بازدید: 0 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2026-04-20 منبع: سایت
بیش از یک قرن است که از نیروی سیال برای انتقال انرژی مکانیکی استفاده میشود، با این حال، فناوری موتورهای هیدرولیک به روشهایی که برای مهندسان مدرن مهم است به تکامل خود ادامه میدهد. پیشرفتها در هندسه چرخ دنده Geroler، طراحی بامپینگ چند پیستونی، و مهندسی گیربکس سیارهای یکپارچه، به طور پیوسته مجموعه کاری را که موتورهای هیدرولیک میتوانند انجام دهند گسترش داده است - افزایش تراکم گشتاور، حداقل سرعت پایدار پایینتر، و فواصل سرویس طولانیتر. برای مهندسانی که سیستمهای درایو را در تجهیزات ساختوساز، کشاورزی، دریایی، معدن و اتوماسیون صنعتی مشخص میکنند، به روز بودن با آنچه که هر معماری موتور واقعاً ارائه میدهد - و جایی که هر کدام کوتاه میآیند - پایه و اساس طراحی سیستم خوب است.
این مقاله به موتورهای هیدرولیک از دیدگاه تصمیم گیری مهندسی می پردازد. اصول فیزیکی حاکم بر رفتار موتور را توضیح میدهد، مبادلات هر خانواده طراحی را بررسی میکند، چارچوبی ساختاریافته برای تطبیق موتورها با برنامهها ارائه میکند، و ملاحظات نظارتی و منابع منطقهای را که تصمیمات خرید را در بازارهای جهانی شکل میدهند، مورد توجه قرار میدهد.
یک موتور هیدرولیک سیال تحت فشار را دریافت می کند و انرژی ذخیره شده در آن اختلاف فشار را به چرخش شفت مکانیکی تبدیل می کند. تبدیل انرژی از اصول بقای انرژی پیروی می کند، با تلفات قابل انتساب به نشت سیال (تلفات حجمی) و اصطکاک مکانیکی (تلفات مکانیکی).
سه معادله عملکرد نظری هر موتور هیدرولیک را تعریف می کند:
گشتاور نظری (Nm) = q × ΔP × 0.1 ÷ (2π) که در آن q = جابجایی هندسی بر حسب cm⊃3؛ / دور، ΔP = اختلاف فشار بر حسب بار
سرعت نظری (rpm) = Q × 1000 ÷ q که در آن Q = دبی حجمی بر حسب L/min
توان نظری (kW) = T × n ÷ 9549 که در آن T = گشتاور بر حسب نیوتن متر، n = سرعت بر حسب دور در دقیقه
عملکرد دنیای واقعی به دلیل موارد زیر از این مقادیر ایده آل منحرف می شود:
تلفات حجمی : نشت داخلی از مناطق پرفشار به مناطق کم فشار در سراسر مهر و موم، صفحات سوپاپ و فاصله های داخلی. به عنوان بازده حجمی (η_v)، معمولاً 90-98٪ برای موتورهای پیستونی خوب تولید شده، 85-93٪ برای موتورهای مداری بیان می شود.
تلفات مکانیکی : اصطکاک در یاتاقان ها، آب بندی ها و سطوح تماس لغزشی. به صورت راندمان مکانیکی (η_m)، معمولاً 88-95٪ برای موتورهای پیستونی، 85-92٪ برای موتورهای مداری بیان می شود.
بازده کلی : η_کلی = η_v × η_m. برای موتورهای پیستونی با طراحی خوب در نقطه عملیاتی نامی خود، راندمان کلی 88-92٪ قابل دستیابی است. برای موتورهای دنده ای، 78-85٪ معمولی تر است.
این تفاوتهای راندمان زمانی که موتورها به طور مداوم کار میکنند از نظر اقتصادی قابل توجه میشوند. اختلاف بازده 5 درصدی در یک درایو 30 کیلوواتی که 4000 ساعت در سال کار می کند، تقریباً 6000 کیلووات ساعت انرژی را نشان می دهد - یک شکاف هزینه عملیاتی معنی دار در طول عمر دستگاه.
هر انتخاب موتور هیدرولیک شامل یک مبادله اساسی است: برای ورودی توان سیال ثابت (فشار × جریان)، افزایش جابجایی باعث تولید گشتاور بیشتر و سرعت کمتر می شود، در حالی که کاهش جابجایی باعث تولید گشتاور کمتر و سرعت بیشتر می شود. این محدودیت هیچ طراحی خاصی نیست - این یک پیامد صرفه جویی در انرژی است.
