আধুনিক হাইড্রোলিক ড্রাইভ সিস্টেমে, গতি একটি মোটরের মূল কর্মক্ষমতা মেট্রিকগুলির মধ্যে একটি। অনেক ইঞ্জিনিয়ার, রক্ষণাবেক্ষণ কর্মী, বা সরঞ্জাম ব্যবহারকারীরা প্রায়ই মোটর নির্বাচনের সময় জিজ্ঞাসা করে:
'আমার একটি কম-গতির, এমনকি অতি-লো-গতির হাইড্রোলিক মোটর দরকার। এটি কি মাত্র কয়েক ডজন RPM, বা এমনকি কয়েক RPM-তেও স্থিরভাবে চলতে পারে?'
এই আপাতদৃষ্টিতে সহজ অনুরোধটি আসলে হাইড্রোলিক প্রযুক্তিতে জটিল কাঠামোগত সীমা, তরল গতিবিদ্যার চ্যালেঞ্জ এবং যান্ত্রিক দ্বন্দ্বের একটি সিরিজ লুকিয়ে রাখে। কেন সত্যিই বুঝতে নিম্ন-গতির মোটরগুলি খুব বিরল - এবং কেন একটি নির্বাচন করার সময় আপনাকে বিশেষভাবে সতর্ক হতে হবে - আমাদের হাইড্রোলিক মোটর গতিকে কীভাবে শ্রেণিবদ্ধ করা হয় তা থেকে শুরু করতে হবে। সেখান থেকে, আমরা মোটরের কাঠামোগত নীতিগুলি, কম গতি অর্জনের প্রযুক্তিগত অসুবিধা, অতি-নিম্ন গতির জন্য উপযুক্ত মোটরগুলির ধরন এবং এর সাথে জড়িত পদ্ধতিগত সীমাবদ্ধতাগুলি নিয়ে আলোচনা করব।
কম গতির মোটর সংজ্ঞা
জলবাহী শিল্পে, মোটরগুলিকে সাধারণত তাদের রেট দেওয়া গতি দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, মোটামুটি নিম্নরূপ:
উচ্চ গতির মোটর: 500 rpm এর উপরে
মাঝারি গতির মোটর: ~300–500 আরপিএম
কম গতির মোটর: 300 rpm এর নিচে
যাইহোক, এই শ্রেণীবিভাগের মধ্যে একটি 'লুকানো ব্যবধান' রয়েছে যা প্রায়শই উপেক্ষা করা হয় - একটি অতি নিম্ন-গতির পরিসর, মোটামুটি 50 rpm এর নীচে হিসাবে সংজ্ঞায়িত। কেন আলাদাভাবে সাব-50 rpm পরিসরকে কল করবেন? কারণ তরল মেকানিক্স, ট্রাইবোলজি (ঘর্ষণ বিজ্ঞান) এবং হাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণের দৃষ্টিকোণ থেকে, একটি মোটরের আচরণ গুণগত পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে যায়। ~50 rpm থ্রেশহোল্ডের চারপাশে একটি
পঞ্চাশ আরপিএম একটি নির্বিচারে সংখ্যা নয়; এটি হাইড্রোলিক ড্রাইভে একটি সমালোচনামূলক প্রযুক্তিগত বিভাজন লাইন প্রতিনিধিত্ব করে:
অত্যন্ত কম প্রবাহ স্পন্দনকে বিবর্ধিত করে: খুব কম গতিতে, মোটরের মধ্য দিয়ে প্রবাহ এতই কম যে কোনো চাপের লহর বা পাম্পের স্পন্দন ব্যাপকভাবে প্রসারিত হয়।
ঘর্ষণ প্রভাবশালী হয়ে ওঠে, যার ফলে স্টিক-স্লিপ হয়: অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ শক্তি টর্কের একটি প্রধান অংশকে উপস্থাপন করতে শুরু করে, যা মসৃণ ঘূর্ণনের পরিবর্তে স্টিক-স্লিপ মোশন (হামাগুড়ি) হতে পারে।
ফুটো প্রভাব বহুগুণ হয়: এমনকি সামান্য অভ্যন্তরীণ ফুটো কম গতিতে কার্যকর ঘূর্ণনের উপর আনুপাতিকভাবে বড় প্রভাব ফেলে, সম্ভাব্য গতির ওঠানামা বা স্টল সৃষ্টি করে।
সরবরাহের স্থিতিশীলতার উপর উচ্চ চাহিদা: মোটরের ইনলেট প্রবাহ এবং চাপ অবশ্যই উচ্চ-গতির অপারেশনের তুলনায় অনেক বেশি স্থিতিশীল এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে, নতুবা মোটরটি মসৃণভাবে ঘুরবে না।
