'Viungo' vya Mitambo ya Ujenzi: Jinsi Hifadhi za Kihaidroli Hufanya Makubwa ya Chuma Kusonga

Kwa nini Wachimbaji Hawatumii Gearboxes Kuendesha Ndoo Zao?

Yeyote anayemchunguza mchimbaji kwa mara ya kwanza huwa anauliza swali lile lile: mashine hii ina uzito wa tani kadhaa - inaratibu vipi mwelekeo mwingi wa harakati kwa wakati mmoja? Boom huinua, mkono unaenea, curls za ndoo, muundo wa juu huzunguka - wote mara moja, wote kwa kujitegemea.

Iwapo upitishaji wa nguvu za kimakanika - gia, minyororo, mikanda - zilitumika kuendesha kila 'pamoja' ya mchimbaji, mashine nzima ingekuwa msukosuko usiodumishwa wa mitambo. Teknolojia ya hydraulic ilibadilisha yote hayo.

Anatoa za hydraulic hubadilisha vijiti na shafts na maji. Hose nyembamba ya hydraulic inaweza kuruka karibu na washiriki wa muundo, kubeba nguvu kutoka kwa chumba cha injini hadi ncha ya ndoo umbali wa mita kumi, ikitengana njiani ili kudhibiti kila mwendo kwa usahihi. Mantiki hii ndiyo inayoruhusu mashine za kisasa za ujenzi kufikia usambazaji wa nguvu ambao haungewezekana kwa njia za kiufundi tu.

Katika makala haya, tunatumia vichimbaji, viigizo vya barabarani, na korongo kama mifano ili kutenganisha 'viungio' vya mashine za ujenzi - tukifafanua mantiki ya kiendeshi cha majimaji nyuma ya kila somo.

1. Msururu wa Usambazaji wa Nishati: Kutoka Injini hadi Kiwezeshaji Mwisho

Kuelewa anatoa za majimaji huanza na kuelewa jinsi mnyororo wa usambazaji wa nguvu wa mashine ya ujenzi umeundwa.

Mantiki ya upitishaji wa mitambo ya kitamaduni (mfano wa trekta ya mapema):

Injini → Flywheel → Clutch → Kisanduku cha gia → Shaft ya kiendeshi → Tofauti → Magurudumu ya Kuendesha 

Mlolongo huu ni mgumu: kila mwelekeo wa ziada wa harakati unahitaji seti ya ziada ya gear au driveshaft, na utata wa muundo unakua kwa kasi. Wakati miondoko mitatu huru - usafiri, uendeshaji, na viambatisho vya kufanya kazi - lazima iendeshwe kwa wakati mmoja, upitishaji wa mitambo huwa hauwezekani.

Mantiki ya upitishaji wa majimaji:

Injini → Pampu ya Kihaidroli → Mzunguko wa Shinikizo la Juu → Valve ya Kudhibiti → [Silinda / Motor] → Mwendo 

Nishati ya mitambo inayozunguka ya injini inabadilishwa kwanza na pampu ya hydraulic kuwa nishati ya shinikizo la maji iliyohifadhiwa kwenye saketi. Vipu vya kudhibiti huamua wapi mafuta ya shinikizo la juu inapita; mitungi ya majimaji huibadilisha kuwa mwendo wa mstari, motors za majimaji huibadilisha kuwa mwendo wa mzunguko. Katika mfumo huu, hose ni shimoni la kuendesha gari na vali ya kudhibiti ni kisanduku cha gia - lakini hose inaweza kupinda karibu na kizuizi chochote, na vali inaweza kubadilishwa kabisa na lever moja.

Hii ndiyo faida muhimu ya upitishaji wa majimaji: kutumia umajimaji badala ya vijenzi vigumu kusambaza, kusambaza, na kudhibiti nguvu kupitia jiometri yoyote ya anga.

2. Mchimbaji: Mkono wa Chuma Uliojengwa kwa Viungo vya Hydraulic

Mchimbaji ni mfano wa kiada unaofundisha zaidi wa gari la majimaji. Kichimbaji cha kawaida cha majimaji huendesha angalau saketi tano za majimaji zinazojitegemea , kila moja ikiendesha aina tofauti kabisa ya mwendo.

