In modernen hydraulischen Antriebssystemen ist die Geschwindigkeit eine der zentralen Leistungskennzahlen eines Motors. Viele Ingenieure, Wartungspersonal oder Gerätebenutzer stellen bei der Motorauswahl häufig die Frage:
„Ich benötige einen Hydraulikmotor mit niedriger oder sogar sehr niedriger Drehzahl. Kann er mit nur ein paar Dutzend Umdrehungen pro Minute oder sogar nur ein paar Umdrehungen pro Minute gleichmäßig laufen?“
Diese scheinbar einfache Anfrage verbirgt in Wirklichkeit eine Reihe komplexer struktureller Grenzen, Herausforderungen der Fluiddynamik und mechanischer Widersprüche in der Hydrauliktechnologie. Um zu verstehen, warum wirklich Motoren mit niedriger Drehzahl sind so selten – und warum Sie bei der Auswahl besonders vorsichtig sein müssen – müssen wir damit beginnen, wie die Drehzahlen von Hydraulikmotoren kategorisiert werden. Von dort aus werden wir uns mit den Strukturprinzipien des Motors, den technischen Schwierigkeiten beim Erreichen niedriger Drehzahlen, den für extrem niedrige Drehzahlen geeigneten Motortypen und den damit verbundenen systemischen Einschränkungen befassen.
Definition von langsam laufenden Motoren
In der Hydraulikindustrie werden Motoren im Allgemeinen nach ihrer Nenndrehzahl klassifiziert, etwa wie folgt:
Hochgeschwindigkeitsmotoren: Über 500 U/min
Motoren mit mittlerer Drehzahl: ~300–500 U/min
Motoren mit niedriger Drehzahl: Unter 300 U/min
Allerdings liegt innerhalb dieser Klassifizierung ein „verborgener Bereich“, der oft übersehen wird – ein extrem niedriger Drehzahlbereich , grob definiert als unter 50 U/min. Warum sollte der Bereich unter 50 U/min gesondert ausgewiesen werden? Denn aus der Perspektive der Strömungsmechanik, der Tribologie (Reibungswissenschaft) und der hydraulischen Steuerung erfährt das Verhalten eines Motors eine qualitative Änderung um den Schwellenwert von ~50 U/min.
Fünfzig U/min ist keine willkürliche Zahl; Es stellt eine kritische technische Trennlinie bei hydraulischen Antrieben dar:
Extrem geringer Durchfluss verstärkt die Pulsationen: Bei sehr niedrigen Drehzahlen ist der Durchfluss durch den Motor so gering, dass Druckschwankungen oder Pumpenpulsationen stark verstärkt werden.
Die Reibung wird vorherrschend und verursacht Ruckgleiten: Interne Reibungskräfte stellen einen Großteil des Drehmoments dar, was zu einer Ruckgleitbewegung (Kriechen) anstelle einer gleichmäßigen Rotation führen kann.
Die Auswirkungen von Leckagen vervielfachen sich: Selbst geringfügige interne Leckagen haben einen proportional größeren Einfluss auf die effektive Rotation bei niedriger Geschwindigkeit und können möglicherweise zu Geschwindigkeitsschwankungen oder Abwürgen führen.
Höhere Anforderungen an die Versorgungsstabilität: Der Einlassstrom und der Druck des Motors müssen weitaus stabiler und gleichmäßiger sein als im Hochgeschwindigkeitsbetrieb, sonst dreht sich der Motor nicht gleichmäßig.
Aufgrund dieser Faktoren treten bei vielen Hydraulikmotoren, die anscheinend zu einer „sehr langsamen“ Drehung in der Lage sind, beim Erreichen des Bereichs von einigen Dutzend oder einstelligen Umdrehungen pro Minute Probleme wie Hängenbleiben, Start-Stopp-Bewegung, ruckartige oder ungleichmäßige Geschwindigkeiten auf. Im Ingenieurwesen herrscht allgemeiner Konsens:
Das Erreichen stabiler niedriger Drehzahlen über 50 U/min ist nicht schwierig, aber die Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen, gleichmäßigen und ruckelfreien Rotation unter 50 U/min ist ein völlig anderes technisches Gebiet.
