Zamonaviy gidravlik qo'zg'aysan tizimlarida tezlik motorning asosiy ishlash ko'rsatkichlaridan biridir. Ko'pgina muhandislar, texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar yoki asbob-uskunalar foydalanuvchilari motor tanlashda tez-tez so'rashadi:
'Menga past tezlikda, hatto o'ta past tezlikda ishlaydigan gidravlik motor kerak. U bir necha o'nlab, hatto bir necha aylanish/daqiqada barqaror ishlay oladimi?'
Bu oddiy ko'rinadigan so'rov, aslida, gidravlik texnologiyadagi bir qator murakkab strukturaviy chegaralarni, suyuqlik dinamikasi muammolarini va mexanik qarama-qarshiliklarni yashiradi. Nima uchun haqiqatan ham tushunish uchun Past tezlikli motorlar juda kam uchraydi - va nima uchun birini tanlashda ayniqsa ehtiyot bo'lishingiz kerak - biz gidravlik vosita tezligining qanday tasniflanishidan boshlashimiz kerak. U erdan biz motorning strukturaviy tamoyillarini, past tezlikka erishishning texnik qiyinchiliklarini, o'ta past tezliklarga mos keladigan motor turlarini va tizimli cheklovlarni ko'rib chiqamiz.
Past tezlikda ishlaydigan motorlarning ta'rifi
Gidravlika sanoatida motorlar odatda nominal tezligi bo'yicha taxminan quyidagicha tasniflanadi:
Yuqori tezlikli motorlar: 500 rpm dan yuqori
O'rta tezlikda ishlaydigan motorlar: ~ 300–500 rpm
Past tezlikda ishlaydigan motorlar: 300 rpm dan past
Biroq, ushbu tasnifda ko'pincha e'tibordan chetda qoladigan 'yashirin interval' yotadi - ultra past tezlik diapazoni, taxminan 50 rpm ostida aniqlanadi. Nima uchun sub-50 rpm oralig'ini alohida chaqirish kerak? Chunki suyuqliklar mexanikasi, tribologiya (ishqalanish fani) va gidravlik boshqaruv nuqtai nazaridan dvigatelning harakati sifat jihatidan o'zgaradi . ~50 rpm chegarasi atrofida
Ellik rpm ixtiyoriy raqam emas; u gidravlik drayvlardagi muhim texnik bo'linish chizig'ini ifodalaydi:
Juda past oqim pulsatsiyani kuchaytiradi: juda past tezlikda vosita orqali oqim shunchalik kichikki, har qanday bosim dalgalanmasi yoki nasos pulsatsiyasi sezilarli darajada kuchayadi.
Ishqalanish ustun bo'lib, tayoqning sirpanishiga sabab bo'ladi: ichki ishqalanish kuchlari momentning asosiy qismini ifodalay boshlaydi, bu silliq aylanish o'rniga tayoq bilan sirpanish harakatiga (emaklash) olib kelishi mumkin.
Oqish ta'siri ko'payadi: hatto kichik ichki qochqin ham past tezlikda samarali aylanishga mutanosib ravishda kattaroq ta'sir ko'rsatadi, bu esa tezlikning o'zgarishiga yoki to'xtab qolishga olib kelishi mumkin.
Ta'minot barqarorligiga yuqori talab: Dvigatelning kirish oqimi va bosimi yuqori tezlikda ishlashga qaraganda ancha barqaror va izchil bo'lishi kerak, aks holda vosita silliq aylanmaydi.
Ushbu omillar tufayli 'juda sekin' aylanishga qodir ko'rinadigan ko'plab gidravlik motorlar bir necha o'nlab yoki bir xonali RPM oralig'iga kirganda, yopishib qolish, start-stop harakati, ko'tarilish yoki notekis tezlik kabi muammolarni ko'rsatadi. Muhandislikda umumiy konsensus mavjud:
50 rpm dan yuqori barqaror past tezlikka erishish qiyin emas, lekin 50 rpm dan past bo'lgan uzluksiz, silliq va jittersiz aylanishni saqlab qolish butunlay boshqa texnik sohadir.
