Гидравлик системүүд дээр тулгуурладаг олон талт хавхлагууд (чиглэлийг зохицуулах хавхлагууд). Эдгээр хавхлагууд нь янз бүрийн тохируулгатай байдаг бөгөөд ихэвчлэн шингэний урсгалыг чиглүүлэх, идэвхжүүлэгчийг удирдах тоогоор тодорхойлогддог . байрлал , арга замуудын (порт) тэдгээрийн Энэ нийтлэлд бид 'хоёр байрлалтай гурван чиглэлтэй' ба 'гурван байрлалтай зургаан талт' гэх мэт нэр томьёо нь ямар утгатай болохыг тодруулж, бий болгохын тулд олон талт хавхлагуудыг хэрхэн зохион байгуулж болохыг тайлбарлах болно параллель болон цуваа гидравлик хэлхээг . Бид тодорхой нэр томъёо (P, T, A, B, N порт гэх мэт), бодит аналоги, жишээнүүдийг ашиглан эдгээр ойлголтыг инженер, техникийн худалдан авагчид болон шингэний эрчим хүчний чиглэлээр суралцагчдад ойлгомжтой болгох болно.
Гидравлик чиглэлийн хавхлагын үндэс
Гидравлик чиглэлийн хавхлагууд - ихэвчлэн соленоидоор ажилладаг - систем дэх шингэний чиглэл, урсгал, даралтыг хянадаг. Тэд өөр өөр портуудын хоорондох холболтыг нээх, хаах эсвэл солих замаар үүнийг хийдэг. Гол нэр томъёонд:
Портууд (замууд): Хавхлага дахь холболтын цэгүүд. Нийтлэг портын шошго нь P (насосоос гарах даралтын оролт), T (танкийг усан сан руу буцаах) ба A/B (цилиндр эсвэл мотор руу хүргэдэг ажлын портууд) юм. Зарим хавхлагууд нь байдаг . N порттой (Дараах, эсвэл портоос гадна цахилгаан) доод урсгалын өөр хавхлагатай холбогдохын тулд Жишээлбэл, 'N' порт дахь адаптераас гаднах хүч нь өндөр даралтын дамжуулалтыг хангадаг тул шингэн нь өөр хавхлагын бүлгийг тэжээх боломжтой.
Байрлал: Урсгалын замыг өөрчилдөг хавхлагын доторх тодорхой дамар байрлалууд. Хоёр байрлалтай хавхлага нь хоёр тогтвортой төлөвтэй байдаг (ихэвчлэн нэг нь хүчдэлтэй, нэг нь хүчдэлгүй байдаг), гурван байрлалтай хавхлага нь гурван (ихэвчлэн хоёр туйл дээр нэмэх нь төвийг сахисан) байдаг. Пүршийг ихэвчлэн руу буцаахад ашигладаг . төв эсвэл үндсэн байрлал ажиллуулаагүй үед дамарыг
Гидравлик хэлхээг зохион бүтээхэд хавхлагын тэмдэглэгээг (жишээ нь, хоёр байрлалтай гурван чиглэлтэй хавхлагын хувьд '3/2' эсвэл гурван байрлалтай зургаан замт хавхлагын хувьд '6/3') ойлгох нь маш чухал юм. Эхний тоо нь замуудыг (портууд) , хоёр дахь нь байрлалуудыг илэрхийлдэг . Эдгээр жишээнүүдийг нарийвчлан задлаад үзье.
Хоёр байрлалтай гурван талын хавхлага (3/2 хавхлаг)
Хоёр байрлалтай гурван талын хавхлага нь чиглэлтэй хавхлага юм гурван порт , хоёр дамар байрлалтай . Аж үйлдвэрийн товчлолд энэ нь 3/2 хавхлага юм . Энэ нь үндсэндээ идэвхжүүлэгч рүү орох шингэнийг асаах/унтраах унтраалга шиг ажилладаг. Нэг байрлал (соленоидыг асаах эсвэл хөшүүргийг шилжүүлэх гэх мэт) нь даралтын портыг гаралтын порт руу холбож, идэвхжүүлэгч рүү шингэний урсгалыг зөвшөөрдөг. Нөгөө байрлал нь ихэвчлэн хангамжийг тасалж, идэвхжүүлэгчийг сав руу гаргадаг. Өөрөөр хэлбэл, хавхлага 'нээлттэй' үед шингэн нэг чиглэлд урсаж болно; 'хаалттай' үед урсгалыг хааж, идэвхжүүлэгчийг буцахдаа холбож болно.
Хэрэглээний тохиолдол: Сонгодог програм нь a нэг үйлдэлт цилиндр эсвэл нийлүүлэлт, яндан шаардлагатай аливаа төхөөрөмж. Жишээлбэл, пүрш буцах цилиндртэй гидравлик пресс дээр 3/2 ороомог хавхлага нь даралттай тосыг (P) цилиндрийн порт (A) руу чиглүүлж, түүнийг сунгах боломжтой бөгөөд хүчдэлгүй болсон үед тэр А портыг сав (T) руу холбосноор цилиндр нь пүршний хүчээр ухрах болно. Үүнийг гурван порттой усны цоргоны шилжүүлэгч гэж үзэж болно: нэг байрлалд шингэнийг цилиндр рүү илгээдэг, нөгөө байрлалд нь урсгалыг сав руу хаядаг (цилиндр нурах боломжийг олгодог).
Хоёр байрлалтай гурван талын хавхлагууд нь ихэвчлэн байдаг автоматжуулалтад зориулсан соленоид хавхлагууд , гэхдээ тэдгээр нь механик эсвэл пневматик байдлаар ажилладаг. Тэд зөвхөн хоёр төлөвтэй байдаг - жишээлбэл, эрч хүч авсан ба хүчдэлгүй - тиймээс шингэний урсгалыг асаах/унтраахад хялбар байдаг. Практикт тэдгээр нь дотоод дамар хэрхэн тохируулагдсанаас хамааран 'хэвийн хаалттай' (хөдөлгөөнд орох хүртэл урсгалыг хаах) эсвэл 'хэвийн нээлттэй' (хөдөлгөөнд орох хүртэл урсгалыг блоклохыг зөвшөөрөх) гэж нэрлэгдэж болно.
