Ժամանակակից հիդրավլիկ շարժիչ համակարգերում արագությունը շարժիչի հիմնական կատարողական ցուցանիշներից մեկն է: Շատ ինժեներներ, սպասարկման անձնակազմ կամ սարքավորումներ օգտագործողներ հաճախ հարցնում են շարժիչի ընտրության ժամանակ.
'Ինձ պետք է ցածր արագությամբ, նույնիսկ ծայրահեղ ցածր արագությամբ հիդրավլիկ շարժիչ: Կարո՞ղ է այն կայուն աշխատել ընդամենը մի քանի տասնյակ պտույտ / րոպեում կամ նույնիսկ ընդամենը մի քանի պտույտ / րոպեում:'
Այս թվացյալ պարզ խնդրանքը իրականում թաքցնում է մի շարք բարդ կառուցվածքային սահմանափակումներ, հեղուկների դինամիկայի մարտահրավերներ և հիդրավլիկ տեխնոլոգիայի մեխանիկական հակասություններ: Հասկանալու համար, թե ինչու իսկապես ցածր արագությամբ շարժիչներն այնքան հազվադեպ են, և ինչու պետք է հատկապես զգույշ լինեք դրանցից մեկը ընտրելիս, մենք պետք է սկսենք նրանից, թե ինչպես են դասակարգվում հիդրավլիկ շարժիչների արագությունները: Այնտեղից մենք կխորանանք շարժիչի կառուցվածքային սկզբունքների, ցածր արագությունների հասնելու տեխնիկական դժվարությունների, ծայրահեղ ցածր արագությունների համար հարմար շարժիչների տեսակների և ներգրավված համակարգային սահմանափակումների մեջ:
Ցածր արագությամբ շարժիչների սահմանում
Հիդրավլիկ արդյունաբերության մեջ շարժիչները հիմնականում դասակարգվում են ըստ իրենց անվանական արագության, մոտավորապես հետևյալ կերպ.
Բարձր արագությամբ շարժիչներ՝ 500 rpm-ից բարձր
Միջին արագության շարժիչներ՝ ~ 300–500 rpm
Ցածր արագությամբ շարժիչներ՝ 300 rpm-ից ցածր
Այնուամենայնիվ, այս դասակարգման մեջ է գտնվում «թաքնված միջակայքը», որը հաճախ անտեսվում է. ծայրահեղ ցածր արագության միջակայք, որը մոտավորապես սահմանվում է որպես 50 rpm-ից ցածր: Ինչու՞ առանձնացնել մինչև 50 պտույտ/րոպե միջակայքը: Քանի որ հեղուկների մեխանիկայի, տրիբոլոգիայի (շփման գիտության) և հիդրավլիկ հսկողության տեսանկյունից շարժիչի վարքագիծը ենթարկվում է որակական փոփոխության ~50 rpm շեմի շուրջ:
Հիսուն rpm-ը կամայական թիվ չէ. այն ներկայացնում է հիդրավլիկ շարժիչների կրիտիկական տեխնիկական բաժանարար գիծ.
Չափազանց ցածր հոսքը մեծացնում է իմպուլսացիաները. շատ ցածր արագության դեպքում հոսքը շարժիչի միջով այնքան փոքր է, որ ցանկացած ճնշման ալիք կամ պոմպի պուլսացիա մեծապես ուժեղանում է:
Շփումը դառնում է գերիշխող՝ առաջացնելով կպչուն սայթաքում. ներքին շփման ուժերը սկսում են ներկայացնել ոլորող մոմենտների հիմնական մասը, որը կարող է հանգեցնել սահուն պտույտի փոխարեն կպչուն շարժման (սողացող):
Արտահոսքի հետևանքները բազմապատկվում են. նույնիսկ աննշան ներքին արտահոսքը համեմատաբար ավելի մեծ ազդեցություն է ունենում ցածր արագությամբ արդյունավետ պտույտի վրա՝ պոտենցիալ արագության տատանումներ կամ դադարներ առաջացնելով:
Մատակարարման կայունության ավելի մեծ պահանջարկ. շարժիչի մուտքի հոսքը և ճնշումը պետք է շատ ավելի կայուն և հետևողական լինեն, քան բարձր արագությամբ շահագործման դեպքում, հակառակ դեպքում շարժիչը սահուն չի շրջվի:
Այս գործոնների պատճառով շատ հիդրավլիկ շարժիչներ, որոնք կարող են «շատ դանդաղ» պտտվել, մի քանի տասնյակ կամ միանիշ պտույտ/րոպե տիրույթ մուտք գործելիս կհայտնվեն այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են կպչունությունը, մեկնարկից կանգառ շարժումը, բարձրացող կամ անհավասար արագությունները: Ճարտարագիտության մեջ ընդհանուր համաձայնություն կա.