2.1 Boom - Kuinua Mkono Mzima

Boom ni mwanachama mkubwa zaidi wa kimuundo wa mchimbaji, anayeunganisha muundo wa juu na mkono. Inainuliwa na kuteremshwa na mitungi ya majimaji ya boom (kawaida mitungi miwili iliyowekwa sambamba kwenye mzizi wa boom).

Opereta anaposukuma kijiti cha kufurahisha, vali ya kudhibiti hupitisha mafuta yenye shinikizo la juu hadi mwisho wa fimbo au mwisho wa silinda, ikipanua au kurudisha fimbo ya bastola, na boom nzima huinuka au kushuka ipasavyo.

Changamoto ya kiuhandisi hapa ni kushikilia nafasi chini ya mzigo: boom, mkono, ndoo, na mzigo wa malipo unaweza kupima tani kadhaa kwa pamoja, na silinda ya hydraulic lazima idumishe shinikizo ili kuzuia boom kuzama polepole chini ya uzito wake yenyewe inaposhikiliwa bila kusimama. Wachimbaji wa kisasa hujumuisha vali za hundi zinazoendeshwa na majaribio (vali za kusawazisha) ndani ya kizuizi cha vali ya kudhibiti, ambayo hufunga kiotomatiki mzunguko wa mafuta wakati kijiti cha kufurahisha kinaporudi kwa upande wowote, na kuruhusu boom kuelea kwa usahihi katika nafasi yoyote.

2.2 Mkono (Fimbo) - Mkono

Mkono umewekwa kwenye ncha ya boom na inaendeshwa na silinda ya hydraulic ya mkono , ambayo inadhibiti upanuzi wake na uondoaji. Mwendo wa mkono unafanana na kuinama na kupanuka kwa mkono wa mwanadamu, unaosimamia ufikiaji wa mlalo na kina cha kuchimba cha ndoo.

Katika kazi ya uchimbaji wa kina, silinda ya mkono lazima iauni uzito kamili wa ndoo iliyopakiwa wakati inafanya kazi katika mkao wa karibu-wima - kuweka mahitaji makubwa ya kuziba kwa silinda na utendakazi wa kushikilia shinikizo. Viwango vya uhandisi kwa kawaida huhitaji kwamba fimbo ya bastola ya silinda ya mkono isizame zaidi ya milimita 3 kwa dakika 30 kwa shinikizo lililokadiriwa la kufanya kazi.

2.3 Ndoo - Vidole

Ndoo imefungwa kwenye ncha ya mkono na kudhibitiwa na ndoo silinda ya majimaji , ambayo hupiga na kufungua ndoo. Kiharusi cha ndoo ni kifupi, lakini nguvu zinazohusika wakati wa kupenya ardhini ni kubwa sana - mwamba na udongo mgumu unaweza kutoa miisho ya shinikizo ya makumi ya megapascal katika saketi ndani ya milisekunde.

Ndiyo maana mizunguko ya ndoo na silinda ya mkono kawaida huwekwa na valves za usalama (vali za overload) : wakati shinikizo la nje la shinikizo linapozidi kiwango kilichowekwa, valve moja kwa moja hupunguza shinikizo, kulinda silinda kutokana na uharibifu na kuzuia wajumbe wa miundo ya ndoo kutoka kwa fracturing chini ya overload rigid.

2.4 Swing — 'Kiuno' cha Mchimbaji

Kuteleza kwa muundo wa juu ndio utumizi wa yenye sifa zaidi injini ya majimaji kwenye mchimbaji. Sehemu yote ya juu ya juu - injini, teksi, na kiambatisho cha kufanya kazi - lazima izunguke 360 ​​° mfululizo kuhusiana na gari la chini. Silinda ya majimaji haiwezi kufikia hili (kiharusi ni cha mwisho); kazi inahitaji swing hydraulic motor.

Pato la mzunguko wa gari hupitia sanduku la gia la kupunguza swing (kawaida seti ya gia ya sayari) ili kupunguza kasi na kuzidisha torque, kisha huendesha gia ya pete yenye kubembea iliyowekwa kwenye gari la chini, ikizunguka muundo wote wa juu.

Mwendo wa swing huweka mahitaji ya kipekee kwenye gari la majimaji:

• Torque ya kuanzia ya juu: muundo wa juu una hali kubwa ya kuzunguka na inahitaji torque ya kutosha kuanza kutoka kwa kusimama.