مفهوم عملی این است که انتخاب موتور را نمی توان از فشار سیستم و ظرفیت جریان جدا کرد. مهندسي كه موتوري را صرفاً بر اساس گشتاور خروجي مشخص مي كند، بدون اينكه تاييد كند كه دبي مورد نياز در ظرفيت پمپ است و فشار مورد نياز در محدوده كاركرد نامي سيستم است، ناگزير در هنگام راه اندازي با مشكلاتي مواجه خواهد شد.
یک موتور مداری از یک مجموعه چرخ دنده سیاره ای متشکل از یک روتور داخلی با n دندانه و یک چرخ دنده حلقه بیرونی با n+1 دندان استفاده می کند. از آنجایی که سیال پرفشار محفظه های در حال انبساط تشکیل شده بین لوب ها را پر می کند، روتور داخلی را وادار می کند که به طور غیرعادی به مدار بچرخد. این حرکت مداری از طریق یک شفت کاردان یا کوپلینگ مستقیم اسپلاین به چرخش شفت تبدیل می شود. ماهیت پیوسته و همپوشانی پر کردن و تخلیه محفظه لوب یک خروجی گشتاور نسبتاً صاف ایجاد می کند - اگرچه در جابجایی بالا، مقداری موج گشتاور در طراحی ذاتی است.
روشی که سیال هیدرولیک برای هر محفظه لوبی زمان بندی می شود، دو زیرمجموعه موتور مداری مجزا را تعریف می کند:
توزیع دیسک از یک صفحه شیر دوار تخت استفاده می کند که به طور همزمان با چرخ دنده می چرخد تا هر محفظه لوب را به طور متناوب به ورودی فشار بالا و خروجی فشار پایین متصل کند. این رویکرد ذاتاً خود جبران کننده سایش است زیرا صفحه شیر به صورت محوری توسط فشار سیستم بارگذاری می شود. را موتور مداری Geroler سری OMT از این اصل توزیع دیسک با یک مجموعه دنده پیشرفته Geroler که برای عملکرد پرفشار طراحی شده است، استفاده می کند که در انواع مختلف برای نیازهای کاربردی چند منظوره قابل تنظیم است.
را موتور مداری توزیع دیسکی BMK2 از همان منطق طراحی پیروی می کند و از نظر هندسی معادل سری Eaton Char-Lynn 2000 (104-xxxx-xxx) است و به مهندسان یک مرجع مستقیم متقابل برای سیستم هایی که در ابتدا در اطراف آن پلت فرم ساخته شده بودند ارائه می دهد. مانند سری OMT، از یک مجموعه دنده پیشرفته Geroler با جریان توزیع دیسک و طراحی پرفشار استفاده می کند که برای انواع عملکرد چند منظوره فردی قابل تنظیم است.
مسیرهای توزیع شفت، سیال تحت فشار را از طریق حفاری در خود شفت خروجی هدایت می کند، و صفحه سوپاپ را حذف می کند و آرایش داخلی را برای جهت گیری های خاص ساده می کند. را موتور مداری توزیع شفت سری OMRS از این روش استفاده می کند. این معادل با سری Eaton Char-Lynn S 103 است و دارای مجموعه دنده Geroler است که به طور خودکار سایش داخلی را تحت عملکرد فشار بالا جبران می کند - عملکرد قابل اعتماد، صاف و راندمان بالا را در طول عمر طولانی بدون کالیبراسیون مجدد دستی حفظ می کند.
موتورهای مداری معمولاً در محدوده سرعت 15 تا 800 دور در دقیقه کار می کنند، با جابجایی تقریباً 50 سانتی متر⊃3؛/ دور تا 400 سانتی متر⊃3؛/ دور در تنظیمات استاندارد. فشار کاری بر اساس مدل متفاوت است موتور مداری سری OMER که به طور گسترده در مدارهای بیل مکانیکی و لودر مورد استفاده قرار می گیرد، برای 10.5-20.5 مگاپاسکال پیوسته با حداکثر 27.6 مگاپاسکال، یک پوشش فشار مناسب برای وظیفه اتصال ساخت و ساز رتبه بندی شده است. در انتهای با جابجایی بالا، موتور مداری با گشتاور بالا سری TMT 400 سانتیمتر ⊃3;/ دور با شفت خروجی 17 دندانهای میرسد که نوعی گشتاور قدرتمند با سرعت پایین مورد نیاز برای چرخاندن جرثقیل، درایوهای نوار نقاله سنگین و جابجایی چوب بدون پیچیدگی مکانیکی موتور پیستونی ارائه میکند.