Bu shuningdek, ultra past tezlikda ishlaydigan motorlar nima uchun maxsus dizayn xususiyatlarini talab qilishini tushuntiradi - 'tezlikni pasaytirish uchun oqimni pasaytirish' mumkin emas va uning ushbu rejimda yaxshi ishlashini kuta olmaysiz. oddiy dvigatelda oddiygina
Nima uchun 'Sekinroq, qiyinroq'? - Past tezlikda texnik to'siqlar
Gidravlik vosita juda past tezlikda ishlaganda, u bir qator tizimli va jismoniy muammolarga duch keladi, bu esa 'sekinroq borishni' tobora qiyinlashtiradi:
1.Suyuqlik dinamikasi: Kichik oqim, mo'rt bosim nazorati - A gidravlik moto r ning tezligi unga kiradigan oqimga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir. Oqim tezligi pasayganda, vosita tezligi pasayadi va moment to'lqini yanada aniqroq bo'ladi . Past tezlik oralig'ida oqimlar ko'pincha soniyada atigi millilitrgacha tushadi. Bunday kichik oqim tezligida, hatto engil bosim o'zgarishi, valfdagi daqiqali tebranishlar yoki yog 'qovushqoqligining kichik o'zgarishlari ham dvigatelning vaqti-vaqti bilan aylanishiga yoki silliq o'rniga emaklab ketishiga olib kelishi mumkin. Boshqacha qilib aytganda, oqim qanchalik past bo'lsa, vosita har qanday buzilishlarga nisbatan sezgir bo'ladi.
2.Ichki ishqalanish va oqish: mutanosib ravishda kattaroq ta'sir - Dvigatelning ichki ishqalanishi va yuqori tezlikda kichik bo'lgan oqish past tezlikda muhim omillarga aylanadi. Misollar: pistonlar va silindr teshiklari orasidagi ishqalanish, valf plitasi yoki kommutatordagi mexanik tortishish va suyuqlikning bo'shliqlardan oqib chiqishi. Agar mo'ljallangan oqim juda kichik bo'lsa, biroz qo'shimcha ishqalanish yoki ichki qochqinning biroz ko'tarilishi dvigatelning aylanishini to'xtatish uchun etarli harakat momentini o'g'irlashi mumkin . Hujjatlangan bir holatda, nominal oqimda yaxshi ishlaydigan bir juft orbital dvigatel juda past oqim ostida ma'lum mil pozitsiyalarida to'xtab qoldi , chunki ichki o'zaro faoliyat portli qochqin bu pozitsiyalarda bosimning paydo bo'lishiga to'sqinlik qildi. Bu hodisa yuqori oqimda sezilmas edi, lekin juda past tezlikda namoyishchiga aylandi. Asosan, past aylanish tezligida ichki yo'qotishlar (ishqalanish, oqish) dvigatelning chiqish momentining ancha katta qismini sarflaydi, bu esa ikkilanish yoki 'tayoq-slip' harakatiga olib keladi.
3.Mexanik tuzilish cheklovlari: barcha dizaynlar emaklash uchun qurilgan emas - Shlangi dvigatelning past tezlikda muammosiz ishlashi uning dizayniga juda bog'liq. Har xil turdagi motorlar o'z-o'zidan turli xil past tezlik xususiyatlariga ega:
Strukturaviy nuqtai nazardan qaraganda, past tezlikda haqiqatan ham ustun bo'lgan dvigatel odatda quyidagilarga ega: katta joy almashish (past oqimda aylanish boshiga ko'proq moment hosil qilish uchun), bir nechta ish kameralari (pulsatsiyani kamaytirish va silliqroq ishlab chiqarish uchun), yuqori hajmli muhrlanish va aniq bo'shliqlar (oqishni minimallashtirish uchun) va past ishqalanishli komponentlar . Faqat bir nechta dvigatel konstruksiyalari ushbu qutilarning barchasini tekshiradi, shuning uchun nisbatan kam turdagi motorlar ultra past aylanish tezligida barqaror ishlashi mumkin.
Tishli dvigatellar: Umuman olganda, juda past tezliklar uchun mos kelmaydi - ular past aylanish tezligida sezilarli tork tebranishiga va yuqori ichki qochqinlarga ega bo'ladi, bu esa past tezlikda yomon barqarorlikka olib keladi (aslida, tishli motorlar past tezlikda beqarorlik va nominal moment bilan solishtirganda kamroq boshlash momenti bilan mashhur).
Eksenel pistonli motorlar: Odatda o'rta va yuqori tezlik uchun optimallashtirilgan; ular, agar buning uchun maxsus ishlab chiqilmagan bo'lsa, ultra past tezlikda silliq harakatni saqlab qolish uchun kurashishi mumkin.