Dies erklärt auch, warum Motoren mit extrem niedriger Drehzahl spezielle Konstruktionsmerkmale erfordern – man kann bei einem normalen Motor nicht einfach „den Durchfluss verringern, um die Drehzahl zu senken“ und erwarten, dass er in diesem Bereich eine gute Leistung erbringt.
Warum „Je langsamer, desto schwieriger“? – Technische Hindernisse bei niedrigen Geschwindigkeiten
Wenn ein Hydraulikmotor mit extrem niedriger Drehzahl läuft, steht er vor einer Reihe struktureller und physikalischer Herausforderungen, die es immer schwieriger machen, „langsamer zu fahren“:
1.Fluiddynamik: Kleiner Fluss, fragile Druckkontrolle – A Die Drehzahl des Hydraulikmotors ist direkt proportional zum einströmenden Durchfluss. Mit abnehmender Durchflussrate sinkt die Drehzahl des Motors und die Drehmomentwelligkeit wird deutlich ausgeprägter . Im Niedriggeschwindigkeitsbereich betragen die Durchflussmengen oft nur noch Milliliter pro Sekunde. Bei so geringen Durchflussraten können selbst geringfügige Druckschwankungen, geringfügige Schwingungen in einem Ventil oder kleine Änderungen der Ölviskosität dazu führen, dass der Motor unregelmäßig dreht oder kriecht, anstatt gleichmäßig zu laufen. Mit anderen Worten: Je geringer der Durchfluss, desto empfindlicher reagiert der Motor auf Störungen.
2. Interne Reibung und Leckage: Eine proportional größere Auswirkung – Die interne Reibung und Leckage eines Motors, die bei hoher Drehzahl gering sind, werden bei niedriger Drehzahl zu kritischen Faktoren. Beispiele hierfür sind: Reibung zwischen Kolben und Zylinderbohrungen, mechanischer Widerstand in der Ventilplatte oder dem Kommutator sowie Flüssigkeitslecks durch Zwischenräume. Wenn der beabsichtigte Durchfluss bereits sehr gering ist, kann ein wenig zusätzliche Reibung oder ein leichter Anstieg der internen Leckage dazu führen, dass genügend Antriebsdrehmoment verloren geht, um die Drehung des Motors anzuhalten . In einem dokumentierten Fall begannen zwei Orbitalmotoren, die bei Nenndurchfluss gut funktionierten, an bestimmten Wellenpositionen bei sehr geringem Durchfluss abzuwürgen , weil interne Leckagen zwischen den Anschlüssen den Druckaufbau an diesen Positionen verhinderten. Dieses Phänomen war bei höherem Durchfluss nicht wahrnehmbar, wurde jedoch bei extrem niedriger Geschwindigkeit zu einem echten Hingucker. Im Wesentlichen verbrauchen interne Verluste (Reibung, Leckage) bei niedrigen Drehzahlen einen viel größeren Teil des Ausgangsdrehmoments des Motors, was zu Verzögerungen oder „Stick-Slip“-Bewegungen führt.
3. Einschränkungen der mechanischen Struktur: Nicht alle Konstruktionen sind für den Kriechbetrieb ausgelegt – die Fähigkeit eines Hydraulikmotors, bei niedriger Geschwindigkeit reibungslos zu laufen, hängt stark von seiner Konstruktion ab. Verschiedene Motortypen weisen grundsätzlich unterschiedliche Langsamlaufeigenschaften auf:
Aus struktureller Sicht zeichnet sich ein Motor, der bei niedrigen Drehzahlen wirklich herausragend ist, typischerweise durch Folgendes aus: große Verdrängung (um bei geringem Durchfluss mehr Drehmoment pro Umdrehung zu erzeugen), mehrere Arbeitskammern (um Pulsationen zu reduzieren und einen gleichmäßigeren Ausgang zu erzielen), hohe volumetrische Abdichtung und präzise Abstände (um Leckagen zu minimieren) sowie reibungsarme Komponenten mit stabiler Schmierung . Nur wenige Motorkonstruktionen erfüllen alle diese Kriterien, weshalb relativ wenige Motortypen konstant bei extrem niedrigen Drehzahlen laufen können.
