आधुनिक हाइड्रोलिक ड्राइव सिस्टम में, गति मोटर के मुख्य प्रदर्शन मेट्रिक्स में से एक है। कई इंजीनियर, रखरखाव कर्मी या उपकरण उपयोगकर्ता अक्सर मोटर चयन के दौरान पूछते हैं:
'मुझे कम गति, यहां तक कि अल्ट्रा-लो-स्पीड हाइड्रोलिक मोटर की आवश्यकता है। क्या यह केवल कुछ दर्जन आरपीएम, या यहां तक कि कुछ आरपीएम पर भी लगातार चल सकता है?'
यह प्रतीत होने वाला सरल अनुरोध वास्तव में हाइड्रोलिक प्रौद्योगिकी में जटिल संरचनात्मक सीमाओं, द्रव गतिशीलता चुनौतियों और यांत्रिक विरोधाभासों की एक श्रृंखला को छुपाता है। यह समझने के लिए कि वास्तव में क्यों कम गति वाली मोटरें बहुत दुर्लभ हैं - और इन्हें चुनते समय आपको विशेष रूप से सतर्क क्यों रहना चाहिए - हमें हाइड्रोलिक मोटर गति को वर्गीकृत करने के तरीके से शुरू करने की आवश्यकता है। वहां से, हम मोटर के संरचनात्मक सिद्धांतों, कम गति प्राप्त करने की तकनीकी कठिनाइयों, अल्ट्रा-लो गति के लिए उपयुक्त मोटरों के प्रकार और इसमें शामिल प्रणालीगत सीमाओं के बारे में विस्तार से जानेंगे।
लो-स्पीड मोटर्स की परिभाषा
हाइड्रोलिक उद्योग में, मोटरों को आम तौर पर उनकी रेटेड गति के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, मोटे तौर पर इस प्रकार:
हाई-स्पीड मोटर: 500 आरपीएम से ऊपर
मध्यम गति की मोटरें: ~300-500 आरपीएम
कम गति वाली मोटरें: 300 आरपीएम से नीचे
हालाँकि, इस वर्गीकरण के भीतर एक 'छिपा हुआ अंतराल' निहित है जिसे अक्सर अनदेखा कर दिया जाता है - एक अति निम्न-गति सीमा, जिसे मोटे तौर पर 50 आरपीएम से नीचे के रूप में परिभाषित किया गया है। उप-50 आरपीएम रेंज को अलग से क्यों बुलाएं? क्योंकि द्रव यांत्रिकी, ट्राइबोलॉजी (घर्षण विज्ञान), और हाइड्रोलिक नियंत्रण के दृष्टिकोण से, एक मोटर का व्यवहार गुणात्मक परिवर्तन से गुजरता है। ~ 50 आरपीएम सीमा के आसपास
पचास आरपीएम कोई मनमानी संख्या नहीं है; यह हाइड्रोलिक ड्राइव में एक महत्वपूर्ण तकनीकी विभाजन रेखा का प्रतिनिधित्व करता है:
अत्यधिक कम प्रवाह स्पंदन को बढ़ाता है: बहुत कम गति पर, मोटर के माध्यम से प्रवाह इतना छोटा होता है कि कोई भी दबाव तरंग या पंप स्पंदन बहुत बढ़ जाता है।
घर्षण प्रभावी हो जाता है, जिससे स्टिक-स्लिप हो जाता है: आंतरिक घर्षण बल टॉर्क के एक बड़े हिस्से का प्रतिनिधित्व करना शुरू कर देते हैं, जिससे सुचारू घुमाव के बजाय स्टिक-स्लिप गति (रेंगने) हो सकती है।
रिसाव के प्रभाव कई गुना बढ़ जाते हैं: यहां तक कि मामूली आंतरिक रिसाव का भी कम गति पर प्रभावी रोटेशन पर आनुपातिक रूप से बड़ा प्रभाव पड़ता है, जिससे संभावित रूप से गति में उतार-चढ़ाव या रुकावट होती है।
आपूर्ति स्थिरता पर उच्च मांग: मोटर का इनलेट प्रवाह और दबाव उच्च गति संचालन की तुलना में कहीं अधिक स्थिर और सुसंगत होना चाहिए, अन्यथा मोटर सुचारू रूप से नहीं चलेगी।