এই কারণগুলির কারণে, অনেক হাইড্রোলিক মোটর যা 'খুব ধীর' ঘূর্ণন করতে সক্ষম বলে মনে হয় , কয়েক ডজন বা একক-অঙ্কের RPM-এর পরিসরে প্রবেশ করার পরে, স্টিকিং, স্টার্ট-স্টপ মোশন, ক্রমবর্ধমান বা অসম গতির মতো সমস্যাগুলি প্রদর্শন করবে৷ ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে একটি সাধারণ ঐকমত্য রয়েছে:
50 rpm-এর উপরে স্থিতিশীল নিম্ন গতি অর্জন করা কঠিন নয়, কিন্তু 50 rpm-এর নিচে একটানা, মসৃণ এবং ঝাঁকুনি-মুক্ত ঘূর্ণন বজায় রাখা সম্পূর্ণ ভিন্ন প্রযুক্তিগত ক্ষেত্র।
এটি আরও ব্যাখ্যা করে যে কেন অতি লো-স্পিড মোটরগুলির জন্য বিশেষ ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজন হয় - আপনি 'গতি কমানোর জন্য প্রবাহ কমাতে' এবং এই ব্যবস্থায় এটি ভাল পারফরম্যান্স আশা করতে পারবেন না। একটি সাধারণ মোটরে
কেন 'ধীরে, কঠিন'? - কম গতিতে প্রযুক্তিগত বাধা
যখন একটি হাইড্রোলিক মোটর অতি নিম্ন গতিতে কাজ করে, তখন এটি একটি ধারাবাহিক কাঠামোগত এবং শারীরিক চ্যালেঞ্জের সম্মুখীন হয় যা 'ধীরে যাওয়া' ক্রমশ কঠিন করে তোলে:
1.তরল গতিবিদ্যা: ক্ষুদ্র প্রবাহ, ভঙ্গুর চাপ নিয়ন্ত্রণ – A হাইড্রোলিক মোটো r এর গতি এটিতে প্রবেশ করা প্রবাহের সরাসরি সমানুপাতিক। প্রবাহের হার কমে যাওয়ার সাথে সাথে মোটরের গতি কমে যায় এবং টর্ক রিপল অনেক বেশি স্পষ্ট হয়ে ওঠে । কম-গতির পরিসরে, প্রবাহ প্রায়ই প্রতি সেকেন্ডে নিছক মিলিলিটারে নেমে আসে। এই ধরনের ছোট প্রবাহ হারে, এমনকি সামান্য চাপের ওঠানামা, একটি ভালভের মিনিট দোলন, বা তেলের সান্দ্রতাতে ছোট পরিবর্তনের কারণে মোটরটি মাঝে মাঝে ঘুরতে পারে বা ক্রল করতে পারে । মসৃণ না হয়ে অন্য কথায়, প্রবাহ যত কম হবে, মোটর যে কোনও ঝামেলার জন্য তত বেশি সংবেদনশীল হবে।
2. অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ এবং ফুটো: একটি আনুপাতিকভাবে বড় প্রভাব - একটি মোটরের অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ এবং ফুটো, যা উচ্চ গতিতে ছোট, কম গতিতে গুরুত্বপূর্ণ কারণ হয়ে ওঠে। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে: পিস্টন এবং সিলিন্ডার বোরের মধ্যে ঘর্ষণ, ভালভ প্লেট বা কমিউটারে যান্ত্রিক টেনে, এবং ক্লিয়ারেন্সের মাধ্যমে তরল বেরিয়ে যাওয়া। যখন উদ্দেশ্যপ্রণোদিত প্রবাহ ইতিমধ্যেই খুব ছোট হয়, তখন কিছুটা অতিরিক্ত ঘর্ষণ বা অভ্যন্তরীণ ফুটোতে সামান্য বৃদ্ধি মোটর ঘূর্ণনকে থামাতে যথেষ্ট ড্রাইভিং টর্ক কেড়ে নিতে পারে । একটি নথিভুক্ত ক্ষেত্রে, নামমাত্র প্রবাহে সূক্ষ্মভাবে কাজ করে এমন এক জোড়া অরবিটাল মোটর খুব কম প্রবাহের অধীনে নির্দিষ্ট শ্যাফ্ট অবস্থানে থামতে শুরু করে , কারণ অভ্যন্তরীণ ক্রস-পোর্ট লিকেজ সেই অবস্থানগুলিতে চাপ তৈরি হতে বাধা দেয়। এই ঘটনাটি উচ্চ প্রবাহে অলক্ষিত ছিল কিন্তু অত্যন্ত কম গতিতে শোস্টপার হয়ে ওঠে। মূলত, কম RPM-এ, অভ্যন্তরীণ ক্ষতি (ঘর্ষণ, ফুটো) মোটরের আউটপুট টর্কের অনেক বড় ভগ্নাংশ গ্রাস করে, যা দ্বিধা বা 'স্টিক-স্লিপ' গতির দিকে পরিচালিত করে।