50 rpm-ից բարձր կայուն ցածր արագությունների հասնելը դժվար չէ, բայց շարունակական, հարթ և առանց ցնցումների պտույտի պահպանումը 50 rpm-ից ցածր բոլորովին այլ տեխնիկական հարթություն է:
Սա նաև բացատրում է, թե ինչու են ծայրահեղ ցածր արագությամբ շարժիչները պահանջում դիզայնի հատուկ առանձնահատկություններ. դուք չեք կարող պարզապես «իջեցնել հոսքը արագությունը նվազեցնելու համար» սովորական շարժիչի վրա և ակնկալել, որ այն լավ գործի այս ռեժիմում:
Ինչու՞ 'The Slower, The Harder': - Տեխնիկական խոչընդոտներ ցածր արագությամբ
Երբ հիդրավլիկ շարժիչը գործում է ծայրահեղ ցածր արագությամբ, այն բախվում է մի շարք կառուցվածքային և ֆիզիկական մարտահրավերների, որոնք ավելի ու ավելի են դժվարացնում «ավելի դանդաղ գնալը».
1. Հեղուկի դինամիկա. փոքր հոսք, փխրուն ճնշման ունը օգտակար են: ~!phoenix_var117_1!~ հիդրավլիկ moto r-ի արագությունը ուղիղ համեմատական է դրան ներթափանցող հոսքին: Երբ հոսքի արագությունը նվազում է, շարժիչի արագությունն իջնում է, և ոլորող մոմենտների ալիքը շատ ավելի ցայտուն է դառնում : Ցածր արագության տիրույթում հոսքերը հաճախ հասնում են վայրկյանում ընդամենը միլիլիտրի: Նման փոքր հոսքի դեպքում, նույնիսկ ճնշման աննշան տատանումները, փականի րոպեական տատանումները կամ յուղի մածուցիկության փոքր փոփոխությունները կարող են առաջացնել շարժիչի ընդհատ պտտում կամ սահուն պտտվելու փոխարեն: Այլ կերպ ասած, որքան ցածր է հոսքը, այնքան շարժիչը ավելի զգայուն է դառնում ցանկացած խանգարման նկատմամբ:
2. Ներքին շփում և արտահոսք. Համամասնականորեն ավելի մեծ ազդեցություն – Շարժիչի ներքին շփումը և արտահոսքը, որոնք աննշան են բարձր արագությամբ, դառնում են կարևոր գործոններ ցածր արագության դեպքում: Օրինակները ներառում են՝ շփում մխոցների և բալոնների անցքերի միջև, մեխանիկական ձգում փականի ափսեի կամ կոմուտատորի մեջ և հեղուկի արտահոսքը բացվածքներից: Երբ նախատեսված հոսքն արդեն շատ փոքր է, մի փոքր ավելորդ շփումը կամ ներքին արտահոսքի աննշան աճը կարող է խլել շարժիչի պտույտը կանգնեցնելու համար բավականաչափ պտտվող մոմենտ : Փաստագրված մի դեպքում, մի զույգ ուղեծրային շարժիչներ, որոնք լավ էին աշխատում անվանական հոսքի ժամանակ, սկսեցին կանգ առնել լիսեռի որոշակի դիրքերում շատ ցածր հոսքի տակ , քանի որ միջանցքային ներքին արտահոսքը կանխում էր ճնշումը այդ դիրքերում: Այս երևույթն աննկատելի էր ավելի բարձր հոսքի դեպքում, բայց չափազանց ցածր արագությամբ դարձավ ցուցադրական: Ըստ էության, ցածր RPM-ում ներքին կորուստները (շփում, արտահոսք) սպառում են շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտների շատ ավելի մեծ մասը, ինչը հանգեցնում է երկմտանքի կամ «կպչուն-սայթաքման» շարժմանը:
3. Մեխանիկական կառուցվածքի սահմանափակումներ. ոչ բոլոր նախագծերն են կառուցված սողալու համար. Հիդրավլիկ շարժիչի ցածր արագությամբ սահուն աշխատելու ունակությունը մեծապես կախված է դրա դիզայնից: Շարժիչների տարբեր տեսակներն ունեն տարբեր ցածր արագության բնութագրեր.