इन कारकों के कारण, कई हाइड्रोलिक मोटरें जो 'बहुत धीमी गति' से घूमने में सक्षम लगती हैं , कुछ दर्जन या एकल-अंकीय आरपीएम की सीमा में प्रवेश करने पर, चिपकना, स्टार्ट-स्टॉप गति, उछाल या असमान गति जैसी समस्याएं प्रदर्शित करेंगी। इंजीनियरिंग में आम सहमति है:
50 आरपीएम से ऊपर स्थिर कम गति प्राप्त करना मुश्किल नहीं है, लेकिन 50 आरपीएम से नीचे निरंतर, सुचारू और घबराहट मुक्त रोटेशन बनाए रखना एक पूरी तरह से अलग तकनीकी क्षेत्र है।
इससे यह भी पता चलता है कि अल्ट्रा लो-स्पीड मोटरों को विशेष डिज़ाइन सुविधाओं की आवश्यकता क्यों होती है - आप सामान्य मोटर पर 'गति कम करने के लिए प्रवाह को कम' नहीं कर सकते हैं और यह उम्मीद नहीं कर सकते हैं कि यह इस शासन में अच्छा प्रदर्शन करेगा।
'जितना धीमा, उतना कठिन' क्यों? - कम गति पर तकनीकी बाधाएँ
जब एक हाइड्रोलिक मोटर अत्यंत कम गति पर चलती है, तो इसे संरचनात्मक और भौतिक चुनौतियों की एक श्रृंखला का सामना करना पड़ता है जो 'धीमी गति से चलना' को और अधिक कठिन बना देती है:
1.द्रव गतिशीलता: छोटा प्रवाह, नाजुक दबाव नियंत्रण - ए हाइड्रोलिक मोटो आर की गति उसमें प्रवेश करने वाले प्रवाह के सीधे आनुपातिक है। जैसे-जैसे प्रवाह दर घटती है, मोटर की गति कम हो जाती है और टॉर्क तरंग अधिक स्पष्ट हो जाती है । कम गति सीमा में, प्रवाह अक्सर मात्र मिलीलीटर प्रति सेकंड तक कम हो जाता है। इतनी छोटी प्रवाह दर पर, दबाव में मामूली उतार-चढ़ाव, वाल्व में सूक्ष्म दोलन, या तेल की चिपचिपाहट में छोटे बदलाव के कारण भी मोटर रुक-रुक कर घूम सकती है या सुचारू रूप से चलने के बजाय रेंग सकती है। दूसरे शब्दों में, प्रवाह जितना कम होगा, मोटर किसी भी गड़बड़ी के प्रति उतनी ही अधिक संवेदनशील हो जाएगी।
2.आंतरिक घर्षण और रिसाव: आनुपातिक रूप से बड़ा प्रभाव - एक मोटर का आंतरिक घर्षण और रिसाव, जो उच्च गति पर मामूली होते हैं, कम गति पर महत्वपूर्ण कारक बन जाते हैं। उदाहरणों में शामिल हैं: पिस्टन और सिलेंडर बोर के बीच घर्षण, वाल्व प्लेट या कम्यूटेटर में यांत्रिक खिंचाव, और निकासी के माध्यम से तरल पदार्थ का रिसाव। जब इच्छित प्रवाह पहले से ही बहुत छोटा है, तो थोड़ा सा अतिरिक्त घर्षण या आंतरिक रिसाव में थोड़ी सी वृद्धि मोटर के घूर्णन को रोकने के लिए पर्याप्त ड्राइविंग टॉर्क को ख़त्म कर सकती है । एक प्रलेखित मामले में, नाममात्र प्रवाह पर ठीक काम करने वाली कक्षीय मोटरों की एक जोड़ी बहुत कम प्रवाह के तहत कुछ शाफ्ट स्थितियों पर रुकने लगी , क्योंकि आंतरिक क्रॉस-पोर्ट रिसाव ने उन स्थितियों पर दबाव बनने से रोक दिया था। यह घटना उच्च प्रवाह पर ध्यान देने योग्य नहीं थी लेकिन बेहद कम गति पर शोस्टॉपर बन गई। अनिवार्य रूप से, कम आरपीएम पर, आंतरिक नुकसान (घर्षण, रिसाव) मोटर के आउटपुट टॉर्क के बहुत बड़े हिस्से का उपभोग करता है, जिससे झिझक या 'स्टिक-स्लिप' गति होती है।