محدودیت ذاتی موتورهای مداری این است که حداقل سرعت پایدار بالاتر از آن چیزی است که موتورهای پیستونی شعاعی به آن دست مییابند و سیکلهای کار با بار زیاد مداوم نسبت به طرحهای پیستونی گرمای بیشتری در واحد جابجایی تولید میکنند. برای کار متناوب با حداقل سرعت مورد نیاز متوسط، این محدودیتها معاوضه قابل قبولی برای مزایای هزینه و فشردگی موتورهای مداری هستند.
کاربردهای مشخصه: مدارهای محرک پیوست ساخت و ساز، درایوهای هدر کشاورزی و سمپاش، لوازم جانبی عرشه دریایی، درایوهای خط نقاله، وینچ های جابجایی مواد.
موتورهای پیستونی شعاعی چندین پیستون - معمولاً پنج، شش یا هشت - را به صورت شعاعی در اطراف یک میل لنگ مرکزی یا بادامک خارج از مرکز قرار می دهند. چیدمان سوپاپ زمانبندیشده (معمولاً یک شیر قرقره یا شفت پورتشده) هر محفظه پیستون را بهطور متوالی به منبع فشار بالا و برگشت فشار پایین متصل میکند. نیروی فشار روی هر پیستون از طریق رابطه هندسی پیستون به میل لنگ به نیروی مماس روی میل لنگ تبدیل می شود و چرخش ایجاد می کند.
از آنجایی که پیستونهای متعدد همیشه به طور همزمان در حال حرکت جزئی هستند، و سهم آنها در 360 درجه چرخش کامل انجام میشود، گشتاور خروجی بهطور استثنایی صاف است. این نرمی در سرعت های بسیار پایین - مشخصه ای که هیچ نوع موتور دیگری با آن مطابقت ندارد - باعث می شود که موتورهای پیستونی شعاعی برای کاربردهای درایو مستقیم ارزشمند باشند.
را موتور پیستون شعاعی سری LD پایه مهندسی این خانواده محصول را فراهم می کند. سری LD که از چدن با کیفیت بالا ساخته شده و دارای گواهینامه ISO 9001 و CE است، طیف وسیعی از جابجایی، فشار و سرعت را از طریق پنج مدل متمایز پوشش میدهد - هر کدام برای بخش متفاوتی از فضای کاربردی پیستون شعاعی بهینه شدهاند:
را موتور پیستون شعاعی LD6 دارای قدرت 315 بار است و برای محیطهای بار ضربهای چرخهای طراحی شده است: گیرههای چوبی، مدارهای سطل بیل مکانیکی، و درایوهای پیوست لودر که در آن درگیری ناگهانی با بار کامل - نه در حال اجرا در حالت ثابت - شرط تعیینکننده است.
را موتور پیستون شعاعی LD2 محدوده سرعت قابل استفاده گسترده را در یک پاکت نصب فشرده در اولویت قرار می دهد، و آن را به گزینه ای عملی برای مدارهای نوسان بیل مکانیکی و موقعیت های موتور چرخ لودر تبدیل می کند که در آن محدودیت های بسته بندی محدودیت های مهندسی واقعی هستند، نه ترجیحات.
را موتور پیستونی شعاعی LD3 فشار پیوسته نامی 16 تا 25 مگاپاسکال را با قابلیت پیک 30 تا 35 مگاپاسکال و محدوده سرعت 300 تا 3500 دور در دقیقه فراهم می کند. مدلهای منتخب چرخش پایداری را در زیر 30 دور در دقیقه حفظ میکنند - برنامههای وینچینگ و چرخاندن مستقیم را بدون کاهش گیربکس، در درجهبندی فشار پیوسته مناسب برای تاسیسات صنعتی ثابت، پوشش میدهند.
را موتور پیستون شعاعی LD8 محدوده سرعت عملیاتی را به 200 تا 3000 دور در دقیقه افزایش می دهد، با تنظیمات خاصی که چرخش پایدار زیر 20 دور در دقیقه را حفظ می کند. گواهینامههای FSC، CE، ISO 9001:2015 و SGS نیازمندیهای مستندسازی فرآیندهای تدارکات پروژههای بینالمللی در ساختوساز، جنگلداری و زیرساختها هستند.
