Гидравликалық рульдік қондырғылар — көбінесе гидравликалық рульді басқару блоктары, гидростатикалық рульдік блоктар немесе орбиталық рульдік қондырғылар (Orbitrol типті) деп аталады — гидравликалық рульдік жүйенің 'командалық орталығы' болып табылады. Олар рульдік доңғалақтың кішкене кірісін руль цилиндрін жылжытатын дәл өлшенген май ағынына айналдырады, бұл ауыр машиналарды жүк астында басқаруды жеңілдетеді. Бұл, әсіресе, сенімділік, қызмет көрсету мүмкіндігі және сорғылардың дұрыс сәйкестігі жалпы пайдалану құнын анықтайтын орыс тілді еуразиялық нарықтар мен испан тілінде сөйлейтін Belt & Road жобасы аймақтарында ұзақ ауысыммен жұмыс істейтін тракторлар, комбайндар, тиегіштер, жүк көтергіштер және арнайы көліктер үшін маңызды.
Көптеген сатып алушылар мен инженерлерді шатастыратын нәрсе - рульдік блоктар бір-біріне ұқсамайтын екі жолмен сипатталады: орталық түрі (ашық орталық, жабық орталық, жүктемені сезіну) және кері байланыс әрекеті (реакция және реакциясыз). Danfoss — гидравликалық рульдік қондырғылардың жетекші өндірушісі — ашық орталық реакциясыз, ашық орталық реакциясы, жабық орталық реакциясыз және жүктемені сезіну (LS) сияқты кең таралған нұсқаларды нақты тізімдейді. Бұл нұсқаулықта әр түр анықтамаларымен, жұмыс принциптерімен, артықшылығы/кемшіліктері және типтік қолданбаларымен түсіндіріледі, сонымен қатар жеткізуші өнімдерінің стандартты терминологиясын басқару стандарты санаттарымен сәйкестендіреді. және BZZ сериясының гидравликалық рульдік басқару блоктары.
Гидравликалық руль блогының негіздері және негізгі сөздік
Кәдімгі гидростатикалық руль блогы айналмалы басқару клапанын (бұралу элементі бар золотник / жең клапаны) және айналмалы өлшеу элементін (көбінесе геротор/айналмалы өлшегіш) біріктіреді. Руль дөңгелегін бұрған кезде клапан өлшегіштері пропорционалды түрде ағып, майды цилиндрдің сол немесе оң жақ портына бағыттайды; тоқтаған кезде құрылғы бейтарап күйге оралады және оның конфигурациясына байланысты ағынды ұстайды немесе басқарады. Danfoss техникалық әдебиетінде бұл қондырғылар әртүрлі гидравликалық тізбектер мен рульдік басқару әрекеттері үшін бірнеше нұсқада ұсынылған 'гидростатикалық рульдік қондырғылар' ретінде сипатталады.
Схемаларда және рульдік блок корпусында бұл порттарды жиі көретіндеріңіз бар:
P (Қысым / Сорғы) : сорғыдан немесе басым клапаннан беру
T (Банк / Қайту) : резервуарға оралу
L және R (сол/оң жұмыс порттары) : руль цилиндрінің камераларына (кейде A/B деп белгіленген)
LS (Жүкті сезу) : LS жүйелеріндегі сигнал порты (тек LS рульдік блоктарында бар)
Модельге және конфигурацияға байланысты көптеген рульдік блок отбасыларына қысым түсіру, жұмыс порттарындағы соққы/сору клапандары және бақылау/кері клапандар сияқты кіріктірілген клапан функцияларымен тапсырыс беруге болады. Danfoss порт қосылымының қосымша стандарттарын (ISO/SAE/DIN) және көптеген түрлерде біріктірілген клапан функцияларын атап өтеді, бұл экспорт машиналары мен трансшекаралық қосалқы бөлшектерді табу үшін маңызды.