3. यांत्रिक संरचना की सीमाएँ: सभी डिज़ाइन रेंगने के लिए नहीं बनाए जाते हैं - हाइड्रोलिक मोटर की कम गति पर सुचारू रूप से चलने की क्षमता काफी हद तक उसके डिज़ाइन पर निर्भर करती है। विभिन्न प्रकार की मोटरों में स्वाभाविक रूप से अलग-अलग कम गति वाली विशेषताएं होती हैं:
संरचनात्मक दृष्टिकोण से, एक मोटर जो वास्तव में कम गति पर उत्कृष्टता प्राप्त करती है, उसमें आम तौर पर विशेषताएं होती हैं: बड़े विस्थापन (कम प्रवाह पर प्रति क्रांति अधिक टोक़ उत्पन्न करने के लिए), कई कार्य कक्ष (धड़कन को कम करने और चिकनी आउटपुट देने के लिए), उच्च वॉल्यूमेट्रिक सीलिंग और सटीक क्लीयरेंस (रिसाव को कम करने के लिए), और स्थिर स्नेहन के साथ कम घर्षण वाले घटक । केवल कुछ मोटर डिज़ाइन ही इन सभी बक्सों की जांच करते हैं, यही कारण है कि अपेक्षाकृत कुछ प्रकार की मोटरें अल्ट्रा लो आरपीएम पर लगातार चल सकती हैं।
गियर मोटर्स: आम तौर पर बहुत कम गति के लिए अनुपयुक्त - उनमें कम आरपीएम पर महत्वपूर्ण टॉर्क तरंग और उच्च आंतरिक रिसाव होता है, जिसके परिणामस्वरूप कम गति स्थिरता होती है (वास्तव में, गियर मोटर्स कम गति अस्थिरता और उनके रेटेड टॉर्क की तुलना में कम शुरुआती टॉर्क के लिए जाने जाते हैं)।
अक्षीय पिस्टन (स्वैशप्लेट) मोटर्स: आमतौर पर मध्यम से उच्च गति के लिए अनुकूलित; जब तक विशेष रूप से इसके लिए डिज़ाइन नहीं किया गया हो, उन्हें बेहद कम गति पर सुचारू गति बनाए रखने में कठिनाई हो सकती है।
ऑर्बिटल (जेरोटर/गेरोलर) मोटरें: इन कम गति वाली हाई-टॉर्क (एलएसएचटी) मोटरों को उनके आंतरिक साइक्लोइडल तंत्र के कारण कम गति सीमा में प्राकृतिक लाभ होता है। उनका डिज़ाइन स्वाभाविक रूप से कम आरपीएम पर आउटपुट को सुचारू बनाता है, खासकर बड़े विस्थापन मॉडल में।
रेडियल पिस्टन मोटर्स: रेडियल रूप से व्यवस्थित कई पिस्टन (जिन्हें अक्सर 'स्टार' मोटर्स कहा जाता है) के साथ, ये बेहद कम गति प्राप्त कर सकते हैं। कई पिस्टन के क्रम में काम करने से टॉर्क तरंग काफी हद तक सुचारू हो जाती है, जिससे क्रीप-स्तर की गति संभव हो जाती है।
रोलिंग तत्वों (जैसे स्टील बॉल या रोलर मोटर्स) के साथ इनर-कर्व (कैम लोब) मोटरें: ये मोटरें विशेष रूप से बहुत कम गति, उच्च टॉर्क ऑपरेशन के लिए बनाई गई हैं। वे विनिर्माण में बहुत उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता की कीमत पर, न्यूनतम तरंग के साथ निरंतर टॉर्क उत्पन्न करने के लिए कई कैम और रोलिंग तत्वों (गेंदों या रोलर्स) का उपयोग करते हैं।
कौन सी मोटरें वास्तव में <50 आरपीएम हासिल कर सकती हैं?