• Uthabiti wa kasi ya chini: uwekaji sahihi unahitaji mzunguko laini kwa kasi ya chini sana - wakati mwingine chini ya 3 rpm - bila msisimko wowote.

• Jibu la haraka la kusimama: wakati mwendeshaji anatoa kijiti cha kufurahisha, muundo wa juu lazima uvunjike haraka na kwa usahihi, bila kuteleza kutoka kwa hali ya mzunguko.

Ili kukidhi mahitaji haya, motors kubwa za swing za kuchimba ni karibu ulimwenguni kote radial piston motors hydraulic , iliyounganishwa na breki zilizounganishwa na makusanyiko ya valve ya mto kwa udhibiti mzuri wa kuanza-kuacha.

2.5 Kusafiri - 'Miguu' Miwili ya Kujitegemea

Usafiri wa uchimbaji unaendeshwa na injini mbili huru za kusafiri za majimaji , moja kwa kila wimbo, kila torati inayopitisha pato kupitia sanduku la gia la kupunguza usafiri na sprocket ya kuendesha hadi kwa viungo vya wimbo.

Mitambo ya kushoto na kulia inadhibitiwa kwa kujitegemea, ikimpa mchimbaji uwezo wa kugeuza pivot - gari la kushoto mbele, nyuma ya kulia ya gari, mashine inazunguka papo hapo; motors zote mbili kwa kasi sawa mbele, mashine husafiri moja kwa moja. Udhibiti huu wa kutofautisha unahitaji mifumo ngumu ya kutofautisha-kufuli na kushikilia-uendeshaji katika kiendeshaji cha mitambo, lakini katika mfumo wa majimaji inahitaji levers mbili tu za udhibiti huru.

Motors za kusafiri kwa kawaida huwa na muundo wa kasi mbili (kuhama kwa juu/chini): kasi ya chini hutoa uhamishaji mkubwa, torque ya juu, na hutumiwa kwa kupanda mteremko na kuweka upya kwa muda mfupi chini ya mzigo; kasi ya juu hutoa uhamishaji mdogo, rpm ya juu, na hutumiwa kwa uwekaji upya wa haraka kwenye tovuti. Kubadilisha kasi kunapatikana kwa utaratibu wa ndani wa injini - hakuna kisanduku cha nje kinachohitajika.

3. Rola ya Barabara: Mantiki ya Kihaidroli Nyuma ya Kuibana Dunia kwa Mtetemo

Rola ya barabarani hufanya kazi kwa kutumia uzito na mtetemo wa ngoma yake ya chuma ili kuunganisha nyenzo za uso wa barabara. Roli ya kawaida ya mtetemo ya ngoma moja inategemea mfumo wake wa majimaji kushughulikia kwa wakati mmoja vipengele vitatu: gari la kusafiri, kiendeshi cha mtetemo wa ngoma, na usukani uliotamkwa..

3.1 Hifadhi ya Kusafiri

Rola ya barabarani haina kisanduku cha gia - kasi yake ya kusafiri inadhibitiwa kabisa na upitishaji wa hidrostatic (HST) . Injini inaendesha pampu ya pistoni ya kutofautiana , ambayo mtiririko wa pato unarekebishwa kwa kuendelea na pembe ya swashplate: mtiririko zaidi unamaanisha usafiri wa haraka, mtiririko mdogo unamaanisha usafiri wa polepole, mtiririko wa kinyume unamaanisha usafiri wa kinyume - wote bila clutch, bila mabadiliko ya gear, kwa kutumia lever moja tu isiyo na kikomo.

Gari ya kusafiri hupanda moja kwa moja kwenye ekseli ya kiendeshi, hupokea mafuta ya shinikizo la juu kutoka kwa pampu, na mzunguko wa matokeo ili kuendesha magurudumu ya kusafiri. Mfumo huu wa 'pampu-motor' wa mzunguko funge ni bora, unaoitikia, na unaobadilika kila mara - usanidi wa kawaida wa mifumo ya usafiri ya mashine za kisasa za ujenzi.

3.2 Hifadhi ya Ngoma ya Mtetemo

Athari ya mtetemo wa roli ya barabarani hutoka kwa wingi wa ndani ndani ya pipa la chuma, inayoendeshwa kwa mwendo wa kasi (kawaida 1,500–3,000 rpm) na kiendeshaji maalum cha mtetemo . Misa ya ekcentric inayozunguka huzalisha nguvu ya katikati, ambayo hupitishwa kwenye ngoma kama mtetemo wa mara kwa mara katika masafa kwa kawaida kati ya 25 na 50 Hz.

Mota ya mtetemo hufanya kazi katika mazingira yenye uadui sana - imewekwa ndani ya ekseli ya ngoma, ikiunganishwa moja kwa moja na chanzo cha mtetemo, na inakabiliwa na upakiaji mkubwa wa mshtuko wa radial. Kutozaa kushindwa katika motor ya mtetemo husimamisha mfumo mzima wa mtetemo na kupunguza kwa kiasi kikubwa ufanisi wa kubana. Ndio maana motors za vibration zina mahitaji madhubuti ya kubeba ugumu na ugumu wa makazi ya chuma.

Kwenye rollers za hali ya juu, amplitude ya vibration (eccentric mass offset) na frequency zinaweza kubadilishwa - kwa kubadilisha kasi ya motor na awamu ya jamaa ya wingi wa eccentric, waendeshaji wanaweza kubadili kati ya hali ya 'high-frequency, amplitude ndogo' (inafaa kwa kumalizia safu ya uso wa lami) na \' hali ya chini, ya kiwango cha chini, ya kiwango cha chini. mshikamano).

3.3 Uendeshaji Uliofafanuliwa

Roli kubwa za barabarani hutumia muundo wa fremu uliobainishwa, ambapo sehemu za fremu za mbele na za nyuma hujikunja zikikaribiana kupitia usimamiaji wa mitungi ya majimaji . Upanuzi wa silinda na uondoaji hukengeusha fremu za mbele na za nyuma katika pande tofauti, na hivyo kufikia radius inayopinda. Ikilinganishwa na uelekezi wa kimakanika, mbinu hii inahitaji juhudi ndogo ya waendeshaji, hutoa mwitikio wa mstari, na haisababishi usukani kurudi nyuma wakati ngoma inazunguka juu ya nyuso zisizo sawa.

4.The Crane: Hydraulic Mantiki Nyuma ya Kuinua Mizigo Mizito

Crane ya rununu ni moja wapo ya maonyesho ya kina zaidi ya uhandisi wa kiendeshi cha majimaji. Mfumo wa kawaida wa majimaji wa crane ya magurudumu lazima uamuru wakati huo huo mifumo mitano tofauti ya kusogea: uwekaji wa kizigeu, darubini ya boom, luffing, slewing, na kuinua..

4.1 Waanzishaji - Msingi

Kabla ya kuinua, crane lazima ieneze vichochezi vinne ili kufunga chasi kutoka kwa matairi yake, kuzuia kupinduka chini ya mzigo. Kila kichochezi hutumwa na silinda ya upanuzi ya mlalo (kusukuma boriti ya nje kwa upande) na silinda ya usaidizi wima (kupiga pedi ya boriti chini dhidi ya ardhi ili kuinua chasi).

Sharti muhimu la utendakazi kwa mitungi ya kuziba ni uhifadhi kamili wa shinikizo la muda mrefu : lifti moja inaweza kuendelea kwa saa au siku nzima. Silinda lazima zidumishe nguvu yake ya usaidizi bila kuvuja yoyote katika kipindi hicho - ikiwa chasi itazama polepole, mabadiliko yanayotokea katika jiometri ya mzigo yanaweza kusababisha ncha mbaya.

4.2 Telescoping ya Boom

Ukuaji mkuu wa korongo ya kisasa ya rununu inaweza kupanuka kutoka kwa urefu wake uliorudishwa nyuma (karibu mita 10) hadi urefu wake wa juu wa kufanya kazi (mita 60 au zaidi katika mashine kubwa), ikiendeshwa na silinda za majimaji zinazopitisha darubini ambazo hupanua kila sehemu ya boom iliyo kwenye kiota kwa mfuatano.

4.3 Luffing - Kurekebisha Boom Angle

Luffing hurekebisha pembe ya boom ikilinganishwa na mlalo, inayoendeshwa na silinda ya majimaji inayofifia . Kwa kuchanganya luffing na darubini boom, opereta huweka ndoano kwa usahihi juu ya mahali pa kuchagua.

4.4 Kunyoosha - Mzunguko wa Kiuno cha Crane

Kama mchimbaji, sehemu ya juu ya muundo wa crane inaendeshwa na injini ya majimaji . Lakini utelezi wa kreni ni ngumu zaidi kiutendaji: wakati kreni inapozunguka na mzigo uliosimamishwa, mzigo unaoning'inia hubadilika kama pendulum kwa sababu ya hali ya hewa, na kutoa mizigo inayozunguka kwenye mfumo wa kiendeshi. Opereta lazima atumie urekebishaji mzuri wa vali ili kufikia kasi ya polepole, laini na kupunguza kasi - kuzuia swing kutoka kuwa isiyoweza kudhibitiwa.

Korongo zenye uainishaji wa hali ya juu hujumuisha vali za udhibiti sawia katika saketi ya kunyoosha, kuchora ramani ya uhamishaji wa kijiti cha furaha kwa mstari hadi kwa kasi ya gari, na kuunda 'kusukuma zaidi = kwenda kwa kasi zaidi, kutolewa = polepole' udhibiti wa mstari unaopunguza kwa kiasi kikubwa mzigo wa kazi wa waendeshaji.

4.5 Kuinua - Kuinua Wima

Utaratibu wa pandisha hutumia kidude cha kuinua majimaji kuzungusha ngoma, kukunja au kutoa kamba ya waya ili kuinua au kupunguza ndoano. Kiendeshaji cha pandisha ndicho chenye nguvu ya juu zaidi na kipenyo kimoja muhimu zaidi kiutendaji katika mfumo wa majimaji wa crane. Lazima iendeleze operesheni laini, ya kasi isiyobadilika chini ya mzigo uliokadiriwa kwa muda mrefu, huku ikitoa uwezo wa kutegemewa wa kushika breki - ikiwa shinikizo la majimaji litapotea kwa sababu yoyote, breki lazima ijishughulishe kiotomatiki na papo hapo ili kuzuia mzigo uliosimamishwa kuanguka.

5. Nini Hydraulic Drives Kutoa Ujenzi Mashine

Kusawazisha uchanganuzi kwa aina zote tatu za mashine, viendeshi vya majimaji hutoa uwezo kadhaa wa kimsingi kwenye mashine za ujenzi:

① 'Wireless' Usambazaji wa Nishati

Hosi za majimaji zinaweza kuzunguka washiriki wa miundo na kufikia sehemu yoyote kwenye mashine bila kuhitaji vishikizo vikali vinavyopitia muundo.

② Vitendo Vingi vya Kujitegemea kwa Wakati Mmoja

Pampu moja inaweza kusambaza mafuta kwa vitendaji vingi kwa wakati mmoja; kila actuator inadhibitiwa kwa kujitegemea na valve yake mwenyewe bila kuingilia kati na wengine. Mchimbaji anaweza kuzungusha na kupanua mkono kwa wakati mmoja bila kungoja mwendo mmoja umalizike kabla ya kuanza mwingine.

③ Kasi Inayobadilika Kuendelea na Udhibiti Bora

Kasi hurekebishwa kwa kurekebisha mtiririko - ama uhamishaji wa pampu au ufunguzi wa valves. Nafasi ya Joystick huamua kasi; kupotoka kamili kunamaanisha kasi ya juu; kutolewa kunamaanisha kuacha. Mantiki ya udhibiti ni ya moja kwa moja na angavu.

④ Lazimisha Kuzidisha

Kwa Sheria ya Pascal, mfumo wa majimaji unaweza kudhibiti makumi ya tani za mzigo kwa juhudi ndogo ya waendeshaji. Msukumo mwepesi wa leva kwenye teksi unaweza kuinua lori lililojaa kikamilifu - uwiano wa kuzidisha kwa nguvu ambao utahitaji utaratibu mkubwa wa leva katika mfumo wa kimitambo.

⑤ Kinga ya Kujilinda ya Kupakia Kiotomatiki

Valve za usaidizi wa mfumo hupakua kiotomati shinikizo linapozidi thamani iliyowekwa, kulinda vipengele vyote kutokana na uharibifu wa overload. Ulinzi wa upakiaji wa kimitambo kwa kawaida hutegemea 'vipengee vya dhabihu' (vipini vya kukata) ambavyo lazima vibadilishwe baada ya kila tukio la upakiaji; mifumo ya majimaji hujilinda na kuanza tena kufanya kazi kiotomatiki bila kuingilia kati.