Гурван байрлалтай зургаан талын хавхлага (6/3 хавхлаг)
Гурван байрлалтай зургаан чиглэлтэй хавхлага нь илүү төвөгтэй бөгөөд зургаан порт , гурван дамар байрлалтай (ихэвчлэн 6/3 хавхлага гэж тэмдэглэдэг ). Энэ тохиргоо нь стандарт 4 замтай хавхлагуудаас бага түгээмэл боловч урсгалыг илүү нарийн хянах нэмэлт портуудыг өгдөг. Үндсэндээ 3 байрлалтай 6 замтай хавхлага нь дотоод портын загвараараа нэг хавхлагаас олон урсгалын зам эсвэл бүр олон идэвхжүүлэгчийг удирдах боломжтой. Энэ нь нэг орон сууцанд хоорондоо холбогдсон хоёр хавхлагатай байхтай адил бөгөөд дэвшилтэт хэлхээ үүсгэх уян хатан байдлыг өгдөг.
Дүрслэхийн тулд ердийн 4 чиглэлтэй хавхлага (хоёр үйлдэлт цилиндрийн хувьд) P, T, A, B портуудтай гэдгийг анхаарч үзээрэй. Одоо 6 замтай хавхлага нь нэмэлт хоёр порт нэмж өгдөг (ихэвчлэн P2, T2 эсвэл N гэх мэт шошготой ба нэмэлт буцах). Эдгээр нэмэлт портууд нь хоёрдогч оролт/гаралт эсвэл болж чаддаг цахилгаан дамжуулах зам . Ихэнх тохиолдолд 6 замтай хавхлагыг холбох боломжтой болгодог . бусад хавхлагуудтай хялбар Нэг багц P/T порт нь үндсэн шахуурга ба савтай холбогдож болох ба нэмэлт P2/T2 портууд нь хавхлагын өөр шатнаас урсгалыг тэжээх эсвэл хүлээн авах боломжтой. Энэ нь хэд хэдэн ийм хавхлагыг шаардлагатай бол цуваа эсвэл зэрэгцээ холбох боломжийг олгодог.
Жишээлбэл, Festo нь гидравлик сургалтын системд зориулсан гарын авлагын хөшүүргийн 3 байрлалтай 6 чиглэлтэй хавхлагыг санал болгодог. Төвийг сахисан төвийн байрлалд (хавар төвтэй) хоёрдогч портууд болон ажлын портуудыг (P1 → T1 нээлттэй, P2, T2, A, B бүгд хаалттай байхад) хаах үед анхдагч даралтын оролтоос үндсэн сав руу (насосыг буулгах) замыг нээж өгдөг. Энэ нь хавхлагыг төвлөрсөн үед ямар ч идэвхжүүлэгч хөдөлдөггүй бөгөөд насосны урсгал нь бага даралттай (сул зогсолт) сав руу ордог гэсэн үг юм. Хавхлагын хоёр идэвхтэй байрлал нь дараа нь өөр өөр функцийг гүйцэтгэх эсвэл өөр хэлхээг холбохын тулд урсгалыг чиглүүлж чадна. Нэг байрлал нь урсгалыг P1-ээс A, B-ээс T1 рүү чиглүүлж (цилиндрийг сунгах гэх мэт), нөгөө нь P1-ийг B руу, A-ыг T1-тэй холбож болно (цилиндрийг эргүүлж татах). Үүний зэрэгцээ P2 ба T2 порт байгаа нь энэ хавхлага нь өөр хавхлаг руу эсвэл өөр хавхлагаас урсгалыг дамжуулж чадна гэсэн үг юм: хэд хэдэн 6 замтай хавхлагуудыг холбосноор та системд цуврал, зэрэгцээ эсвэл бүр холимог (цуврал-зэрэгцээ) хэлхээг хэрэгжүүлэх боломжтой . Үндсэндээ нэмэлт портууд нь дизайнеруудад хавхлагыг гинжлэх, эсвэл гадна талын холбох хэрэгсэлгүйгээр урсгалыг хуваалцах эрх чөлөөг өгдөг.
Хэрэглэх тохиолдол: Гурван байрлалтай зургаан чиглэлтэй хавхлагууд нь хөдөлгөөнт гидравлик болон нарийн төвөгтэй машин механизмд ихэвчлэн гарч ирдэг. Жишээлбэл, нэг дугуйт ачигчийн загварт хазайлтыг хянах дамар нь хувингийн цилиндрийг хоёр чиглэлд (дээш/доош хазайх) хоёуланг нь удирддаг 3 байрлалтай 6 чиглэлтэй хавхлага байсан ба мөн гурав дахь функц болох шанага хавчаар эсвэл хаах үйлдэл - бүгд нэг хавхлагын дамартай байв. Энэ нь нэг олон талт хавхлага нь дамарны янз бүрийн байрлалд ухаалаг шилжүүлснээр хоёр хөдөлгөөн болон хавчих функцийг удирдах боломжтой дэвшилтэт тохиргоо юм. (Ижил машин дээрх өөр нэг дамар нь 4 байрлалтай 6 замтай хавхлага байсан бөгөөд энэ нь бүр нэмэлт хөвөх байрлалтай байсан.) Эдгээр жишээнүүдээс харахад 6 замтай хавхлагууд нь олон гидравлик функцийг нэгтгэхэд ихэвчлэн зай хэмнэх, гидравлик хэлхээг хялбаршуулах зорилгоор ашиглагддаг.
