Seri ve Paralel Hidrolik Motorlar: İki Motorlu Devre Seçimi

Seri devrede, Motor 1'in ana çıkışından çıkan yağ, Motor 2'yi besler. Pompa, her iki motorun basınç düşüşlerinin üstesinden gelmelidir. Paralel olarak bir bağlantı, beslemeyi iki motor koluna ayırır. Pompayı boyutlandırırken akış taleplerini ekleyin. Tork, her motorda kaybedilen basınca bağlıdır; Şaft hızı ona ulaşan akışa bağlıdır. Hızların eşleştirilmesine yönelik gereksinimleri ayrı ayrı kontrol edin.

Hortumları çizmeden önce çıktıları göz önünde bulundurun. İki ayrı konveyörün bağımsız hız kontrollerine ihtiyacı olabilir. Paylaşılan bir kayış makaralarını kısıtlarken, direksiyon bir viraj etrafında farklı tekerlek hareketi gerektirir. Bu hareketleri ve bir şaftı tek başına durdurmanın gerekli olup olmadığını açıklayın. Operatör komutu kaldırdıktan sonra hareketli bir yük motoru çalıştırabiliyorsa yavaşlamayı dahil edin.

İlk bileşen araması için BLICE'ın hidrolik motor kategorisi mevcut aile talimatlarını sağlar. Seri uygunluğu hala seçilen konfigürasyona ve devresine bağlıdır. Ne aile adı ne de bir fotoğraf, motorun çıkışında izin verilen basıncı belirlemez.

Motorlar bir pompayı paylaştığında ne değişir?

Sürekli motor işletiminde sabit deplasmanlı motorlar için temel karşılaştırma aşağıdadır. Baypaslar, kontrol vanaları, sızıntı ve boru kayıpları gerçek devreye eklenmelidir.

Seri devredeki ikinci motor, birinci motorun çıkışından basınçlı yağ alır. Basınç kendi çalışma odalarında tekrar düştüğü için tork üretebilir. Bu nedenle ilk motor her iki ana bağlantı noktasına da baskı uygular. Torku, yalnızca pompadaki okuma yerine bu basınçlar arasındaki farkı takip eder.

Aşağıda kullanılan temel yer değiştirme ilişkileri aşağıdakilerle tutarlıdır: Danfoss'un General Orbital Motors teknik bilgileri, sayfa 8 ve 14-15 . Örnekler bu karşılaştırma için bir araya getirilen hesaplamalardır. Bunlar ölçümler, BLICE derecelendirmeleri veya önerilen bir kurulum çizimi değildir.

Akış ve basınç ayrı bütçelerdir

Yer değiştirme D cm³/devir ve giriş akışı Q L/dak cinsinden olan ideal bir motor için:

n = 1000 × Q / D

Burada n, rpm cinsinden şaft hızıdır. Bar cinsinden motor basınç düşüşü Δp kullanılarak N·m cinsinden karşılık gelen ideal tork T şöyle olur:

T = Δp × D / (20 × π)

Basınç için tork denkleminin çözülmesi Δp = 20 × π × T / D sonucunu verir. Gerçek bir motor için, akış tahmininde sızıntıyı ve tork tahmininde mekanik kayıpları hesaba katın. Motor denklemleri Q = D × n / (1.000 × ηv) ve Δp = 20 × π × T / (D × ηhm) ​​olup, burada ηv hacimsel verim ve ηhm hidrolik-mekanik verimdir. Hesaplanan noktada seçilen motorun eğrilerinden değerleri alın. Başka bir hızda veya basınçta alınan bir yüzde, sonucu değiştirebilir.

Bağlantı, bu bireysel gereksinimlerin pompaya ulaşma şeklini değiştirir. Seri olarak ana akış yolu boyunca gerekli basınç farklarını ekleyin. Paralel olarak gerekli dal akışlarını ekleyin. Pompa kapasitesini karşılaştırmadan önce her iki bütçeyi de yazın. Bir pompanın maksimum basıncı ve maksimum akışı, gerekli tahrik hızı ve gücünde birlikte otomatik olarak sağlanamaz.

Aynı iki motorla çalışılmış bir karşılaştırma

Bu varsayımsal karşılaştırmanın dört girdisi vardır:

• Motor 1 deplasmanı: 200 cm³/dev.