Төменде орталық түрлерінің бейтарапта қалай ерекшеленетінін көрсететін жеңілдетілген 'психикалық үлгі' диаграммасы берілген:
АШЫҚ ОРТАЛЫҚ (бейтарап): P -----> T (үздіксіз ағын жолы ашық) L/R: әдетте ұсталады/бұғатталған (реакция дизайнына байланысты) ЖАБЫЛҒАН ОРТАЛЫҚ (бейтарап): P X (бұғатталған)жұмыс: әдетте ұсталған/б: жоба бойынша басқарылады) ЖҮКТЕП SENSING (бейтарап): P: басымдық/LS сорғы логикасы арқылы жеткізіледі LS -----> T (LS сигналы бейтараптандырылады)
Бұл бейтарап мінез-құлық неліктен сорғы сәйкестігінің келісуге болмайтынының негізі болып табылады: ашық орталық тұрақты сорғыдан үздіксіз ағынды күтеді, ал жабық орталық/LS ауыспалы жеткізу немесе басымдықпен басқарылатын жеткізу айналасында жобаланған.
Ашық орталық рульдік блоктар және ашық орталық рульдік жүйелер
Анықтама және жүйелік мақсат
Ашық ортаңғы руль блогында бейтарап күйдегі сорғы мен резервуар арасындағы ашық байланыс бар және ол әдетте тұрақты орын ауыстыру сорғысын пайдаланатын ашық орталық рульдік жүйелерде қолданылады. Danfoss бұл туралы тікелей айтады: ашық орталық рульдік қондырғыларда бейтарап күйде ашық сорғыдан резервуарға қосылымы бар, ал ашық орталық жүйелерде тұрақты орын ауыстыратын сорғылар қолданылады.
Гидромот ұқсас тұжырымды пайдаланады: 'Ашық орталық' құрылғының ашық жүйелерге арналғанын білдіреді, ал бейтарап жағдайда сорғы мен резервуар арасында ашық байланыс бар.
Жұмыс принципі
Бейтарап күйде сорғы ағыны жүйе қысымын салыстырмалы түрде төмен деңгейде сақтай отырып, руль блогы арқылы резервуарға қайта өтеді. Оператор руль дөңгелегін бұрған кезде айналмалы клапан өлшейді және ағынды L немесе R бағытына бағыттайды, цилиндрді жылжытады және дөңгелектерді айналдырады. Бұл архитектура доңғалақтардың айналуы басталғаннан кейін бірден рульдік басқару реакциясын қамтамасыз етеді және Danfoss орталық руль бөліктері ашық орталық рульдік жүйелердің ерекшелігі ретінде 'жедел реакцияны' атап көрсетеді.
Артықшылықтары
Ашық орталық руль көбінесе беріктік пен қарапайым техникалық қызмет көрсету үшін таңдалады:
Бекітілген ығысу сорғыларымен қарапайым тізбекті біріктіру (LS/жабық орталыққа қарағанда басқару элементтері аз).
Тракторларға, комбайндарға, жүк көтергіштерге, мердігер машиналарға және ашық рульдік қондырғылардағы арнайы көліктерге жарамдылығы дәлелденген.
Жалпы 'ON/OR' нұсқаларында кең коммерциялық қолжетімділік (ашық орталық реакциясыз / ашық орталық реакциясы).
Кемшіліктері
Негізгі айырбас энергия мен жылу болып табылады:
Тұрақты сорғы ағынды үздіксіз қамтамасыз етеді; бейтарап күйде бұл ағын пайдалы жұмыстың орнына резервуарға оралады, бұл ұзақ жұмыс циклдерінде отын шығыны мен жылу жүктемесін арттырады. (Бұл бейтарап күйде 'сорғы мен резервуар арасындағы ашық қосылымның' тән салдары.)
Көп функциялы машиналарда басымдықты басқарусыз ашық орталықты басқару сорғыларды тізбектер бойынша бөлісуге арналған LS архитектураларына қарағанда тиімділігі төмен болуы мүмкін.