را موتور پیستون شعاعی LD16 خانواده LD را با همان معماری چند پیستونی چدنی و یک بسته گواهینامه کامل (FSC, CE, ISO 9001:2015, SGS) تکمیل می کند که برای ادغام در ماشین آلات OEM برای بازارهای صادراتی با انتظارات سختگیرانه برای صدور گواهینامه طراحی شده است.
چندین طرح پیستون شعاعی نشاندهنده پروفایلهای کاربردی هستند که خارج از پوشش سری LD قرار دارند:
را موتور پیستونی شعاعی IAM برای سیستمهای درایو مستقیم چرخشی، وینچینگ، معدن، دریایی و سنگین صنعتی طراحی شده است - محیطهایی که گشتاور صاف در سرعتهای شفت بسیار پایین و فواصل خدمات طولانی بدون نظارت، الزامات تعریف شده هستند تا ویژگیهای مطلوب.
را موتور پیستون شعاعی چند پیستونی BMK6 از چندین پیستون در یک محفظه چدنی استفاده می کند که خروجی صاف و قدرتمندی را در عملیات صنعتی سنگین پایدار ارائه می دهد. آرایش چند پیستونی آن حداقل تغییر گشتاور را در طول چرخش کامل میل لنگ تضمین می کند.
را موتور پیستون شعاعی ZM عملکرد پیستون شعاعی را در یک ضریب فرم فشرده ارائه میکند و به کاربردهای مقاومسازی و ماشینهایی که در غیر این صورت محدودیتهای حجم نصب، معماری پیستون شعاعی را رد میکند، میپردازد.
را موتور پیستونی شعاعی فشرده NHM خروجی گشتاور بالا را با نمایه بیرونی کاهش یافته ترکیب میکند و مستقیماً محدودیت بستهبندی را که در طراحیهای ماشینهای مدرن رایج است، که در آنها الزامات تراکم گشتاور از حجم نصب موجود بیشتر است، برطرف میکند.
را موتور پیستون شعاعی HMC یک نوع فشرده بیشتر با گشتاور بالا است که برای مدارهای درایو ماشین آلات سنگین مناسب است که در آن موتورهای مشخصات استاندارد به صورت فیزیکی قابل استفاده نیستند.
کاربردهای مشخصه: ماشین آلات پردازش جنگل، نوار نقاله های معدن زیرزمینی، بادگیرهای لنگر دریایی، درایوهای بالابر جرثقیل، تجهیزات حفاری تونل، مته های مته چرخشی، پیشران کشتی، موتورهای چرخ مستقیم در وسایل نقلیه سنگین.
موتورهای گیربکس خارجی از دو چرخ دنده خار دقیق منطبق استفاده می کنند که در داخل یک محفظه با تحمل نزدیک می چرخند. همانطور که چرخ دنده ها در سمت ورودی باز می شوند، فضاهای دندانی در حال انبساط مایع تحت فشار را جذب می کنند. سیال به صورت محیطی در اطراف محفظه در درههای دندانه چرخ دنده حرکت میکند - قادر به بازگشت از پشت توری دنده سفت نیست - و با باز شدن چرخ دندهها در سمت خروجی خارج میشود و شفت را مجبور به چرخش میکند. موتورهای دنده داخلی (ژروتورها) به همان اصل جابجایی در یک طرح فشرده تر دست می یابند.
ویژگیهای موتورهای دنده شفافیت و سادگی است: قطعات متحرک کم، خدمات ساده، تحمل آلودگی متوسط، قابلیت سرعت نامی بالا، و مشخصات هزینه بسیار پایینتر از گزینههای پیستونی و مداری. محدودیت آنها به همان اندازه واضح است: موتورهای دنده ای کمتر از 100 تا 200 دور در دقیقه، موج گشتاور و گرمای قابل توجهی تولید می کنند که آنها را برای کار LSHT واقعی نامناسب می کند.
را موتور دندهای سری GM5 یک موتور دندهای با کارایی بالا است که برای انتقال نیرو در سیستمهای هیدرولیک که نیاز به خروجی مداوم کارآمد و پایدار در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی و موبایلی دارند، طراحی شده است. برای سیستم های سیار و صنعتی که به سرعت بالا، عملکرد ثابت و انعطاف پذیری نصب نیاز دارند، موتور دنده سری گروه خارجی یک راه حل جمع و جور، قابل اعتماد و مقرون به صرفه با هندسه نصب ساده ارائه می دهد.