Կառուցվածքային տեսանկյունից շարժիչը, որն իսկապես գերազանցում է ցածր արագությամբ, սովորաբար առանձնանում է՝ մեծ տեղաշարժ (ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար ցածր հոսքի դեպքում), մի քանի աշխատանքային խցիկներ (պուլսացիայի նվազեցման և ավելի հարթ ելքի համար), բարձր ծավալային կնքում և ca=Ճնշման փոխհատուցվող պոմպ ~!phoenix_var121_6!~ ~!phoenix_var121_7!~~!phoenix_var121_8!~
Փոխանցման շարժիչներ. սովորաբար պիտանի չեն շատ ցածր արագությունների համար . դրանք հակված են զգալի ոլորող պտույտ և ներքին մեծ արտահոսք ցածր RPM-ում, ինչը հանգեցնում է ցածր արագության ցածր կայունության (իրականում փոխանցման շարժիչները հայտնի են ցածր արագությամբ անկայունությամբ և մեկնարկային ավելի ցածր ոլորող մոմենտով ՝ համեմատած իրենց անվանական ոլորող մոմենտի հետ):
Սռնու մխոցային շարժիչներ. սովորաբար օպտիմիզացված են միջինից բարձր արագությունների համար; նրանք կարող են դժվարությամբ պահպանել հարթ շարժումը ծայրահեղ ցածր արագությամբ, եթե հատուկ նախատեսված չէ դրա համար:
Օրբիտալ (գերոտոր/գերոլեր) շարժիչներ. այս ցածր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտով (LSHT) շարժիչները բնական առավելություն ունեն ցածր արագության տիրույթում՝ իրենց ներքին ցիկլոիդային մեխանիզմի շնորհիվ: Նրանց դիզայնը բնականաբար հարթեցնում է ելքը ցածր RPM-ում, հատկապես մեծ տեղաշարժման մոդելներում:
Ճառագայթային մխոցային շարժիչներ. բազմաթիվ մխոցներով, որոնք տեղակայված են շառավղով (հաճախ կոչվում են «աստղային» շարժիչներ), դրանք կարող են հասնել չափազանց ցածր արագությունների: Հերթականորեն աշխատող բազմաթիվ մխոցների առկայությունը զգալիորեն հարթեցնում է ոլորող մոմենտների ալիքը, ինչը հնարավոր է դարձնում սողացող մակարդակի արագությունները :
Ներքին կորով (խցիկի բլիթ) տարրերով շարժիչներ (օրինակ՝ պողպատե գնդիկավոր կամ գլանային շարժիչներ շարժվող ) . Նրանք օգտագործում են բազմաթիվ խցիկներ և պտտվող տարրեր (գնդակներ կամ գլանափաթեթներ)՝ նվազագույն ալիքներով շարունակական պտտող մոմենտ ստեղծելու համար՝ արտադրության մեջ շատ բարձր ճշգրտություն պահանջելու գնով:
Ո՞ր շարժիչները կարող են իսկապես հասնել <50 RPM:
Հիդրավլիկ շարժիչների միայն մի քանի տեսակներ կարող են հուսալիորեն աշխատել մի քանի տասնյակից մինչև միանիշ RPM միջակայքում՝ հարթ, շարունակական շարժումներով : Հիմնական կատեգորիաները ներառում են.