केवल मुट्ठी भर हाइड्रोलिक मोटर प्रकार ही कुछ दर्जन से लेकर एकल-अंक आरपीएम की सीमा में विश्वसनीय रूप से काम कर सकते हैं सुचारू, निरंतर गति के साथ । मुख्य श्रेणियों में शामिल हैं:
ऑर्बिटल मोटर्स (गेरोटर/जेरोलर मोटर्स): ये कम गति, उच्च-टोक़ अनुप्रयोगों में आम पसंद हैं । ऑर्बिटल मोटर्स (जिसे साइक्लोइड या 'ऑर्बिटर' मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है) में एक आंतरिक रिंग गियर और रोटर सेट होता है जो कई कक्ष बनाता है। यह संरचना उन्हें कम-गति संचालन के लिए एक प्राकृतिक लाभ देती है - अनिवार्य रूप से, उनका आउटपुट डिज़ाइन के अनुसार पहले से ही धीमा और उच्च-टोक़ है, और विस्थापन बढ़ने से प्राप्त गति और कम हो जाती है। व्यवहार में, विस्थापन जितना बड़ा होगा, मोटर उतनी ही अधिक स्थिर होकर बहुत कम आरपीएम पर चल सकती है। उदाहरण के लिए, OMER-300 (300 cc/rev विस्थापन) जैसा मॉडल लगभग 15 rpm पर स्थिर रूप से चल सकता है । 400+ सीसी/रेव रेंज में कई ऑर्बिटल मोटरें 30-50 आरपीएम रेंज या उससे ऊपर में स्थिर रोटेशन बनाए रखने में सक्षम हैं। न्यूनतम ज्यूडर के साथ वास्तव में, निर्माता अक्सर न्यूनतम गति निर्दिष्ट करते हैं; ऑर्बिटल मोटर्स के लिए उदाहरण के लिए, डैनफॉस ओएमआर 125 (125 सीसी) की संदर्भित न्यूनतम स्थिर गति लगभग 9 आरपीएम (लगभग 1.2 एल/मिनट प्रवाह के अनुरूप) है। इससे पता चलता है कि अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए जेरोटर मोटर्स सही परिस्थितियों में एकल-अंकीय आरपीएम तक पहुंच सकते हैं, हालांकि उनके बताए गए न्यूनतम से नीचे वे 'स्पीड रिपल' या रुक-रुक कर गति प्रदर्शित कर सकते हैं।
रेडियल पिस्टन मोटर्स : इन्हें अल्ट्रा-लो स्पीड का राजा माना जा सकता है। हाइड्रोलिक्स में रेडियल पिस्टन मोटर में एक कैम के चारों ओर कई पिस्टन व्यवस्थित होते हैं, अक्सर प्रति चक्र कई पिस्टन धक्का देते हैं। पर्याप्त पिस्टन (और इस प्रकार प्रति क्रांति में टॉर्क आवेगों की एक उच्च संख्या) के साथ, आउटपुट टॉर्क तरंग को बेहद छोटा बनाया जा सकता है, जिससे मोटर बहुत धीरे-धीरे घूम सकती है। बिना झटके के बड़े-विस्थापन रेडियल पिस्टन मोटर्स (उदाहरण के लिए, कुछ 'बाहरी स्टार' रेडियल डिज़ाइन) ~ 10 आरपीएम पर लगातार चल सकते हैं, और विशेष वाल्व मैनिफोल्ड या सर्वो नियंत्रण के साथ, वे प्राप्त कर सकते हैं । 