برای ماشین آلات با بودجه وزن سخت، موتور دنده فشرده سری CMF طراحی سبک وزن و با سرعت بالا را ارائه می دهد که برای پاسخ سریع گذرا و عملکرد مداوم قوی ساخته شده است - ترکیبی که آن را برای سیستم های کمکی خودرو و تجهیزات متحرک که جرم مستقیماً بر دینامیک ماشین تأثیر می گذارد مناسب می کند.
کاربردهای مشخصه: درایوهای فن خنک کننده، درایوهای پمپ کمکی، سیستم های سمپاش کشاورزی، درایوهای نوار نقاله سبک، مدارهای برخاستن نیروی خودرو، سیستم های کمکی تجهیزات سیار.
موتور مسافرتی یک مجموعه یکپارچه است که برای حل یک مشکل خاص طراحی شده است: چگونه یک ماشین ردیابی یا چرخدار را به طور قابل اعتماد در محیط متخاصم یک سایت شغلی فعال به حرکت درآوریم. این راه حل سه جزء - موتور هیدرولیک، گیربکس سیاره ای چند مرحله ای، و ترمز دستی هیدرولیک آزاد شده با فنر (SAHR) - را در یک واحد مهر و موم شده ترکیب می کند.
گیربکس سیاره ای، ضرب گشتاور و کاهش سرعت مورد نیاز برای راندن مسیرها در سرعت های عملی را از یک موتور هیدرولیک که در محدوده سرعت کارآمد خود کار می کند، فراهم می کند. ترمز SAHR امکان نگهداشتن خودکار خودرو در شیبها را هنگام آزاد شدن فشار هیدرولیک فراهم میکند – که برای ایمنی در بیلهای مکانیکی و لودرهایی که روی درجهها پارک میکنند بسیار مهم است. ساختار تک واحدی مهر و موم شده تمام اتصالات مکانیکی خارجی بین موتور، گیربکس و ترمز را از بین می برد - اتصالاتی که در برابر نفوذ گل، غوطه ور شدن آب و سایش در شرایط کاری آسیب پذیرتر هستند.
را موتور مسافرتی یکپارچه سری MS دوام چدنی، کاهش سیارهای یکپارچه، ترمز دستی SAHR خودکار و گواهینامه FSC، CE، ISO 9001:2015 و SGS را ارائه میکند - انتظارات مستندات مشتریان OEM را در بازارهای عمده صادرات ماشینآلات جهانی، با ضمانت استاندارد یک ساله برآورده میکند.
کاربردهای مشخصه: بیلهای ردیاب در تمام کلاسهای اندازه، لودرهای فشرده، مینی بیلهای مکانیکی، ماشینهای هدایت اسکیت، حاملهای کشاورزی با ردیابی لاستیکی، زیرشاخههای جرثقیل متحرک.
موتورهای چرخشی - که موتورهای چرخشی نیز نامیده می شوند - مجموعه ای از نیازهای مهندسی را ارائه می دهند که از نظر کیفی با کاربردهای درایو چرخشی استاندارد متفاوت است. موتور باید یک جرم دوار بزرگ (اغلب 5000 تا 30000 کیلوگرم یا بیشتر، با اینرسی چرخشی قابل توجه) را به آرامی از حالت سکون شتاب دهد، چرخش ثابت کنترل شده را در برابر بار باد و اینرسی محموله معلق حفظ کند و تا توقف دقیق بدون اضافه کردن بار شتاب کند - همه اینها در حالی که با مدیریت بار شعاعی ترکیبی و شعاعی انجام می شود. هندسه حلقه
این نیازها به موتوری با گشتاور راهاندازی بالا، قابلیت کنترل عالی در دریچه گاز جزئی و یکپارچگی ساختاری کافی برای تحمل بارهای ژیروسکوپی و اینرسی تولید شده توسط روبنا به سرعت در حال کاهش نیاز دارند. در کاربردهای بیل مکانیکی و جرثقیل، سیستم slew drive همچنین باید به عنوان یک ترمز دینامیکی در هنگام کاهش سرعت عمل کند و انرژی جنبشی روبنای چرخان را بدون ایجاد شوک هیدرولیکی جذب کند.