Ուղեծրային շարժիչներ (Gerotor/Geroller շարժիչներ). Սրանք ընդհանուր ընտրությունն են ցածր արագությամբ և մեծ ոլորող մոմենտներով կիրառություններում : Ուղեծրային շարժիչները (նաև հայտնի են որպես ցիկլոիդ կամ 'ուղեծրային' շարժիչներ) ունեն ներքին օղակաձև հանդերձանք և ռոտոր, որը ստեղծում է բազմաթիվ խցիկներ: Այս կառուցվածքը նրանց բնական առավելություն է տալիս ցածր արագությամբ շահագործման համար. ըստ էության, դրանց ելքը արդեն իսկ դանդաղ է և բարձր պտտվող մոմենտով, իսկ տեղաշարժի ավելացումն էլ ավելի է նվազեցնում հասանելի արագությունը: Գործնականում, որքան մեծ է տեղաշարժը, այնքան ավելի կայուն է շարժիչը կարող է աշխատել շատ ցածր RPM-ով: Օրինակ, OMER-300-ի պես մոդելը (300 cc/rpm-ի տեղաշարժը) կարող է կայուն աշխատել 15 rpm- ում : Շատ ուղեծրային շարժիչներ 400+ cc/r տիրույթում կարող են պահպանել կայուն պտույտ 30–50 rpm կամ ավելի բարձր միջակայքում՝ նվազագույն ցնցումներով: Իրականում, արտադրողները հաճախ նշում են նվազագույն արագությունը . ուղեծրային շարժիչների Օրինակ, Danfoss OMR 125 (125 cc) ունի հղված նվազագույն կայուն արագություն մոտ 9 rpm (համապատասխանում է մոտավորապես 1,2 լ/րոպե հոսքին): Սա ցույց է տալիս, որ լավ նախագծված հերոտորային շարժիչները կարող են ճիշտ պայմաններում մոտենալ միանիշ RPM-ին, թեև նշված նվազագույնից ցածր նրանք կարող են դրսևորել «արագության ալիք» կամ ընդհատվող շարժում:
Ճառագայթային մխոցային շարժիչներ . սրանք կարելի է համարել ծայրահեղ ցածր արագության արքաներ : հիդրավլիկայի Շառավղային մխոցային շարժիչն ունի բազմաթիվ մխոցներ, որոնք դասավորված են խցիկի շուրջ, հաճախ մի քանի մխոցներով, որոնք հրում են յուրաքանչյուր ցիկլով: Բավականաչափ մխոցներով (և, հետևաբար, մեծ թվով ոլորող մոմենտների իմպուլսներ մեկ պտույտում), ելքային ոլորող մոմենտը կարող է չափազանց փոքր լինել, ինչը թույլ է տալիս շարժիչին շատ դանդաղ պտտվել առանց ցնցումների: Խոշոր տեղաշարժի շառավղային մխոցային շարժիչները (օրինակ՝ որոշակի 'արտաքին աստղ' շառավղային նմուշներ) կարող են կայուն աշխատել ~ 10 պտույտ/րոպե արագությամբ , իսկ մասնագիտացված փականների բազմազանությամբ կամ սերվո կառավարիչներով նրանք կարող են հասնել 5 rpm կամ նույնիսկ ավելի ցածր ՝ մնալով հարթ: Այս կատարումը ունի ծախսեր. նման լուծումները թանկ են և սովորաբար օգտագործվում են միայն բարձրակարգ սարքավորումներում կամ խիստ պահանջներով հավելվածներում: Ճառագայթային մխոցային շարժիչների ցածր արագության հզորությունը լավ փաստագրված է. դրանք դասակարգվում են որպես ցածր արագությամբ բարձր պտտվող շարժիչներ և հաճախ ցուցադրում են կայուն աշխատանք 10 rpm-ից ցածր: իսկապես, որոշ բազմամխոցային