3.যান্ত্রিক কাঠামোর সীমাবদ্ধতা: সমস্ত ডিজাইন হামাগুড়ি দেওয়ার জন্য তৈরি করা হয় না - একটি হাইড্রোলিক মোটর কম গতিতে মসৃণভাবে চালানোর ক্ষমতা তার নকশার উপর অনেকটাই নির্ভর করে। বিভিন্ন ধরণের মোটর সহজাতভাবে বিভিন্ন কম-গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
কাঠামোগত দৃষ্টিকোণ থেকে, একটি মোটর যা সত্যই কম গতিতে উৎকৃষ্ট হয় তার সাধারণত বৈশিষ্ট্যগুলি থাকে: বড় স্থানচ্যুতি (নিম্ন প্রবাহে প্রতি বিপ্লবে আরও টর্ক তৈরি করতে), একাধিক কাজের চেম্বার (স্পন্দন কমাতে এবং মসৃণ আউটপুট প্রদান করতে), উচ্চ ভলিউমেট্রিক সিলিং এবং সুনির্দিষ্ট ক্লিয়ারেন্স (লিকেজ কমানোর জন্য) এবং কম কম্প্রিউশন সহ । শুধুমাত্র কয়েকটি মোটর ডিজাইন এই সমস্ত বাক্সগুলিকে চেক করে, যার কারণে তুলনামূলকভাবে কম ধরণের মোটরগুলি অতি কম RPM এ অবিচলিতভাবে চলতে পারে।
গিয়ার মোটর: সাধারণত খুব কম গতির জন্য অনুপযুক্ত - তারা কম RPM এ উল্লেখযোগ্য টর্ক রিপল এবং উচ্চ অভ্যন্তরীণ ফুটো থাকে, যার ফলে নিম্ন গতির স্থায়িত্ব হয় (আসলে, গিয়ার মোটরগুলি কম গতির অস্থিরতা এবং কম স্টার্টিং টর্কের জন্য পরিচিত)। তাদের রেটযুক্ত টর্কের তুলনায়
অক্ষীয় পিস্টন (সোয়াশপ্লেট) মোটর: সাধারণত মাঝারি থেকে উচ্চ গতির জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়; তারা অতি নিম্ন গতিতে মসৃণ গতি বজায় রাখতে সংগ্রাম করতে পারে যদি না বিশেষভাবে এটির জন্য ডিজাইন করা হয়।
অরবিটাল (জেরোটর/জেরোলার) মোটর: এই কম-গতি উচ্চ-টর্ক (LSHT) মোটরগুলির অভ্যন্তরীণ সাইক্লোয়েডাল প্রক্রিয়ার কারণে কম-গতির পরিসরে একটি প্রাকৃতিক সুবিধা রয়েছে। তাদের নকশা সহজাতভাবে কম RPM-এ আউটপুট মসৃণ করে, বিশেষ করে বড় স্থানচ্যুতি মডেলগুলিতে।
রেডিয়াল পিস্টন মোটর: রেডিয়ালভাবে সাজানো একাধিক পিস্টন (যাকে প্রায়ই 'স্টার' মোটর বলা হয়), এগুলি অত্যন্ত কম গতি অর্জন করতে পারে। ক্রমানুসারে কাজ করা অনেক পিস্টন টর্কের লহরকে উল্লেখযোগ্যভাবে মসৃণ করে, যার ফলে ক্রীপ-লেভেল গতি সম্ভব হয়।
ঘূর্ণায়মান উপাদান সহ অভ্যন্তরীণ কার্ভ (ক্যাম লোব) মোটর (যেমন ইস্পাত বল বা রোলার মোটর): এই মোটরগুলি বিশেষভাবে জন্য নির্মিত । খুব কম গতি, উচ্চ টর্ক অপারেশনের তারা একাধিক ক্যাম এবং ঘূর্ণায়মান উপাদান (বল বা রোলার) ব্যবহার করে ন্যূনতম লহরের সাথে ক্রমাগত টর্ক তৈরি করতে, উৎপাদনে খুব উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়।
কোন মোটর সত্যিই <50 RPM অর্জন করতে পারে?