را موتور چرخشی سری OMK2 از پیکربندی استاتور و روتور روی ستون استفاده می کند که عملکرد قابل اعتمادی را در این شرایط بارگذاری چرخه ای و شوک اینرسی ارائه می دهد. ساختار چدنی ثبات ابعادی ضروری برای تراز بلندمدت بلبرینگ را در یک سیستم محرک که میلیونها چرخه نوسان را در طول عمر عملیاتی خود جمع میکند، حفظ میکند.
کاربردهای مشخصه: درایوهای نوسان سازه فوقانی بیل مکانیکی، مکانیزم چرخش جرثقیل متحرک، چرخش جرثقیل بندری و پورتال، سکوهای لودر بند انگشتی، میزهای چرخشی دکل حفاری دریایی، چرخش جرثقیل عرشه کشتی.
انتخاب موتور هیدرولیک یک مسئله بهینه سازی هفت متغیری است. نادیده گرفتن هر متغیری معمولاً باعث تولید یک موتور کم اندازه (گرم شدن بیش از حد، عمر کوتاه) یا یک موتور بزرگ (هزینه هزینه، کنترل ضعیف سرعت در بار کم) می شود.
1. گشتاور خروجی پیوسته (Nm) - گشتاوری که موتور باید در طول کارکرد عادی حفظ کند. برای وینچ ها: T_cont = (کشش خط نامی × شعاع درام) ÷ راندمان پیشرانه. برای ابزارهای دوار: T_cont = مقاومت برش × شعاع موثر.
2. حداکثر گشتاور خروجی (Nm) - حداکثر گشتاور در هنگام راه اندازی، بارگذاری ضربه، یا شرایط توقف. به طور معمول 1.5-3× مقدار پیوسته برای تجهیزات ساخت و ساز. 1.2-1.5× برای درایوهای صنعتی ثابت.
3. حداکثر سرعت شفت (rpm) - بالاترین سرعت چرخشی که موتور در طول کارکرد عادی، از جمله شرایط بدون بار، به آن خواهد رسید.
4. حداقل سرعت پایدار (rpm) - کندترین سرعتی که در آن بار باید به طور کنترل شده عمل کند. این پارامتر واحد اغلب تعیین میکند که کدام خانواده موتور با قاطعیت بیشتری نسبت به سایرین مناسب است.
5. فشار خالص سیستم (بار) - تنظیم سوپاپ تسکین دهنده منهای فشار برگشتی خط برگشت منهای فشار برگشتی تخلیه کیس. این دیفرانسیل فشاری است که در واقع در سراسر موتور برای تولید گشتاور موجود است.
6. جابجایی مورد نیاز - محاسبه شده از گشتاور و فشار: q (cm³/rev) = (2π × T [Nm]) ÷ (ΔP [bar] × 0.1 × η_m)
7. جریان پمپ مورد نیاز — محاسبه شده از جابجایی و سرعت: Q (L/min) = q (cm³/rev) × n (rpm) ÷ (1000 × η_v)
مشخصات برنامه |
معیار انتخاب اولیه |
نوع توصیه شده |
|---|---|---|
کار مداوم، حداقل سرعت < 10 دور در دقیقه |
کمترین سرعت پایدار قابل دستیابی |
موتور پیستونی شعاعی |
کار سنگین، حداقل سرعت 10-30 دور در دقیقه |
نرمی گشتاور + درجه فشار |
موتور پیستونی شعاعی |
عملکرد متوسط، حداقل سرعت 20-100 دور در دقیقه |
هزینه + فشردگی |
موتور مداری |
کاربرد مداری با گشتاور بالا (> 300 سانتیمتر ⊃3;/ دور) |
جابجایی + بار شفت |
موتور مداری با جابجایی بالا |
سرعت بالا (> 500 دور در دقیقه)، گشتاور متوسط |
قابلیت سرعت + سادگی |
موتور دنده |
پیشرانه ردیابی/چرخ دار موبایل |
قابلیت یکپارچه سازی + ترمز |
موتور مسافرتی |
چرخش 360 درجه روبنا |
هندلینگ اینرسی + قابلیت کنترل |
موتور اسلو |
سرعت متغیر، هیدرواستاتیک حلقه بسته |
راندمان + کنترل جابجایی |
موتور پیستون محوری |
مشکل: یک وینچ لگ نیاز به گشتاور پیوسته 650 نیوتن متر در حداقل سرعت پایدار 15 دور در دقیقه و حداکثر سرعت 120 دور در دقیقه دارد. تسکین سیستم روی 220 بار تنظیم شده است. فشار برگشتی در 8 بار اندازه گیری می شود. فشار برگشتی تخلیه کیس 2 بار است. بازده مکانیکی 90 درصد و بازده حجمی 93 درصد را فرض کنید.
