל גרסאות כמו כונני Staffa, Poclain או Hägglunds) הם בין הבודדים שיכולים להגיע למהירויות זחילה (בסדר גודל של 1 סל'ד) בצורה מבוקרת ורציפה.
מנועי כדורי פלדה (מנועי בוכנה כדוריים פנימיים): לעתים קרובות מתייחסים בסין כ'סדרת QJM' או מנועי עקומה פנימית, אלו הם סוג של עיצוב רדיאלי שבו כדורי פלדה פועלים כבוכנות מתגלגלות כנגד טבעת פקה פנימית. הם מתאימים מטבעם לתפוקת מהירות נמוכה ומומנט גבוה. לדוגמה, ידוע שדגמים בסדרת 1QJM-32 ומעלה פועלים ביציבות בסביבות 10 סל'ד רציף. מנועי כדורי פלדה משלבים תזוזה גדולה עם מספר נקודות מגע (כדורים) כדי לספק מומנט חלק. עם זאת, הם תלויים בדיוק עיבוד גבוה במיוחד והרכבה נכונה - כל שגיאה קלה יכולה להכניס רטט במהירויות נמוכות. בעת בחירת מנוע כזה, חשוב ליידע את היצרן על דרישת המהירות הנמוכה במיוחד כדי שיוכלו להבטיח שהמנוע נבנה ומכוון לטווח הפעולה הזה. בפועל, מנוע כדורי בעל עקומה פנימית הבנוי היטב יכול להתחרות במנועי בוכנה רדיאליים אחרים בביצועים במהירות נמוכה, אך האיכות והדיוק הם מעל הכל.
פתרון עוקף: מניעת קו החזרה כדי להאט מנוע
בהנדסה בעולם האמיתי, יש 'תיקון מהיר' שאנשים מסוימים מנסים להשיג מהירויות מנוע איטיות יותר: שימוש במצערת חד-כיוונית (מגביל זרימה) בקו ההחזרה של המנוע כדי ליצור מעט לחץ אחורי. הרעיון הוא שעל ידי הוספת התנגדות לזרימת היציאה, המנוע רואה עומס מבוקר שיכול לעזור להחליק את הפעולה במהירות נמוכה ולמנוע ממנו להסתובב חופשי או להתעוות בקלות רבה מדי. הלחץ האחורי הנוסף הזה אכן יכול להפוך את המנוע לפחות נוטה להסתובב בזרימה נמוכה , ולמעשה לאלץ אותו לנוע בצורה יציבה יותר בטווח מהירות נמוך מסוים.
עם זאת, לשיטה זו יש חסרונות משמעותיים:
זה מגביר את הלחץ האחורי במערכת , כלומר המנוע והמעגל ההידראולי כולו פועלים תחת לחץ בסיס גבוה יותר. לחץ מבוזבז זה מתורגם לאובדן אנרגיה כחום . במילים אחרות, צרור החזרה מקריב את היעילות - המשאבה ההידראולית חייבת לעבוד קשה יותר (בשימוש יותר אנרגיה) כדי לדחוף נוזל דרך ההגבלה, והרבה מהאנרגיה הזו מתפזרת כחום בנוזל.
לחץ גב מוגבר עלול להחמיר את הדליפה הפנימית במנוע. מכיוון שלחץ קו ההחזרה גבוה יותר, הפרש הלחץ על פני אטמים פנימיים מצטמצם, מה שעלול לגרום ליותר נוזלים לחמוק דרך המרווחים במקום לתרום למומנט הפלט. זה יכול לפגוע עוד יותר בביצועים וביעילות במהירות נמוכה.