Getriebemotoren: Im Allgemeinen ungeeignet für sehr niedrige Drehzahlen – sie neigen dazu, bei niedrigen Drehzahlen eine erhebliche Drehmomentwelligkeit und eine hohe interne Leckage aufzuweisen, was zu einer schlechten Stabilität bei niedrigen Drehzahlen führt (tatsächlich sind Getriebemotoren für ihre Instabilität bei niedrigen Drehzahlen und ein im Vergleich zu ihrem Nenndrehmoment niedrigeres Anlaufdrehmoment bekannt).
Axialkolbenmotoren (Taumelscheibenmotoren): Typischerweise optimiert für mittlere bis hohe Geschwindigkeiten; Es kann sein, dass sie Schwierigkeiten haben, bei extrem niedrigen Geschwindigkeiten eine gleichmäßige Bewegung aufrechtzuerhalten, wenn sie nicht speziell dafür ausgelegt sind.
Orbitalmotoren (Gerotor/Geroller): Diese Low-Speed-High-Torque- Motoren (LSHT) haben aufgrund ihres internen Zykloidenmechanismus einen natürlichen Vorteil im Niedriggeschwindigkeitsbereich. Ihr Design sorgt von Natur aus für eine gleichmäßigere Leistung bei niedrigen Drehzahlen, insbesondere bei Modellen mit großem Hubraum.
Radialkolbenmotoren: Mit mehreren radial angeordneten Kolben (oft als „Sternmotoren“ bezeichnet) können extrem niedrige Drehzahlen erreicht werden. Da viele Kolben nacheinander arbeiten, wird die Drehmomentschwankung erheblich geglättet, wodurch Geschwindigkeiten im Kriechgang möglich werden.
Motoren mit Innenkurve (Nockenkegel) und Rollelementen (z. B. Stahlkugel- oder Rollenmotoren): Diese Motoren sind speziell für den Betrieb mit sehr niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment ausgelegt . Sie verwenden mehrere Nocken und Wälzelemente (Kugeln oder Rollen), um ein kontinuierliches Drehmoment mit minimaler Welligkeit zu erzeugen, allerdings auf Kosten einer sehr hohen Präzision bei der Herstellung.
Welche Motoren können wirklich <50 U/min erreichen?
Nur eine Handvoll hydraulischer Motortypen können zuverlässig im Bereich von einigen Dutzend bis hin zu einstelligen Umdrehungen pro Minute mit gleichmäßiger, kontinuierlicher Bewegung arbeiten . Zu den Hauptkategorien gehören:
Orbitalmotoren (Gerotor-/Geroller-Motoren): Diese werden häufig für Anwendungen mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment verwendet . Orbitalmotoren (auch als Zykloiden- oder „Orbiter“ -Motoren bekannt) verfügen über einen inneren Zahnkranz und einen Rotorsatz, der mehrere Kammern erzeugt. Diese Struktur verschafft ihnen einen natürlichen Vorteil für den Betrieb bei niedrigen Drehzahlen – im Wesentlichen ist ihre Leistung bereits konstruktionsbedingt langsam und drehmomentstark, und eine Erhöhung des Hubraums verringert die erreichbare Drehzahl weiter. In der Praxis gilt: Je größer der Hubraum, desto stabiler kann der Motor bei sehr niedrigen Drehzahlen laufen. Beispielsweise kann ein Modell wie der OMER-300 (Hubraum 300 cm³/Umdrehung) stabil bei etwa 15 U/min laufen . Viele Orbitalmotoren im Bereich von mehr als 400 cm³/Umdrehung sind in der Lage, eine gleichmäßige Rotation im Bereich von 30–50 U/min oder mehr mit minimalem Ruckeln aufrechtzuerhalten. Tatsächlich geben Hersteller häufig eine Mindestgeschwindigkeit für Orbitalmotoren an; Beispielsweise hat ein Danfoss OMR 125 (125 cm³) eine referenzierte minimale stabile Drehzahl von etwa 9 U/min (entsprechend etwa 1,2 l/min Durchfluss). Dies zeigt, dass gut konstruierte Gerotormotoren unter den richtigen Bedingungen eine Drehzahl im einstelligen Bereich erreichen können, unterhalb ihres angegebenen Minimums jedoch möglicherweise „Geschwindigkeitsschwankungen“ oder intermittierende Bewegungen aufweisen.