মাত্র কয়েক ডজন হাইড্রোলিক মোটর প্রকার নির্ভরযোগ্যভাবে একক-অঙ্কের RPM পর্যন্ত কাজ করতে পারে মসৃণ, অবিচ্ছিন্ন গতির সাথে । প্রধান বিভাগ অন্তর্ভুক্ত:
অরবিটাল মোটর (Gerotor/Geroler motors): এগুলি সাধারণ পছন্দ কম-গতির, উচ্চ-টর্ক অ্যাপ্লিকেশনে । অরবিটাল মোটর (সাইক্লয়েড বা নামেও পরিচিত 'অরবিটার' মোটর ) একটি অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ার এবং রটার সেট থাকে যা একাধিক চেম্বার তৈরি করে। এই কাঠামো তাদের স্বল্প-গতির ক্রিয়াকলাপের জন্য একটি প্রাকৃতিক সুবিধা দেয় – মূলত, তাদের আউটপুট ইতিমধ্যেই ডিজাইন অনুসারে ধীর এবং উচ্চ-টর্ক, এবং স্থানচ্যুতি বৃদ্ধি করা অর্জনযোগ্য গতিকে আরও কমিয়ে দেয়। অনুশীলনে, স্থানচ্যুতি যত বড় হবে, তত বেশি স্থিতিশীল মোটর খুব কম RPM এ চলতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, OMER-300 (300 cc/rev ডিসপ্লেসমেন্ট) এর মত একটি মডেল প্রায় 15 rpm এ স্থিরভাবে চলতে পারে । 400+ cc/rev রেঞ্জের অনেক অরবিটাল মোটর অবিচলিত ঘূর্ণন বজায় রাখতে সক্ষম । 30-50 rpm রেঞ্জে বা তার উপরে ন্যূনতম জুডারের সাথে প্রকৃতপক্ষে, নির্মাতারা প্রায়ই সর্বনিম্ন গতি নির্দিষ্ট করে; অরবিটাল মোটরগুলির জন্য একটি উদাহরণস্বরূপ, একটি ড্যানফস OMR 125 (125 cc) এর রেফারেন্সকৃত ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি প্রায় 9 rpm (প্রায় 1.2 L/min প্রবাহের সাথে সম্পর্কিত)। এটি দেখায় যে ভাল-ডিজাইন করা গেরোটর মোটরগুলি সঠিক অবস্থার অধীনে একক-অঙ্কের RPM-এর কাছে যেতে পারে, যদিও তাদের বলা ন্যূনতমের নীচে তারা 'গতির লহর' বা বিরতিমূলক গতি প্রদর্শন করতে পারে।
রেডিয়াল পিস্টন মোটর : এগুলিকে অতি-নিম্ন গতির রাজা হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। হাইড্রলিক্সে একটি রেডিয়াল পিস্টন মোটরের একাধিক পিস্টন একটি ক্যামের চারপাশে সাজানো থাকে, প্রায়ই প্রতি চক্রে বেশ কয়েকটি পিস্টন পুশ করে। পর্যাপ্ত পিস্টন (এবং এইভাবে প্রতি বিপ্লবে প্রচুর পরিমাণে টর্ক ইম্পালস) সহ, আউটপুট টর্কের লহরকে অত্যন্ত ছোট করা যেতে পারে, যা মোটরটিকে খুব ধীরে ধীরে ঘুরতে দেয়। ঝাঁকুনি না দিয়ে বৃহৎ-স্থানচ্যুতি রেডিয়াল পিস্টন মোটর (উদাহরণস্বরূপ, নির্দিষ্ট কিছু 'বাহ্যিক তারকা' রেডিয়াল ডিজাইন) ~10 rpm এ অবিচলিতভাবে চলতে পারে এবং বিশেষায়িত ভালভ ম্যানিফোল্ড বা সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সহ, তারা 5 rpm বা এমনকি কম অর্জন করতে পারে। মসৃণ থাকা অবস্থায় এই পারফরম্যান্সটি একটি খরচে আসে - এই জাতীয় সমাধানগুলি ব্যয়বহুল এবং সাধারণত শুধুমাত্র উচ্চ-সম্পন্ন সরঞ্জাম বা কঠোর প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। রেডিয়াল পিস্টন মোটরগুলির নিম্ন-গতির দক্ষতা ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে: এগুলিকে নিম্ন-গতির উচ্চ-টর্ক মোটর হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয় এবং প্রায়শই 10 rpm-এর নীচে স্থিতিশীল ক্রিয়াকলাপ প্রদর্শন করে; প্রকৃতপক্ষে, কিছু মাল্টি-পিস্টন রেডিয়াল ডিজাইন হিসাবে ধীর গতিতে চলতে পারে । 