6. Ambapo Hydraulic Motors Inafaa katika Mnyororo Huu

Katika hali zote za mwendo hapo juu, injini za majimaji ni kianzishaji kisichoweza kubadilishwa popote pato la mzunguko linalohitajika:

Motors za Hydraulic huja katika aina kadhaa ili kukidhi mahitaji tofauti ya maombi. Miundo ya bastola ya radial - kama vile Blince LD Series Hydraulic Motors - hutumika sana katika programu zinazodai kama vile viendeshi vya kuchimba vichimbaji, mifumo ya kutelezesha kreni, na winchi za baharini, ambapo uthabiti wa kasi ya chini, uvumilivu wa shinikizo la juu, na upinzani wa mshtuko unahitajika kwa wakati mmoja.

Muhtasari

Kipande cha mashine za ujenzi, kinachotazamwa kutoka nje, ni onyesho la nguvu ghafi ya chuma. Ikitazamwa kutoka ndani, ni utafiti katika akili ya majimaji. Nguvu zinazozalishwa na injini hubadilishwa na pampu ya majimaji kuwa shinikizo la maji, husambazwa kupitia hosi hadi kwa kila kiungo, kubadilishwa na silinda kuwa nguvu ya mstari na kwa motors kuwa nguvu ya mzunguko - hatimaye kuzalisha vitendo vinavyoonekana vya ukubwa tunaona: mkono unaoenea, kuunganishwa kwa ngoma, boom kufikia angani.

Kuelewa msururu huu wa nishati husaidia wahandisi kufanya maamuzi bora katika uteuzi wa vifaa na muundo wa mfumo. Inawapa waendeshaji na mafundi wa matengenezo mfumo wazi wa uchunguzi wa kuelewa ni wapi na kwa nini matatizo hutokea. Kila kiungo cha majimaji kwenye mashine ya ujenzi ni mchanganyiko wa mekanika, mienendo ya maji, na utengenezaji wa usahihi.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali la 1: Je, mitungi ya majimaji na injini za majimaji zinaweza kutumika kwa kubadilishana?

Hapana. Kazi zao kimsingi ni tofauti: mitungi ya majimaji hutoa mwendo wa mstari wa kiharusi kidogo na haiwezi kuzunguka kila mara; injini za majimaji hutoa pato la mzunguko unaoendelea na haziwezi kutoa mwendo unaofanana unaofanana. Kwenye mchimbaji, boom, mkono, na ndoo lazima zitumie mitungi; swing na kusafiri lazima kutumia motors - kazi hizi zinatokana na aina ya mwendo unaohitajika na hauwezi kubadilishwa.

Swali la 2: Kwa nini mchimbaji wakati mwingine 'huyumba-yumba' na kushindwa kusimama kwa usahihi?

Wakati muundo wa juu unapozunguka, hukusanya nishati muhimu ya kinetic ya mzunguko. Opereta anapoachilia kijiti cha kufurahisha, breki hushiriki - lakini bila vali za kuzuia cavitation (kutengeneza) kwenye saketi ya majimaji, breki ya ghafla kupita kiasi hutengeneza ombwe la muda kwenye saketi, kupunguza nguvu ya breki ya injini na kuruhusu muundo wa juu kuendelea kuzunguka. Mizunguko ya kisasa ya swing ya uchimbaji kawaida hujumuisha vali za kutengeneza-directional ambazo hujaza upande wa shinikizo la chini na mafuta wakati wa kuvunja, kuzuia cavitation na drift. Uendeshaji usiofaa (kutoa kijiti cha kufurahisha haraka sana) na viwango vya chini vya mafuta ya majimaji vyote vinazidisha athari hii.

Swali la 3: Mzunguko wa mtetemo wa rola ya barabara huathirije ubora wa msongamano?

Mzunguko wa mtetemo (Hz) na amplitude (mm) huamua kwa pamoja matokeo ya ukandamizaji. Frequency ya chini, amplitude ya juu (kwa mfano, 25-30 Hz, amplitude ya juu) inafaa kozi nene ya msingi na vifaa vya jumla - wimbi la mtetemo hupenya kwa undani na nishati ya juu, kufikia msongamano wa safu ya kina. Mzunguko wa juu, amplitude ya chini (kwa mfano, 40-50 Hz, amplitude ya chini) inafaa kumaliza safu nyembamba ya uso wa lami - nishati huzingatia safu ya uso bila fracturing chembe za jumla. Uteuzi usio sahihi wa kigezo husababisha mgandamizo wa kupita kiasi (kusagwa kwa jumla) au mgandamizo wa chini (uwiano usiotosha), ndiyo sababu rollers za hali ya juu hutoa vigezo vya mtetemo vinavyoweza kubadilishwa.

