あ 油圧モーターは 油圧を回転運動に変えます。単文。難しい仕事だ。
実際の機械の内部では、そのモーターは負荷の入ったコンベアを 15 rpm で始動させたり、泥の中を車輪駆動装置で這わせたり、不均一な土壌抵抗の下でオーガを回転させたり、オイルを燃やすことなく小型の工業用アタッチメントを一日中動かし続けたりする必要があるかもしれません。ここで軌道用油圧モーターが活躍します。これは最速の油圧モーターではありません。それは必ずしも最も効率的な方法であるとは限りません。しかし、機械がコンパクトなサイズ、低速、高い始動トルク、および許容可能なコストを必要とする場合、 多くの場合、低速高トルク油圧モーター が実用的な解決策になります。
アン 軌道油圧モーター は、内部設計に応じて、ジェローター モーターまたはジェローラー モーターとも呼ばれます。ローラーステーター油圧モーターでは、ローターとステーターの間の摩擦を軽減するためにローラーがステーターポケットに配置されます。滑りが少なくなります。より良い生活。ローターはステーターの内側を周回し、切り替え室に圧力油が順次供給されます。それにより出力シャフトにトルクが発生します。
市場ではこれらのユニットを油圧モーターと呼んでいます。エンジニアは通常、より深く検討します。彼らは、排気量、圧力定格、シャフト負荷、内部漏れ、ポートサイズ、オイルの清浄度、および 50 rpm 未満の速度の安定性について質問します。そこで選択が現実になります。
軌道油圧モーターは、単純な 油圧ギアモーターの 設計とより高価 ピストンモーター。ギア モーターはコンパクトで高速ですが、通常はより高い速度と低いトルク密度が好まれます。ピストン モーターは高圧、高出力密度、より高い効率に対応できますが、コストとメンテナンスが高くなります。軌道モーターはその中間を占めます。
負荷が完全に安定していない低速駆動システムで最適に機能します。一般的な例としては、農業用具、掃除機、ウインチ、小型掘削アタッチメント、コンベヤ、林業機械、油圧モーターホイールドライブなどが挙げられます。モーターは、大きな外部ギアボックスを使用しなくても、負荷がかかっている状態で始動できます。それはスペースを節約します。デザイン全体を保存できる場合もあります。
多くの OEM プロジェクトでは、油圧モーター ギアボックスが今でも使用されています。軌道モーターがトルクを提供できないからではなく、車輪の直径、デューティサイクル、衝撃荷重、および移動速度を減らす必要がある可能性があるためです。油圧ハブ モーターまたは油圧モーター ホイール アセンブリは、モーター単体ではなく、ドライブトレイン全体としてチェックする必要があります。
軌道モーターの選択が間違っている場合もあります。
目標回転数が 1,500 rpm 以上の場合、 高速油圧モーターの方が良い場合があります。 ギアモーター、ベーンモーター、ピストンモーターなどのオービットモーターは、小さな変位で中程度の速度で動作できますが、連続的な高速使用向けに設計されていません。熱が上がります。漏れが増えます。ライフが低下します。
システムがサーボレベルの応答、厳密な加速制御、または高い動的剛性を必要とする場合、 アキシャル ピストン モーターの方が安全です。 通常、閉ループ制御を備えた機械が非常に高い圧力で長いデューティサイクルで動作する場合、やはりピストン技術が勝つ可能性があります。オイルの清浄度が低く、フィルターをメンテナンスする人がいない場合、モーターは安全ではありません。軌道モーターは耐性があり、魔法ではありません。
あ 油圧ポンプは オイルをシステムに押し込みます。油圧モーターはそのオイルを受け取り、油圧エネルギーを機械的回転に変換します。これが、油圧ポンプとモーターの議論における基本的な違いです。ポンプは流れを生み出します。モーターは流量を消費します。
軌道モーターでは、圧油がバルブセクションに入り、バルブセクション間の膨張室に導かれます。 ローターとステーター。圧力はローターのプロファイルに作用します。チャンバーが膨張および収縮すると、ローターが軌道運動を行い、ドライブ リンクまたはスプライン シャフトを介して出力シャフトに回転を伝達します。収縮室からのオイルはタンクに戻ります。