Хэлхээний дизайны үүднээс авч үзвэл 3 байрлалтай 6 чиглэлтэй хавхлага нь нээлттэй төвийг сахисан (насосыг буулгах) шаардлагатай боловч даралтыг шилжүүлэх арга замтай үед ялангуяа ашигтай байдаг. нэмэлт хавхлагууд руу Нэмэлт 'замууд'-ыг дамжуулах (цахилгаан эрчим хүч) гаралт болон хоёрдогч оролт болгон тохируулах боломжтой . Энэ нь эдгээр портуудыг хэрхэн залгах, холбох замаар хавхлагуудыг цувралаар (нэг дэх хавхлагыг тэжээхийн тулд урсдаг) эсвэл зэрэгцээ (хоёр хавхлага нийлүүлэлтээс татдаг) байрлуулах боломжийг олгоно. Дараа нь бид хавхлагуудыг холбох нь юу гэсэн үг болохыг цуврал ба зэрэгцээ , мөн эдгээр олон талт хавхлагын тохиргоо нь тэдгээр хэлхээний загварыг хэрхэн идэвхжүүлж байгааг судлах болно.
Цуврал гидравлик хэлхээний эсрэг зэрэгцээ
Гидравлик систем дэх олон идэвхжүүлэгчийг (цилиндр, мотор) удирдах үед та хоёр үндсэн хэлхээний зохион байгуулалттай байна:
Зэрэгцээ хэлхээ: Хавхлага/хөдөлгүүрийн салбар бүр нь даралтын хангамжийн шугамаас шууд тэжээгддэг (мөн бие даан сав руу буцдаг). Энэ нь олон идэвхжүүлэгч урсгалыг нэгэн зэрэг хүлээн авах боломжтой гэсэн үг юм. насосны урсгалыг хуваалцаж, Зэрэгцээ тохиргоонд нэг функцийг идэвхжүүлэх нь нөгөө рүү шилжих урсгалыг хаадаггүй - шингэн нь олон замаар явж болно. Гэсэн хэдий ч, хэрэв хоёр идэвхжүүлэгчийг хамт ажиллуулбал тэдгээр нь урсгалын төлөө өрсөлдөх бөгөөд ихэвчлэн бага эсэргүүцэлтэй (хөнгөн ачаалал) нь эхлээд эсвэл илүү хурдан хөдөлдөг. Зэрэгцээ хэлхээ нь орчин үеийн тоног төхөөрөмжид түгээмэл байдаг, учир нь тэдгээр нь олон функцийг удирдах боломжийг олгодог - жишээлбэл, нэгэн зэрэг гараа савлаж байхдаа бөмбөрцөгийг өсгөх.
Цуврал хэлхээ: Хавхлагууд эсвэл идэвхжүүлэгч нь нэг шугамд байрладаг бөгөөд шингэн нь нэгээр дамжин нөгөө рүү урсдаг. Үнэн хэрэгтээ нэг функц нөгөөгөөсөө доошоо байдаг. Энэ нь ихэвчлэн дээд урсгалын идэвхжүүлэгчийг тэргүүлэх ач холбогдолтой гэсэн үг юм - энэ нь эхлээд урсгалыг хүлээн авах бөгөөд зөвхөн энэ нь дууссан эсвэл даралтыг бий болгосны дараа дараагийн идэвхжүүлэгчийг шингэнээр тэжээнэ. Хэрэв хоёр хавхлага цуваа бөгөөд эхний хавхлага ажиллаж байгаа бол энэ нь бүх урсгалыг өөрчилснөөр доод урсгалын хавхлагуудыг таслах боломжтой (эхнийх нь ханасан эсвэл сулрах хүртэл). Цуврал хэлхээ нь бий болгох хандлагатай байдаг дараалсан ажиллагааг : нэг идэвхжүүлэгч нэгэн зэрэг биш харин дараагийнх нь хөдөлдөг. Энэ нь хөдөлгөөнийг ашигтай байж болох автоматаар дараалалд оруулах эсвэл аюулгүй байдалд (нэг үйлдэл нөгөөг эхлэхээс өмнө дуусгах) ч хоёр зүйлийг нэг дор хийх боломжийг хязгаарлаж болно.
Цахилгаан хэлхээ эсвэл усны урсгалын талаар бодоход хялбар зүйрлэл бол: Зэрэгцээ хэлхээ нь хоёр цахилгаан хэрэгслийг цахилгааны туузаар нэг залгуурт залгахтай адил юм - тэд хамтдаа ажиллах боломжтой (хэдийгээр боломжтой хүчийг хуваалцдаг). Цуврал хэлхээ нь гинжин хэлхээний цахилгаан хэрэгсэлтэй адил юм - хоёр дахь нь зөвхөн эхнийх нь хүчийг хүлээн авдаг; хэрэв эхнийх нь унтарсан бол хоёр дахь нь юу ч авахгүй. Шингэний зүйрлэлээр урсгалд байгаа хоёр усны дугуйг төсөөлөөд үз дээ: зэрэгцээ урсгал нь хуваагдаж, дугуй бүр өөрийн гэсэн урсгалыг авдаг; Дараа нь ус эхний дугуйг эргүүлэх ёстой, дараа нь үлдсэн зүйл нь хоёр дахь дугуйг эргүүлнэ. Цувралын хувьд эхний дугуй нь шаардлагатай зүйлээ авч, хоёр дахь нь 'үлдэгдэл' урсгалыг авдаг (хэрэв эхнийх нь гацсан бол хоёр дахь нь бүхэлдээ зогсдог).
Аль ч арга нь бүх тохиолдолд 'илүү' байдаггүй - тэд өөр өөр зорилготой байдаг. Олон гидравлик системүүд нь үнэндээ хослолыг ашигладаг: зарим функцүүд нь зэрэгцээ, бусад нь цуваа, дараалсан хавхлагууд эсвэл урсгал хуваагч гэх мэт) ашигладаг. шаардлагатай үед зохицуулахын тулд тусгай хавхлагуудыг ( Одоо олон талт чиглэлийн хавхлагуудыг тохиолдол бүрт хэрхэн тохируулж байгааг харцгаая.