זה יכול להזיק לאטמי הציר של המנוע אם לוקחים אותו לקיצוניות. אטמי שפתי מנוע הידראוליים סטנדרטיים אינם מתוכננים לעמוד בלחץ מערכת מלא - הם נועדו בדרך כלל רק להחזיק את לחץ הניקוז הפנימי של המנוע (שנמוך בהרבה). על ידי מצערת ההחזרה ללא ניקוז תקין של המארז, אתה מסתכן בבניית לחץ גבוה בשקע המנוע ובמארז שלו. זה יכול לפוצץ את אטם הציר ולגרום לדליפות ולכשל במנוע. (טעויות נפוצות כמו סגירת קו החזרה או החזרה בגודל קטן/חסום עלולות לגרום לכשל קטסטרופלי באיטום, מכיוון שהלחץ הכלוא מאלץ שמן מעבר לאטמים.)
תופעות לוואי נוספות כוללות עומס חום מוגבר על השמן (התחממות יתר) ואולי חיי רכיב קצרים יותר עקב הלחץ הנוסף המתמשך ולחץ גבוה יותר על חלקים. לחץ ההפעלה הגבוה יותר יכול להאיץ בלאי של מיסבים, אטמים ורכיבים אחרים לאורך זמן.
לסיכום, שימוש במצערת קו החזרה הוא במקרה הטוב פתרון פלסטר שיעזור למנוע מעוצב בצורה לא מספקת לפעול בצורה חלקה יותר במהירות נמוכה. זה צריך להיות רק מוצא אחרון. זה לא תחליף אמיתי למנוע מהיר במהירות נמוכה ואין לראות בו ככזה. הגישה הנכונה להשגת מהירות נמוכה במיוחד היא להשתמש במנוע שתוכנן מטבעו למטרה זו, במקום להכריח מנוע סטנדרטי למשטר שהוא לא נוח בו.
נקודות מפתח לשימוש במנועים הידראוליים במהירות נמוכה
בין אם מדובר במכונות ניידות או בציוד תעשייתי, בכל פעם שמעורבים פעולה במהירות נמוכה, זכור את העקרונות הבאים:
הימנע מומנט עומס גבוה במהירויות נמוכות במיוחד - אל תדרוש תפוקת מומנט מופרזת כאשר המנוע מסתובב לאט מאוד. ככל שהמהירות נמוכה יותר, כך קשה יותר למנוע לשמור על תנועה חלקה בעומס גבוה. אם אתה לוחץ על לחץ גבוה (מומנט) במהירויות זחילה, סביר יותר שהמנוע יהפוך לא יציב או יתקע. למעשה, רוב המנועים מציגים מומנט התנעה נמוך יותר במהירות נמוכה מאוד מהמומנט הנומינלי שלהם במהירות גבוהה יותר. בדוק תמיד את מפרט מומנט ההתנעה של המנוע ואל תצפה למומנט בדירוג מלא כמעט בעמידה; הגדל את המנוע במידת הצורך כדי לספק מרווח בטיחות מומנט.
ודא שאספקת הזרימה רציפה ויציבה - במהירות נמוכה, כל תנודה בזרימה תתורגם ישירות לתנודה במהירות הסיבוב. כל פעימה זעירה או ירידה בזרימה תופיע כרעד או טלטלה בתנועת המנוע. כדי להשיג סיבוב יציב במהירות נמוכה, המשאבה ההידראולית והשסתומים צריכים לספק את הזרימה החלקה ביותר האפשרית. זה עשוי להיות כרוך בשימוש בשסתומים פרופורציונליים או סרוו איכותיים, מצברים להפחתת פעימות והימנעות ממקורות של אדוות זרימה. בעיקרו של דבר, מנוע במהירות נמוכה טובה רק כמו היציבות של השמן שמזין אותו. אם זרימת המערכת פועמת או נסחפת, המנוע ישקף את ההפרעות הללו כפלט לא אחיד.
שליטה בטמפרטורת השמן ובצמיגות - ניהול טמפרטורת השמן הוא הרבה יותר קריטי במהירויות נמוכות. כאשר השמן מתחמם, הצמיגות שלו יורדת. שמן דק (בצמיגות נמוכה) ידלוף דרך מרווחים פנימיים ביתר קלות, יגדיל את הדליפה הפנימית ויפחית את מומנט המוצא האפקטיבי של המנוע. זה מקשה עוד יותר על המנוע לשמור על סיבוב איטי, שכן יותר מהזרימה 'מחליק' פנימית במקום להזיז את הציר. כדי להילחם בזה, שמור את השמן ההידראולי בטווח הטמפרטורות האופטימלי שלו (באמצעות מצננים או גודל מאגר מתאים), כך שהצמיגות תישאר מספקת כדי לאטום מרווחים. נוזל קריר וצמיג יותר ישפר ביצועים במהירות נמוכה על ידי הפחתת דליפה ומתן סרט שמן טוב יותר לשימון, ובכך גם יפחית את החיכוך.