トルクは主に圧力と変位に従います。 速度は 主に流れと変位に従います。実際の性能は漏れ、摩擦、オイル粘度、加工誤差、温度などにより理論値より低くなります。
20 MPa 近くで動作する一般的な中負荷軌道用油圧モーターは、シール ギャップ、ローターとステーターの形状、およびオイルの粘度が制御されている場合、体積効率を約 88% ～ 93% に維持できます。速度が非常に低い場合や側面荷重が高い場合は、機械効率が低下することがあります。喪失には音がある。時々聞こえます。
変位は最初の数値です。モーターが 1 回転あたりに消費するオイルの量を示します (通常は cm³/rev 単位)。理論流量 40 L/min で動作する 100 cm³/rev モーターは、効率が低下する前に 400 rpm 付近で回転します。漏れと実際の圧力損失の後、実際の速度は低くなります。
圧力は 2 番目の数字です。連続圧力はピーク圧力よりも重要です。高い間欠圧力で宣伝されているモーターでも、実際のデューティ サイクルがその値に近い値を何時間も維持した場合、早期に故障する可能性があります。小および中軌道油圧モーターの場合、一般的な連続圧力帯域は 10 ～ 20 MPa 程度になることが多く、フレーム サイズや設計に応じて断続定格は高くなります。
トルクは変位と圧力に関係します。 OEM が「もっとトルクが必要だ」とだけ言った場合、エンジニアは 2 つの質問をする必要があります。どの圧力で、どの速度でですか?これら 2 つの数値がなければ、トルクは単なる願望に過ぎません。
流量が速度を決定します。マシンが遅すぎる場合、排気量を増やすとマシンは速くならず遅くなります。この間違いはよく起こります。速度を上げるには、システムには、より多くのポンプ流量、より小さな排気量、より低い圧力損失、より大きなホース、または異なるタイプのモーターが必要になる場合があります。
主要部品は複雑ではありませんが、その形状は容赦のないものです。
の ステータ は通常、製品クラスに応じて高張力合金鋼またはダクタイル鋳鉄で作られます。ローターには精密に加工されたプロファイルを備えた硬化鋼が使用されています。ローラーステーターの設計では、各ローラーはステーターポケット内で一貫した接触と回転を維持する必要があります。真円度が悪いと脈動が発生します。硬度が低いと摩耗が発生します。表面仕上げが悪いと、漏れや摩擦が増加します。
分配シャフトまたはバルブプレートはオイルのタイミングを制御します。この部分は、どのチャンバーが圧力を受け、どのチャンバーがオイルを返すかを決定します。配分角を間違えるとモーターは回転しますが、起動トルクが弱くなり発熱が大きくなります。顧客には「電力が低い」と認識されます。テストベンチでは圧力変動が確認されます。
アザラシに は静かな責任があります。シャフト シール、O リング、バックアップ リング、および内部シール面は、圧力サイクル、油温、汚染、および時折生じる位置ずれに耐える必要があります。一般の鉱物性作動油はNBRが一般的です。 FKM は、高温または特殊な流体に選択できます。シールの材質はオイルに適合する必要があります。推測にはお金がかかります。
優れた軌道モーターは、小さなエラーが大きな障害になる前に制御することで作られます。
ローターとステーターのプロファイルには、安定した歯の形状が必要です。熱処理は、取り代を超えた歪みを生じさせずに耐摩耗性を向上させる必要があります。研削と仕上げでは接触面を制御する必要があります。分配面では、平坦度と粗さが漏れに直接影響します。数ミクロンが重要になる場合があります。パンフレットには載ってません。実験台の上で。
重要な寸法は、マイクロメーター、高さゲージ、真円度測定器、三次元測定機、カスタム ゲージを使用してチェックされます。正確な検査計画はモデルによって異なります。繰り返し OEM 注文を行う場合は、シャフト直径、スプラインのはめあい、パイロット直径、取り付けフランジ、ポートねじ、ステーターの厚さ、バルブ面の平面度、エンドクリアランスなどの制御点をロックする必要があります。