5 आरपीएम या उससे भी कम सुचारू रहते हुए इस प्रदर्शन की कीमत चुकानी पड़ती है - ऐसे समाधान महंगे होते हैं और आमतौर पर केवल उच्च-स्तरीय उपकरणों या सख्त आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों में ही उपयोग किए जाते हैं। रेडियल पिस्टन मोटर्स की कम गति की क्षमता को अच्छी तरह से प्रलेखित किया गया है: उन्हें कम गति वाले उच्च-टोक़ मोटर्स के रूप में वर्गीकृत किया गया है और अक्सर 10 आरपीएम से नीचे स्थिर संचालन प्रदर्शित करते हैं; वास्तव में, कुछ मल्टी-पिस्टन रेडियल डिज़ाइन 0.5 आरपीएम तक धीमी गति से चल सकते हैं। पार्कर की एलएसएचटी मोटरों की सूची में लोड के तहत गति शामिल है 0.5 आरपीएम से लेकर हजारों आरपीएम तक की , जो उप-1 आरपीएम ऑपरेशन के लिए तैयार मोटरों की उपलब्धता का संकेत देती है। संक्षेप में, रेडियल पिस्टन मोटर्स (स्टाफ़ा, पोक्लेन, या हैगलंड्स ड्राइव जैसे वेरिएंट सहित) उन कुछ में से हैं जो नियंत्रित और निरंतर तरीके से क्रॉल गति (1 आरपीएम के क्रम पर) प्राप्त कर सकते हैं।
स्टील बॉल मोटर्स (इनर-कर्व बॉल पिस्टन मोटर्स): अक्सर चीन में 'क्यूजेएम' श्रृंखला या इनर-कर्व मोटर्स के रूप में संदर्भित किया जाता है, ये एक प्रकार का रेडियल डिज़ाइन है जहां स्टील बॉल्स रोलिंग पिस्टन के रूप में कार्य करते हैं । एक आंतरिक कैम रिंग के खिलाफ वे स्वाभाविक रूप से कम गति, उच्च-टोक़ आउटपुट के लिए उपयुक्त हैं। उदाहरण के लिए, 1QJM-32 श्रृंखला और उससे ऊपर के मॉडल लगभग 10 आरपीएम पर लगातार चलने के लिए जाने जाते हैं । स्टील बॉल मोटर्स सुचारू टॉर्क प्रदान करने के लिए कई संपर्क बिंदुओं (गेंदों) के साथ बड़े विस्थापन को जोड़ते हैं। हालाँकि, वे अत्यधिक उच्च मशीनिंग परिशुद्धता और उचित असेंबली पर निर्भर करते हैं - कोई भी छोटी सी त्रुटि कम गति पर कंपन ला सकती है। ऐसी मोटर का चयन करते समय, निर्माता को अल्ट्रा-लो स्पीड की आवश्यकता के बारे में सूचित करना महत्वपूर्ण है ताकि वे यह सुनिश्चित कर सकें कि मोटर उस ऑपरेटिंग रेंज के लिए बनाई और ट्यून की गई है। व्यवहार में, एक अच्छी तरह से निर्मित इनर-कर्व बॉल मोटर कम गति के प्रदर्शन में अन्य रेडियल पिस्टन मोटर्स को टक्कर दे सकती है, लेकिन गुणवत्ता और परिशुद्धता सर्वोपरि है।
एक समाधान: मोटर को धीमा करने के लिए रिटर्न लाइन को थ्रॉटल करना
वास्तविक दुनिया की इंजीनियरिंग में, एक 'त्वरित समाधान' होता है, कुछ लोग धीमी मोटर गति प्राप्त करने का प्रयास करते हैं: मोटर की रिटर्न लाइन पर वन-वे थ्रॉटल (प्रवाह अवरोधक) का उपयोग करना। थोड़ा सा बैक-प्रेशर बनाने के लिए विचार यह है कि आउटलेट प्रवाह में प्रतिरोध जोड़कर, मोटर एक नियंत्रित भार देखता है जो कम गति के संचालन को सुचारू बनाने में मदद कर सकता है और इसे फ्री-व्हीलिंग या बहुत आसानी से झटके से रोक सकता है। यह अतिरिक्त बैक-प्रेशर वास्तव में मोटर को कम प्रवाह पर लपकने की संभावना को कम कर सकता है , जिससे यह प्रभावी रूप से एक निश्चित कम गति सीमा के भीतर अधिक तेजी से चलने के लिए मजबूर हो सकता है।