շառավղային նմուշներ 0,5 պտ/րոպում դանդաղ: ծանրաբեռնվածության տակ կարող են աշխատել մինչև Parker's LSHT շարժիչների կատալոգը նույնիսկ ընդգրկում է 0,5 rpm-ից մինչև հազարավոր պտույտ/րոպե արագություն , ինչը ցույց է տալիս շարժիչների առկայությունը, որոնք հարմարեցված են մինչև 1 RPM շահագործման համար: Ամփոփելով, շառավղային մխոցային շարժիչները (ներառյալ տարբերակները, ինչպիսիք են Staffa, Poclain կամ Hägglunds շարժիչները) այն քչերից են, որոնք կարող են վերահսկվող և շարունակական կերպով հասնել սողացող արագությունների (1 rpm-ի կարգի):
Պողպատե գնդիկավոր շարժիչներ (ներքին կորի գնդիկավոր մխոցային շարժիչներ). Չինաստանում հաճախ հիշատակվում են որպես «QJM» սերիա կամ ներքին կորի շարժիչներ, դրանք շառավղային դիզայնի մի տեսակ են, որտեղ պողպատե գնդերը գործում են որպես պտտվող մխոցներ ներքին խցիկի օղակի դեմ: Նրանք ի սկզբանե հարմար են ցածր արագությամբ, բարձր պտտվող պտույտի թողարկման համար: Օրինակ, հայտնի է, որ 1QJM-32 և ավելի սերիայի մոդելները կայուն են աշխատում շուրջ 10 պտույտ/րոպե շարունակական արագությամբ: Պողպատե գնդիկավոր շարժիչները միավորում են մեծ տեղաշարժը մի քանի կոնտակտային կետերի (գնդիկների) հետ՝ ապահովելով հարթ ոլորող մոմենտ: Այնուամենայնիվ, դրանք կախված են մշակման չափազանց բարձր ճշգրտությունից և պատշաճ հավաքումից. ցանկացած աննշան սխալ կարող է թրթռում առաջացնել ցածր արագությամբ: Նման շարժիչ ընտրելիս շատ կարևոր է տեղեկացնել արտադրողին ծայրահեղ ցածր արագության պահանջի մասին , որպեսզի նրանք կարողանան համոզվել, որ շարժիչը կառուցված է և կարգավորվում է այդ գործող տիրույթի համար: Գործնականում լավ կառուցված ներքին կորի գնդիկավոր շարժիչը կարող է մրցակցել այլ ճառագայթային մխոցային շարժիչներին ցածր արագությամբ, սակայն որակն ու ճշգրտությունը առաջնային են:
Լուծում. Շարժիչը դանդաղեցնելու համար վերադարձի գիծը խափանում է
Իրական աշխարհի ճարտարագիտության մեջ կա «արագ ուղղում»՝ որոշ մարդիկ փորձում են հասնել ավելի դանդաղ շարժիչի արագությունների՝ օգտագործելով միակողմանի շնչափող (հոսքի սահմանափակող) շարժիչի վերադարձի գծի վրա ՝ մի փոքր հետադարձ ճնշում ստեղծելու համար: Գաղափարն այն է, որ ելքի հոսքին դիմադրություն ավելացնելով, շարժիչը տեսնում է վերահսկվող բեռ, որը կարող է օգնել հարթեցնել ցածր արագությամբ աշխատանքը և թույլ չտալ, որ այն հեշտությամբ պտտվի կամ ցնցվի: Այս հավելյալ հետադարձ ճնշումը իսկապես կարող է շարժիչը դարձնել ավելի քիչ հակված ցածր հոսքի ժամանակ ցրտահարվելու ՝ արդյունավետորեն ստիպելով նրան ավելի կայուն շարժվել ցածր արագության որոշակի տիրույթում:
Այնուամենայնիվ, այս մեթոդը ունի զգալի բացասական կողմեր.