• Motor 2 deplasmanı: 200 cm³/dev.

• Motor 1'de direnç torku: 200 N·m.

• Motor 2'de direnç torku: 100 N·m.

Her iki yük de motorunu dışarıdan tahrik etmez. Başlatma, hızlanma, sızıntı ve vana veya boru kayıpları bu ideal ilk geçişin dışındadır.

Motor 1 için 20×π×200/200 62,83 bara gelir. Motor 2'nin torkunun yarıya indirilmesi, gerekli basınç farkını yarıya indirerek 31,42 bar'a düşürür. Paylaşılan yer değiştirme yüklerini eşitlememiştir.

İlk karşılaştırma için pompa dağıtımını 40 L/dak'ya ayarlayın. Paralel olarak, bir kontrolün dal akışlarını her biri 20 L/dak'da tuttuğunu ve daha hafif daldaki fazla basıncı hesaba kattığını varsayalım. Tablonun hızlarını elde etmek için her motorun giriş akışını 1.000 × Q / 200 olarak değiştirin. Eşit bölünme dayatılan bir kontrol koşuludur; bir tişörte hiçbir paylaşım doğruluğu atanmamıştır.

Örneğin geri kalanı için 100 rpm'lik ortak bir hedef kullanın. Bu nedenle seri, çift boyunca 20 L/dak, kontrollü paralel ise toplamda 40 L/dak. tüketir. Direnç yükleri orijinal değerlerinde kalır. Bu, basınç ve güç karşılaştırması için ortak bir çıktı sağlar.

Pompa karşılaştırması eğri üzerinde bir noktaya ihtiyaç duyar: gereken basınçta ve tahrik hızında dağıtım. Bunu bulmak için verimlilikleri ve yol kayıplarını ekleyin. Dokümantasyon yalnızca iki bağımsız maksimum veriyorsa, motor çiftini seçmeden önce eksik çalışma verilerini alın.

Bir seri devreyi basınç haritası olarak okuyun

Aynı varsayımsal çifti 100 rpm'de kullanın. İkinci motorun çıkışı ile rezervuar arasına varsayılan 6 bar ekleyin. Bu basitleştirilmiş basınç haritası için motorlar arasındaki kısa bağlantıdaki kaybı dikkate almayın.

Rezervuar ucundan başlayarak, kavşakta toplamlar 6 + 31,42 = 37,42 bar ve ilk girişte 37,42 + 62,83 = 100,25 bar'dır. Besleme kontrol yolundaki bir başka varsayımsal 6 bar, pompa deşarjını 106,25 bar'a getirir.

Motor 1'de iki port okumasını çıkarın: 100,25 – 37,42, tork hesaplamasında kullanılan 62,83 bar'ı verir. Giriş okumasını tek başına kullanmak torku abartacaktır. Bu arada çıkışındaki 37,42 bar, bu hız ve görev için seçilen yapının izin verilen çıkış basıncına göre kontrol edilmelidir.

Motor 2'nin yükü artarsa ​​gerekli basınç düşüşü de artar. Motor 1'in çıkışındaki basınç da bununla birlikte artar ve her iki torkun da korunması gerekiyorsa pompanın daha büyük toplamı sağlaması gerekir. Pompadaki bir gösterge bu toplamın nasıl dağıldığını gösteremez. Her motorda iki çalışma portu okuması, değerlendirme için gereken yerel farklılıkları sağlar.

Ters işlem için okları ters olan ikinci bir harita çizin. Daha önce tank ucunda bulunan motor artık önce pompa akışını alabilir. Fren serbest bırakma, yıkama ve çek valf yolları da dahil olmak üzere her iki port görevini de kontrol edin. Her motor çizimindeki bağlantı noktası adlarını kopyalayın ve belirtilen görüntüleme yönünden şaft dönüşünü belirleyin.

Çıkış basıncı ve kasa basıncının kendi sınırları olması gerekir

Vivoil'in motorlarının seri olarak kullanılmasına ilişkin kılavuz, harici drenaj versiyonunu ve uygun bir düşük basınçlı drenaj bağlantısını belirtir. Bu gereklilik belgelenmiş Vivoil yapısına aittir.