Radialkolbenmotoren : Man könnte sie als die bezeichnen . Könige der Ultra-Low-Speed -Hydraulik Bei einem Radialkolbenmotor sind mehrere Kolben um eine Nocke angeordnet, oft mit mehreren Kolben, die pro Zyklus schieben. Mit genügend Kolben (und damit einer hohen Anzahl an Drehmomentimpulsen pro Umdrehung) kann die Welligkeit des Ausgangsdrehmoments extrem klein gehalten werden, sodass der Motor sehr langsam drehen kann, ohne zu ruckeln. Radialkolbenmotoren mit großer Verdrängung (z. B. bestimmte „Außenstern“-Radialkonstruktionen) können konstant mit ca. 10 U/min laufen , und mit speziellen Ventilverteilern oder Servosteuerungen können sie 5 U/min oder sogar weniger erreichen und dabei ruhig bleiben. Diese Leistung hat jedoch ihren Preis – solche Lösungen sind teuer und werden typischerweise nur in High-End-Geräten oder Anwendungen mit strengen Anforderungen eingesetzt. Die Leistungsfähigkeit von Radialkolbenmotoren bei niedrigen Drehzahlen ist gut dokumentiert: Sie werden als Motoren mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment kategorisiert und weisen häufig einen stabilen Betrieb unter 10 U/min auf; tatsächlich können einige Mehrkolben-Radialkonstruktionen 0,5 U/min langsam laufen. unter Last bis zu Der Katalog der LSHT-Motoren von Parker deckt sogar Drehzahlen von 0,5 U/min bis zu Tausenden von U/min ab , was auf die Verfügbarkeit von Motoren hinweist, die für den Betrieb unter 1 U/min zugeschnitten sind. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Radialkolbenmotoren (einschließlich Varianten wie der Staffa-, Poclain- oder Hägglunds-Antrieb) zu den wenigen gehören, die Kriechgeschwindigkeiten (in der Größenordnung von 1 U/min) kontrolliert und kontinuierlich erreichen können.
Stahlkugelmotoren (Innenkurven-Kugelkolbenmotoren): In China oft als „QJM“-Serie oder Innenkurvenmotoren bezeichnet, handelt es sich um eine Art Radialkonstruktion, bei der Stahlkugeln als Abrollkolben gegen einen inneren Nockenring wirken. Sie sind von Natur aus für die Ausgabe bei niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment geeignet. Beispielsweise ist bekannt, dass Modelle der 1QJM-32-Serie und höher stabil bei etwa 10 U/min kontinuierlich laufen. Stahlkugelmotoren kombinieren große Verdrängung mit mehreren Kontaktpunkten (Kugeln), um ein gleichmäßiges Drehmoment zu liefern. Sie erfordern jedoch eine äußerst hohe Bearbeitungspräzision und eine ordnungsgemäße Montage – jeder kleine Fehler kann bei niedrigen Geschwindigkeiten zu Vibrationen führen. Bei der Auswahl eines solchen Motors ist es wichtig, den Hersteller über die Anforderungen an extrem niedrige Drehzahlen zu informieren , damit er sicherstellen kann, dass der Motor für diesen Betriebsbereich gebaut und abgestimmt ist. In der Praxis kann ein gut gebauter Innenkurven-Kugelmotor bei der Leistung bei niedrigen Drehzahlen mit anderen Radialkolbenmotoren mithalten, aber Qualität und Präzision sind von größter Bedeutung.