Այն մեծացնում է հետադարձ ճնշումը համակարգում , ինչը նշանակում է, որ շարժիչը և ամբողջ հիդրավլիկ միացումը գործում են ավելի բարձր բազային ճնշման ներքո: Այս վատնված ճնշումը վերածվում է էներգիայի կորստի որպես ջերմություն : Այլ կերպ ասած, վերադարձը խեղդելը զոհաբերում է արդյունավետությունը. հիդրավլիկ պոմպը պետք է ավելի ջանասիրաբար աշխատի (օգտագործելով ավելի շատ էներգիա) հեղուկը սահմանափակման միջով մղելու համար, և այդ էներգիայի մեծ մասը ցրվում է որպես ջերմություն հեղուկում:
Հետադարձ ճնշման բարձրացումը կարող է սրել ներքին արտահոսքը : շարժիչի Քանի որ վերադարձի գծի ճնշումն ավելի բարձր է, ներքին կնիքների վրա ճնշման տարբերությունը նվազում է, ինչը պոտենցիալ պատճառ է դառնում, որ ավելի շատ հեղուկ սահի բացվածքների միջով՝ ելքային ոլորող մոմենտ ստեղծելու փոխարեն: Սա կարող է ավելի վատթարացնել ցածր արագության կատարումը և արդյունավետությունը:
այն կարող է վնասել շարժիչի լիսեռի կնիքները : Ծայրահեղության դեպքում Ստանդարտ հիդրավլիկ շարժիչի շրթունքների կնիքները նախատեսված չեն համակարգի ամբողջական ճնշմանը դիմակայելու համար . դրանք սովորաբար նախատեսված են միայն շարժիչի ներքին գործի արտահոսքի ճնշումը պահելու համար (որը շատ ավելի ցածր է): Շեղելով վերադարձը առանց պատյանների պատշաճ արտահոսքի, դուք վտանգում եք բարձր ճնշում ստեղծել շարժիչի վարդակից և նրա պատյանում: Սա կարող է փչել լիսեռի կնիքը՝ առաջացնելով արտահոսք և շարժիչի խափանում: (Ընդհանուր սխալները, ինչպիսիք են վերադարձի գիծը փակելը կամ փոքր չափսերով/արգելափակված վերադարձը, կարող են նմանապես առաջացնել կնիքի աղետալի ձախողում, քանի որ թակարդված ճնշումը ստիպում է նավթը անցնել կնիքների վրայով:)
Լրացուցիչ կողմնակի ազդեցությունները ներառում են յուղի վրա ջերմային բեռի ավելացում (գերտաքացում) և, հնարավոր է, բաղադրիչի ավելի կարճ ժամկետ ՝ շարունակական լրացուցիչ սթրեսի և մասերի վրա բարձր ճնշման պատճառով: Գործառնական ավելի բարձր ճնշումը կարող է ժամանակի ընթացքում արագացնել առանցքակալների, կնիքների և այլ բաղադրիչների մաշվածությունը:
Ամփոփելով, հետադարձ գծի շնչափող օգտագործելը լավագույն դեպքում սպեղանի լուծում է , որն օգնում է ոչ ադեկվատ նախագծված շարժիչին մի փոքր ավելի սահուն աշխատել ցածր արագությամբ: Դա պետք է լինի միայն վերջին միջոցը: Այն իսկական փոխարինող չէ պատշաճ ցածր արագությամբ շարժիչին և չպետք է դիտվի որպես այդպիսին: Չափազանց ցածր արագություն ձեռք բերելու ճիշտ մոտեցումն այն է, որ օգտագործվի շարժիչ, որն ի սկզբանե նախատեսված է այդ նպատակի համար, այլ ոչ թե ստանդարտ շարժիչը մի ռեժիմի մեջ դնելը, որում այն հարմար չէ:
Ցածր արագությամբ հիդրավլիկ շարժիչներ օգտագործելու հիմնական կետերը
Անկախ նրանից, թե շարժական մեքենաներում կամ արդյունաբերական սարքավորումներում, երբ վերաբերում է ցածր արագությամբ շահագործմանը, նկատի ունեցեք հետևյալ սկզբունքները.