זיהה את ההבדל ללא עומס לעומת עומס - קל יחסית למנוע להסתובב במהירות נמוכה במיוחד עם מעט עומס עד ללא עומס (שכן יש להתגבר רק על חיכוך פנימי). למעשה, ניתן לגרום למנועים הידראוליים רבים לזחול ב -1 סל'ד או אפילו לאט יותר עם פיר פלט פתוח. עם זאת, לעשות את אותו הדבר תחת עומס קשה יותר באופן אקספוננציאלי. ברגע שאתה מכניס מומנט עומס אמיתי על המנוע, הביצועים במהירות נמוכה במיוחד עלולים להתדרדר בצורה דרסטית - מה שהסתובב בצורה חלקה ב-1 סל'ד ללא עומס עלול להיעצר או להתכווץ אפילו בעומס מתון. לכן, הערך תמיד את יכולת המהירות הנמוכה בתנאי העומס הצפויים . המהירות היציבה המינימלית של מנוע מצוינת בדרך כלל בעומס או לחץ מסוים; ריצה ללא עומס לא באמת בודקת את יציבות המנוע במהירות נמוכה בתרחיש עבודה. אל תטעה על ידי בדיקה ללא עומס - ודא שהמנוע שלך (והמעגל ההידראולי) יכול להתמודד עם הפעולה במהירות נמוכה תחת עומס עבודה בפועל.
מסקנה: מהירות נמוכה היא אתגר מערכתי, לא רק מספר
אנשים רבים מניחים שהשגת מהירויות נמוכות עם מנוע הידראולי היא רק עניין של 'להצמצם קצת יותר את הזרימה'. במציאות, ביצועים אמיתיים במהירות נמוכה הם תוצאה של שילוב של גורמים : עיצוב מבני המנוע, דינמיקה של נוזלים, מאפייני חיכוך, דיוק איטום ויציבות מערכת הבקרה, כולם פועלים יחדיו כדי לקבוע אם מנוע יכול לפעול בצורה איטית ובאיטיות.
לפיכך, רק כמה סוגים של מנועים הידראוליים - במיוחד מנועים מסלוליים , מנועי בוכנה רדיאליים ומנועים בעלי עקומה פנימית (כדור פלדה/רולר) - הם בעלי תכונות העיצוב הטבועות כדי לספק פעולה חלקה באמת במהירויות סיבוב נמוכות מאוד. כל אחד מאלה מגיע עם פשרות (כגון גודל, עלות או מורכבות) שיש לקחת בחשבון. כאשר בוחרים מנוע לעבודה במהירות נמוכה, יש להסתכל מעבר לסל'ד הרצוי ולהתחשב בכל המערכת: המשאבה, השסתומים, איכות הנוזל, בקרת הטמפרטורה ותנאי העומס הם כולם חלק בלתי נפרד מההצלחה.
בסופו של יום, המהות של 'מנוע במהירות נמוכה' היא לא רק שהוא יכול להסתובב לאט - אלא האם הוא יכול לשמור על סיבוב רציף, יציב וללא רעש במהירות נמוכה**. שמירה על כך תעזור הן בבחירת המנוע הנכון והן בהגדרת המערכת ההידראולית כדי לעמוד באתגר של פעולה במהירות נמוכה במיוחד. עם תכנון קפדני והרכיבים הנכונים, מנועים הידראוליים אכן יכולים לזחול במהירויות נמוכות להדהים, וכל זאת תוך אספקת המומנט הגבוה שהטכנולוגיה שלהם מבטיחה.
