Гидравлик моторын тухай ойлголт: төрөл, ажиллах зарчим, үйлдвэрлэлийн хэрэглээ

Танилцуулга

Техаст суваг ухаж буй мини экскаватор, Квинсландын улаан буудайн тариалангийн талбайн дундуур эргэлдэж буй комбайн, эсвэл Хойд тэнгисийн дээгүүр ачаа савлаж буй оффшор кран аль нь ч бай эдгээр машинууд бүгд нэг зүйлийг хуваалцдаг: тэд гидравлик мотор . шингэний хүчийг нарийн механик эргэлт болгон хувиргах

Орчин үеийн машин механизмд гол үүрэг гүйцэтгэдэг хэдий ч гидравлик хөдөлгүүрийг ихэвчлэн гидравлик насостой андуурч, андуурдаг. Энэхүү гарын авлагад гидравлик мотор гэж яг юу болох, хэрхэн ажилладаг, өнөөдөр байгаа үндсэн төрлүүд, барилга, хөдөө аж ахуй, уул уурхай, далайн аж үйлдвэрийн инженерүүд сонгохдоо ямар инженерүүд мэдэх ёстойг тайлбарласан болно.

1. Гидравлик мотор гэж юу вэ?

Гидравлик мотор нь гидравлик даралт ба урсгалыг гаралтын босоо амны эргэлтийн момент болон эргэлтийн хурд болгон хувиргадаг механик идэвхжүүлэгч юм. Энэ нь гидравлик хөтөчийн системийн 'гаралтын тал' юм: насос нь шингэнийг дарж, хяналтын хавхлагууд нь түүнийг чиглүүлж, хөдөлгүүр нь ашигтай ажил хийхийн тулд тэр энергийг босоо амны тасралтгүй эргэлт болгон хувиргадаг.

Гидравлик моторын үндсэн давуу талууд

2. Гидравлик мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

Үйл ажиллагааны зарчим нь Паскалийн хуулийг дагаж мөрддөг: хязгаарлагдмал шингэнд үзүүлсэн даралт бүх чиглэлд жигд дамждаг. Гидравлик хөдөлгүүрт насосны өндөр даралтын тос нь оролтын порт руу орж, дотоод эргэлтийн элемент дээр ажилладаг бөгөөд энэ нь эргэлтийг үүсгэдэг даралтын зөрүүг үүсгэдэг. Бага даралттай буцах тос нь гаралтын нүхээр гарч, усан сан руу буцаж урсдаг.

Гүйцэтгэлийн үндсэн параметрүүд

3. Гидравлик хөдөлгүүрийн үндсэн зургаан төрөл

3.1 Гидравлик тойрог замын мотор (Геротор / Циклоид мотор)

Орбитын моторыг геротор эсвэл циклоид мотор гэж нэрлэдэг - трохойд муруй дээр суурилсан тохирох дотоод ротор ба гадна цагираг араа ашигладаг. Өндөр даралтын тос орж ирэхэд ротор нь цагираг арааны дотор эргэлдэж, маш авсаархан багцаас бага хурдтай, өндөр эргэлттэй гаралтыг бий болгодог. Энэ бол дэлхийн хамгийн өргөн хэрэглэгддэг моторын төрлүүдийн нэг юм.

Geroler gear set design — ашигласан OMT-315 цувралын тойрог замын гидравлик мотор — өндөр даралтын найдвартай ажиллагаатай дискний түгээлтийн урсгалыг тохируулж, янз бүрийн машины интерфэйсүүдэд тохируулан олон босоо ам болон портын тохиргоог дэмждэг.

Ажлын ердийн параметрүүд:

• Нүүлгэн шилжүүлэх хүрээ: 50–1000 cc/rev

• Нэрлэсэн даралт: 10-25 МПа

• Хурдны хүрээ: 10-900 RPM

Түгээмэл хэрэглээ: Хөдөө аж ахуйн тараагч, комбайн толгой, ойн мод, үйлдвэрийн сэнс, эргүүлэг, туузан дамжуулагч

3.2 Гидравлик радиаль поршений мотор (LSHT)

олон Радиаль поршений моторт бүлүүр нь төвийн тахир гол эсвэл камерын цагирагийн эргэн тойронд радиаль байдлаар байрладаг. Гидравлик даралт нь бүлүүр бүрийг дараалан гадагш түлхэж, камерыг эргүүлнэ. Үр дүн нь маш бага хурдтай үед маш өндөр эргэлт юм - зарим загварт 1-5 RPM хүртэл - багасгах хурдны хайрцгийг шаарддаггүй. Энэ нь тэднийг эцсийн бага хурдтай өндөр эргэлтийн (LSHT) шийдэл болгодог.

The IAM цувралын радиаль поршений моторыг эргүүлэх, эргүүлэх, олборлох, далайн болон үйлдвэрлэлийн шууд хөтлөх системд зориулж, найдвартай байдал, жигд бага хурдтай хөдөлгөөн, урт хугацааны ашиглалтын хугацааг тохиролцох боломжгүй юм.

LD цуврал (LD1-ээс LD70 хүртэл) нь өндөр чанарын цутгамал төмрөөр хийгдсэн, ISO 9001:2015, CE, FSC, SGS стандартын дагуу баталгаажсан өргөн шилжилт ба эргэлтийн хүчийг хамардаг. The LD цувралын бага хурдтай, өндөр эргэлттэй радиаль поршений моторын хүрээ - авсаархан LD1-ээс хүнд даацын LD70 хүртэл - 16-25 МПа нэрлэсэн даралтыг, 35 МПа хүртэлх оргил даралттай зохицуулдаг.

Ажлын ердийн параметрүүд:

• Шилжилтийн хүрээ: 160–6000+ cc/rev

• Нэрлэсэн даралт: 16-25 МПа

• Хурдны хүрээ: 1–300 RPM (тогтвортой бага хурд < 20–30 RPM)

Түгээмэл хэрэглээ: Туннелийн цооногийн машин (TBM), хүнд даацын эргүүлэг, хөлөг онгоцны тавцангийн машин, шахах хэвний машин, дүнзний тэвш, уул уурхайн хүрд хөтлүүр

3.3 Гидравлик тэнхлэгийн поршений мотор

онд тэнхлэгийн поршений мотор , поршенууд нь гаралтын босоо амтай зэрэгцээ (эсвэл тогтмол өнцгөөр) байрладаг. Өндөр даралтын тос нь поршений тус бүр дээр үйлчилдэг тул поршений шугаман хүчийг босоо амны эргэлт болгон хувиргаж, өнцөгт налуу хавтан (загвар хавтан дизайн) эсвэл гулзайлтын тэнхлэгийн цилиндрийн блок (нугалж тэнхлэгийн загвар) руу түлхэж өгдөг. Энэ төрөл нь бүх гидравлик моторын хамгийн өндөр үр ашгийг өгдөг - ихэвчлэн 92-95% -иас дээш байдаг бөгөөд өндөр хурдтай, өндөр даралтын хэлхээнд сайн тохирдог.

Хувьсах шилжилттэй тэнхлэгийн поршений моторууд нь шилжилтийн өнцгийг динамикаар тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд системийг өндөр эргэлттэй/бага хурдтай, бага эргэлттэй/өндөр хурдтай горимуудын хооронд автоматаар шилжүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь гидростатик дамжуулалтын (HST) системийн үндэс юм. Европ, Хойд Америк, Азийн үйлдвэрлэгчдийн хөдөө аж ахуйн тракторуудад байдаг орчин үеийн

Түгээмэл хэрэглээ: Трактор, комбайн дахь гидростатик хөтлүүр, гидравлик пресс, салхин турбины давирхайг хянах, өндөр хурдны машин механизмын хөтлүүр, хаалттай хэлхээний дамжуулах систем

3.4 Гидравлик араа мотор

Араа мотор нь хамгийн энгийн гидравлик хөдөлгүүрийн загвар юм: нарийн орон сууцны дотор хоёр гадаад (эсвэл дотоод) араа торон. Өндөр даралтын тос нь нэг талдаа орж, араагаа эргүүлэхэд хүргэж, нам даралтын тал дээр гардаг. Хямд өртөгтэй, бохирдсон тосыг тэсвэрлэх чадвар, босоо амны өндөр хурд, засвар үйлчилгээ хялбар зэрэг дизайны давуу талууд нь дэлхий даяар дунд даралтын туслах хэлхээний сонголт болгодог.