Олон талт хавхлагатай зэрэгцээ гидравлик хэлхээнд хүрэх
Зэрэгцээ хэлхээний зохион байгуулалтад чиглэлтэй хавхлага бүр (эсвэл олон дамрын хавхлагын хэсэг бүр) тэжээлийн даралтад бие даан холбогддог. Практикт энэ нь хавхлагын бүх P портууд нь шахуургын нийтлэг даралтын шугамтай (олон талт) холбогдсон бөгөөд бүх T портууд савны шугам руу буцаж ирдэг гэсэн үг юм. Хавхлагуудын аль нь ч ажиллахгүй үед шингэн (нээлттэй төвийн систем дэх тогтмол нүүлгэн шилжүүлэлттэй насосноос) ихэвчлэн задгай төвийн замаар сав руу эргэлддэг. Цилиндрийг тэжээхийн тулд ямар ч дамар шилжих мөчид энэ нь төвийн тойрч гарах замыг хааж, урсгалыг хавхлагын угсралтын зэрэгцээ зам руу чиглүүлдэг. Дараа нь газрын тосыг параллель сүлжээнд байгаа бүх идэвхжүүлэгч ашиглах боломжтой. Хэрэв олон дамарыг нэгэн зэрэг хөдөлгөвөл урсгал хуваагдана, гэхдээ үргэлж тэнцүү биш. Ихэвчлэн хамгийн бага ачаалалтай (хамгийн эсэргүүцэлтэй) идэвхжүүлэгч нь илүү хялбар урсдаг тул эхлээд хөдөлдөг бөгөөд үүнийг 'хамгийн бага эсэргүүцлийн зам' нөлөө гэж нэрлэдэг. Операторууд үүнийг ихэвчлэн илүү хүнд ачааллын функцийг нэгэн зэрэг ажиллуулахад нэг функц удааширч байгааг ажигладаг - хөнгөн ачаалал нь эсэргүүцэл нэмэгдэх хүртэл урсгалыг хулгайлдаг.
Зэрэгцээ хэлхээний хавхлагын загвар: Орчин үеийн олон хэсэгтэй хавхлагуудыг ихэвчлэн зэрэгцээ хэлхээгээр (заримдаа 'зэрэгцээ төв' загвар гэж нэрлэдэг) бүтээдэг. Энэ нь нэг хэсэг идэвхжсэн үед доод урсгалын хэсгүүд даралтад хандах боломжтой хэвээр байх болно. Жишээлбэл, олон экскаватор, ачигч нь зэрэгцээ хавхлагын банкуудыг ашигладаг тул жолооч олон ажил хийх боломжтой. Хэрэв нэгээс олон функц ажиллаж байгаа бол насосны урсгалыг хуваарилж, хурдыг жигд болгохын тулд ихэвчлэн даралтын компенсатор эсвэл урсгалын хяналтыг ашигладаг. Нөхөн олгогдоогүй зэрэгцээ хэлхээнд хэрэв хоёр дамар онгорхой байвал бүх урсгал нэг идэвхжүүлэгч рүү хангалттай ачаалалтай тулгарах хүртэл явж, нөгөө нь эхэлдэг - ийм учраас өргөх болон буржгар функцүүд харилцан үйлчилж болно. Үүнийг шийдвэрлэхийн тулд урсгал хуваалцах хавхлага эсвэл ачаалал мэдрэгч систем гэх мэт янз бүрийн шийдлүүдийг нэмж оруулсан боловч үндсэндээ зэрэгцээ зохион байгуулалт нь нэгэн зэрэг ажиллах боломжийг олгодог.
Салангид хавхлагуудтай зэрэгцээ хэлхээг тохируулах нь энгийн зүйл юм: бүх P портуудыг насос руу (эсвэл нийтлэг өндөр даралтын галерей) холбож, бүх T портуудыг савны буцах хэсэгт холбоно. Хавхлага бүрийн ажлын портууд нь тус тусын цилиндр эсвэл мотор руу ордог. Хэрэв N порттой олон талт хавхлагыг ашиглаж байгаа бол (цахилгаанаас дээш хүч чадалтай) та хавхлагыг нээлттэй төвийн зэрэгцээ урсгал руу хөрвүүлдэг залгуурыг ихэвчлэн суулгадаг (төвийг сахисан үед урсгал нь N-ээс биш харин T портоос танк руу ордог). Зэрэгцээ тохиргоонд N портыг хааж эсвэл тусдаа зорилгоор ашиглаж болно (зөвхөн үндсэн функцууд идэвхгүй үед нэмэлт хэрэгслийг тэжээх гэх мэт). Олон стандарт гидравлик моноблок хавхлагууд нь анхдагч байдлаар зэрэгцээ байдаг: жишээлбэл, 'зэрэгцээ хэлхээ' нь нийтлэг загвар, харин 'тандем (цуврал) хэлхээ' нь тусгай сонголт байж болно.
Зэрэгцээ хэлхээний давуу тал: Том давуу тал нь бие даасан удирдлага юм - идэвхжүүлэгч нь тогтмол дарааллаар хөдөлдөггүй. Та бусдаас үл хамааран аливаа хөдөлгөөнийг эхлүүлэх эсвэл зогсоох боломжтой (насосны хүчин чадлаас хамаарна). Машин жолоодож байхдаа жолоодох, сунгах үед багажийг өргөх зэрэг хосолсон үйлдлийг гүйцэтгэхийг хүсвэл энэ нь хамгийн тохиромжтой. Сул тал нь урсгалыг хуваалцах асуудал юм; Хэрэв нэг идэвхжүүлэгч бага даралт, өндөр урсгал шаарддаг бол нөгөөг нь өлсгөж болно. Загвар зохион бүтээгчид үүнийг урсгалын хяналтын хавхлага, тэргүүлэх хавхлага эсвэл ачаалал мэдрэгч насосоор багасгаж, функц бүр шаардлагатай урсгалыг авдаг. Гэсэн хэдий ч зэрэгцээ хэлхээ нь уян хатан байдал шаарддаг олон үйлдэлт системүүдийн гол сонголт юм.