エンドクリアランスは特に敏感です。締めすぎると、モーターが高温になると焼き付く可能性があります。緩すぎると体積効率が低下します。効率が落ちてしまいます。なぜ？高圧オイルは低圧側に戻る近道を見つけるからです。
ISO 9001 は、壁に掛けられた証明書として扱われるべきではありません。油圧モーターの製造では、受入材料検査、加工記録、工程検査、組立管理、テストデータ、不適合対応、是正措置に記載する必要があります。バッチに異常な漏れが見つかった場合、問題は「どのモーターが故障したか」だけではありません。 「どのプロセスが失敗を通過させたのか?」という質問のほうが適切です。
ISO 4406 はオイルに属しますが、モーターには日常的に影響を与えます。この規格では、固体粒子の汚染を粒子数に基づいた清浄度コードとして表します。移動機械で使用される軌道油圧モーターの場合、実際の目標は、バルブの感度、圧力、ベアリング寿命の予想に応じて、19/17/14 程度、またはよりクリーンな値になることがよくあります。サーボシステムにはよりクリーンなオイルが必要です。荒々しい農業システムはより汚れたものになるかもしれませんが、寿命は短くなります。
汚れはさまざまな形でモーターに損傷を与えます。硬質粒子が分布面を傷つけます。微粒子は内部漏れを増加させます。大きな粒子はシールを切断したり、小さな通路を詰まらせたりする可能性があります。漏れが増加し始めると、オペレーターは通常、「電力を回復する」ために圧力を加えます。それが熱を生むのです。すると粘度が下がります。漏れが再び増加します。悪いループ。
CE準拠は異なります。欧州連合が製品を「承認」したことを意味するものではありません。該当する製品の CE マーキングは、製造業者が関連する安全、健康、および環境要件への適合性を評価したことを意味します。機械で使用される油圧コンポーネントの場合は、文書化、トレーサビリティ、および正しい適用が重要です。モーターは安全なシステムの一部として選択して設置する必要があります。
Blince Hydraulic の 製造と供給 油圧モーター, パンプス, バルブ, シリンダー、ステアリングユニット、 ホース, 継手、および機械用途向けの関連油圧ソリューション。軌道油圧モータの場合、実際のリードタイムは、フレームサイズ、シャフトタイプ、フランジ、ポートねじ、シール材質、表面処理、注文数量、およびテスト要件によって異なります。
標準モデルの方がスケジュールが立てやすいです。カスタムシャフトや非標準フランジの場合は、工具、加工セットアップ、検査ゲージの確認が必要な場合があるため、さらに時間がかかります。 OEM プロジェクトの場合、当社のエンジニアリング チームは通常、古いモーターの銘板、図面、設置写真、ポートねじ、シャフト寸法、パイロット直径、ボルト円、作動圧力、ポンプ流量、および機械のデューティ サイクルを要求します。
それは遅く聞こえるかもしれません。モーターの誤作動を防ぎます。
信頼できる出荷は製造日だけではありません。これには、材料の準備、熱処理、機械加工、洗浄、組み立て、圧力試験、漏れ試験、梱包、輸出書類も含まれます。どの段階でもコントロールが弱いと最後には遅れが生じます。
LSHT オービット モーターは、機械が大きなギアボックスを使用せずに低回転で使用可能なトルクを必要とする場合に選択されます。ホイールドライブモーター、オーガドライブ、ブラシドライブ、コンベアドライブ、コンパクトアタッチメントに最適です。
システムが低コスト、高速、シンプルな回転動力を必要とする場合には、油圧ギア モーターが適しています。これは、ファン、ライトコンベア、および補助システムで一般的です。ただし、機械が 30 rpm での高い始動トルクを必要とする場合は、ギア モーターにギアボックスが必要になる場合があります。
ピストンモーターは、初期コストよりも圧力、効率、出力密度が重要な場合に選択されます。建設機械の走行ドライブ、閉ループ トランスミッション、および頑丈な産業システムでは、ピストン モーターがよく使用されます。彼らは要求の厳しい負荷をうまく処理しますが、よりクリーンなオイルとより良いメンテナンスを求めます。
選択は、どのモーターが「最適」であるかということではありません。何に最適ですか?