हालाँकि, यह विधि महत्वपूर्ण कमियों के साथ आती है:
यह सिस्टम में बैक-प्रेशर बढ़ाता है , जिसका अर्थ है कि मोटर और संपूर्ण हाइड्रोलिक सर्किट उच्च बेसलाइन दबाव के तहत काम करते हैं। यह व्यर्थ दबाव गर्मी के रूप में ऊर्जा हानि में बदल जाता है । दूसरे शब्दों में, रिटर्न बलिदान की दक्षता को कम करने से - हाइड्रोलिक पंप को प्रतिबंध के माध्यम से तरल पदार्थ को धकेलने के लिए अधिक मेहनत करनी पड़ती है (अधिक ऊर्जा का उपयोग करके), और उस ऊर्जा का अधिकांश भाग तरल में गर्मी के रूप में नष्ट हो जाता है।
ऊंचा बैक-प्रेशर आंतरिक रिसाव को बढ़ा सकता है। मोटर में चूँकि रिटर्न लाइन का दबाव अधिक होता है, आंतरिक सीलों में दबाव का अंतर कम हो जाता है, जिससे संभावित रूप से आउटपुट टॉर्क में योगदान करने के बजाय अधिक तरल पदार्थ क्लीयरेंस के माध्यम से फिसल जाता है। यह कम गति के प्रदर्शन और दक्षता को और ख़राब कर सकता है।
यह मोटर की शाफ्ट सील को नुकसान पहुंचा सकता है। यदि इसे चरम सीमा पर ले जाया जाए तो मानक हाइड्रोलिक मोटर लिप सील को पूर्ण सिस्टम दबाव का सामना करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है - वे आमतौर पर केवल मोटर के आंतरिक केस ड्रेन दबाव (जो बहुत कम है) को पकड़ने के लिए होते हैं। उचित केस ड्रेन के बिना रिटर्न को थ्रॉटल करके, आप मोटर के आउटलेट और उसके आवरण में उच्च दबाव बनाने का जोखिम उठाते हैं। इससे शाफ्ट सील उड़ सकती है, जिससे रिसाव और मोटर विफलता हो सकती है। (सामान्य गलतियाँ जैसे रिटर्न लाइन को बंद करना या कम आकार का/अवरुद्ध रिटर्न होना भी भयावह सील विफलता का कारण बन सकता है, क्योंकि फंसा हुआ दबाव तेल को सील से बाहर निकाल देता है।)
अतिरिक्त दुष्प्रभावों में तेल पर बढ़ा हुआ ताप भार (अति ताप) और कम घटक जीवन शामिल है। भागों पर निरंतर अतिरिक्त तनाव और उच्च दबाव के कारण संभवतः उच्च परिचालन दबाव समय के साथ बीयरिंग, सील और अन्य घटकों के घिसाव को बढ़ा सकता है।
संक्षेप में, रिटर्न-लाइन थ्रॉटल का उपयोग करना एक बैंड-सहायता समाधान है। अपर्याप्त रूप से डिज़ाइन की गई मोटर को कम गति पर थोड़ा अधिक सुचारू रूप से चलाने में मदद करने के लिए यह केवल अंतिम उपाय होना चाहिए. यह उचित कम गति वाली मोटर का सही विकल्प नहीं है और इसे इस तरह नहीं देखा जाना चाहिए। अल्ट्रा-लो गति प्राप्त करने का सही तरीका उस उद्देश्य के लिए स्वाभाविक रूप से डिज़ाइन की गई मोटर का उपयोग करना है, न कि मानक मोटर को ऐसे शासन में मजबूर करना जिसमें यह आरामदायक नहीं है।
लो-स्पीड हाइड्रोलिक मोटर्स का उपयोग करने के लिए मुख्य बिंदु
चाहे मोबाइल मशीनरी हो या औद्योगिक उपकरण, जब भी कम गति का संचालन शामिल हो, निम्नलिखित सिद्धांतों को ध्यान में रखें:
अति-निम्न गति पर उच्च लोड टॉर्क से बचें - जब मोटर बहुत धीमी गति से घूम रही हो तो अत्यधिक टॉर्क आउटपुट की मांग न करें। गति जितनी कम होगी, मोटर के लिए उच्च भार के तहत सुचारू गति बनाए रखना उतना ही कठिन होगा। यदि आप रेंगने की गति पर उच्च दबाव (टॉर्क) के लिए दबाव डालते हैं, तो मोटर के अस्थिर होने या रुकने की अधिक संभावना है। वास्तव में, अधिकांश मोटरें बहुत कम गति पर कम शुरुआती टॉर्क प्रदर्शित करती हैं। उच्च गति पर अपने नाममात्र टॉर्क की तुलना में हमेशा मोटर के शुरुआती टॉर्क विनिर्देशों की जांच करें और निकट-स्टैंडस्टिल पर पूर्ण-रेटेड टॉर्क की अपेक्षा न करें; टॉर्क सुरक्षा मार्जिन प्रदान करने के लिए यदि आवश्यक हो तो मोटर को बड़ा आकार दें।
सुनिश्चित करें कि प्रवाह आपूर्ति निरंतर और स्थिर है - कम गति पर, प्रवाह में कोई भी उतार-चढ़ाव सीधे घूर्णी गति में उतार-चढ़ाव में बदल जाएगा। प्रवाह में प्रत्येक छोटी पल्स या बूंद मोटर की गति में कंपकंपी या झटके के रूप में दिखाई देगी। स्थिर कम गति वाले रोटेशन को प्राप्त करने के लिए, हाइड्रोलिक पंप और वाल्वों को सबसे सहज संभव प्रवाह प्रदान करना चाहिए। इसमें उच्च गुणवत्ता वाले आनुपातिक या सर्वो वाल्व, धड़कन को कम करने के लिए संचायक का उपयोग करना और प्रवाह तरंग के स्रोतों से बचना शामिल हो सकता है। अनिवार्य रूप से, एक कम गति वाली मोटर केवल उतनी ही अच्छी होती है जितनी उसे खिलाने वाले तेल की स्थिरता। यदि सिस्टम प्रवाह स्पंदित या बहता है, तो मोटर उन गड़बड़ी को असमान आउटपुट के रूप में प्रतिबिंबित करेगा।
तेल के तापमान और चिपचिपाहट को नियंत्रित करें - कम गति पर तेल का तापमान प्रबंधन अधिक महत्वपूर्ण है। जब तेल गर्म हो जाता है तो उसकी चिपचिपाहट कम हो जाती है। पतला (कम-चिपचिपापन) तेल आंतरिक मंजूरी के माध्यम से अधिक आसानी से रिसाव करेगा, आंतरिक रिसाव को बढ़ाएगा और मोटर के प्रभावी आउटपुट टॉर्क को कम करेगा। इससे मोटर के लिए धीमी गति से घूमना बनाए रखना और भी कठिन हो जाता है, क्योंकि अधिक प्रवाह शाफ्ट को हिलाने के बजाय आंतरिक रूप से 'फिसल जाता है'। इससे निपटने के लिए, हाइड्रोलिक तेल को उसके इष्टतम तापमान रेंज (कूलर या उचित जलाशय आकार के माध्यम से) के भीतर रखें ताकि चिपचिपाहट अंतराल को सील करने के लिए पर्याप्त बनी रहे। एक ठंडा, अधिक चिपचिपा द्रव रिसाव को कम करके और स्नेहन के लिए बेहतर तेल फिल्म प्रदान करके कम गति के प्रदर्शन में सुधार करेगा, जिससे घर्षण भी कम होगा।