Giriş basıncı, çıkış basıncı, diferansiyel basınç ve kasa veya salmastra basıncı için ayrı değer girişleri tutun. Süreyi ve koşulları yanlarında kaydedin. Harici drenaj, çalışma portu değerlerini değiştirmez. Örneğin hesaplanan 37,42 bar'ı değerlendirmek için bir çıkış limitine ihtiyaç vardır.

19-20. sayfalardaki diyagramlar Danfoss'un yörünge motoru bilgileri, farklı iç düzenlemelerin salmastraya nasıl bağlandığını gösterir. Önerilen makine çiziminde çalışma dönüşünü, kasa tahliyesini ve fren bağlantısını ayrı ayrı etiketleyin. Ara çalışma hattına bağlanan bir drenaj, o hattın basıncını görecektir.

Danfoss L ve K Çerçeve motor belgesi, sayfa 13 , seri çalışmayı sistem, şarj ve kasa basıncı sınırlarına bağlı hale getirir ve rulman ömrü etkileneceği için uygulama yardımı gerektirir. Modele özgü kısıtlamaları konfigürasyon incelemesine eklenmiş halde tutun.

Çiftteki gücü takip edin

Belirtilen 100 rpm çalışma için direnç torklarının toplamı 300 N·m'dir. Mil gücü:

P mili = (200 + 100) × 2 × π × 100 / 60.000 = 3,14 kW

Hidrolik kW, barı L/dak ile çarpıp 600'e bölerek bulunabilir. İdeal seri girişi 94,25 × 20 / 600 = 3,14 kW'dır. Sabit basınçlı bir paralel şebekenin 62,83 bar besleme-dönüş farkında 40 L/dk ile beslenmesi 4,19 kW verir. Bu örnekte, çakmak kolundaki bir gaz kelebeği 20 L/dak'da 31,42 bar emer, bu da 1,05 kW'a eşdeğerdir. Başka bir kontrol mimarisi seçtiğinizde, kayıplarının kendi akış ve basınç yollarından hesaplanması gerekir.

Daha önce kullanılan 12 barlık varsayılan ortak besleme ve geri dönüş kayıplarını dahil edin. 20 L/dak'da bu kayıplar seri örneğinde 0,40 kW ekler. Paralel devrenin toplam 40 L/dak değerinde, aynı varsayılan 12 bar, 0,80 kW ekler. Ortaya çıkan karşılaştırma şu şekildedir:

Sabit 12 çubuk bir örnektir. Seçim için her hortumun, bağlantı parçasının ve soğutucunun gerçek kayıp eğrisini kullanın. Motor ve pompa verimliliğinin sürücü girişi üzerindeki etkisi de dahil olmak üzere her seçeneğin taşıyacağı akış yollarını yeniden kontrol edin. Kayıp tahminini bir ısı değerlendirmesine dönüştürmek için her çalışma durumunun süresine ihtiyaç vardır.

Bağımsız ayarlama veya arıza giderme için paralel seçenek hala gerekli olabilir. Kontrollerinin o işe göre değerlendirilmesi gerekiyor. Bir motorun yüksüz veya durdurulmuş olduğu dönemleri dahil edin; en ağır eş zamanlı görevden çok daha fazla vardiya işgal edebilirler. Yukarıdaki 1,05 kW branş kaybı rakamı yalnızca belirtilen kısma örneği için geçerlidir.

Eşit akış neden eşit hareketi garanti etmez?

İki varsayımsal ideal yer değiştirmeyi karşılaştırın:

Seri tesisat yer değiştirme oranını korur. Paralelde eşit hız, yukarıda gösterildiği gibi farklı dal akışlarını gerektirir.

Son satırda ideal giriş talepleri varsayılan ηv 0,92'ye bölündü. Toplam giriş talebi 48,91 L/dak olur. Eşit varsayılan verimlilikler oranı korur. Gerçek bir bölücü sorgulaması, ilgili yağ durumu ve basıncındaki eğrilere ihtiyaç duyar; iki motorda farklı sızıntı olabilir.

Kaçak yönlendirme seri akış dengesini değiştirir. Ayrı bir örnek olarak, Motor 1'in girişine 20 L/dak ve harici tahliyesine 0,6 L/dak atayın. Başka dal olmadığından ana çıkışta %3'lük bir azalmayla 19,4 L/dak kaldı. Çalışma çıkışına ulaşan sızıntı, aşağı yöndeki beslemede kalır. Çıkarmadan önce varış yerini çizin ki, petrol dış kayıp olarak iki kez sayılmasın.

Silindir çapının yanı sıra mil devrini de kontrol edin. Etkin yüzeylerinde 100 ve 102 mm ölçülerinde iki varsayımsal silindir alın. 100 rpm'de çevre çarpı rpm, 31,42 ve 32,04 m/dak değerini verir. Bunları mekanik bağlantılardan arındırdığınızda göreceli hareket beş dakikada yaklaşık 3,14 m'ye ulaşacaktır. Yüzeylerde hesaplanan fark 0,63 m/dak'dır. Paylaşılan bir kayış bu serbest birikimi önler; Kısıtlamaya uyum sağlamak için kuvvetler, kayma veya gerçek hız değişmelidir.

Toleranstaki kontrollü miktarı adlandırın. Silindir yüzey hızı, şaft devri ve açısal konum farklı düzeltmeler gerektirebilir. Aralığı ve yük değişikliklerini ekleyin. %5 hız değişimini kabul eden bir süreç, tasarımcıya, tekrarlanan başlangıçlar üzerinde sabit bir açısal ilişkinin sağlayamayacağı bir alan sağlar.

Gerekli hareket etrafında dal kontrolünü seçin

Kontrolsüz bir paralel bağlantı yalnızca gerçek akış davranışının kabul edilebilir olduğu durumlarda uygundur. Bir dal daha kolay bir akış yolu sunuyorsa, yük değiştikçe tahsis de değişebilir. Eşit hortum uzunlukları veya eşleşen nominal motor deplasmanları kontrollü bir bölünme oluşturmaz. Çalışma aralığı boyunca her dalın akışını hangi cihazın oluşturduğunu belirleyin.

Sun Hydraulics'in akış bölücü teknik ipuçları, sayfa 1-2 , çift yönlü motor görevleri için tek yönde bölmeyi bölme ve birleştirmeden ayırır. Ayrıca, belirtilen akış aralığının altında çalışmanın amaçlanan bölümü kaybedebileceği ve mekanik olarak bağlanmış çıkışların kavitasyon, kilitlenme ve basınç yoğunlaşmasına dikkat edilmesi gerektiği konusunda da uyarıyorlar. Bu özellikler seçilen cihaza ve devreye aittir; '50:50' yazan bir etiket her durumu açıklamaz.

Üç işletim gereksinimi farklı kontrol kontrollerine yol açar:

Basit bir seri zincir ana akış yollarını birbirine bağlar. Tasarlanmış bir baypas veya başka bir çalışma yolu sağlanmadığı sürece bir şaftın durdurulması diğerini kısıtlayabilir. Bypass'ı şematik olarak ekleyin ve açık, kapalı ve değişen durumdayken kalan motorun akışını izleyin. Bu üç çizim, ekstra yolun getirdiği basınç veya hızdaki herhangi bir değişikliği ortaya koyuyor.

Kontrol seçimi için gönderilen çizime dişlileri, zincirleri, paylaşılan kayışı ve herhangi bir aralıklı teması dahil edin. Sağlam bir bağlantı şaft hareketini zorunlu kılar ve torku çıkışlar arasında aktarabilir. Bantla veya zeminle temas, makine çalışırken farklı bir kısıtlama getirebilir. Önerilen akış oranının mekanik harekete göre kontrol edilebilmesi için her kısıtlamanın ne zaman uygulandığını işaretleyin.

Durmuş, başlama ve durma durumlarını dahil et

Şemanın bir kopyasında bir şaftın bloke olduğunu işaretleyin. Diğerinde bir sürücüyü kapatın; üçte birinde, miller hâlâ hareket halindeyken komutu tersine çevirin. Her kopyadaki baypasları ve yerel kurtarma yollarını takip edin. Normal çalışan veriler, bu etkinlikleri incelemeye açık bırakır.

Seriler için, birleşik yük talebini mevcut basınçla karşılaştırın. Bu talep arz kapasitesini aştığında hesaplama artık her iki talep edilen çalışma noktasını da desteklemez. Ortaya çıkan hareketi araştırmak için gerçek sızıntıyı ve valf yollarını kullanın. Rahatlama ayarında herhangi bir değişiklik yapmayı düşünmeden önce kurulu bileşeni ve tahrik sınırlarını kontrol edin.

Paralel olarak, bir şaft bloke edilmiş ve yükü çıkarılmış halde takılı branşman kontrolünü izleyin. Ters akışı dahil edin. Öncelik kontrolü, arzı kasıtlı olarak eşit oranlı bölücüden farklı şekilde tahsis eder. Bağımsız valfler kendi komutlu durumlarını sunar. İnceleme, gerçek cihaz ve valf konumu için üretici bilgilerine ihtiyaç duyar.

Yüklü bir yeniden başlatma için ayrılma torku ekleyin. Takılan bir frenin, serbest bırakma olayının o olayda mevcut olan basınçla birlikte işaretlenmesi gerekir. Bu kontrol için motorun başlatma verilerini kullanın. Çalışılan örnekteki çalışma verimliliği rakamları, ayrılıkçı performansı kanıtlanmamış bırakıyor.

Durma sırasında dönen bir yük, yağın motordan geçmesini sağlayabilir. Durdurma durumu taslağında pompalama yönünü işaretleyin. Devreyi inceleyen kişinin, bir valfin pompa tahliyesinden izole edebileceği geçişler de dahil olmak üzere, ikmal ve basınç sınırlama yollarını belirlemesini sağlayın. Bu depolanan enerjiye yönelik koruma, normal sürüş hesaplamasından ayrı olarak seçilmelidir.

İlk durum incelemesi için kısa bir çalışma sayfası, tek bir maksimum basınç rakamından daha faydalıdır:

Mevcut bir çiftteki bir motorun değiştirilmesi

Değiştirmeleri karşılaştırırken mevcut motorun tam son ekini koruyun. Flanş ve şaft çiziminin yanı sıra yer değiştirmeyi, port fonksiyonlarını, çıkış değerini, drenaj düzenini ve ilgili eğrileri karşılaştırın. İkinci motor ve onun kontrolleri bu karşılaştırmanın bir parçasını oluşturuyor çünkü değişim, çalışan bir çiftin bir üyesini değiştiriyor.

Nominal olarak eşit bir çift değiştirme için, gerekli hız ve torkta giriş akışına ilişkin eğri girişlerini karşılaştırın. Yağ durumunu bu girişlere iliştirin. Kurulu bölücünün oranını, akış aralığını ve yön yeteneğini ekleyin. Bu karşılaştırma, manşetin yer değiştirmesi eşleştiğinde bile eksik bir çalışma noktasını ortaya çıkarabilir.

Sipariş vermeden önce devreyi bulunduğu şekilde kaydedin. Her iki model etiketinin fotoğrafını çekin, ana bağlantı hattını takip edin, her bir kasa tahliyesini tanımlayın ve herhangi bir baypas veya çapraz bağlantı düzeneğini işaretleyin. İkinci küçük hortum, fren serbest bırakma veya yıkama bağlantısı olabilir; bu nedenle onu motor çiziminden tanımlayın. Kayıttaki orijinal bağlantı noktası etiketlerini koruyun; 'Dönüş hortumu' gibi resmi olmayan isimler, seri çalışmada farklı basınç görevleri anlamına gelebilir.

BLİNCE'ler Orbital motor aralığı bir konfigürasyon sorgulamasını başlatmak için kullanılabilir. Benzer bir aile veya yerinden edilmiş kişi incelemeye adaydır. Mevcut bir çiftteki herhangi bir motorun yerini alacak şekilde adlandırılmadan önce seçilen çizim, çalışma sınırları ve arayüz karşılaştırmasına hâlâ ihtiyaç duyulmaktadır.

İki motorlu sorgulama ile neler gönderilmeli?

Yararlı bir sorgulama, işaretlenmiş devre ve çıkışların açıklamasıyla başlar. Varsayımsal bir silindirli makine için şu şekilde yazılabilir: 'Her iki silindirde de 100 devir/dakika hedefleyin. Her iki silindir de tek başına durabilmelidir. Yüklüyken bunları ortak bir kayış birbirine bağlar.' Son iki gereksinimin kontrol tasarımında uzlaştırılması gerekir; bu nedenle bandın ne zaman devreye girdiğini ve hangi durma durumlarına izin verildiğini de dahil edin.