Олон талт хавхлагатай цуврал гидравлик хэлхээнд хүрэх
Цуваа хэлхээний зохион байгуулалтад хавхлагууд нь ар араасаа холбогдсон байдаг тул нэгийн гаралт нь дараагийн оролтыг тэжээдэг. Үүнийг дүрслэхийн тулд насосны даралтын шугамыг Valve 1-ийн P порт руу орж байгааг төсөөлөөд үз дээ; дараа нь хавхлага 1-ээс гарах урсгал (төвийг сахисан үед) хавхлага 2-ын P порт руу орох гэх мэт. Хавхлага дээрх нь (N) портын гаднах хүч үүнийг хийх түлхүүр юм - энэ нь дараагийн хавхлага руу өндөр даралтын урсгалыг дамжуулдаг бөгөөд анхны хавхлага ажиллаж байх хугацаандаа сав руу буцах өөрийн гэсэн замтай хэвээр байна. суурилуулснаар та урсгалыг тусгаарлана: өндөр даралтын урсгал нь доод талын хавхлагуудыг тэжээхийн тулд N портоор гадагшилдаг бөгөөд уг хавхлага дээрх T порт нь зөвхөн нам даралтын савны буцаалтыг зохицуулдаг. адаптераас гадна хүчийг Хавхлагын гаралтын хэсэгт Үндсэндээ N порт нь даралтын шугамын цуврал үргэлжлэл болдог.
Хавхлагууд (эсвэл хэсгүүд) ийм цуваатай байх үед насос руу хамгийн ойр байгаа нь давуу эрхтэй. Шингэн нь хавхлаг бүрээр ээлжлэн урсдаг . Хэрэв эхний хавхлагыг ажиллуулбал насосны урсгалыг идэвхжүүлэгч рүү чиглүүлж, урсгалыг цааш дамжуулахыг хориглодог (эхний хавхлагын хэрэгцээг хангах эсвэл саармаг руу буцах хүртэл). 1-р хавхлага төвийг сахисан үед л урсгал 2-р хавхлаг руу чөлөөтэй дамждаг (дараа нь хавхлаг 2 үүнийг ашиглаж болно). Хэрэв 1-р хавхлага хэсэгчлэн нээлттэй байвал хавхлага 2 нь зөвхөн 1-д ашиглагдаагүй илүүдэл урсгалыг (эсвэл даралт) авах боломжтой. Ийм учраас цуврал хэлхээнүүд нь дараалсан эсвэл тэргүүлэх ач холбогдол бүхий хяналтыг бий болгодог . Жишээлбэл, хэрэв та хоёр өргөх цилиндрийг хавхлагаар дамжуулан цуваа залгавал эхнийх нь хоёр дахь нь хөдлөхөөс өмнө бүрэн сунгаж, дарааллыг хангана (энэ нь нэмэлт тулгууруудыг ар араас нь байрлуулах гэх мэт хэрэглээнд тохиромжтой).
Цуврал хэлхээний хавхлагын загвар: нээлттэй төвийн хавхлагуудыг Тандем төвийн (цуврал) дамартай сонгодог суурин насосны системд ашигладаг. Төвийг сахисан үед хавхлага бүр шингэнийг дараагийнх руу тасралтгүй хоолойгоор дамжуулан сав руу дамжуулдаг. Хавхлагыг ажиллуулах үед түүний дамар нь урсах урсгалын замыг тасалдаг (түүний үйл ажиллагааг нэн тэргүүнд тавьдаг). Жишээлбэл, хуучин трактор ачигчид ачигчийн хавхлагын бүлгийг ихэвчлэн экскаваторын хавхлагатай цувралаар байрлуулсан байдаг - ачигчийн дамар нь төвийг сахисан байхаас бусад тохиолдолд ачигчийг татан буулгах нь экскаваторын урсгалыг хулгайлж болно. Орчин үеийн модульчлагдсан хавхлагуудтай цуврал хэлхээг хэрэгжүүлэхийн тулд та дамжуулах (цахилгаан эрчим хүч) портыг ашигладаг . Эхний хавхлагын N (дараагийн) порт нь хоёр дахь хавхлагын оролтыг тэжээдэг, N порт нь гурав дахь хавхлагыг тэжээдэг гэх мэт, зөвхөн сүүлчийн хавхлагын гаралт нь сав руу ордог. Гинжин дэх хавхлага бүр нь гаднах хүчийг ашиглахаар тоноглогдсон байх ёстой бөгөөд ингэснээр насосны урсгалыг бүхэлд нь гэмтэлгүйгээр дотооддоо зохицуулах боломжтой (өөрөөр хэлбэл ханцуй эсвэл адаптер суурилуулсан). үйлдвэрлэгчид N портын ач холбогдлыг онцолж байна: энэ нь 'хоёр хяналтын хавхлагын хооронд холболт хийх' зорилготой бөгөөд өндөр даралтын дамжуулагч холбоос юм.