0.5 rpm লোডের অধীনে LSHT মোটরগুলির পার্কারের ক্যাটালগ এমনকি 0.5 rpm থেকে হাজার হাজার rpm পর্যন্ত গতি বিস্তৃত করে , যা সাব-1 RPM অপারেশনের জন্য তৈরি করা মোটরগুলির প্রাপ্যতা নির্দেশ করে। সংক্ষেপে, রেডিয়াল পিস্টন মোটর (স্টাফা, পোক্লেইন, বা হ্যাগ্লন্ডস ড্রাইভের মতো ভেরিয়েন্ট সহ) নিয়ন্ত্রিত এবং ক্রমাগত পদ্ধতিতে ক্রল গতি (1 rpm এর ক্রম অনুসারে) অর্জন করতে পারে এমন কয়েকটির মধ্যে রয়েছে।
স্টিল বল মোটর (ইনার-কার্ভ বল পিস্টন মোটর): প্রায়ই চীনে 'QJM' সিরিজ বা অভ্যন্তরীণ বক্র মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়, এগুলি হল এক ধরনের রেডিয়াল ডিজাইন যেখানে ইস্পাত বলগুলি ঘূর্ণায়মান পিস্টন হিসাবে কাজ করে । একটি অভ্যন্তরীণ ক্যামের রিংয়ের বিরুদ্ধে তারা স্বভাবতই কম-গতি, উচ্চ-টর্ক আউটপুটের জন্য উপযুক্ত। উদাহরণ স্বরূপ, 1QJM-32 সিরিজ এবং তার উপরে মডেলগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে প্রায় এ স্থিরভাবে চালানোর জন্য পরিচিত 10 rpm । ইস্পাত বল মোটর মসৃণ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রদান করতে একাধিক যোগাযোগ বিন্দু (বল) সঙ্গে বড় স্থানচ্যুতি একত্রিত. যাইহোক, তারা অত্যন্ত উচ্চ মেশিনিং নির্ভুলতা এবং সঠিক সমাবেশের উপর নির্ভর করে - যে কোনও সামান্য ত্রুটি কম গতিতে কম্পন প্রবর্তন করতে পারে। এই ধরনের মোটর নির্বাচন করার সময়, অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ অতি-নিম্ন গতির প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে প্রস্তুতকারককে অবহিত করা যাতে তারা নিশ্চিত করতে পারে যে মোটরটি সেই অপারেটিং পরিসরের জন্য তৈরি এবং সুর করা হয়েছে। অনুশীলনে, একটি সু-নির্মিত অভ্যন্তরীণ বক্ররেখা বল মোটর কম-গতির কর্মক্ষমতায় অন্যান্য রেডিয়াল পিস্টন মোটরকে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে পারে, তবে গুণমান এবং নির্ভুলতা সর্বাগ্রে।
একটি সমাধান: একটি মোটর ধীর করতে রিটার্ন লাইন থ্রোটলিং
রিয়েল-ওয়ার্ল্ড ইঞ্জিনিয়ারিং-এ, কিছু লোকের মন্থর মোটর গতি অর্জনের জন্য একটি 'দ্রুত সমাধান' রয়েছে: মোটরের রিটার্ন লাইনে একমুখী থ্রোটল (ফ্লো রেস্ট্রিক্টর) ব্যবহার করে। কিছুটা ব্যাক-চাপ তৈরি করতে ধারণাটি হল যে আউটলেট প্রবাহে প্রতিরোধ যোগ করার মাধ্যমে, মোটর একটি নিয়ন্ত্রিত লোড দেখতে পায় যা কম-গতির অপারেশনকে মসৃণ করতে সাহায্য করতে পারে এবং এটিকে খুব সহজে ফ্রি-হুইলিং বা ঝাঁকুনি থেকে প্রতিরোধ করতে পারে। এই যোগ করা ব্যাক-চাপ প্রকৃতপক্ষে একটি মোটরকে দিতে পারে কম প্রবাহে লর্চ করার প্রবণতা কমিয়ে , কার্যকরভাবে এটিকে একটি নির্দিষ্ট কম-গতির সীমার মধ্যে আরও স্থিরভাবে সরাতে বাধ্য করে।
যাইহোক, এই পদ্ধতি উল্লেখযোগ্য downsides সঙ্গে আসে:
এটি সিস্টেমে পিছনের চাপ বাড়ায় , যার অর্থ মোটর এবং পুরো হাইড্রোলিক সার্কিট একটি উচ্চ বেসলাইন চাপের অধীনে কাজ করে। এই নষ্ট চাপ অনুবাদ করে তাপ হিসাবে শক্তির ক্ষতিতে । অন্য কথায়, রিটার্ন ত্যাগের দক্ষতাকে থ্রোটলিং - সীমাবদ্ধতার মধ্য দিয়ে তরলকে ধাক্কা দেওয়ার জন্য হাইড্রোলিক পাম্পকে অবশ্যই কঠোর পরিশ্রম করতে হবে (আরও শক্তি ব্যবহার করে), এবং সেই শক্তির বেশিরভাগই তরলে তাপ হিসাবে ছড়িয়ে পড়ে।
এলিভেটেড ব্যাক-চাপ অভ্যন্তরীণ ফুটোকে বাড়িয়ে তুলতে পারে। মোটরের যেহেতু রিটার্ন লাইনের চাপ বেশি, তাই অভ্যন্তরীণ সিল জুড়ে চাপের পার্থক্য হ্রাস করা হয়, সম্ভাব্যভাবে আউটপুট টর্কে অবদান রাখার পরিবর্তে ক্লিয়ারেন্সের মাধ্যমে আরও বেশি তরল স্লিপ করে। এটি আরও কম-গতির কর্মক্ষমতা এবং দক্ষতা হ্রাস করতে পারে।
এটি মোটরের শ্যাফ্ট সিলের ক্ষতি করতে পারে। চরম পর্যায়ে নেওয়া হলে স্ট্যান্ডার্ড হাইড্রোলিক মোটর ঠোঁট সীল সম্পূর্ণ সিস্টেম চাপ সহ্য করার জন্য ডিজাইন করা হয় না – তারা সাধারণত শুধুমাত্র মোটর অভ্যন্তরীণ কেস ড্রেন চাপ (যা অনেক কম) ধরে রাখার জন্য তৈরি করা হয়। সঠিক কেস ড্রেন ছাড়াই রিটার্ন থ্রোটলিং করে, আপনি মোটরের আউটলেটে এবং এর কেসিংয়ে উচ্চ চাপ তৈরির ঝুঁকি নিয়ে থাকেন। এটি শ্যাফ্ট সিলটি উড়িয়ে দিতে পারে, যার ফলে ফুটো এবং মোটর ব্যর্থতা হতে পারে। (সাধারণ ভুলগুলি যেমন একটি রিটার্ন লাইন বন্ধ করা বা একটি আন্ডারসাইজড/ব্লকড রিটার্ন একইভাবে বিপর্যয়কর সীল ব্যর্থতার কারণ হতে পারে, কারণ আটকে থাকা চাপ তেলকে সীল অতিক্রম করে।)
অতিরিক্ত পার্শ্বপ্রতিক্রিয়াগুলির মধ্যে রয়েছে তেলের উপর তাপের ভার বৃদ্ধি (অতি গরম হওয়া) এবং ছোট উপাদানের আয়ু । ক্রমাগত অতিরিক্ত চাপ এবং অংশগুলির উপর উচ্চ চাপের কারণে সম্ভবত উচ্চতর অপারেটিং চাপ সময়ের সাথে বিয়ারিং, সিল এবং অন্যান্য উপাদানগুলিতে পরিধানকে ত্বরান্বিত করতে পারে।
সংক্ষেপে, একটি রিটার্ন-লাইন থ্রটল ব্যবহার করা সর্বোত্তম একটি ব্যান্ড-এইড সমাধান । একটি অপর্যাপ্ত পরিকল্পিত মোটরকে কম গতিতে একটু বেশি মসৃণভাবে চালাতে সাহায্য করার জন্য এটি শুধুমাত্র একটি শেষ অবলম্বন হওয়া উচিত। এটি একটি সঠিক কম গতির মোটরের জন্য একটি সত্যিকারের বিকল্প নয় এবং এটিকে এমনভাবে দেখা উচিত নয়। অতি-নিম্ন গতি অর্জনের সঠিক পন্থা হল একটি আদর্শ মোটরকে এমন একটি শাসনে বাধ্য করার পরিবর্তে যেটি স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করে না, সেই উদ্দেশ্যে সহজাতভাবে ডিজাইন করা একটি মোটর ব্যবহার করা।
কম গতির হাইড্রোলিক মোটর ব্যবহারের জন্য মূল পয়েন্ট
মোবাইল যন্ত্রপাতি বা শিল্প সরঞ্জামে হোক না কেন, যখনই কম গতির অপারেশন জড়িত থাকে, নিম্নলিখিত নীতিগুলি মনে রাখবেন:
অতি-নিম্ন গতিতে উচ্চ লোড টর্ক এড়িয়ে চলুন - যখন মোটর খুব ধীরে ঘোরে তখন অতিরিক্ত টর্ক আউটপুট দাবি করবেন না। গতি যত কম হবে, উচ্চ লোডের অধীনে মসৃণ গতি বজায় রাখা মোটরের পক্ষে তত বেশি কঠিন। আপনি যদি ক্রলিং গতিতে উচ্চ চাপের (টর্ক) জন্য ধাক্কা দেন, তাহলে মোটরটি অস্থির বা স্টল হয়ে যাওয়ার সম্ভাবনা বেশি। প্রকৃতপক্ষে, বেশিরভাগ মোটর খুব কম গতিতে কম স্টার্টিং টর্ক প্রদর্শন করে। উচ্চ গতিতে তাদের নামমাত্র টর্কের চেয়ে সর্বদা মোটরের স্টার্টিং টর্কের স্পেস পরীক্ষা করুন এবং কাছাকাছি স্থির অবস্থায় ফুল-রেট টর্ক আশা করবেন না; টর্ক নিরাপত্তা মার্জিন প্রদানের জন্য প্রয়োজন হলে মোটরটিকে বড় করুন।
নিশ্চিত করুন যে প্রবাহ সরবরাহ অবিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল - কম গতিতে, প্রবাহের যেকোনো ওঠানামা সরাসরি ঘূর্ণন গতিতে একটি ওঠানামায় রূপান্তরিত হবে। প্রতিটি ক্ষুদ্র স্পন্দন বা ড্রপ ইন প্রবাহ মোটর গতিতে একটি কাঁপুনি বা ঝাঁকুনি হিসাবে প্রদর্শিত হবে। স্থির কম-গতির ঘূর্ণন অর্জনের জন্য, জলবাহী পাম্প এবং ভালভগুলিকে মসৃণতম সম্ভাব্য প্রবাহ সরবরাহ করা উচিত। এর মধ্যে উচ্চ-মানের আনুপাতিক বা সার্ভো ভালভ ব্যবহার করা, স্পন্দনকে স্যাঁতসেঁতে করার জন্য অ্যাকিউমুলেটর এবং প্রবাহের তরঙ্গের উত্সগুলি এড়ানো জড়িত থাকতে পারে। মূলত, একটি কম-গতির মোটর তেল খাওয়ানোর স্থিতিশীলতার মতোই ভাল। যদি সিস্টেমের প্রবাহ স্পন্দিত হয় বা প্রবাহিত হয়, তাহলে মোটর সেই ব্যাঘাতগুলিকে অসম আউটপুট হিসাবে মিরর করবে।
তেলের তাপমাত্রা এবং সান্দ্রতা নিয়ন্ত্রণ করুন - কম গতিতে তেলের তাপমাত্রা ব্যবস্থাপনা অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ। তেল গরম হয়ে গেলে এর সান্দ্রতা কমে যায়। পাতলা (নিম্ন-সান্দ্রতা) তেল অভ্যন্তরীণ ক্লিয়ারেন্সের মাধ্যমে আরও সহজে লিক করবে, অভ্যন্তরীণ ফুটো বাড়াবে এবং মোটরের কার্যকর আউটপুট টর্ক হ্রাস করবে। এটি মোটরের জন্য ধীর ঘূর্ণন বজায় রাখা আরও কঠিন করে তোলে, কারণ বেশি প্রবাহ শ্যাফ্ট সরানোর পরিবর্তে অভ্যন্তরীণভাবে 'স্লিপ' হয়ে যায়। এটি মোকাবেলা করার জন্য, হাইড্রোলিক তেলকে তার সর্বোত্তম তাপমাত্রা সীমার মধ্যে রাখুন (কুলার বা সঠিক জলাধারের আকারের মাধ্যমে) যাতে সান্দ্রতা ক্লিয়ারেন্স সিল করার জন্য যথেষ্ট থাকে। একটি শীতল, আরও সান্দ্র তরল ফুটো হ্রাস করে এবং তৈলাক্তকরণের জন্য একটি ভাল তেল ফিল্ম প্রদান করে কম-গতির কর্মক্ষমতা উন্নত করবে, যার ফলে ঘর্ষণও হ্রাস পাবে।