Хөнгөн цагаан бие гидравлик араа мотор нь хөдөө аж ахуйн шүршигч, хөргөлтийн сэнсний хэлхээ, үйлдвэрлэлийн конвейерийн системд өргөн хэрэглэгддэг авсаархан, хөнгөн сонголтоор хангадаг бол цутгамал G цуврал ба GM5 цуврал нь араа гидравлик моторууд нь хөдөлгөөнт машин, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжид илүү өндөр даралт, илүү эрэлт хэрэгцээтэй ажлын мөчлөгт зориулагдсан.

Ажлын ердийн параметрүүд:

• Шилжилтийн хүрээ: 1–250 cc/rev

• Нэрлэсэн даралт: 25 МПа хүртэл

• Хурдны хүрээ: 200-4000 RPM

Түгээмэл хэрэглээ: Хөргөх сэнсний хөтчүүд, цахилгаан жолоодлого, шнек хөтлүүр, холигч хүрд, конвейер мотор, гидравлик тэжээлийн багц

3.5 Гидравлик аяллын мотор

The гидравлик хөдөлгөөний мотор нь тойрог зам эсвэл тэнхлэгийн поршений моторыг гаригийн бууруулагч хурдны хайрцаг, пүрштэй, гидравликаар чөлөөлөгдсөн зогсоолын тоормостой хослуулсан тусгай зориулалтын, нэгдсэн хөтлөгч төхөөрөмж бөгөөд бүгд нэг боолттой угсралт юм. Энэхүү интеграцчилал нь хөтчийн гадаад эд ангиудын хэрэгцээг арилгаж, аяллын моторыг гинжит болон дугуйт машинд зориулсан залгуур болон тоглох хөтөчийн модуль болгодог.

Аялал жуулчлалын олон мотор нь хоёр шатлалт сэлгэн залгалтыг санал болгодог : өндөр нүүлгэн шилжүүлэлт (бага хурд) үед ухах, авирах эсвэл түлхэхэд хамгийн их татах боломжтой; бага нүүлгэн шилжүүлэлт (өндөр хурд) үед машин нь ажлын талбайгаар илүү хурдан явах боломжтой. The MSE цуврал ба MS цуврал гидравлик хөдөлгүүр нь ISO 9001:2015, CE болон SGS стандартын дагуу баталгаажсан бөгөөд авсаархан болон дунд зэргийн даацын экскаватор, гинжит зөөгч, агаарын ажлын тавцангийн шууд дугуй болон зам хөтлөгчөд зориулагдсан.

Түгээмэл хэрэглээ: Мини ба авсаархан экскаватор (1-10 тонн), гинжит өөрөө буулгагч, гинжит тавцан, хөдөө аж ахуйн комбайн, гүний уурхайн машин

3.6 Нэгдсэн тоормостой гидравлик тойрог замын мотор

Стандарт тойрог замын моторын тусгай хувьсал, Тоормостой гидравлик тойрог замын мотор нь пүршний тоормосыг моторын биед нэгтгэдэг. Гидравлик даралтыг суллах үед тоормос автоматаар хөдөлж, гаралтын босоо амыг түгжиж, ачааллын санамсаргүй хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлдэг бөгөөд энэ нь эргүүлэг, дүүжлүүр ачаа, эргүүлэх төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын чухал хэрэгсэл юм.

The Дэвшилтэт Geroler араа бүхий BMRS/OMRS цуврал тойрог замын мотор нь Eaton Char-Lynn S цувралын мотортой дүйцэхүйц, өндөр даралтын үед найдвартай, жигд ажиллах, ашиглалтын хугацааг уртасгах зорилгоор үйл ажиллагааны явцад даралтыг автоматаар нөхдөг.

Үүний нэгэн адил OMR-BK01 ба BMR-BM01 цувралууд нь стандарт OMR моторын хүрээг нэгдсэн бэхэлгээний тоормосоор өргөтгөж, босоо тэнхлэг эсвэл дүүжлүүр ачааллын хэрэглээнд зориулсан аюулгүйн түгжээг хангадаг - краны эргүүлэх хөтчүүд, босоо конвейерийн системүүд, байрлал тогтоох идэвхжүүлэгчид.

Түгээмэл хэрэглээ: Кран эргүүлэх, өргөх, босоо тэнхлэгт эргүүлэг, хөдөө аж ахуйн урд ачигч, ойн аж ахуйн тоног төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн байрлал тогтоох систем

4. Гидравлик моторыг хэрхэн зөв сонгох вэ

Буруу хөдөлгүүрийн төрлийг сонгох нь гидравлик системийн дизайны хамгийн нийтлэг бөгөөд өртөг өндөртэй инженерийн алдаануудын нэг юм. Дараах хүрээ нь зөв сонголтыг багасгахад тусална.

Алхам 1 - Ачааллын шаардлагыг тодорхойлох

Шаардлагатай гаралтын момент (T) ба хурдыг (n) тооцоолно:

Алхам 2 - Моторын төрлийг програмын профайлтай тааруулна уу

Алхам 3 - Байгаль орчны хүчин зүйлсийг авч үзэх

• Газрын тосны цэвэр байдал: Араа мотор нь ISO 4406 ангиллын 20/18/15 буюу түүнээс муу стандартыг тэсвэрлэдэг; поршений мотор 17/15/12 ба түүнээс дээш байх шаардлагатай.

• Температурын хүрээ: Битүүмжлэлийн найрлага нь орчны эрс тэс нөхцөлд (ихэнх тохиолдолд -40°C-аас +120°C) тохирч байх ёстой.

• Холбох: Хоног (SAE, ISO), хөлд холбох эсвэл дугуйны зангилаа - захиалга өгөхөөс өмнө интерфейсийг баталгаажуулна уу.

• Шингэний төрөл: Аюулгүй байдлын журмаар шаардлагатай бол галд тэсвэртэй шингэний (HFA/HFB/HFC/HFD) нийцтэй байдлыг баталгаажуулна уу.

5. Гидравлик мотороос хамааралтай дэлхийн үйлдвэрүүд

Барилга, газар шорооны ажил

Зүүн өмнөд Азид эрчимтэй хөгжиж буй дэд бүтцийн төслүүдээс эхлээд Америкийн баруун дунд хэсэгт зам барих хүртэл гидравлик хөдөлгүүр, эргэлттэй хөтчүүд нь гинжит машин бүрийн гол тулгуур юм. Стандарт 5 тоннын багтаамжтай авсаархан экскаватор нь дор хаяж хоёр бие даасан аялалын мотор ба нэг эргүүлэх моторыг ашигладаг - ажлын талбай бүрт уялдаа холбоотой ажилладаг гурван нарийн гидравлик эргэдэг хөдөлгүүр.

Хөдөө аж ахуйн машин механизм

Канадын тал нутгаас Украйны хар шороон бүс, Австралийн улаан буудайн бүс хүртэлх үр тариа тариалсан бүс нутагт орчин үеийн комбайнууд тойрог замын гидравлик хөдөлгүүрт тулгуурлан үр тарианы шнэг, үтрэмийн хүрд, нэг машинд ихэвчлэн 6-12 хөдөлгүүрээр ажилладаг. Хөнгөн хөнгөн цагаан араа мотор нь гидравлик хөргөлтийн сэнс зэрэг туслах системийг ажиллуулж, гүйцэтгэлийг хадгалахын зэрэгцээ машины нийт жинг бууруулдаг.

Уул уурхай, туннел

Баруун Австрали, Өмнөд Африк, Канадын бамбай дахь далд уурхайн тоног төхөөрөмж нь цочролын ачаалал, хэт бохирдол, тасралтгүй ажиллах циклийг тэсвэрлэх мотор шаарддаг. Радиал поршений LSHT моторууд нь завсрын хурдны хайрцаггүйгээр тээвэрлэлтийн дугуй, тасралтгүй олборлогч, чулуулгийн өрөмдлөгийн эргэлтийг шууд хөдөлгөж, засвар үйлчилгээ хийхэд хэцүү, зардал ихтэй орчинд механик нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг.

Далайн ба Оффшор

Мексикийн булан болон Хойд тэнгис дэх офшор платформууд нь давс цацахад тэсвэртэй байх гэрчилгээтэй, хэт даралт (350 бар хүртэл) тасралтгүй ажиллах чадвартай гидравлик мотор шаарддаг. Орбитын мотор нь зангууны шил, бэхэлгээний эргүүлэг, тавцангийн тогорууг жолооддог бол радиаль поршений мотор нь динамик байрлалтай (DP) хөлөг онгоцонд түлхэгчийг ажиллуулдаг.

6. Гидравлик моторын засвар үйлчилгээний үндсэн зүйлс

Гидравлик мотор нь нэрлэсэн параметрийн хүрээнд ажиллахад маш найдвартай бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Ихэнх дутуу бүтэлгүйтэл нь хэд хэдэн үндсэн шалтгааныг хуваалцдаг:

Санал болгож буй засвар үйлчилгээний интервалууд:

• Ажлын 500 цаг тутамд: тосны цэвэр байдал, босоо амны битүүмжлэл гоожиж байгаа эсэхийг шалгана

• 1,000 цаг тутамд: гидравлик тос, шүүлтүүрийг солих (эсвэл системийн хяналтын өгөгдөл бүрээр)

• 2000 цаг тутамд эсвэл жил бүр: хөдөлгүүрийн хайрцагны ус зайлуулах урсгалыг шалгах зэрэг системийн бүрэн үзлэг

Түгээмэл асуултууд

Асуулт 1: Гидравлик хөдөлгүүр ба гидравлик насос хоёрын ялгаа юу вэ?

Хоёр төхөөрөмж хоёулаа геометрийн хувьд ижил төстэй бөгөөд ижил дотоод механизм (араа, поршений, сэнс) ашигладаг. Ялгаа нь эрчим хүчний чиглэлд байна: насос нь босоо амны механик эргэлтийг шингэний хүч (даралт + урсгал) болгон хувиргадаг бол мотор нь урвуу эргэлтийг хийдэг - шингэний хүчийг механик босоо амны эргэлт болгон хувиргадаг. Зарим гидравлик мотор нь урвуу жолоодлоготой үед насосны үүрэг гүйцэтгэдэг боловч өөрөө сорох эсвэл сорох нөхцөлд оновчтой биш юм.

Асуулт 2: 'Бага хурдны өндөр эргэлт' (LSHT) гэж юу гэсэн үг вэ, аль хөдөлгүүр нь үүнийг хамгийн сайн биелүүлдэг вэ?

LSHT нь завсрын хурдны хайрцгийг ашиглахгүйгээр босоо амны маш бага хурдаар (ихэвчлэн 1-400 RPM) өндөр гаралтын эргүүлэх хүчийг өгөх чадварыг хэлнэ. Радиал поршений моторууд нь LSHT-ийн хамгийн сайн шийдэл бөгөөд 1-5 RPM хурдтайгаар эргэлдэж байх үед олон мянган Ньютон-метр эргүүлэх хүчийг бий болгох чадвартай. Орбитал (геротор) моторууд нь LSHT ангилалд багтдаг боловч радиаль поршений загвараас бага эргэлтийн моментийн түвшинд бага хурдтай (10-100 RPM) байдаг.

Асуулт 3: Гидравлик хөдөлгүүрүүд урагш болон урвуу чиглэлд ажиллаж чадах уу?