Orbital (gerotor/geroller) motorlar: Bu past tezlikli yuqori momentli (LSHT) motorlar ichki sikloid mexanizmi tufayli past tezlik oralig'ida tabiiy afzalliklarga ega. Ularning dizayni o'z-o'zidan past aylanish tezligida, ayniqsa katta hajmli modellarda chiqishni tekislaydi.
Radial pistonli motorlar: Radial tarzda joylashtirilgan bir nechta pistonlar (ko'pincha 'yulduz' motorlar deb ataladi) bilan ular juda past tezlikka erishishlari mumkin. Ketma-ket ishlaydigan ko'plab pistonlarga ega bo'lish momentning tebranishini sezilarli darajada yumshatadi, bu esa o'tish tezligini oshirishga imkon beradi.
Rolling elementlari bo'lgan ichki egri (kamera lobli) motorlar (masalan, po'lat shar yoki rolikli motorlar): Bu motorlar uchun maxsus ishlab chiqilgan juda past tezlikda, yuqori momentli ishlash . Ular ishlab chiqarishda juda yuqori aniqlikni talab qilish evaziga minimal dalgalanma bilan uzluksiz moment hosil qilish uchun bir nechta kameralar va rulonli elementlardan (to'plar yoki rulolar) foydalanadilar.
Qaysi motorlar haqiqatda <50 rpm ga erisha oladi?
Faqat bir nechta gidravlik motor turlari bir necha o'nlab va bir xonali aylanish tezligi oralig'ida ishonchli ishlashi mumkin silliq, uzluksiz harakat bilan . Asosiy toifalarga quyidagilar kiradi:
Orbital motorlar (Gerotor/Geroller motorlari): Bular past tezlikli, yuqori momentli ilovalarda keng tarqalgan tanlovdir . Orbital motorlar (shuningdek, sikloid yoki 'orbiter' motorlar deb ham ataladi) bir nechta kameralarni yaratadigan ichki halqali tishli va rotorga ega. Ushbu tuzilma ularga past tezlikda ishlash uchun tabiiy afzallik beradi - mohiyatan, ularning chiqishi dizayni bo'yicha allaqachon sekin va yuqori momentga ega va joy almashinuvini oshirish erishish mumkin bo'lgan tezlikni yanada pasaytiradi. Amalda, siljish qanchalik katta bo'lsa, vosita juda past aylanish tezligida qanchalik barqaror ishlashi mumkin. Misol uchun, OMER-300 (300 cc/dev almashish) kabi model 15 rpm atrofida barqaror ishlashi mumkin . 400+ cc/rev diapazonidagi ko'plab orbital motorlar 30-50 rpm yoki undan yuqori diapazonda barqaror aylanishni saqlab turishga qodir. minimal silkinish bilan Aslida, ishlab chiqaruvchilar ko'pincha minimal tezlikni belgilaydilar; orbital motorlar uchun masalan, Danfoss OMR 125 (125 cc) taxminan 9 rpm (taxminan 1,2 L/min oqimga to'g'ri keladi) mos keladigan minimal barqaror tezlikka ega. Bu shuni ko'rsatadiki, yaxshi mo'ljallangan gerotorli motorlar to'g'ri sharoitlarda bir xonali aylanish tezligiga yaqinlasha oladi, ammo belgilangan minimaldan pastroqda ular 'tezlik tebranishi' yoki intervalgacha harakatni ko'rsatishi mumkin.
Radial pistonli motorlar : Bularni deb hisoblash mumkin . juda past tezlik shohlari gidravlikada Radial pistonli dvigatel kamera atrofida joylashgan bir nechta pistonlarga ega, ko'pincha har bir tsiklda bir nechta pistonlar itariladi. Etarlicha pistonlar (va shunday qilib, bir inqilobga ko'p miqdordagi moment impulslari) bilan, chiqish momentining to'lqini juda kichik bo'lishi mumkin, bu esa dvigatelning juda sekin aylanishiga imkon beradi. silkinmasdan Katta o'rinli radial pistonli motorlar (masalan, ba'zi 'tashqi yulduz' radial konstruktsiyalari) ~10 rpm tezlikda barqaror ishlashi mumkin va maxsus valf manifoldlari yoki servo boshqaruvlari bilan ular tezlikka erishishlari mumkin . 5 rpm yoki undan ham pastroq silliq qolgan holda Ushbu ishlash qimmatga tushadi - bunday echimlar qimmat va odatda faqat yuqori darajadagi uskunalar yoki qat'iy talablarga ega ilovalarda qo'llaniladi. Radial pistonli motorlarning past tezlikdagi qobiliyati yaxshi hujjatlashtirilgan: ular past tezlikli yuqori torkli motorlar sifatida tasniflanadi va ko'pincha 10 rpmdan past barqaror ishlashni namoyish etadi; Haqiqatan ham, ba'zi ko'p porshenli radial dizaynlar 0,5 rpm ga qadar sekin ishlashi mumkin. yuk ostida Parkerning LSHT dvigatellari katalogi hatto 0,5 rpm dan minglab rpm gacha bo'lgan tezlikni ham o'z ichiga oladi , bu esa daqiqada 1 dan past tezlikda ishlash uchun moslashtirilgan motorlar mavjudligini ko'rsatadi. Xulosa qilib aytganda, radial pistonli motorlar (shu jumladan Staffa, Poclain yoki Hägglunds drayverlari kabi variantlar) boshqariladigan va uzluksiz ravishda skanerlash tezligiga (1 rpm ga) erisha oladigan oz sonlilar qatoriga kiradi.