Խուսափեք բեռի մեծ ոլորող մոմենտից ծայրահեղ ցածր արագություններում – Մի պահանջեք չափազանց մեծ ոլորող մոմենտ, երբ շարժիչը շատ դանդաղ է պտտվում: Որքան ցածր է արագությունը, այնքան ավելի դժվար է շարժիչի համար պահպանել սահուն շարժումը բարձր բեռի տակ: Եթե դուք բարձր ճնշում (ոլորող մոմենտ) եք մղում սողացող արագությամբ, ապա շարժիչն ավելի հավանական է դառնում անկայուն կամ կանգ առնել: Իրականում, շարժիչների մեծամասնությունը շատ ցածր արագությամբ ցուցադրում է ավելի ցածր մեկնարկային ոլորող մոմենտ, քան նրանց անվանական ոլորող մոմենտը բարձր արագությամբ: Միշտ ստուգեք շարժիչի մեկնարկային ոլորող մոմենտը և մի ակնկալեք լիարժեք ոլորող մոմենտ՝ մոտ կանգառի դեպքում. անհրաժեշտության դեպքում մեծացրեք շարժիչը, որպեսզի ապահովի ոլորող մոմենտների անվտանգության մարժան:
Համոզվեք, որ հոսքի մատակարարումը շարունակական է և կայուն. ցածր արագության դեպքում հոսքի ցանկացած տատանում ուղղակիորեն կվերածվի պտտման արագության տատանման: Յուրաքանչյուր փոքրիկ զարկերակ կամ հոսքի անկում դրսևորվում է որպես ցնցում կամ ցնցում շարժիչի շարժման մեջ: Կայուն ցածր արագությամբ ռոտացիայի հասնելու համար հիդրավլիկ պոմպը և փականները պետք է ապահովեն հնարավորինս սահուն հոսք: Սա կարող է ներառել բարձրորակ համամասնական կամ սերվո փականների, կուտակիչների օգտագործումը իմպուլսացիան թուլացնելու և հոսքի ալիքների աղբյուրներից խուսափելու համար: Ըստ էության, ցածր արագությամբ շարժիչը նույնքան լավ է, որքան այն սնուցող յուղի կայունությունը: Եթե համակարգի հոսքը թրթռում է կամ շեղվում է, շարժիչը կարտացոլի այդ խանգարումները որպես անհավասար ելք:
Վերահսկեք նավթի ջերմաստիճանը և մածուցիկությունը – Նավթի ջերմաստիճանի կառավարումը շատ ավելի կարևոր է ցածր արագությունների դեպքում: Երբ նավթը տաքանում է, նրա մածուցիկությունը նվազում է։ Նիհար (ցածր մածուցիկությամբ) յուղը ավելի հեշտությամբ կհոսի ներքին բացվածքներից՝ մեծացնելով ներքին արտահոսքը և նվազեցնելով շարժիչի արդյունավետ ելքային ոլորող մոմենտը: Սա էլ ավելի է դժվարացնում շարժիչի դանդաղ ռոտացիան պահպանելը, քանի որ լիսեռը շարժելու փոխարեն հոսքի մեծ մասը 'սահում է' ներսում: Դրա դեմ պայքարելու համար հիդրավլիկ յուղը պահեք իր օպտիմալ ջերմաստիճանի միջակայքում (սառեցնող սարքերի կամ ջրամբարի համապատասխան չափերի միջոցով), որպեսզի մածուցիկությունը բավարար մնա բացերը փակելու համար: Ավելի սառը, ավելի մածուցիկ հեղուկը կբարելավի ցածր արագության աշխատանքը՝ նվազեցնելով արտահոսքը և ապահովելով ավելի լավ նավթային թաղանթ քսելու համար, դրանով իսկ նվազեցնելով շփումը:
Ճանաչեք առանց բեռի և բեռնվածքի տարբերությունը – Շարժիչի համար համեմատաբար հեշտ է պտտվել չափազանց ցածր արագությամբ՝ քիչ կամ առանց բեռի (քանի որ միայն ներքին շփումը պետք է հաղթահարվի): Իրականում, շատ հիդրավլիկ շարժիչներ կարող են սողալ 1 RPM արագությամբ կամ նույնիսկ ավելի դանդաղ ՝ բաց ելքային լիսեռով: Այնուամենայնիվ, բեռի տակ նույնն անելը էքսպոնենցիալ ավելի դժվար է: Այն պահին, երբ դուք շարժիչի վրա իրական բեռնման ոլորող մոմենտ եք դնում, ծայրահեղ ցածր արագության արդյունավետությունը կարող է կտրուկ վատթարանալ. այն, ինչ սահուն պտտվում է 1 rpm-ում առանց բեռի, կարող է կանգ առնել կամ ցնցվել նույնիսկ չափավոր բեռի դեպքում: Հետևաբար, միշտ գնահատեք ցածր արագության կարողությունը սպասվող բեռի պայմաններում : դեպքում . Շարժիչի նվազագույն կայուն արագությունը սովորաբար նշվում է որոշակի բեռի կամ ճնշման Առանց բեռի տակ աշխատելը իրականում չի ստուգում շարժիչի ցածր արագության կայունությունը աշխատանքային սցենարում: Մի մոլորվեք բեռնաթափված փորձարկումից. համոզվեք, որ ձեր շարժիչը (և հիդրավլիկ սխեման) կարող են կարգավորել ցածր արագությամբ աշխատանքը իրական աշխատանքային ծանրաբեռնվածության ներքո:
Եզրակացություն. Ցածր արագությունը համակարգային մարտահրավեր է, ոչ թե պարզապես թիվ
Շատերը ենթադրում են, որ հիդրավլիկ շարժիչով ցածր արագությունների հասնելը պարզապես «հոսքը մի փոքր ավելի խեղդելու» խնդիր է: Իրականում, իրական ցածր արագության կատարումը գործոնների միախառնման արդյունք է .
Այսպիսով, միայն մի քանի տեսակի հիդրավլիկ շարժիչներ, հատկապես ուղեծրային շարժիչներ , շառավղային մխոցային շարժիչներ և ներքին կորի (պողպատե գնդիկավոր/գլանավոր) շարժիչներ – ունեն հատուկ նախագծման առանձնահատկություններ, որոնք ապահովում են իրական սահուն աշխատանք շատ ցածր պտտվող արագություններով: Սրանցից յուրաքանչյուրն ունի փոխզիջումներ (օրինակ՝ չափը, արժեքը կամ բարդությունը), որոնք պետք է հաշվի առնել: Ցածր արագության համար շարժիչ ընտրելիս պետք է նայել ցանկալի RPM-ից այն կողմ և հաշվի առնել ամբողջ համակարգը. պոմպը, փականները, հեղուկի որակը, ջերմաստիճանի վերահսկումը և բեռնվածության պայմանները բոլորը հաջողության անբաժանելի են:
Ի վերջո, «ցածր արագությամբ շարժիչի» էությունը միայն այն չէ, որ այն կարող է դանդաղ պտտվել, այլ այն է, թե արդյոք այն կարող է պահպանել շարունակական, կայուն և առանց ցնցումների պտույտ ցածր արագությամբ**: Սա նկատի ունենալը կօգնի ինչպես ճիշտ շարժիչի ընտրությանը, այնպես էլ հիդրավլիկ համակարգի կազմաձևմանը, որպեսզի դիմագրավի ծայրահեղ ցածր արագությամբ շահագործման մարտահրավերին: Զգույշ դիզայնի և ճիշտ բաղադրիչների շնորհիվ հիդրավլիկ շարժիչներն իսկապես կարող են սողալ զարմանալիորեն ցածր արագություններով՝ միաժամանակ ապահովելով բարձր ոլորող մոմենտ, որը խոստանում է իրենց տեխնոլոգիան:
