Обртни момент убрзања хидрауличног мотора: Инерција и време рампе

Обртни момент убрзања хидрауличког мотора следи Та = Јα : инерција која се односи на осовину помножена угаоним убрзањем. Додајте обртни момент процеса отпора за захтев осовине за убрзање. Пример у наставку почиње са претпостављеним оптерећењем процеса од 8 Н·м и израчунава шта му додаје старт од једне секунде, пре прегледа снабдевања и заустављања.

Прорачуни овде граде један хипотетички пример директног погона од кретања осовине до хидрауличког захтева. То су прорачуни скрининга, са претпостављеном ефикасношћу и идеалном рампом брзине. Они не представљају БЛИНЦЕ тест, стандардну спецификацију мотора или подешавање за преливни вентил. За коначни избор потребни су понуђени подаци мотора и стварни захтеви за кретање машине.

Ставите тражени покрет на спецификацију

Скицирајте убрзање, сталан рад, успоравање и задржавање, са оптерећењем процеса испод. На миксеру који може укључивати сталожени материјал на почетку; на табли за индексирање, учитани уређај. Вентилатору је потребан отпор како се брзина мења. Прорачун овде намерно користи константан отпор тако да се инерцијски део може видети одвојено.

Означите где сат почиње и стаје. Временска ознака команде вентила укључује кашњење одговора које време првог покрета изоставља. Крај може бити први долазак на циљни број обртаја у минути или постављање унутар потребне толеранције. Примените изабрану дефиницију на захтев, понуду и запис о тестирању.

Једначина инерције користи стварну промену брзине осовине. Командовани профил још увек мора да прође кроз вентил, круг уља и оптерећење пре него што се покрене. Повећање притиска, усклађеност и испорука протока могу га преобликовати. Сачувајте траг брзине приликом провере постојеће машине; замена поставком контролора одбацује део доказа.

Ако постојећа диск јединица ради правилном брзином, али почиње преспоро, сачувајте њен траг покретања пре него што изаберете замену. БЛИНЦЕ'с Водич за израчунавање обртног момента мотора покрива однос притиска према обртном моменту. Додатни задатак овде је успостављање обртног момента који захтева промена брзине.

Успоставите инерцију на вратилу мотора

За фигуру инерције потребна је оса ротације и јединица кг·м². Белешка у којој се каже „ротор од 30 кг“ је непотпуна: померање те масе даље од осе мења обртни момент потребан да се убрза. Обртни момент осовине је посебна величина, изражена у Н·м.

За поређење геометрије, узмите два хипотетичка дела од 30 кг са спољним радијусом од 0,20 м:

Прстен у овом поређењу има двоструко већу потребу за убрзањем, иако два дела имају исту масу. Изаберите геометрију која представља стварни део пре употребе било ког односа.

Задржите листу ЦАД делова, густине и осу са резултатом инерције монтаже. Проверите да ли укључује главчину, наплатак, сечива, алат и материјал који се носи. Број за голи ротор оставља сваку додатну спојницу или учвршћење да се узме у обзир.

Илустрације цилиндара специфичних за осовину у Референца величине Ориентал Мотор-а је корисна за овај механички корак. Референца такође одваја обртни момент оптерећења од момента убрзања. Његове карактеристике електромотора остају ван хидрауличког избора.

У прорачун спада и несигурност у оптерећењу материјала. Ротор са делимично напуњеном посудом или заменљивим алатом може имати неколико веродостојних случајева инерције. Наведите најлакше и најтеже предвиђене конфигурације са њиховим процесним оптерећењима. Мотор изабран из празног уређаја може да прође тестове за пуштање у рад и онда не успе да убрза нормално производно оптерећење.

Радите кроз убрзање од једне секунде

За главни хипотетички пример, претпоставимо директну вожњу са:

Ово 0,60 кг·м² је претпостављена укупна вредност за пример главног погона. Ранији диск је био засебна илустрација геометрије и није поново додат.

Прорачун користи радијане за угаоно кретање. Сваки ред храни следеће:

Односи су дати у СИ облику у Токио Кеики хидрауличне формуле, Додатак 1-5 . Овај прорачун користи инерцију масе у кг·м² у целини. Претварање вредности ефекта замајца из друге конвенције захтевало би прво њену дефиницију и јединице.

Прорачун нема додатну маргину дизајна. Његове отворене ставке су отпорност на ломљење, несигурност оптерећења, стварни облик рампе и ограничења компоненти. Идентификујте оне поред резултата. Необјашњиви проценат не може рећи рецензенту који недостајући услов је требало да покрије.

Погледајте шта мења време рампе

Користите исту инерцију, циљни број обртаја и константан отпор да упоредите четири могућа линеарна покретања:

Дужа рампа може учинити постојеће померање вероватнијим кандидатом. Трошак је време у машинском циклусу, а могуће и више процеса док се осовина убрзава. Захтеви производње одлучују да ли је та трговина прихватљива. Продужење рампе није доступно када друга функција машине зависи од постизања брзине унутар фиксног интервала.

Држите равну рампу брзине стола у вези са његовим резултатима. Профил у облику слова С редистрибуира убрзање унутар расположивог времена, а његов максимум може бити већи од просека заснованог на крајњој тачки. За тај профил, користите његово максимално убрзање у Ј × убрзање када проверавате вршни инерцијски момент.

Такође постоји замка времена у команди од једне секунде. У одвојеном хипотетичком трагу, првих 0,3 с не садржи кретање осовине; убрзање заузима преосталих 0,7 с. Инерцијални прорачун постаје 0,60 × 157,08/0,7 , дајући 134,64 Н·м пре отпора процеса. Рачунање стационарног кашњења као времена кретања дало би нижи резултат од 94,25 Н·м.

Рекордер који показује само неколико тачака кроз рампу може лоцирати крајњи број обртаја, али оставити најстрмији део нерешеним. Наведите сензор и одговор на снимање са трагом. Број цифара на дисплеју брзине не даје историју времена која недостаје. Тамо где не постоји одговарајући траг, задржати претпоставку праволинијске као процену.

Претворите потражњу осовине у корисну разлику притиска

За прелиминарни прорачун вожње у метричким јединицама:

Тсхафт ≈ Д × Δп × ηхм ÷ 62,83

Јединице за ову верзију су Н·м за обртни момент, цм³/обр. за померање и бар за измерену разлику улазног-минус-излазног притиска. Унесите ηхм као разломак. За израчунавање притиска користите Δп ≈ 62,83 × Тсхафт/(Д × ηхм) . Конверзија у бар је укључена у 62.83; тхе Токио Кеики референца представља одговарајући однос користећи СИ јединице за притисак.

За претпостављени мотор од 40 цм³/обр. при ηхм = 0,90, екран притиска је испод. Ове претпоставке нису спецификација БЛИНЦЕ модела.

Претпоставимо да коло има само 200 бара употребљиве разлике притиска на располагању преко мотора. У овом поједностављеном моделу, циљу од пола секунде је потребно више него што то снабдевање може да обезбеди. Називни притисак од 400 бара на замени не би створио притисак у кругу који недостаје. Случај од једне секунде брише овај конкретан аритметички екран, али и даље треба да се прегледа стварна крива обртног момента, оцене и друга искључења.

Употребљиви мотор Δп се мери између његових радних прикључака током истог догађаја. Притисак пумпе може укључивати губитке пре улаза, а притисак на излазу троши део расположиве разлике. Задржите притисак кућишта као сопствено ограничење у документацији изабраног мотора. Немојте га одузимати други пут од измерене вредности улаз-минус-излаз као генеричку корекцију.

Претпоставка ефикасности је посебно неизвесна близу почетка кретања. Данфосс-ова општа референца за орбитални мотор разликује минимални почетни обртни момент од радног момента и објашњава промену како се филм за подмазивање успоставља. Користите вредност стартног момента или криву за кандидата где је одвајање одлучујуће, уместо да сводите претпоставку о ефикасности трчања на нулту брзину. Данфосс Генерал Орбитал Моторс, децембар 2021, стране 14–15.

Проверите проток и вршну снагу на истој радној тачки

Крајња тачка протока у овом примеру је око 65,22 Л/мин . Долази из К ≈ Д × н ÷ (1.000 × ηв) са претпостављеним 40 цм³/обр., 1.500 о/мин и волуметријском ефикасношћу ηв = 0,92. К је у Л/мин. Задржите тај коначни проток заједно са захтевом притиска сваке рампе на радном листу за снабдевање.

Обе рампе се завршавају на том току под претпоставком. Упоредите испоручени проток пумпе при притиску убрзања, заједно са одговором главног покретача и управљања. Номинална цифра од 65 Л/мин без услова притиска оставља то поређење недовршеним.

За исти идеални модел, интегрисање протока преко почетка даје још једну корисну количину снабдевања. Претпоставимо да ηв остаје константан док брзина расте линеарно од нуле. Просечан проток је тада 65,22/2 = 32,61 Л/мин: приближно 0,543 Л кроз мотор у једној секунди, или 2,174 Л за четири секунде. Прелазно пуњење је искључено. Додатни обртаји у дужем старту доприносе његовом већем обиму. Пошаљите заједно крајњу тачку тока и трајање када прегледате шта снабдевање мора да испоручи.

Непосредно пре него што се заврши идеална рампа од једне секунде, примеру је и даље потребно 102,25 Н·м при 1500 о/мин. Провера снаге у том тренутку је:

Главни покретач такође обезбеђује губитке пумпе и узводно, који су ван ових прорачуна радног места.

За рампу од четири секунде, одговарајући врх снаге на вратилу пада на око 4,96 кВ. После било које рампе, претпостављених 8 Н·м при 1500 о/мин је само око 1,26 кВ процесног излаза. Одабиром главног покретача само из тог стабилног излаза би се пропустио врхунац убрзања примера. Називна стабилна излазна снага такође мало говори о дозвољеном краткотрајном одговору на преоптерећење.

Израз протока описује обртаје и цурење укључено у његову претпостављену ефикасност. Прави прелазни притисак такође укључује компресију течности, експанзију црева, одзив вентила и динамику снабдевања. Немојте користити једноставну рампу протока као потпуну симулацију пролазног стања. Прорачун идентификује потражњу за прегледом кола; измерени одзив утврђује како се склопљена машина сусреће са њим.

Дужа рампа може смањити вршну потражњу без смањења укупног рада

На циљној брзини примера, ½Јω² = 0,5 × 0,60 × 157,08² даје око 7,402 Ј (7,40 кЈ) ускладиштених у ротацији. Избор времена рампе није се променио ни Ј ни коначног ω, тако да је ова енергија крајње тачке непромењена.

Претпостављени отпор од 8 Н·м такође троши рад док се осовина окреће. Линеарна рампа путује кроз ½ωфинал × т: приближно 78,54 рад у једној секунди или 314,16 рад за четири секунде. Множењем са 8 Н·м добија се рад процеса од око 628 Ј и 2,513 Ј, респективно.

Опција од четири секунде стога купује нижи врх док осовина прави више окрета у односу на претпостављени отпор. За тврдњу о уштеди енергије било би потребно поређење целог циклуса, укључујући производњу, задржавање, контролу пумпе и губитке. Нижи вршни притисак сам по себи не успоставља ту уштеду.

За оптерећење које зависи од брзине, као што је вентилатор, за прорачун рада је потребан однос обртног момента у односу на брзину кроз рампу. Стално очитавање при циљном броју обртаја даје само један поен. Задржите идентификовану процену за остатак док не буду доступни одговарајући подаци о процесу.

За поређење производње је такође потребан учинак испоручен током рампе. Дужи старт може оставити мање секунди при пуној брзини у фиксном циклусу. Повећање коначног броја обртаја да би се повратио тај излаз променило би крајњу тачку протока и ускладиштену енергију.

Правилно одразите инерцију када додајете мењач

Користите и = брзина мотора ÷ брзина оптерећења . Тада је идеалан однос крутог погона Јрефлецтед = Јлоад ÷ и² даје допринос излазног оптерећења на вратилу мотора. Додајте релевантне ротирајуће делове на улазној страни на тој референтној осовини.

У посебном идеалном случају, 0,60 кг·м² при редукцији 4:1 излаз доприноси 0,60/16 = 0,0375 кг·м² код мотора. Остаје да се додају уноси мотора, улазне спојнице и мењача; губици су искључени.

Мотор такође ради четири пута брже од излаза у том односу. Излаз од 1.500 о/мин захтева 6.000 о/мин мотора. Смањење може смањити обртни момент на мотору повезан са оптерећењем док ствара захтев за брзину изван опсега кандидата. БЛИНЦЕ'с Водич за избор хидрауличног мотора велике брзине бави се резултујућим проверама мотора, протока и инсталације.

Укључите податке о ефикасности и транзијентном раду у упиту о мењачу. Преокрети укључују његову реакцију, а поновљени стартови укључују више него стабилан пренос. Монтажни цртеж и преглед радног циклуса су потребни пре него што смањење постане резултат избора.

Релативна осцилација између мотора и оптерећења захтева преглед механичког одзива флексибилног вратила или спојнице. Додати свако уочено прекорачење опису проблема. Већи број обртног момента не решава ограничења модела са крутим погоном у тој ситуацији.

Узмите у обзир заустављање као и почетак

Заустављање почиње са 7,40 кЈ из примера који је још увек у ротирајућем склопу. Идентификујте где ће ићи: отпор процеса, кочница, хидраулични круг или пројектовани аранжман за опоравак. Сама команда вентила не додељује те делове нити дефинише колико брзо се вратило зауставља.

Одвојени идеални двосекундни линеарни граничник даје 0,60 × 157,08 ÷ 2 = 47,12 Н·м инерцијалног момента успоравања. Отпор процеса може помоћи да се то обезбеди. Уместо тога, оптерећење које покреће осовину може додати енергију. Успоставите тај правац оптерећења пре него што доделите потребан обртни момент кочници или хидрауличном кочењу.

Ако једна путања апсорбује претпостављених 7,40 кЈ за две секунде, њен просек догађаја је 7,40/2 = 3,70 кВ. Са идеалним константним моментом кочења, апсорпција опада како брзина пада, почевши изнад тог просека. Дајте добављачу компоненти облик догађаја и његових понављања, плус температурне услове за преглед.

За хидраулични део, Данфосс Генерал Орбитал Моторс референца, стране 20–22 , третира кочиони мотор као пумпу и говори о допуни за оптерећења високе инерције. Његови односи ефикасности мотора и пумпања се разликују. Ранији екран притиска се не може поново користити непромењен као прорачун подешавања кочионог вентила.

Задржавање након заустављања је још један услов. Унутрашње цурење може дозволити кретање, а кочница за задржавање има своју сврху и оцену. Прибавите одобрени аранжман за заустављање и задржавање машине, укључујући последице губитка снабдевања. Прорачуни у овом чланку дају механичке инпуте за тај преглед; не дозвољавају затварање отвора за заустављање терета који се окреће или подешавање вентила за контролу кочнице.

Ставите поновљене догађаје у преглед дужности

Кратка рампа се може појавити много пута на сат. Дајте добављачу трајање догађаја, број догађаја и остатак циклуса, уместо да цео посао означавате као „повремено“.

За илустративан буџет по сату, претпоставите 360 идентичних тачака без опоравка и додијелите сву ускладиштену енергију на дисипацију унутар погона:

Држите ову расподелу одвојено од пумпи, мотора, вентила и других губитака у раду. Део који долази до уља такође мора бити успостављен пре него што се хидраулични топлотни баланс заврши. Пренесите просек догађаја од две секунде од 3,70 кВ на преглед компоненти, укључујући његов максимум и понављања; преносе сатних 0,74 кВ у енергетски биланс.

Са променљивим померањем, причврстите његов распоред на профил брзине. Сваки померај мења и обртни момент добијен по бару и проток потребан по обртају. Укључите опцију контроле, границе померања и прелазне услове у предлог. Пример фиксног 40 цм³/рев не садржи секвенцу померања за процену.

За заједничко снабдевање, идентификујте другу функцију којој је наређено током покретања и ток који прима. Тест само на мотору може да изостави тај истовремени захтев. Пошаљите опис пумпе и регулације са записом догађаја тако да се систем осетљив на оптерећење, ограничени притисак или фиксни проток процени као уграђен.

Упоредите кандидата са целом рампом

Преглед кандидата треба да прати радне тачке од мировања до максималне брзине. На почетку проверите обртни момент и отпуштање кочнице. Током кретања, упоредите расположиви обртни момент мотора са захтевом процеса и убрзања. Близу циљне брзине, проверите крајњу тачку протока и снаге. Затим испитајте успоравање, могуће прекорачење и задржавање.

БЛИНЦЕ наводи а Мотор редуктор серије ЦМФ и ан категорија аксијално-клипних мотора , између осталих породица мотора. Ове странице успостављају руте производа за упите. Они не одобравају претпостављени пример од 40 цм³/обр. нити објављују универзално дозвољено време убрзања. Затражите податке за конкретну понуђену градњу пре него што третирате презиме као резултат избора.

Упоредите предложени већи померај користећи ревидирани захтев протока при циљном броју обртаја у минути. Упоредите ново смањење користећи ревидирану брзину мотора. Промењена рампа захтева проверу производног циклуса. За предложено повећање притиска, прегледајте захваћено коло као и понуђену снагу мотора. Задржите те ревизије у понуди тако да се њен обим може проценити.

Укључите осовину и распоред монтаже када тражите преглед вршног оптерећења. Зупчаник или ременица додаје силе лежаја као и преносни обртни момент. Неподржано оптерећење може додати више. Они припадају механичком цртежу и запису оптерећења; они су одсутни од Ј × убрзање.

За постојећу машину договорите одобрено тестирање са квалификованом особом. Забележите брзину и притисак у оба радног места на истој временској бази, са конфигурацијом оптерећења, условима уља и релевантним информацијама о протоку. Одаберите опсег инструмента, тачност и одзив за рампу. Држите терет обезбеђеним и људе подаље од ротирајућих делова; користите одобрене испитне везе и процедуру, без импровизованог застоја или отварања фитинга под притиском.

Пошаљите профил кретања са упитом о мотору

Започните упит са захтевом за кретање: брзинама, временима покретања и заустављања, инерцијом и њеном референтном осовином, обртним моментом процеса и понављањима. Приложите услове снабдевања и цртеж интерфејса, укључујући конвенцију о односу погона са зупчаницима. Рецензент би требало да буде у стању да репродукује прорачун оптерећења из тих улазних података.

Означите како је сваки улаз добијен. ЦАД инерција може искључити алате; обртни момент на основу притиска зависи од података мотора који се користе; траг брзине има своје границе мерења. Наведите део сваке процене који недостаје поред њега. То чини следећи захтев за подацима специфичним.

Технички одговор треба да наведе конструкцију мотора и податке о перформансама који се користе за процену покретања, рампе и заустављања. Требало би да идентификује своју брзину/притисак и услове улаза/одвода, заједно са нерешеним питањима прекорачења или задржавања. Нека предложена промена измештања, времена или снабдевања буде забележена у том одговору, тако да комерцијалне понуде описују упоредиве обавезе.

Пошаљите профил и одговарајући цртеж преко БЛИНЦЕ контакт страна . За хипотетички пример, корисно испитивање наводи „0,60 кг·м² укупна инерција вратила мотора, 0–1,500 о/мин, предложена линеарна рампа од једне секунде, процењени отпор од 8 Н·м,“ заједно са стварним границама кола. Ти инпути дају добављачу дефинисану обавезу убрзања коју треба да процени.

Тел: +86 132 4232 1601

✉ Е-пошта: sales16@blince.com

Веб сајт: хттпс://блинце.цом

Одрицање од одговорности

Овај чланак је општи инжењерски водич. Коначни избор компоненти треба да се заснива на машинским цртежима, измереним хидрауличким подацима, условима рада, безбедносним захтевима и потврди од квалификованог хидрауличког инжењера или добављача.

Хидраулични тим Блинце

Блинце Хидраулиц је водећа компанија у индустрији посвећена прецизно пројектованој производњи течности и хидрауличким решењима по мери. Подржан деценијама дубоке стручности у индустријским машинама и хиљадама успешних глобалних имплементација, наш инжењерски тим се у потпуности фокусира на производњу хидрауличних компоненти високих перформанси, укључујући специјализовани орбитални мотори, високотлачни погонски мотор и робусни регулациони вентили . Наша производна инфраструктура користи најсавременије ЦНЦ системе за обраду са више оса и потпуно је сертификована по ИСО 9001 да гарантује поновљиву волуметријску тачност у сваком појединачном производном циклусу.

Испоручујемо брза, веома поуздана и исплатива хидрауличка решења дистрибутерима тешке индустрије, произвођачима машина за оригиналну опрему и екипама за одржавање у више од 150 земаља. Било да ваш активни пројекат захтева малу количину прилагођених профила осовина или велику производњу Зупчаста пумпа од ливеног гвожђа за тешке услове рада , ми конфигуришемо наше флексибилне распореде производње како бисмо испунили ваше циљно време испоруке уз потпуну предвидљивост цена. Партнерство са Блинце-ом значи обезбеђивање максималне ефикасности система, елитног квалитета материјала и бескомпромисног професионализма течности.

Да бисте сазнали више о нашој комплетној линији производа, посетите нашу званичну веб страницу: ввв.блинце.цом.