Eine Problemumgehung: Drosseln der Rücklaufleitung, um einen Motor zu verlangsamen
In der realen Technik gibt es eine „schnelle Lösung“, mit der manche Leute langsamere Motorgeschwindigkeiten erreichen können: Sie verwenden eine Einwegdrossel (Durchflussbegrenzer) in der Rücklaufleitung des Motors, um etwas Gegendruck zu erzeugen. Die Idee besteht darin, dass der Motor durch Hinzufügen eines Widerstands zum Auslassstrom eine kontrollierte Last erfährt, die dazu beitragen kann, den Betrieb bei niedriger Drehzahl zu glätten und zu verhindern, dass er frei läuft oder zu leicht ruckelt. Dieser zusätzliche Gegendruck kann tatsächlich dazu führen, dass ein Motor bei geringem Durchfluss weniger anfällig für Schwankungen ist , wodurch er effektiv dazu gezwungen wird, sich innerhalb eines bestimmten niedrigen Drehzahlbereichs gleichmäßiger zu bewegen.
Allerdings bringt diese Methode erhebliche Nachteile mit sich:
Es erhöht den Gegendruck im System , was bedeutet, dass der Motor und der gesamte Hydraulikkreislauf unter einem höheren Grunddruck arbeiten. Dieser verschwendete Druck führt zu Energieverlust in Form von Wärme . Mit anderen Worten, die Drosselung des Rücklaufs geht zu Lasten der Effizienz – die Hydraulikpumpe muss härter arbeiten (und mehr Energie verbrauchen), um Flüssigkeit durch die Drosselung zu drücken, und ein Großteil dieser Energie wird als Wärme in der Flüssigkeit abgegeben.
Ein erhöhter Gegendruck kann die interne Leckage im Motor verstärken. Da der Druck in der Rücklaufleitung höher ist, wird die Druckdifferenz über die internen Dichtungen verringert, was möglicherweise dazu führt, dass mehr Flüssigkeit durch die Zwischenräume rutscht, anstatt zum Ausgangsdrehmoment beizutragen. Dies kann die Leistung und Effizienz bei niedriger Geschwindigkeit weiter beeinträchtigen.
können die Wellendichtungen des Motors beschädigt werden . Im Extremfall Standard-Lippendichtungen für Hydraulikmotoren sind nicht dafür ausgelegt, dem vollen Systemdruck standzuhalten – sie sind in der Regel nur dafür gedacht, den internen Gehäuseflüssigkeitsdruck des Motors zu halten (der viel niedriger ist). Wenn Sie den Rücklauf ohne ordnungsgemäße Gehäuseentleerung drosseln, besteht die Gefahr, dass sich am Auslass des Motors und im Gehäuse ein hoher Druck aufbaut. Dadurch kann die Wellendichtung explodieren, was zu Undichtigkeiten und Motorausfällen führen kann. (Häufige Fehler wie das Schließen einer Rücklaufleitung oder ein zu kleiner/verstopfter Rücklauf können ebenfalls zu einem katastrophalen Ausfall der Dichtung führen, da der eingeschlossene Druck Öl an den Dichtungen vorbeidrückt.)
Weitere Nebenwirkungen sind eine erhöhte Wärmebelastung des Öls (Überhitzung) und möglicherweise eine kürzere Lebensdauer der Komponenten aufgrund der ständigen zusätzlichen Belastung und des höheren Drucks auf die Teile. Der höhere Betriebsdruck kann mit der Zeit den Verschleiß von Lagern, Dichtungen und anderen Komponenten beschleunigen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Verwendung einer Rücklaufdrossel bestenfalls eine Notlösung ist , um einem unzureichend ausgelegten Motor bei niedriger Drehzahl etwas mehr Laufruhe zu verschaffen. Es sollte nur der letzte Ausweg sein. Es ist kein echter Ersatz für einen richtigen Motor mit niedriger Drehzahl und sollte auch nicht als solcher betrachtet werden. Der richtige Ansatz, um eine extrem niedrige Geschwindigkeit zu erreichen, besteht darin, einen Motor zu verwenden, der von Natur aus für diesen Zweck entwickelt wurde, anstatt einen Standardmotor in einen Modus zu zwingen, in dem er sich nicht wohl fühlt.
Wichtige Punkte für den Einsatz von Hydraulikmotoren mit niedriger Drehzahl
Ob bei mobilen Maschinen oder Industrieanlagen: Wenn es um den Betrieb mit niedriger Drehzahl geht, beachten Sie die folgenden Grundsätze:
Vermeiden Sie ein hohes Lastdrehmoment bei extrem niedrigen Drehzahlen – Fordern Sie keine übermäßige Drehmomentabgabe, wenn der Motor sehr langsam dreht. Je niedriger die Drehzahl, desto schwieriger ist es für den Motor, unter hoher Last eine gleichmäßige Bewegung aufrechtzuerhalten. Wenn Sie bei Kriechgeschwindigkeit auf hohen Druck (Drehmoment) drücken, ist die Wahrscheinlichkeit größer, dass der Motor instabil wird oder abwürgt. Tatsächlich weisen die meisten Motoren bei sehr niedriger Drehzahl ein geringeres Anlaufdrehmoment auf als ihr Nenndrehmoment bei höherer Drehzahl. Überprüfen Sie immer die Anlaufdrehmomentspezifikationen des Motors und erwarten Sie nicht das volle Nenndrehmoment bei nahezu Stillstand; Überdimensionieren Sie den Motor gegebenenfalls, um eine Drehmoment-Sicherheitsmarge zu gewährleisten.
Stellen Sie sicher, dass die Durchflussversorgung kontinuierlich und stabil ist. Bei niedriger Geschwindigkeit führt jede Durchflussschwankung direkt zu einer Schwankung der Drehzahl. Jeder winzige Impuls oder Abfall des Durchflusses macht sich als Zittern oder Ruck in der Motorbewegung bemerkbar. Um eine gleichmäßige Rotation bei niedriger Drehzahl zu erreichen, sollten die Hydraulikpumpe und die Ventile einen möglichst gleichmäßigen Durchfluss gewährleisten. Dies kann den Einsatz hochwertiger Proportional- oder Servoventile, Druckspeicher zur Pulsationsdämpfung und die Vermeidung von Strömungsschwankungen beinhalten. Grundsätzlich ist ein Motor mit niedriger Drehzahl nur so gut wie die Stabilität des Öls, das ihn versorgt. Wenn der Systemfluss pulsiert oder driftet, spiegelt der Motor diese Störungen als ungleichmäßige Leistung wider.
Kontrollieren Sie die Öltemperatur und -viskosität – Das Öltemperaturmanagement ist bei niedrigen Geschwindigkeiten viel wichtiger. Wenn Öl heiß wird, sinkt seine Viskosität. Dünnes (niedrigviskoses) Öl dringt leichter durch die internen Abstände, wodurch die interne Leckage zunimmt und das effektive Ausgangsdrehmoment des Motors verringert wird. Dadurch wird es für den Motor noch schwieriger, die langsame Drehung aufrechtzuerhalten, da ein größerer Teil der Strömung intern „durchrutscht“, anstatt die Welle zu bewegen. Um dem entgegenzuwirken, halten Sie das Hydrauliköl innerhalb seines optimalen Temperaturbereichs (durch Kühler oder die richtige Größe des Behälters), damit die Viskosität ausreichend bleibt, um die Lücken abzudichten. Eine kühlere, viskosere Flüssigkeit verbessert die Leistung bei niedriger Geschwindigkeit, indem sie die Leckage verringert und einen besseren Ölfilm zur Schmierung liefert, wodurch auch die Reibung verringert wird.