Chelik sharli dvigatellar (ichki egri sharli pistonli motorlar): Xitoyda ko'pincha 'QJM' seriyali yoki ichki egri motorlar deb nomlanadi, bular radial dizaynning bir turi bo'lib, po'lat sharlar aylanadigan pistonlar sifatida ishlaydi . ichki shisha halqaga qarshi Ular past tezlikda, yuqori momentli chiqish uchun mo'ljallangan. Misol uchun, 1QJM-32 va undan yuqori seriyali modellar taxminan barqaror ishlaydi 10 aylanish tezligida . Chelik sharli motorlar silliq momentni ta'minlash uchun katta joy almashishni bir nechta aloqa nuqtalari (to'plari) bilan birlashtiradi. Biroq, ular juda yuqori ishlov berish aniqligi va to'g'ri yig'ilishga bog'liq - har qanday kichik xatolik past tezlikda tebranish keltirib chiqarishi mumkin. Bunday dvigatelni tanlashda ishlab chiqaruvchiga o'ta past tezlik talabi to'g'risida xabar berish juda muhim , shunda ular dvigatelning o'sha ish diapazoni uchun qurilgan va sozlanganligini ta'minlashi mumkin. Amalda, yaxshi qurilgan ichki egri sharli vosita past tezlikda ishlashda boshqa radial pistonli motorlar bilan raqobatlasha oladi, ammo sifat va aniqlik eng muhim hisoblanadi.
Vaqtinchalik yechim: Dvigatelni sekinlashtirish uchun qaytish chizig'ini bostirish
Haqiqiy muhandislikda, ba'zi odamlar sekinroq motor tezligiga erishish uchun 'tez tuzatish' usuli mavjud: dvigatelning qaytish chizig'idagi bir tomonlama gaz kelebeği (oqim cheklovchi) dan foydalanish. bir oz orqa bosim hosil qilish uchun G'oya shundan iboratki, chiqish oqimiga qarshilik qo'shish orqali vosita past tezlikda ishlashni yumshatishga yordam beradigan va uning erkin g'ildiraklari yoki chayqalishini oldini oladigan boshqariladigan yukni ko'radi. Bu qo'shilgan teskari bosim haqiqatan ham motorni past oqimda chayqalishga kamroq moyil qiladi va uni ma'lum bir past tezlik oralig'ida barqarorroq harakat qilishga majbur qiladi.
Biroq, bu usul sezilarli kamchiliklarga ega:
Bu tizimdagi teskari bosimni oshiradi , ya'ni vosita va butun gidravlik sxema yuqoriroq asosiy bosim ostida ishlaydi. Bu isrof qilingan bosim aylanadi issiqlik sifatida energiya yo'qotilishiga . Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, qaytarilishni kamaytirish samaradorlikni pasaytiradi - gidravlik nasos suyuqlikni cheklash orqali surish uchun ko'proq ishlashi kerak (ko'proq energiya sarflaydi) va bu energiyaning katta qismi suyuqlikda issiqlik sifatida tarqaladi.