Цуврал хэлхээний ашиг тус ба анхаарах зүйлс: Гол давуу тал нь нэмэлт дарааллын хавхлагагүйгээр хялбархан үүсгэх боломжтой тэргүүлэх эсвэл дарааллын хяналтыг - дээд урсгалын функц нь мэдээжийн хэрэг тэргүүлэх ач холбогдолтой. Цуврал холболт нь нэг удаад зөвхөн нэг функц ажиллахаар хүлээгдэж буй системүүдийн сантехникийг хялбаршуулдаг (дээд урсгалын хавхлага бүр хангагдсан үед урсгал нь зүгээр л доошилдог). Энэ нь шахуургын хоолойн тоог багасгаж чадна (нэг шугам, хавхлагын гинжээс нэг шугам). Гэсэн хэдий ч чухал ач холбогдол, сул талууд байдаг:
Дараалсан ажиллагаа: Дээр дурдсанчлан даралтыг нөхөх тусгай хавхлагагүйгээр нэгэн зэрэг ажиллах нь хязгаарлагдмал эсвэл боломжгүй юм. Ихэнх тохиолдолд энэ нь олон үүрэг даалгаврыг хязгаарладаг тул сул тал юм. Үүнийг зөвхөн нэг нэгээр нь идэвхжүүлэхийг хүссэн эсвэл хүлээн зөвшөөрөх боломжтой үед л зориудаар ашигладаг. Үгүй бол дизайнерууд хосолсон хөдөлгөөнийг зөвшөөрөхийн тулд орчин үеийн машин механизмд параллель эсвэл ачаалал мэдрэгч системийг илүүд үздэг.
Даралтын уналт ба дулаан: Шингэнийг хэд хэдэн хавхлагаар цувралаар шахах нь хуримтлагдсан даралтын уналтад хүргэдэг. Хавхлага бүр болон түүний дотоод хэсгүүд нь эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг. Шингэн урсгалын доод хавхлагад хүрэх үед түүний боломжит даралтыг бууруулж болно (ялангуяа дээд урсгалын функц ашиглаж байгаа бол). Ашиглагдаагүй энерги нь дулаан болж хувирдаг. Тиймээс хэрэв олон хавхлага байнга идэвхждэг эсвэл урт урсгалын замыг ашигладаг бол цуврал хэлхээний үр ашиг бага байх болно.
Хавхлагын багтаамжийг тохируулах: Хавхлагуудыг цувралаар холбохдоо хавхлага бүр системийн урсгал болон даралтыг бүрэн зохицуулж чадах эсэхийг шалгаарай . Дараагийн идэвхжүүлэгчийн бүх урсгал нь дээд талын хавхлагуудын галерейгаар дамждаг. Хэрэв урсацын хурд нь эдгээр хавхлагуудын тогтоосон хэмжээнээс хэтэрвэл та даралтын алдагдал, хавхлагын эвдрэл, тогтворгүй ажиллагаа (жишээ нь, дамар гацах, гоожих) эрсдэлтэй. Үүний нэгэн адил, цуваа хавхлага бүр өөрийн ачаа болон овоолсон урсгалын доод ачааллын аль алиных нь даралтыг харах болно. Хэрэв нэг хэсгийг бага даралтыг тохируулсан бол энэ нь доод урсгалын функцуудыг өлсгөж эсвэл зогсонги байдалд хүргэж болзошгүй юм. зөв сонгох, тохируулга хийх (урсгал/даралтын үзүүлэлтүүд болон тайвшралын тохиргоонд тохирох) чухал юм. Аюулгүй, үр ашигтай цуврал ажиллагааг хангахын тулд хавхлагыг
Нарийн төвөгтэй байдал, засвар үйлчилгээ: Цуврал зохион байгуулалт нь систем нь харилцан хамааралтай гэсэн үг юм - нэг хавхлага дахь эвдрэл, алдагдал нь урсгалын бүх функцэд нөлөөлж болно. Гинжинд илүү олон холболтууд байдаг тул нарийн төвөгтэй байдал нэмэгддэг. Тогтмол засвар үйлчилгээ хийх, даралт тохируулга, гоожих, бохирдлыг шалгах нь чухал юм. Гэсэн хэдий ч цуврал арга барил нь орон зай (цөөн шахуургын шугам) болон зардлыг хэмнэх боломжтой (хялбар шахуурга эсвэл гинжин хэлхээний нэг хавхлага), тиймээс энэ нь солилцоо юм.
Хэрэглээний жишээ: Гидравлик өргөгчийг дараалан өргөх хоёр үе шаттай авч үзье. Цилиндрийн хяналтын хавхлагуудыг цувралаар холбосноор эхний шат нь хоёр дахь шатыг жолоодоход хангалттай даралт үүсэхээс өмнө бүрэн сунгаж, электрон удирдлагагүйгээр энгийн дарааллыг бий болгоно. Өөр нэг тохиолдолд, дугуйт ачигчийн хятад гарын авлагад түүний олон талт хавхлага нь цуврал хэлхээний дизайнтай бөгөөд хэсэг бүрийг шаардлагатай байрлалд нь түгжиж байгааг тэмдэглэжээ. тэнхлэг ба хазайлтыг хянахын тулд дотооддоо Энэ нь ямар ч дамар идэвхгүй үед цилиндр хоёулаа (хаалттай төвүүд) хэвээр үлдэх ба насосны урсгал сав руу (нээлттэй төв гарц), нэг дамар идэвхжсэн үед нөгөө функц нь түгжигдсэн хэвээр байх үед тухайн функцийн урсгалыг өөрчилдөг. Ийм загварууд нь цуврал хэлхээнүүд нь аюулгүй байдал эсвэл энгийн байдлын тусгай ажиллагааны шаардлагыг хэрхэн хангаж болохыг харуулдаг.
Хүссэн хэлхээг бий болгохын тулд олон талт хавхлагуудыг ашиглах
Зэрэгцээ ба цувралын тухай ойлголттой бол бид олон талт хавхлагууд тус бүрдээ хэрхэн тусалдагийг нэгтгэн дүгнэж болно.
Зэрэгцээ хэлхээний тохируулга: Түгээмэл даралтын тэжээл бүхий хавхлагуудыг (эсвэл олон дамар хавхлага) ашиглана. Моноблок эсвэл огтлолын хавхлагын угсралтын хувьд параллель тохиргоог сонго , ингэснээр аливаа дамарыг шилжүүлснээр урсгалыг тухайн хэсэг рүү чиглүүлж, бусад руу нийлүүлэх боломжтой болно. Хэрэв олон функц хамт ажилладаг бол насос нь хосолсон урсгалыг хангаж чадах эсэхийг шалгаарай. Шаардлагатай бол урсгалыг хянах хавхлагууд эсвэл салбар хоорондын урсгалыг хуваах ачааллын мэдрэгчийг оруулаарай. Бүх буцах шугамууд танк руу явдаг. (Хавхлага бүрийг үндсэн шугамаас салаалсан салбар гэж бод.)
Цуврал хэлхээний тохиргоо: Хүч чадлын гадна (зөөвөрлөх) функцийг ашиглан хавхлагуудыг холбоно. Эхний хавхлагын гаралт (N порт) нь дараагийн хавхлагын оролтыг тэжээх гэх мэт. ашиглана уу . тандем-төв эсвэл задгай дамар Төвийг сахисан үед урсах боломжийг олгодог Хамгийн чухал ач холбогдолтой функцийг эхний мөрөнд тохируулна уу. Бүрэн шахуургын урсгалын хувьд хавхлаг бүрийн үнэлгээг шалгана уу. Сонголтоор, хэрэв танд нэг функцээс нөгөөд шилжих (дараалалыг нарийн тохируулахын тулд) даралтын босгыг нарийн тогтоох шаардлагатай бол дарааллын хавхлага эсвэл даралтыг тохируулах хавхлага нэмнэ үү. Бүх завсрын хавхлагууд нь бүрэн шахуургын урсгалыг биш зөвхөн өөрийн буцах урсгалыг зохицуулдаг савны порттой байх ёстой. Цувралын сүүлчийн хавхлага нь гинжин хэлхээний төгсгөлд байрлах сав руу унадаг. (Хавхлага бүрийг гинжин хэлхээний холбоос гэж бодож, урсгалыг дараагийнх руу шилжүүлээрэй.)
Хосолсон хэлхээ: Зарим системүүд эрлийз ашигладаг. Жишээлбэл, хоёр хавхлага зэрэгцээ ажиллаж (хоёулаа шахуургын урсгалыг авдаг) байхад гуравны нэг нь дарааллын дагуу тэдгээрийн доод урсгалаар тэжээгддэг - үр дүнтэй цуваа-зэрэгцээ холимог. Олон талт хавхлагын угсралтууд (6 талын хавхлагууд гэх мэт) хавхлагуудыг хооронд нь бүтээлчээр холбох олон портоор хангаж өгдөг. Инженер нь хэлхээний нэг хэсгийг цувралаар, нөгөө хэсгийг зэрэгцээ тохируулахын тулд тодорхой портуудыг холбож болно. Зорилго нь идэвхжүүлэгч бүрийг зөв цагт зөв урсгалтай байлгах явдал юм. Нарийн төвөгтэй системүүдийн хувьд олон талт блокуудыг ихэвчлэн цуваа/зэрэгцээ замуудын хүссэн сүлжээг бий болгохын тулд дотоод дамжуулалтаар хийдэг.
Дүгнэлт
Гидравлик хавхлагыг сонгох эсвэл хэлэлцэх үед гэсэн нэр томъёог ойлгох нь 'хоёр байрлалтай гурван зам' ба 'гурван байрлалтай зургаан талт' чухал юм. 3/2 хавхлага нь нэг шугамын идэвхжүүлэгч эсвэл нисгэгч дохионы энгийн хоёр төлөвт удирдлагыг санал болгодог бол 6/3 хавхлага нь илүү төвөгтэй урсгалын чиглүүлэлтийн олон порттой, олон төлөвт шийдлийг өгдөг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн цуваа эсвэл зэрэгцээ хэлхээг хялбархан тохируулах боломжийг агуулдаг. хавхлагуудыг хэрхэн холбосноор
Гидравлик хэлхээг зохион бүтээхдээ параллель ба цувралын тохиргоо (эсвэл хосолсон) хооронд сонголт хийх нь машин хэрхэн ажиллахад эрс нөлөөлнө. Зэрэгцээ хэлхээ нь урсгалыг хуваалцах зардлаар нэгэн зэрэг бие даасан хөдөлгөөнийг идэвхжүүлж, олон үйлдэл шаарддаг системд түгээмэл болгодог. Цуврал хэлхээ нь дараалсан ажиллагаа, тэргүүлэх чиглэлийг хэрэгжүүлдэг бөгөөд энэ нь тодорхой хяналтыг хялбарчлах боловч зэрэгцээ хөдөлгөөнийг хязгаарлах боломжтой. Олон талт чиглэлтэй хавхлагууд, ялангуяа N порт шиг нэмэлт холболттой хавхлагууд нь нэг цилиндрийг удирддаг энгийн ороомог хавхлагаас эхлээд бүхэл бүтэн хүнд дамартай олон талт механизм хүртэл эдгээр хэлхээг практикт хэрэгжүүлэх боломжийг инженерүүдэд олгодог барилгын материал юм.
Зохих хавхлагын төрөл, тохиргоог ашиглаж, урсгалын хяналт , дараалсан хяналтын хэрэгцээнд анхаарлаа хандуулснаар дизайнерууд гидравлик системийг зориулалтын дагуу ажиллуулж чадна. Жишээлбэл, хэрэв хоёр цилиндр хамт хөдлөх ёстой бол урсгалын удирдлагатай зэрэгцээ хавхлагын тохиргоог сонгож болно; Хэрэв нэг нь нөгөөгийнхөө өмнө үргэлж хөдөлж байх ёстой бол цуврал холбоос эсвэл дарааллын хавхлага үүнд хүрдэг. Системийн ачааллын шаардлага, аюулгүй байдал (жишээ нь, хаалттай төвүүд эсвэл түгжих хавхлага шаардлагатай байж болох байрлалын байрлал), цаашдын өргөтгөлийн хэрэгцээ (жишээ нь, цахилгаанаар дамждаг өөр хавхлага нэмэх) зэргийг үргэлж анхаарч үзээрэй. Эдгээр ойлголт, нэр томъёог сайтар ойлгосноор та гидравлик схем эсвэл техникийн үзүүлэлтүүдийг итгэлтэйгээр уншиж, шингэний эрчим хүчний дизайны талаар мэдээлэлтэй шийдвэр гаргах боломжтой.