Erkennen Sie den Unterschied zwischen Leerlauf und Last: Es ist für einen Motor relativ einfach, sich mit extrem niedriger Drehzahl und wenig bis gar keiner Last zu drehen (da nur die innere Reibung überwunden werden muss). Tatsächlich können viele Hydraulikmotoren kriechend betrieben werden . 1 U/min oder sogar langsamer bei offener Abtriebswelle mit Unter Last dasselbe zu tun, ist jedoch exponentiell schwieriger. Sobald Sie ein echtes Lastdrehmoment auf den Motor übertragen, kann sich die Leistung bei extrem niedriger Drehzahl drastisch verschlechtern – was bei 1 U/min ohne Last reibungslos läuft, kann selbst bei mäßiger Last zum Stillstand kommen oder ruckeln. Bewerten Sie daher immer die Fähigkeit zur niedrigen Geschwindigkeit unter den erwarteten Lastbedingungen . Die minimale stabile Drehzahl eines Motors wird normalerweise bei einer bestimmten Last oder einem bestimmten Druck angegeben; Der Betrieb im Leerlauf stellt die Stabilität des Motors bei niedrigen Drehzahlen in einem Arbeitsszenario nicht wirklich auf die Probe. Lassen Sie sich nicht durch einen unbelasteten Test in die Irre führen – stellen Sie sicher, dass Ihr Motor (und Ihr Hydraulikkreis) den Betrieb bei niedriger Drehzahl unter tatsächlicher Arbeitslast bewältigen können.
Fazit: Niedrige Geschwindigkeit ist eine systemische Herausforderung, nicht nur eine Zahl
Viele Leute gehen davon aus, dass das Erreichen niedriger Drehzahlen mit einem Hydraulikmotor lediglich eine Frage der „etwas stärkeren Drosselung des Durchflusses“ ist. In Wirklichkeit ist echte Leistung bei niedrigen Drehzahlen das Ergebnis eines Zusammenspiels von Faktoren : Strukturdesign des Motors, Strömungsdynamik, Reibungseigenschaften, Dichtungsgenauigkeit und die Stabilität des Steuersystems wirken alle zusammen, um zu bestimmen, ob ein Motor stabil und kontrolliert langsam laufen kann.
Daher gibt es nur wenige Arten von Hydraulikmotoren – insbesondere Orbitalmotoren , Radialkolbenmotoren und Innenkurvenmotoren (Stahlkugel-/Rollenmotoren) verfügen über die inhärenten Konstruktionsmerkmale, um einen wirklich reibungslosen Betrieb bei sehr niedrigen Drehzahlen zu gewährleisten. Jedes davon bringt Kompromisse mit sich (z. B. Größe, Kosten oder Komplexität), die berücksichtigt werden müssen. Bei der Auswahl eines Motors für den Betrieb bei niedrigen Drehzahlen muss man über die gewünschte Drehzahl hinausblicken und das gesamte System berücksichtigen: Pumpe, Ventile, Flüssigkeitsqualität, Temperaturregelung und Lastbedingungen sind alle entscheidend für den Erfolg.
Letztendlich besteht das Wesentliche an einem „Motor mit niedriger Drehzahl“ nicht nur darin, dass er sich langsam drehen kann – es geht auch darum, ob er bei niedriger Drehzahl eine kontinuierliche, stabile aufrechterhalten kann **. und ruckelfreie Drehung Wenn Sie dies im Hinterkopf behalten, können Sie sowohl den richtigen Motor auswählen als auch das Hydrauliksystem so konfigurieren, dass es den Herausforderungen des Betriebs bei extrem niedrigen Drehzahlen gewachsen ist. Bei sorgfältiger Konstruktion und den richtigen Komponenten können Hydraulikmotoren tatsächlich mit erstaunlich niedrigen Geschwindigkeiten kriechen und dabei das hohe Drehmoment liefern, das ihre Technologie verspricht.