فشار خالص: 220 − 8 − 2 = 210 بار
جابجایی مورد نیاز: q = (2π × 650) ÷ (210 × 0.1 × 0.90) = 4084 ÷ 18.9 ≈ 216 سانتی متر⊃3;/ دور
تصمیم گیری نوع موتور: حداقل سرعت 15 دور در دقیقه و کار سنگین مداوم → موتور پیستونی شعاعی
جریان پمپ مورد نیاز در حداکثر سرعت: Q = (216 × 120) ÷ (1000 × 0.93) ≈ 27.9 L/min
این ترکیب جریان و فشار تعیین کننده نیازهای اندازه پمپ و اندازه خط است.
مشخصات موتور هیدرولیک در خلاء رخ نمی دهد. محیط نظارتی، بخشهای صنعت مسلط، شرایط محیطی، و ویژگیهای زنجیره تامین هر بازار جغرافیایی، همگی آنچه را که در انتخاب موتور و منبعیابی اهمیت دارد، شکل میدهند.
بازارهای نهایی غالب - ساخت و ساز، کشاورزی، جنگلداری، و خدمات میدان نفتی - باعث افزایش تقاضا برای موتورهای با فلنج SAE با اتصال دهنده های UNC/UNF و محورهای اسپلاین SAE در تمام بخش های تجهیزات می شود. مهندسی آب و هوای سرد یک محدودیت واقعی است: در قلمروهای شمالی کانادا، آلاسکا، و ایالت های ایالات متحده در ارتفاع بالا، موتورهای هیدرولیک باید با اطمینان در دمای -40 درجه سانتیگراد شروع به کار کنند، جایی که روغن ISO VG 46 دارای ویسکوزیته ده برابر مقدار دمای عملیاتی آن است. مشخص کردن موتورها بدون تایید کفایت جریان شروع سرد یک مشکل رایج راه اندازی در این بازارها است. علامت گذاری CE به طور فزاینده ای برای ورود به بازار کانادا تحت چارچوب های تجاری هماهنگ آمریکای شمالی مورد نیاز است.
نشان CE تحت دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا (2006/42/EC) و دستورالعمل تجهیزات فشار (2014/68/EU) یک پیش نیاز قانونی - نه یک تمایز رقابتی بلکه یک شرط ورود به بازار - برای همه ماشینآلات جدید و تجهیزات تحت فشار موجود در بازار اروپا است. مقررات طراحی زیست محیطی اتحادیه اروپا در حال ایجاد یک فشار قانونی به سمت سیستم های محرک هیدرولیک با راندمان بالاتر است و راندمان کلی موتور را برای اولین بار در برخی از بخش های صنعتی معیاری برای مشخصات قرار می دهد. کاربردهای فراساحلی دریای شمال و فلات قاره نروژ معمولاً علاوه بر نشانگذاری CE، به تأیید DNV GL یا Lloyd's Register جامعه نیاز دارند. اتصال دهنده های متریک ISO و فلنج های نصب DIN/ISO در سراسر منطقه جهانی هستند.
فرآوری روغن پالم در مالزی و اندونزی، استخراج زغال سنگ و فلزات پایه در سراسر اندونزی، فیلیپین و پاپوآ گینه نو، و سرمایه گذاری گسترده ساختمانی در سرتاسر ویتنام، تایلند، اندونزی و استرالیا تقاضای قوی برای موتور هیدرولیک ایجاد می کند. چالش مهندسی خاص در این منطقه مدیریت حرارتی است: دمای محیط 35 تا 45 درجه سانتیگراد ویسکوزیته روغن هیدرولیک را در دمای کار به سطوحی کاهش می دهد که نشت موتور داخلی به طور قابل توجهی بالاتر از مشخصات پایه سازنده افزایش می یابد. طراحان سیستم در این منطقه به طور معمول یک درجه ویسکوزیته سنگینتر از استاندارد (VG 68 به جای VG 46) مشخص میکنند یا ظرفیت خنککننده را فراتر از آنچه در برگه اطلاعات سازنده موتور پیشنهاد میکند، اضافه میکنند. گواهینامه ISO 9001 و CE الزامات قراردادی در اکثر پروژه های زیربنایی با تامین مالی توسعه چندجانبه یا دوجانبه است.