Q4: Kwa nini mzigo uliosimamishwa huzunguka wakati crane inazunguka, na inawezaje kupunguzwa?

Ndoano na mzigo, kusimamishwa kwa kamba ya waya, huunda pendulum ya bure. Wakati crane inapoharakisha au inapungua wakati wa kupiga, inertia huondoa mzigo kwa usawa kuhusiana na ndoano, na kuunda swing. Ukubwa wa swing huongezeka kwa kasi ya kuzunguka na urefu wa kamba - kamba ndefu na kuongeza kasi zaidi hutoa swing kubwa zaidi. Mbinu za kupunguza: kiutendaji, opereta anapaswa kuharakisha polepole na kwa usawa, kuanza kupunguza kasi kabla ya nafasi inayolengwa; katika kiwango cha vifaa, vali za kudhibiti sawia huwezesha wasifu wa kuongeza kasi kwa upole, na korongo zenye ubainifu wa hali ya juu hujumuisha mifumo inayotumika ya kudhibiti udhibiti wa kuyumba-yumba ambayo hutumia vitambuzi kuendelea kupima angle ya bembea na kufidia kiotomatiki kasi ya gari.

Q5: Ni aina gani ya kutofaulu kunaogopwa zaidi katika mashine za ujenzi zinazoendeshwa na majimaji?

Kushindwa kwa hatari zaidi ni kupasuka kwa ghafla kwa hose ya majimaji . Hose inaposhindwa kufanya kazi, kipenyo kilichoathiriwa hupoteza shinikizo papo hapo, jambo linaloweza kusababisha: boom au mkono kushuka kwa ghafla (hatari ya kuumia kwa wafanyikazi), crane iliyosimamishwa kwa mzigo bila kuanguka, au kusafiri bila kudhibitiwa. Mashine za kisasa hutumia vali za usawa (vali za kushikilia mzigo) ili kuzuia kiotomatiki harakati zisizodhibitiwa za kitendaji wakati mstari unapasuka, kununua wakati wa kukabiliana na dharura. Suala linalofuata muhimu zaidi ni uchafuzi mkubwa wa mafuta ya hydraulic na kusababisha kuvaa kwa muhuri na kukwama kwa valves - hii ndiyo sababu ya kawaida ya uharibifu wa taratibu katika uendeshaji wa kila siku na lengo muhimu zaidi la matengenezo ya kuzuia mfumo wa majimaji.

Swali la 6: Kwa mwendo wa mzunguko, kwa nini baadhi ya mashine hutumia injini za majimaji wakati zingine hutumia motors za umeme moja kwa moja?

Chaguo inategemea mambo matatu: wiani wa nguvu, hali ya udhibiti, na mazingira ya uendeshaji . Mota za majimaji hutoa torque ya juu zaidi kwa kila kitengo kuliko mota za umeme za ukubwa sawa, na kwa asili ni sugu ya maji, sugu ya vumbi, na hazina vilima vya coil zinazozalisha joto - na kuzifanya kufaa kwa ajili ya kazi nzito, mvua na mazingira ya nje yenye vumbi. Motors za umeme hutoa usahihi wa juu wa udhibiti na ufanisi (hakuna hasara ya maambukizi ya hydraulic), na kuifanya kuwa sahihi kwa usahihi wa juu, mazingira safi ya viwanda ya ndani. Katika miaka ya hivi karibuni, teknolojia ya kiendeshi cha mseto wa kielektroniki-hydraulic imekomaa, mpaka kati ya njia hizi mbili umefifia: wachimbaji wa umeme huhifadhi mifumo yao ya majimaji kwa viambatisho vya kufanya kazi huku wakibadilisha gari la kusafiri pekee na motors za umeme - kwa sababu mitungi ya majimaji na motors hubakia bila kulinganishwa katika msongamano wa nguvu na udhibiti chini ya hali ya chini ya kasi.