Типтік қолданбалар
Ашық орталық рульдік қондырғылар тұрақты орын ауыстыратын сорғылардың және шығынға сезімтал конфигурациялардың айналасында құрастырылған машиналарда кең таралған болып қала береді: ескі тракторлар, негізгі ауылшаруашылық машиналары, жүк көтергіштер және қарапайым мердігер көліктер. Danfoss тракторларды, комбайндарды, жүк көтергіштерді және мердігер/арнайы көліктерді ашық орталық нұсқаларында ұсынылған рульдік блок отбасыларына арналған қосымшалар ретінде тізімдейді.
Жабық орталық рульдік блоктар және жабық орталық рульдік жүйелер
Анықтама және жүйелік мақсат
Жабық орталық руль блогы бейтарап күйде P (сорғы) портында блокталған, ал жабық орталық рульдік жүйелер айнымалы май ағынын қажет етеді (яғни, үздіксіз ашық-қайтару ағынынан гөрі ауыспалы жеткізу/бақыланатын жабдықтау). Danfoss жабық орталық рульдік блоктарды дәл осылай сипаттайды: P бейтарап күйде блокталған және айнымалы май ағыны қажет. 5
Бұл анықтама бүкіл тақырыптағы ең маңызды үйлесімділік ережесі болып табылады: жабық орталық блоктар жай ғана 'басқа белгі' емес — олар ашық орталыққа қарағанда басқа сорғы/жабдықтау стратегиясын болжайды.
Жұмыс принципі
Бейтарап күйде рульдік құрылғы сорғы портындағы ағынның өтуіне жол бермейді (P бұғатталған), сондықтан ағынға сұраныс нөлге жуық төмендейді. Рульді басқару орын алған кезде құрылғы майды өлшеп, рульдік басқару кірісіне пропорционалды түрде L немесе R күйіне бағыттайды, ал сорғы/компенсация қондырғысы рульдік басқаруға қажет нәрсені ғана қамтамасыз етеді.
Артықшылықтары
Жабық орталық руль көбінесе тиімділік пен жылуды бақылау үшін таңдалады:
Бейтарап/бос ағынның жоғалуы төмендетілді, себебі P бейтарапта блокталған (ашық орталыққа қарағанда резервуарға тұрақты рециркуляция азырақ).
Заманауи техниканың гидравликалық дизайнында кең таралған ауыспалы жеткізу стратегияларымен жақсырақ теңестіру (әсіресе компенсация логикасы арқылы бірнеше тізбектер сорғыны ортақ пайдаланатын жерде).
Кемшіліктері
Сауда - бұл жүйенің күрделілігі және дұрыс сәйкестендіру құны:
Үйлесімді жеткізу стратегиясын ('айнымалы мұнай ағыны') талап етеді — әдетте қысыммен өтемді немесе ағынмен және қысыммен компенсацияланған сорғы немесе балама басқарылатын жабдықтау қондырғысы.
Жабық орталық руль бөлігін ашық орталық бекітілген сорғы тізбегіне сәйкес келмеуі рульдік басқарудың тұрақсыз өнімділігін немесе шамадан тыс қызу/қысым әрекетін тудыруы мүмкін, себебі құрылғы бейтарап күйде P блоктау үшін жасалған.
Типтік қолданбалар
Жабық орталық рульдік қондырғылар қазіргі заманғы жабдық архитектураларында пайдаланылады, онда руль басқаруы басқарылатын гидравликалық 'экожүйенің' бөлігі болып табылады, көбінесе тиімділік пен термиялық тұрақтылықты жоғарырақ күтеді. Danfoss ашық орталық және LS конфигурацияларымен қатар рульдік блоктың қолжетімділік тізімдерінде жабық орталық нұсқаларын қамтиды.