नो-लोड बनाम लोड अंतर को पहचानें - एक मोटर के लिए बहुत कम या बिना किसी लोड के बेहद कम गति पर घूमना अपेक्षाकृत आसान है (क्योंकि केवल आंतरिक घर्षण को दूर करना होगा)। वास्तव में, कई हाइड्रोलिक मोटरों को 1 आरपीएम या उससे भी धीमी गति से चलने के लिए बनाया जा सकता है। खुले आउटपुट शाफ्ट के साथ हालाँकि, लोड के तहत ऐसा करना बहुत अधिक कठिन है। जिस क्षण आप मोटर पर वास्तविक लोड टॉर्क डालते हैं, अल्ट्रा-लो-स्पीड प्रदर्शन में भारी गिरावट आ सकती है - जो बिना लोड के 1 आरपीएम पर आसानी से चालू हो जाता है वह मध्यम लोड के साथ भी रुक सकता है या झटका दे सकता है। इसलिए, हमेशा कम गति क्षमता का मूल्यांकन करें अपेक्षित लोड स्थितियों के तहत । है ; मोटर की न्यूनतम स्थिर गति आमतौर पर एक निश्चित भार या दबाव पर निर्दिष्ट की जाती नो-लोड के तहत चलने से वास्तव में कामकाजी परिदृश्य में मोटर की कम गति स्थिरता का परीक्षण नहीं होता है। अनलोडेड परीक्षण से गुमराह न हों - सुनिश्चित करें कि आपकी मोटर (और हाइड्रोलिक सर्किट) वास्तविक कार्य भार के तहत कम गति के संचालन को संभाल सकती है।
निष्कर्ष: कम गति एक प्रणालीगत चुनौती है, न कि केवल एक संख्या
बहुत से लोग मानते हैं कि हाइड्रोलिक मोटर के साथ कम गति प्राप्त करना केवल 'प्रवाह को थोड़ा और कम करने' का मामला है। वास्तव में, वास्तविक कम गति का प्रदर्शन कारकों के संगम का परिणाम है : मोटर संरचनात्मक डिजाइन, द्रव गतिशीलता, घर्षण विशेषताएँ, सीलिंग परिशुद्धता, और नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता सभी एक साथ मिलकर यह निर्धारित करते हैं कि मोटर स्थिर, नियंत्रित तरीके से धीरे-धीरे चल सकती है या नहीं।
इस प्रकार, केवल कुछ प्रकार की हाइड्रोलिक मोटरें - विशेष रूप से ऑर्बिटल मोटर्स , रेडियल पिस्टन मोटर्स, और इनर-कर्व (स्टील बॉल/रोलर) मोटर्स - में बहुत कम घूर्णी गति पर वास्तव में सुचारू संचालन प्रदान करने के लिए अंतर्निहित डिज़ाइन विशेषताएं हैं। इनमें से प्रत्येक ट्रेड-ऑफ़ (जैसे आकार, लागत, या जटिलता) के साथ आता है जिस पर विचार किया जाना चाहिए। कम गति वाली ड्यूटी के लिए मोटर का चयन करते समय, किसी को वांछित आरपीएम से परे देखना चाहिए और पूरे सिस्टम पर विचार करना चाहिए: पंप, वाल्व, द्रव की गुणवत्ता, तापमान नियंत्रण और लोड की स्थिति सभी सफलता के लिए अभिन्न अंग हैं।
दिन के अंत में, 'कम गति वाली मोटर' का सार सिर्फ यह नहीं है कि वह धीरे-धीरे घूम सकती है - बल्कि यह है कि क्या वह कम गति पर निरंतर, स्थिर और निर्णायक मुक्त घुमाव बनाए रख सकती है**। इसे ध्यान में रखने से अल्ट्रा-लो-स्पीड ऑपरेशन की चुनौती को पूरा करने के लिए सही मोटर चुनने और हाइड्रोलिक सिस्टम को कॉन्फ़िगर करने में मदद मिलेगी। सावधानीपूर्वक डिजाइन और सही घटकों के साथ, हाइड्रोलिक मोटर वास्तव में आश्चर्यजनक रूप से कम गति पर रेंग सकते हैं, साथ ही उच्च टॉर्क प्रदान करते हैं जिसका उनकी तकनीक वादा करती है।