Ko'tarilgan orqa bosim ichki qochqinni kuchaytirishi mumkin. dvigateldagi Qaytish chizig'ining bosimi yuqoriroq bo'lgani uchun, ichki muhrlar bo'ylab bosim farqi kamayadi, bu esa chiqish momentiga hissa qo'shish o'rniga ko'proq suyuqlikning bo'shliqlardan sirg'alib ketishiga olib keladi. Bu past tezlikda ishlash va samaradorlikni yanada pasaytirishi mumkin.
mumkin . dvigatelning mil muhrlariga zarar etkazishi Agar haddan tashqari oshirilsa, Dvigatelning standart gidravlik qistirmalari to'liq tizim bosimiga bardosh berishga mo'ljallanmagan - ular odatda dvigatelning ichki qutisidagi drenaj bosimini ushlab turish uchun mo'ljallangan (bu ancha past). Qaytishni to'g'ri drenajsiz to'xtatib qo'ysangiz, siz dvigatelning chiqishi va korpusida yuqori bosim hosil qilish xavfini tug'dirasiz. Bu milya muhrini portlatib yuborishi mumkin, bu esa oqish va vosita ishlamay qolishiga olib keladi. (Qaytish chizig'ini yopish yoki past o'lchamli/bloklangan qaytish kabi keng tarqalgan xatolar muhrning halokatli ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin, chunki tutilgan bosim moyni muhrlardan o'tib ketishiga majbur qiladi.)
Qo'shimcha nojo'ya ta'sirlar yog'ga issiqlik yukining ko'payishi (haddan tashqari qizib ketish) va, ehtimol, komponentning ishlash muddatini qisqartirishni o'z ichiga oladi. uzluksiz qo'shimcha stress va qismlarga yuqori bosim tufayli Yuqori ish bosimi vaqt o'tishi bilan podshipniklar, muhrlar va boshqa komponentlarning aşınmasını tezlashtirishi mumkin.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, qaytib keladigan gaz kelebeğini ishlatish, eng yaxshi holatda, tarmoqli yordamdir . noto'g'ri ishlab chiqilgan dvigatelning past tezlikda bir oz yumshoqroq ishlashiga yordam beradigan Bu faqat oxirgi chora bo'lishi kerak. Bu to'g'ri past tezlikda ishlaydigan dvigatelning o'rnini bosa olmaydi va uni shunday ko'rib chiqmaslik kerak. Ultra past tezlikka erishish uchun to'g'ri yondashuv standart dvigatelni o'zi uchun qulay bo'lmagan rejimga majburlashdan ko'ra, tabiatan shu maqsadda ishlab chiqilgan dvigateldan foydalanishdir.
Past tezlikda ishlaydigan gidravlik motorlardan foydalanishning asosiy nuqtalari
Ko'chma mashinalarda yoki sanoat uskunalarida, past tezlikda ishlashda quyidagi tamoyillarni yodda tuting:
Ultra past tezlikda yuqori yuk momentidan saqlaning - Dvigatel juda sekin aylanayotganda ortiqcha moment chiqishini talab qilmang. Tezlik qanchalik past bo'lsa, dvigatelning yuqori yuk ostida silliq harakatini saqlab turishi shunchalik qiyin bo'ladi. Agar siz emaklash tezligida yuqori bosimga (moment) bossangiz, vosita beqaror yoki to'xtab qolishi ehtimoli ko'proq. Darhaqiqat, ko'pchilik motorlar juda past tezlikda kamroq boshlang'ich momentni namoyish etadi. yuqori tezlikda nominal momentga qaraganda Har doim dvigatelning ishga tushirish momentining xususiyatlarini tekshirib ko'ring va to'xtash yaqinida to'liq nominal momentni kutmang; moment xavfsizligi chegarasini ta'minlash uchun kerak bo'lsa, dvigatelni katta hajmga oshiring.
Oqim ta'minoti uzluksiz va barqaror bo'lishini ta'minlang - past tezlikda oqimning har qanday o'zgarishi to'g'ridan-to'g'ri aylanish tezligidagi o'zgarishlarga aylanadi. Har bir kichik puls yoki oqimning pasayishi dvigatel harakatida titroq yoki silkinish sifatida namoyon bo'ladi. Barqaror past tezlikda aylanishga erishish uchun gidravlik nasos va klapanlar iloji boricha silliq oqimni ta'minlashi kerak. Bu pulsatsiyani susaytirish uchun yuqori sifatli proportsional yoki servo klapanlardan, akkumulyatorlardan foydalanishni va oqim to'lqinlarining manbalaridan qochishni o'z ichiga olishi mumkin. Aslida, past tezlikda ishlaydigan vosita faqat uni oziqlantiruvchi moyning barqarorligi kabi yaxshi. Agar tizim oqimi pulsatsiyalansa yoki siljsa, vosita bu buzilishlarni notekis chiqish sifatida aks ettiradi.