Түгээмэл асуултууд: Гидравлик хавхлагын төрөл ба хэлхээний тохиргоо
Асуулт 1: Гидравлик системд хоёр байрлалтай гурван талын хавхлага гэж юу вэ?
Хоёр байрлалтай гурван талын хавхлага (мөн 3/2 чиглэлтэй хавхлага гэж нэрлэдэг) нь төрөл юм . гидравлик чиглэлийн хавхлагын гурван порттой, хоёр тогтвортой ажиллах байрлалтай Энэ нь ихэвчлэн нэг үйлдэлт цилиндр эсвэл туршилтын шугамыг удирдахад ашиглагддаг бөгөөд шингэнийг нэг байрлалд урсгаж, нөгөө байрлалаас сав руу агааржуулах боломжийг олгодог. Эдгээр хавхлагууд нь ихэвчлэн соленоид эсвэл гараар ажилладаг бөгөөд шингэнийг асаах/унтраах энгийн хяналтын ажилд тохиромжтой.
Асуулт 2: Гурван байрлалтай зургаан чиглэлтэй хавхлага юу хийдэг вэ?
Гурван байрлалтай зургаан чиглэлтэй хавхлага (6/3 хавхлага) нь олон үйлдэлт чиглэлтэй хавхлага юм. зургаан порт, гурван дамар байрлалтай Энэ нь ихэвчлэн төвийг саармагжуулж буулгах, олон идэвхжүүлэгчийн удирдлагын тохиргооноос хэтэрсэн хүчийг багтаасан нарийн төвөгтэй урсгалын чиглүүлэлт хийх боломжийг олгодог. Эдгээр хавхлагуудыг ихэвчлэн шаарддаг системд ашигладаг . дараалсан эсвэл холимог зэрэгцээ цувралын удирдлага ачигч эсвэл нэгдсэн гидравлик модулиуд зэрэг
Асуулт 3: Цуврал ба зэрэгцээ гидравлик хэлхээний ялгаа нь юу вэ?
Зэрэгцээ гидравлик хэлхээнд олон идэвхжүүлэгч нь даралтын шугамаас шингэнийг хүлээн авч, нэгэн зэрэг хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг. Цуврал гидравлик хэлхээнд урсгал нь нэг хавхлага эсвэл идэвхжүүлэгчээс нөгөөд шилжиж, дараалсан эсвэл тэргүүлэх ач холбогдол бүхий хяналтын эффектийг бий болгодог. Цуврал хэлхээ нь алхам алхмаар хөдөлгөөн шаарддаг үйл ажиллагаанд тохиромжтой; зэрэгцээ хэлхээнүүд нь бие даасан, нэгэн зэрэг үйл ажиллагааг дэмждэг.
Асуулт 4: (N порт) холболтоос гадуур гидравлик хавхлага хэрхэн ажилладаг вэ?
нь N порт гэж нэрлэгддэг бөгөөд цахилгааны гадна порт чиглүүлэгч хавхлага нь өндөр даралтын шингэнийг доод урсгалын хавхлагууд руу цуврал гидравлик тохиргоонд дамжуулах боломжийг олгодог . N портыг ашиглах үед хавхлага нь даралт болон буцах урсгалыг хуваах адаптераас давсан хүчээр тохируулагдсан бөгөөд ингэснээр дараагийн идэвхжүүлэгчийг өлсгөхгүйгээр гинжлэгдсэн хавхлагатай ажиллах боломжтой болно.
Асуулт 5: Гидравлик хэлхээний нэг хавхлагын T (баг) портыг дараагийн хавхлагын P (даралт) порт руу холбож болох уу? Үгүй, ихэнх гидравлик системд
шууд холбох нь буруу юм. T портыг нэг хавхлагын P порт руу дараагийн хавхлагын Танкны порт нь нам даралтын буцах хэсэг бөгөөд үүнийг хангамж болгон ашиглах нь дараагийн даралтын хавхлагыг өлсгөх болно. Үүний оронд N портыг (цахилгаан эрчим хүч) дараа дараагийн хавхлагуудад даралтыг цувралаар дамжуулахад ашиглаарай.
Асуулт 6: Зэрэгцээ гидравлик системд яагаад урсгалын тэнцвэргүй байдал үүсдэг вэ?
Зэрэгцээ гидравлик хавхлагын тохиргоонд идэвхжүүлэгчид ижил насосны урсгалын төлөө өрсөлддөг. шалтгаалан Хамгийн бага эсэргүүцэлтэй замаас хөнгөн ачаалалтай идэвхжүүлэгч нь ихэвчлэн түрүүлж хөдөлж, урсгалын тэнцвэргүй байдлыг үүсгэж болзошгүй. Энэ зан үйлийг урсгалын жигд хуваарилалтыг хангахын тулд даралтын нөхөх урсгалын хяналтын хавхлага эсвэл ачаалал мэдрэгч технологийг ашиглан засч залруулж болно.
А7: Ямар төрлийн гидравлик хавхлага нь идэвхжүүлэгчийг дараалан удирдахад тохиромжтой вэ?
хүрэхийн тулд Хөдөлгүүрийн дараалсан удирдлагад ашиглах цуврал холбогдсон чиглэлийн хавхлагуудыг эсвэл дарааллын хавхлагуудыг системд нэгтгэх хэрэгтэй. Цуврал гидравлик хэлхээ нь , ялангуяа хослуулсан тохиолдолд хөдөлгөөний дарааллыг бий болгодог . гурван байрлалтай зургаан чиглэлтэй хавхлага эсвэл дээд талын хэрэгцээг хангасны дараа урсгалыг дамжуулдаг тандем төвийн дамартай