Жүктемені сезетін рульдік блоктар және LS басым рульдік тізбектері
Анықтама және LS бірегей ететін не
Жүктеме сезгіш руль блогы руль бөлігінен басым клапанға және/немесе LS сорғысына жүктеме қысымы сигналын жіберетін қосымша LS (жүкті сезгіш) қосылымын қамтиды. Danfoss LS рульдік қондырғыларында осы қосымша LS порты бар екенін түсіндіреді; LS сигналы басым клапаннан және/немесе LS сорғысынан рульдік блокқа май ағынын басқарады және руль бөлігі бейтарап күйде болғанда LS қосылымы резервуарға ашық болады.
Hydromot жүйе деңгейіндегі тұжырымдаманы нақты тұжырымдайды: LS рульдік қондырғыларында руль жүйесі мен жұмыс гидравликасы ортақ сорғымен қамтамасыз етілуі мүмкін, ал басым клапан рульдік басқарудың бірінші басымдылығын қамтамасыз етеді.
Жұмыс принципі
Әдеттегі LS руль тізбегінде руль блогы рульдік сұранысқа пропорционалды LS сигналын жібереді. Бұл сигнал басым клапанды ауыстырады (немесе LS сорғысына пәрмен береді), сондықтан руль бірінші кезекте кепілдік берілген ағынды алады; артық ағын басқа тізбектерге қолжетімді болады (қосқыштар, жебелер, қосалқы функциялар). Eaton/Char-Lynn әдебиеті осы архитектураның негізгі артықшылықтарын атап көрсетеді: рульдік басқару маневріне қажет ағын ғана рульдік басқаруға өтеді, пайдаланылмаған ағын қосалқы тізбектер үшін қолжетімді және рульдік басқару тізбегі ағын/қысым басымдылығын сақтайды.
Danfoss сонымен қатар жүктемені сезетін статикалық және динамикалық рульдік басқару жүйелерін ажыратады. Danfoss анықтамасында динамикалық LS жүйелерінің рульдік блок бейтарап күйде болса да, рульдік блокқа қарай LS қосылымында тұрақты ағыны болады, ал статикалық жүйелерде жоқ (бұл айырмашылық басым клапанның дұрыс түрін таңдағанда маңызды).
Артықшылықтары
LS рульдік басқару жетілдірілген жылжымалы гидравликада кеңінен қолданылады, себебі ол басқару сенімділігін және тиімділігін арттырады:
Руль басымдығы LS сигналы және басым клапан логикасы арқылы схемаға құрастырылған.
Машинаның жалпы тиімділігі жақсарды, себебі пайдаланылмаған ағын рельеф арқылы төгілмей немесе резервуарға мағынасыз қайтарылмай, қосалқы тізбектерге бөлінеді.
Көп функциялы машиналарға және бір сорғы рульді басқаруға және құрылғыларға қолдау көрсетуі керек жаңарту жобаларына қатты сәйкес келеді.
Кемшіліктері
LS өнімділігі дұрыс жүйе дизайнына байланысты:
Көбірек сантехника және басқа компоненттер (LS желісі, басым клапан өлшемі/сәйкестендіру, дұрыс басқару қысымының стратегиясы). Итон рульді басқару блогы мен басым клапан қажетті руль жылдамдығы мен тұрақтылыққа қол жеткізу үшін сәйкес келуі керек екенін нақты атап өтеді.
Орнатушы абай болмаса, тұрақсыз сигналдарға немесе баяу жауап беруге әкелетін статикалық және динамикалық LS таңдаулары қате қолданылуы мүмкін.
Типтік қолданбалар
LS рульдік басқаруы басқа гидравликалық функциялар жұмыс істеп тұрған кезде де басқару сенімді болып қалуы керек заманауи тракторларда, комбайндарда және мердігер машиналарда кең таралған. Danfoss рульдік блоктың отбасыларына LS нұсқалары кіреді, ал Eaton/Char-Lynn LS басқаруды ортақ сорғылар мен басым тізбектер контекстінде сипаттайды.
Реакция және реакциясыз басқару қондырғылары және 'кері байланыс' шын мәнінде нені білдіреді
Анықтамалар
Реакциялық руль бөліктері сыртқы доңғалақ күштерін руль дөңгелегіне кері жібереді: Danfoss реакцияны 'басқарудағы дөңгелектерге әсер ететін кез келген сыртқы күштер жүргізуші рульді басқармаған кезде рульдік доңғалақтың сәйкес қозғалысына әкеледі' деп анықтайды.