Yog 'harorati va yopishqoqligini nazorat qilish - Yog 'haroratini boshqarish past tezlikda ancha muhimroqdir. Yog 'isitilganda, uning yopishqoqligi pasayadi. Yupqa (past viskoziteli) yog 'ichki bo'shliqlar orqali osonroq oqadi, bu ichki oqishni oshiradi va dvigatelning samarali chiqish momentini kamaytiradi. Bu dvigatelning sekin aylanishini ta'minlashni yanada qiyinlashtiradi, chunki oqimning ko'p qismi milni siljitish o'rniga ichkarida 'sirg'iladi'. Bunga qarshi kurashish uchun gidravlik moyni optimal harorat oralig'ida (sovutgichlar yoki to'g'ri rezervuar o'lchamlari orqali) saqlang, shunda yopishqoqlik bo'shliqlarni yopish uchun etarli bo'lib qoladi. Sovuqroq, yopishqoqroq suyuqlik oqishni kamaytirish va moylash uchun yaxshi yog 'plyonkasini ta'minlash orqali past tezlikda ishlashni yaxshilaydi va shu bilan ishqalanishni kamaytiradi.
Yuksiz va yuksiz farqni tan oling – Dvigatelning juda past tezlikda kam yoki yuksiz aylanishi nisbatan oson (chunki faqat ichki ishqalanishni engish kerak). Darhaqiqat, ko'plab gidravlik motorlar harakatlanishi mumkin . 1 aylanish tezligida yoki hatto sekinroq ochiq chiqish mili bilan Biroq, yuk ostida xuddi shunday qilish eksponent ravishda qiyinroq. Dvigatelga haqiqiy yuk momentini qo'yganingizdan so'ng, ultra past tezlikda ishlash sezilarli darajada yomonlashishi mumkin - hech qanday yuksiz 1 aylanish tezligida silliq aylangan narsa hatto o'rtacha yukda ham to'xtab qolishi yoki silkinishi mumkin. Shuning uchun, har doim past tezlik qobiliyatini baholang kutilgan yuk sharoitida . belgilanadi ; Dvigatelning minimal barqaror tezligi odatda ma'lum bir yuk yoki bosimda yuksiz ishlash stsenariyda dvigatelning past tezlikda barqarorligini haqiqatan ham sinab ko'rmaydi. Yuklanmagan sinovdan adashmang - dvigatelingiz (va gidravlik zanjir) haqiqiy ish yuki ostida past tezlikda ishlashga qodirligiga ishonch hosil qiling.
Xulosa: Past tezlik shunchaki raqam emas, balki tizimli muammodir
Ko'pchilik gidravlik dvigatel yordamida past tezlikka erishish shunchaki 'oqimni bir oz ko'proq bo'shatish' masalasidir, deb o'ylashadi. Aslida, past tezlikdagi haqiqiy ishlash omillarning uyg'unligi natijasidir : dvigatel konstruktsiyasi, suyuqlik dinamikasi, ishqalanish xususiyatlari, muhrlanishning aniqligi va boshqaruv tizimining barqaror ishlashi, boshqaruv tizimining sekin ishlashini aniqlash uchun.
Shunday qilib, faqat bir nechta turdagi gidravlik motorlar - ayniqsa orbital motorlar , radial pistonli motorlar va ichki egri (po'lat sharli/rolikli) motorlar - juda past aylanish tezligida chinakam silliq ishlashni ta'minlash uchun o'ziga xos dizayn xususiyatlariga ega. Ularning har biri e'tiborga olinishi kerak bo'lgan kelishuvlar (masalan, o'lcham, narx yoki murakkablik) bilan birga keladi. Dvigatelni past tezlikda ishlash uchun tanlashda, istalgan aylanish tezligidan tashqariga qarash va butun tizimni hisobga olish kerak: nasos, klapanlar, suyuqlik sifati, haroratni nazorat qilish va yuk sharoitlari muvaffaqiyatning ajralmas qismidir.
Oxir oqibat, 'past tezlikli motor'ning mohiyati shunchaki sekin aylana olishida emas, balki u past tezlikda uzluksiz, barqaror saqlab qola oladimi **. va tebranmasdan aylanishni Buni yodda tutish to'g'ri dvigatelni tanlashda va gidravlik tizimni o'ta past tezlikda ishlash muammosini hal qilish uchun sozlashda yordam beradi. Ehtiyotkorlik bilan dizayn va to'g'ri komponentlar bilan gidravlik motorlar haqiqatan ham hayratlanarli darajada past tezlikda harakatlana oladi va shu bilan birga ularning texnologiyasi va'da qilgan yuqori momentni beradi.