নো-লোড বনাম লোডের পার্থক্য চিনুন - একটি মোটরের পক্ষে খুব কম গতিতে খুব কম লোড ছাড়াই ঘুরানো তুলনামূলকভাবে সহজ (যেহেতু শুধুমাত্র অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ অবশ্যই কাটিয়ে উঠতে হবে)। প্রকৃতপক্ষে, অনেক হাইড্রোলিক মোটরকে 1 RPM বা এমনকি একটি খোলা আউটপুট শ্যাফ্ট দিয়ে আরও ধীর গতিতে ক্রপ করা যেতে পারে। যাইহোক, লোডের অধীনে একই কাজটি দ্রুতগতিতে আরও কঠিন। যে মুহুর্তে আপনি মোটরটিতে একটি বাস্তব লোড টর্ক স্থাপন করেন, অতি-লো-গতির কর্মক্ষমতা মারাত্মকভাবে হ্রাস পেতে পারে – যা 1 rpm-এ কোন লোড ছাড়াই মসৃণভাবে পরিণত হয় তা এমনকি একটি মাঝারি লোডের সাথেও থেমে যেতে পারে বা ঝাঁকুনি দিতে পারে। অতএব, সর্বদা কম-গতির ক্ষমতা মূল্যায়ন করুন প্রত্যাশিত লোড অবস্থার অধীনে । হয় ; একটি মোটরের সর্বনিম্ন স্থিতিশীল গতি সাধারণত একটি নির্দিষ্ট লোড বা চাপে নির্দিষ্ট করা নো-লোডের অধীনে চলমান একটি কাজের দৃশ্যে মোটরের কম-গতির স্থায়িত্বকে সত্যই পরীক্ষা করে না। একটি আনলোড করা পরীক্ষার দ্বারা বিভ্রান্ত হবেন না - নিশ্চিত করুন যে আপনার মোটর (এবং হাইড্রোলিক সার্কিট) প্রকৃত কাজের লোডের অধীনে কম গতির অপারেশন পরিচালনা করতে পারে।
উপসংহার: কম গতি একটি পদ্ধতিগত চ্যালেঞ্জ, শুধু একটি সংখ্যা নয়
অনেক লোক অনুমান করে যে একটি হাইড্রোলিক মোটর দিয়ে কম গতি অর্জন করা শুধুমাত্র 'প্রবাহকে একটু বেশি থ্রোটলিং করার বিষয়।' বাস্তবে, সত্যিকারের কম-গতির কর্মক্ষমতা কারণগুলির সংমিশ্রণের ফলাফল : মোটরের কাঠামোগত নকশা, তরল গতিবিদ্যা, ঘর্ষণ বৈশিষ্ট্য, সিলিং নির্ভুলতা, এবং একটি মন্থর গতির স্থিতিশীলতা একত্রে নির্ণয় করতে পারে যদি একটি সিস্টেমের স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। নিয়ন্ত্রিত উপায়।
এইভাবে, শুধুমাত্র কয়েক ধরনের হাইড্রোলিক মোটর - উল্লেখযোগ্যভাবে অরবিটাল মোটর , রেডিয়াল পিস্টন মোটর, এবং অভ্যন্তরীণ বক্ররেখা (স্টিল বল/রোলার) মোটর - খুব কম ঘূর্ণন গতিতে সত্যিকারের মসৃণ অপারেশন সরবরাহ করার জন্য অন্তর্নিহিত নকশা বৈশিষ্ট্যের অধিকারী। এগুলোর প্রত্যেকটি ট্রেড-অফের সাথে আসে (যেমন আকার, খরচ বা জটিলতা) যা অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত। কম গতির শুল্কের জন্য একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, একজনকে অবশ্যই পছন্দসই RPM এর বাইরে দেখতে হবে এবং পুরো সিস্টেমটি বিবেচনা করতে হবে: পাম্প, ভালভ, তরল গুণমান, তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ এবং লোডের অবস্থা সবই সাফল্যের অবিচ্ছেদ্য অংশ।
দিনের শেষে, একটি 'নিম্ন-গতির মোটর' এর সারমর্ম কেবল এটিই নয় যে এটি ধীরে ধীরে ঘুরতে পারে - এটি ক্রমাগত, স্থিতিশীল এবং জুডার-মুক্ত ঘূর্ণন বজায় রাখতে পারে কিনা **। কম গতিতে এটি মাথায় রাখা সঠিক মোটর নির্বাচন এবং অতি-লো-গতির অপারেশনের চ্যালেঞ্জ মোকাবেলায় হাইড্রোলিক সিস্টেম কনফিগার করতে উভয়ই সাহায্য করবে। যত্নশীল ডিজাইন এবং সঠিক উপাদানগুলির সাথে, হাইড্রোলিক মোটরগুলি সত্যিই আশ্চর্যজনকভাবে কম গতিতে ক্রল করতে পারে, যখন তাদের প্রযুক্তির প্রতিশ্রুতি উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে।