Реакциясыз руль бөліктері бұл әрекетке тосқауыл қояды: Danfoss реакциядан бас тартуды жүргізуші рульді басқармаған кезде тиісті руль дөңгелегі қозғалысының болмауы ретінде анықтайды. Hydromot бұл идеяны «Жүктемесіз реакция» терминімен сәйкестендіріп, рульдік блок бейтарап күйде болғанда, дөңгелектерге әсер ететін сыртқы күштер руль дөңгелегінде айналу қозғалысын тудырмайтынын айтады.
Құрылғының ішінде не өзгереді
Реакция және реакциясыз әрекет тек 'сезіну' емес; ол жұмыс порттарында дөңгелектен туындаған қысым мен орын ауыстырудың қалай басқарылатынын өзгертеді. Реакция конструкцияларында доңғалақ күштері майды руль дөңгелегін айналдыратын ішкі жолдар арқылы кері айдай алады (жол сезімі / кері соққы). Реакциясыз конструкцияларда руль бөлігі бейтарап күйде болған кезде руль дөңгелегін кері бағыттағы доңғалақ күштерінің алдын алу үшін конфигурацияланады, бұл соққы жүктемелері кезінде оператордың жайлылығы мен тұрақтылығын жақсартады.
Жеңілдетілген тұжырымдамалық диаграмма:
Реакция түрі: цилиндр қысымының өзгеруі -> ішкі кері байланыс -> руль дөңгелегі қозғалады
Реакцияланбайтын түрі: цилиндр порттары оқшауланған/басқарылатын -> руль қозғалмайды.
Артықшылықтары мен кемшіліктері
Реакцияны басқару ақпараттық кері байланысты қамтамасыз етеді, бірақ шаршатады; реакция жасамау жайлылықты жақсартады, бірақ тактильді ақпаратты азайтады.
Инженерлер үшін ең бастысы қауіпсіздік, оператордың күтулері және машина санаты үшін қаншалықты 'кері қайтару' қолайлы екеніне байланысты таңдау болып табылады. Danfoss өнімінің қолжетімділік тізімдері бір рульдік блок отбасыларындағы реакциялық және реакциясыз опцияларды көрсетеді, бұл тауаша мүмкіндігі емес, әдейі жасалған дизайн таңдауы екенін көрсетеді. 1
Типтік қолданбалар
Оператордың кері байланысы өрескел рельефте немесе күрделі маневр кезінде (мысалы, кейбір ауылшаруашылық және жол талғамайтын қолданбаларда) басқару мүмкіндігін жақсартатын болса, реакциялық басқару жиі қолайлы.
Реакциясыз рульдік басқару ыңғайлылық пен кері соққыны азайту басымдық болып табылатын жерлерде кеңінен қолданылады (көптеген ауыр машиналарда ортақ) және ол ашық орталықта, жабық орталықта және LS конфигурацияларында ұсынылатын ең көп таралған нұсқалардың бірі болып табылады.
Практикалық таңдауды тексеру парағы
Сорғы мен машина архитектурасынан бастаңыз, содан кейін нақтылаңыз:
Гидравликалық орталықтың талабын растаңыз: ашық орталық пен жабық орталық пен LS. 5
Кері байланыс әрекетін шешіңіз: оператордың қалауы мен машина ортасына негізделген реакция және реакция емес. 4
Порттар мен стандарттарды көрсетіңіз: ISO/SAE/DIN порт опциялары экспорттық жобалардағы далалық қызмет көрсету мүмкіндігіне және шланг фитингтеріне әсер етуі мүмкін. 1
Қажет болған жағдайда кіріктірілген клапан функцияларын таңдаңыз (босату, соққы/сору клапандары, тексеру клапандары), әсіресе ауыр соққылар мен қауіпсіздік үшін. 3
Доңғалақты жермен қозғалатын машиналарға қатысты рульдік басқару қауіпсіздігі талаптарын тексеріңіз: ISO 5010:2019 доңғалақты, жермен қозғалатын машиналарға арналған руль жүйесінің сынақтары мен өнімділік критерийлерін анықтайды және басқару және қозғалу функцияларына қатысты қауіптерді қамтиды.