Тиймээ. Ихэнх гидравлик хөдөлгүүрүүд нь угаасаа хоёр чиглэлтэй байдаг. Газрын тосны урсгалын чиглэлийг өөрчлөх нь гидравлик хэлхээн дэх чиглэлийн хяналтын хавхлагыг солих замаар хийгддэг - босоо амны эргэлтийн чиглэлийг өөрчилдөг. Энэ нь гидравлик хөтчүүдийг урвуу чиглүүлэхэд инвертер эсвэл контактор шаарддаг цахилгаан хөдөлгүүртэй харьцуулахад илүү хялбар болгодог.

Асуулт 4: Гидравлик хөдөлгүүрт ямар гидравлик шингэн хэрэглэх вэ?

Ихэнх гидравлик моторууд нь ашигт малтмал дээр суурилсан гидравлик тосонд зориулагдсан байдаг. Зөв ISO VG зэрэг нь орчны температураас хамаарна: хүйтэн цаг агаарт (< 0°C ажиллаж байгаа) ISO VG 32, дунд зэргийн нөхцөлд (ерөнхий зориулалтын) ISO VG 46, халуун уур амьсгалтай эсвэл өндөр ачаалалтай нөхцөлд ISO VG 68. Галд тэсвэртэй шингэн (HFA, HFB, HFC, HFD төрлийн) эсвэл биологийн задралд ордог тосыг хэрэглэхийн өмнө үйлдвэрлэгчийн мэдээллийн хуудаснаас лацны материалд нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Асуулт 6: Найдвартай гидравлик мотор үйлдвэрлэгч ямар гэрчилгээтэй байх ёстой вэ?

Дэлхийн зах зээлд тавигдах үндсэн гэрчилгээ нь ISO 9001 (чанарын удирдлагын систем), CE (аюулгүй байдал, байгаль орчны шаардлагад Европын нийцэл), SGS (гуравдагч талын чанарын баталгаажуулалт) юм. Мод, оффшор, далайн салбарт тусгайлсан хэрэглээнд зэрэг нэмэлт гэрчилгээ шаардлагатай. FSC (материалын гинжин хэлхээ) болон далайн ангиллын зөвшөөрөл (ABS, BV, DNV)

Асуулт 5: Гидравлик мотор ихэвчлэн хэр удаан ажилладаг вэ?

Тохиромжтой засвар үйлчилгээтэй гидравлик мотор нь нэрлэсэн параметрийн дагуу ажилладаг нь ихэвчлэн 8,000-20,000+ цаг ажиллах боломжтой байдаг. Араа мотор нь дотоод элэгдлийн хэмжээ өндөр байдаг тул дизайны ашиглалтын хугацаа нь ерөнхийдөө богино (8000-12000 цаг) байдаг бол өндөр чанартай тэнхлэгийн поршений болон радиаль поршений мотор нь тосны цэвэр байдлыг хангаж, хөдөлгүүрийг тогтвортой оргил даралтаар ажиллуулахгүй байх үед найдвартай 15,000-20,000 цагаас илүү ажиллах боломжтой. Хээрийн судалгаанд дутуу бүтэлгүйтэх гол шалтгаан нь үйлдвэрлэгчийн тогтоосон цэвэр байдлын түвшингээс хэтэрсэн гидравлик тосны бохирдол юм.

Асуулт 6: Гидравлик жолооны мотор ба аяллын мотор хоёрын ялгаа юу вэ?

Аль аль нь тусгай гидравлик моторын угсралт боловч тэдгээр нь огт өөр хөдөлгөөний функцийг гүйцэтгэдэг. Гидравлик хөдөлгүүр нь босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд дээд байгууламжийн эргэлтийг хөдөлгөдөг (жишээлбэл, экскаваторын кабин ба ачааны хэсэгтэй харьцуулахад 360 ° эргэдэг). Гидравлик хөдөлгүүр нь түүний зам эсвэл дугуйг эргүүлэх замаар машины шугаман хөдөлгөөнийг жолооддог. Эргүүлсэн мотор нь жигд хурдатгал/сааталт, зогсолтын нарийн байрлалыг онцолж өгдөг; Аялал жуулчлалын моторууд нь хамгийн их татах хүчийг (татах бариулыг татах) онцолж, ихэвчлэн хоёр шатлалт шилжүүлэлтийг агуулдаг.