Bileşen seçimi için şunu ekleyin:

• Tanımlama: hem motor etiketleri hem de önerilen kodları tamamlayın.

• Görev: Her şaftta gereken tork ve devir sayısı.

• Besleme: amaçlanan tahrik hızında ve mevcut basınçta pompa dağıtımı.

Mevcut ekipman için port konumunu ve koşullarını test değerinin yanına koyun. Gözden geçiren kişinin motor eğrisi üzerinde çalışma noktasını bulabilmesi için valf konumunu, şaft devrini ve yağ sıcaklığını basınçla birlikte kaydedin.

Belirtilen aralıkta izin verilen hız veya konum hatasını ekleyin. İleri ve geri çalışmayı, harici sürüş yüklerini ve durma sonrasında gereken tepkiyi işaretleyin. Bir drenaj güzergahı taslağı ve mevcut motor limit sayfaları teknik paketi tamamlayabilir. Değiştirme talepleri ayrıca boyutların ve bağlantı noktası fonksiyonlarının tanımlandığı eski ve önerilen arayüz çizimlerine de ihtiyaç duyar.

Nitelikli bir teknisyenin belirlenen test noktalarından çalışma portu ve kasa drenajı okumalarını almasını sağlayın. Makinenin onaylanmış prosedürünü izleyin, yükünü emniyete alın ve devreye uygun aletleri kullanın. Enerji verilmiş bir hidrolik hattının açılması güvenli değildir; Test boyunca hatları kapalı tutun.

İşaretlenen iki motorlu devreyi BLİNCE'ye talepte bulunuldu. Aday motorun çizimi ve limit sayfası için Çıkış ve gövde basıncı sınırlarının ve izin verilen seri veya paralel çalışmanın onayını isteyin. Motor siparişini vermeden önce, halen gözden geçirilmesi gereken herhangi bir çalışma noktasını veya valf durumunu kaydedin.

Tel: +86 132 4232 1601

✉️ E-posta: sales16@blince.com

Web sitesi: https://blince.com

Sorumluluk reddi beyanı

Bu makale genel bir mühendislik rehberidir. Nihai bileşen seçimi, makine çizimlerine, ölçülen hidrolik verilere, çalışma koşullarına, güvenlik gerekliliklerine ve kalifiye bir hidrolik mühendisi veya tedarikçisinin onayına dayanmalıdır.

Blince Hidrolik Ekibi

Blince Hydraulic sektör lideri bir şirkettir . , hassas mühendislik gerektiren akışkan gücü üretimi ve özel hidrolik çözümlere kendini adamış, Endüstriyel makinelerde onlarca yıllık derin saha uzmanlığı ve binlerce başarılı küresel dağıtımla desteklenen mühendislik ekibimiz, aşağıdakiler de dahil olmak üzere tamamen yüksek performanslı hidrolik bileşen üretimine odaklanmaktadır: özel yörünge motorları, yüksek basınçlı hareket motoru çalıştırır ve Sağlam yön kontrol valfleri . Üretim altyapımız, son teknoloji ürünü çok eksenli CNC işleme sistemlerini kullanır ve her bir üretim işleminde tekrarlanabilir hacimsel doğruluğu garanti etmek için tamamen ISO 9001 sertifikalıdır.

150'den fazla ülkede ağır sanayi distribütörlerine, makine OEM'lerine ve bakım ekiplerine hızlı, son derece güvenilir ve uygun maliyetli hidrolik çözümler sunuyoruz. Aktif projeniz ister küçük hacimli özelleştirilmiş şaft profilleri serisini, ister büyük ölçekli üretim serisini gerektirsin; ağır hizmet tipi dökme demir dişli pompa , esnek üretim programlarımızı toplam fiyatlandırma öngörülebilirliğiyle hedef teslim sürelerinizi karşılayacak şekilde yapılandırıyoruz. Blince ile ortaklık kurmak, maksimum sistem verimliliğini, seçkin malzeme kalitesini ve tavizsiz akışkan gücü profesyonelliğini güvence altına almak anlamına gelir.

Ürün yelpazemizin tamamı hakkında daha fazla bilgi edinmek için resmi web sitemizi ziyaret edin: www.blince.com.