Жиі қойылатын сұрақтар
Орыс тілді Еуразиядағы машина парктері үшін ең жақсы гидравликалық рульдік қондырғының түрі қандай?
Көптеген ескі тракторлар мен қарапайым қосалқы машиналар үшін орталықты ашық басқару кең таралған болып қала береді, себебі ол тұрақты орын ауыстыратын сорғыларға сәйкес келеді және бейтарап күйде ашық сорғыдан резервуарға қосылымды пайдаланады.
Рульдік басқару және жұмыс функциялары арасында сорғыны бөлісетін жаңа машиналар үшін жүктеме сезгіш руль жиі таңдалған архитектура болып табылады, өйткені басым клапан пайдаланылмаған ағынды қосалқы тізбектерге бөлу кезінде рульдік басымдылықты қамтамасыз етеді.
Испан тілінде сөйлейтін нарықтарда тұтынушыларға 'ашық орталықты басқару' мен 'орталықты жабық басқару' дегенді қалай түсіндіре аламын?
Өндіруші анықтамаларына сәйкес келетін практикалық түсініктеме: ашық орталық контур сорғы ағынын бейтарап күйде резервуарға қайтаруға мүмкіндік береді, ал жабық орталық қоректендіру (P) бейтарап күйде бітеліп қалғанын білдіреді және жүйе ауыспалы май ағынын қажет етеді.
Бұл сөз тіркесі көбінесе екі тілді сату топтары үшін оңайырақ, себебі ол ішкі клапан геометриясына емес, тікелей жүргізу кезінде не болатынына назар аударады.
Жоба өрескел учаскелер үшін (тау-кен, орман шаруашылығы, жол құрылысы) реакциялық басқару мен реакциясыз басқаруды қашан таңдауы керек?
Егер 'жол сезімі' операторының пайдасы маңызды болса және руль дөңгелегі сыртқы доңғалақ күштерінің кейбір қозғалысы қолайлы болса, реакциялық басқару бұл әрекетті дизайн бойынша қамтамасыз етеді.
Ыңғайлылық, кері соққыны азайту және рульдік басқару орнықтылығы маңыздырақ болса (ауыр жұмыс циклдарында жиі кездеседі) реакциясыз руль жүргізуші рульді басқармаған кезде доңғалақ күштерінің руль дөңгелегін айналдыруына жол бермейді.
Латын Америкасы мен Еуразиядағы жергілікті SEO үшін бір сөйлемде 'жүкті сезетін руль' нені білдіреді?
Бұл руль бөлігінде басым клапанға және/немесе LS сорғысына жүктеме қысымы сигналын жіберетін LS сигнал порты бар екенін білдіреді, сондықтан руль бірінші кезекте қажетті ағынды алады және пайдаланылмаған ағын басқа гидравликаға қызмет ете алады.
Blince BZZ сериялы рульдік басқару блоктары осы санаттарға қалай сәйкес келеді?
Blince өзінің BZZ сериялы гидравликалық рульді басқару блоктарын гидравликалық рульді басқару блогы (SCU) санаты бойынша сатады және оларды басқару моменті төмен және жүктемеден тәуелсіз жауап беретін төмен жылдамдықты, ауыр жүкті көліктерге сипаттайды.
Техникалық сипаттамаларды немесе мазмұн беттерін құрастырған кезде, қате қолданбау үшін әдетте өнім атауын өндіруші анықтамаларындағы дұрыс тізбек түрі терминологиясымен (ашық орталық / жабық орталық / LS, реакция / реакциясыз) жұптаңыз.