最も安価なモーターでも 3 回故障すると高価になる可能性があります。
一般的な故障の原因には、汚染されたオイル、過圧、ろ過不良、不適切なシャフト負荷、不適切なカップリングの位置合わせ、キャビテーション、過度の戻り圧力、過熱などが含まれます。ホイールドライブ用途では、ラジアル荷重に特別な注意が必要です。一部の軌道モーターは、重い車輪荷重を直接運ぶように設計されていません。油圧ハブ モーターまたはベアリングでサポートされたホイール ドライブが必要になる場合があります。
キャビテーションはもう一つの静かな殺人者です。戻りラインが制限されている場合、入口オイルの供給が不十分な場合、または下り坂走行中にモーターがポンプ流量をオーバーランした場合、蒸気の泡が内部表面を損傷する可能性があります。オペレータにノイズが聞こえます。モーターが弱い気がします。被害はすでに始まっています。
オイルの選択 も重要です。作動油はモーターオイルではありません。 「油圧オイル vs モーター オイル」というフレーズが検索データに表示されるのには理由があります。エンジン モーター オイルには、内燃機関用に設計された添加剤が含まれています。作動油は、圧力伝達、耐摩耗保護、空気放出、抗乳化性、耐酸化性、シール適合性を考慮して設計されています。機器メーカー指定のオイルを使用してください。
OEM または代理店にとって、迅速かつ正確な 見積書には モデル名以外の情報も必要です。容量、目標トルク、流量、使用圧力、速度範囲、回転方向、軸種類、フランジ規格、ポートねじ、ドレン要求量、シール材質、塗装色、年間数量、使用環境をお送りします。
既存の油圧駆動モーターを交換する場合は、写真が役に立ちます。ネームプレートはさらに役立ちます。使用済みのサンプルが最も役に立ちます。
小型油圧モーターの場合、リスクは通常、実装スペースと速度にあります。大型の LSHT モーターの場合、リスクはトルクショックとシャフト負荷です。油圧モーター ギアボックス アセンブリの場合、リスクは比率の選択と熱バランスです。それぞれのケースには独自の罠があります。
新しい機械用の軌道油圧モーターを選択する場合は、必要な出力トルク、目標回転数、利用可能なポンプ流量、およびシステム圧力の 4 つの数値から始めます。次に、取り付けスペース、軸荷重、オイルの清浄度、デューティサイクル、周囲温度を確認します。
交換プロジェクトの場合は、古いモーターのモデル、写真、キーの寸法をお送りください。当社のエンジニアリング チームは、直接交換またはより安全な代替品を推奨する前に、変位、シャフト、フランジ、ポート、圧力定格、およびアプリケーションのリスクを比較できます。
モーターは機械に比べて小さいです。しかし、止まるときは機械も止まります。
油圧モーターはポンプから加圧オイルを受け取り、その油圧エネルギーを回転機械出力に変換します。軌道モーターでは、ローターとステーターの間のチャンバーに圧油が満たされ、ローターが強制的に周回して出力シャフトを駆動します。
ポンプは機械的入力を油圧の流れに変換します。モーターは、油圧の流れと圧力を機械的な回転に変換します。一部の設計は似ていますが、シーリング、ベアリング荷重、タイミング、潤滑の前提が異なる場合があります。
油圧回路図では、モーターは 記号 は通常、内側を向いた三角形が付いた円で、流体エネルギーがコンポーネントに入り回転を引き起こすことを示しています。リバーシブル モーターには、2 つの三角形または双方向の流路が表示される場合があります。
通常は、いいえ。エンジンモーターオイルと作動油は、さまざまな作業に合わせて配合されています。油圧システムには、正しい粘度、耐摩耗性、エア抜き、シールの適合性、濾過性能が必要です。
低回転から高トルクを発生するように設計されたモーターです。 Orbit 油圧モーターは、最も一般的な LSHT モーター タイプの 1 つです。
これは、ステーター内にローラーを使用してローターとステーター間の滑り摩擦を軽減する軌道モーター設計です。単純な滑り接触設計と比較して、操作がよりスムーズになり、摩耗挙動が改善されるという利点があります。
システムにコンパクトなサイズ、低コスト、高速、適度なトルクが必要な場合は、油圧ギア モーターを選択してください。ギアボックスと組み合わせない限り、極低速、高始動トルクの作業には第一の選択肢ではありません。
ピストン モーターは、高圧、高出力密度、高効率、要求の厳しい連続稼働システムに適しています。コストも高くなりますし、通常はよりクリーンなオイルが必要になります。
一般的な実際的な目標は、多くの移動式油圧システムの ISO 4406 19/17/14 またはよりクリーンな目標ですが、正確な目標は、圧力、バルブ感度、濾過、デューティ サイクル、および予想される耐用年数によって異なります。
時々。エンジニアは、ラジアル荷重、軸受容量、シャフトの種類、車輪径、車両重量、目標速度、制動、衝撃荷重を確認する必要があります。車輪の負荷が大きい場合は、多くの場合、専用の油圧ハブ モーターまたはホイール ドライブ アセンブリを使用する方が安全です。
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