برنامه های زیرساختی عظیم نفت و گاز در کشورهای خلیج فارس، ساخت کارخانه نمک زدایی در سراسر شبه جزیره عربستان و شمال آفریقا، و برنامه های مهندسی عمران بزرگ در سراسر جنوب صحرای آفریقا، تقاضای موتورهای هیدرولیک را در این منطقه افزایش می دهد. ترکیبی از گرمای شدید محیط (تا 55 درجه سانتیگراد در محیطهای بیرون باز)، اتمسفرهای خورنده ساحلی و آلودگی ذرات بیابانی، فشار واقعی را بر مهر و موم موتور، یاتاقانها و پوششهای سطح وارد میکند. پیمانکاران EPC در پروژه های بزرگ به طور جهانی به اسناد گواهینامه ISO 9001، CE و SGS به عنوان بخشی از بازرسی دریافت مواد نیاز دارند. در دسترس بودن قطعات یدکی از طریق توزیع کنندگان منطقه ای - نه فقط در محل اولین فروش - یک عامل مهم برای عملیات چند ساله و قراردادهای تعمیر و نگهداری است.
بخش ماشین آلات صنعتی چین - بزرگترین تولید کننده بیل مکانیکی، تجهیزات کشاورزی، ماشین آلات بالابر و اتوماسیون صنعتی در جهان - تقاضای زیادی برای موتورهای هیدرولیک دارند که دارای گواهینامه CE، ISO 9001:2015 و SGS هستند تا الزامات مستندسازی بازارهای وارداتی اروپا و آمریکای شمالی را برآورده کنند. تصمیمات تدارکاتی در تولیدکنندگان اصلی OEM توسط سه عامل به ترتیب منسجم هدایت میشوند: کیفیت تولید دسته به دسته، قابلیت اطمینان زمان تحویل، و پاسخگویی فنی عملکرد پشتیبانی مهندسی تامینکننده. ژاپن و کره جنوبی صنایع هیدرولیک داخلی بسیار توسعه یافته را با JIS (استانداردهای صنعتی ژاپن) به عنوان چارچوب غالب حفظ می کنند و موتورها را ملزم به رعایت استانداردهای محلی می کنند که اغلب از حداقل های بین المللی فراتر می رود.
مجتمع تجاری کشاورزی برزیل (نیشکر، سویا، ذرت، گوشت گاو)، عملیات استخراج سنگ آهن و مس در برزیل و شیلی، و سرمایه گذاری رو به رشد زیرساختی در سراسر منطقه باعث ایجاد تقاضای پایدار برای موتور هیدرولیک می شود. زمینه مهندسی در مکانهای کشاورزی و معدن دورافتاده - دور از نزدیکترین مرکز خدمات هیدرولیک مجهز - به طور مداوم موتورهایی با تحمل آلودگی بالا، الزامات پاکیزگی سیال محافظهکارانه و قابلیت سرویسدهی با ابزار استاندارد را ترجیح میدهد. مستندات فنی به زبان پرتغالی به یک عنصر مورد انتظار بسته فروش برای بازار برزیل تبدیل شده است زیرا مهندسان محلی مستقیماً در مشخصات تجهیزات مشارکت می کنند.
راه اندازی مناسب در روز اول بهره برداری بیش از هر اقدام تعمیر و نگهداری بعدی بر عمر موتور تأثیر می گذارد:
پر شدن مایع قبل از شروع: قبل از اعمال فشار سیستم به هر موتور پیستونی یا مداری، محفظه موتور را از طریق دریچه تخلیه کیس با روغن هیدرولیک تمیز پر کنید. کارکردن بدون روغن کیس روی فشار اول در عرض چند ثانیه به بلبرینگ ها آسیب می رساند. این مرحله اغلب در تاسیسات صحرایی نادیده گرفته می شود و یکی از دلایل اصلی خرابی های اولیه موتور است که به عنوان نقص تولید ظاهر می شود.
بررسی فشار برگشتی تخلیه کیس: بررسی کنید که خط تخلیه کیس بدون محدودیت به مخزن هیدرولیک می رود. فشار برگشتی بالاتر از 2 تا 3 بار در درگاه تخلیه کیس، سیال هیدرولیک را بدون توجه به کیفیت آب بندی، از کاسه نمد محور خروجی عبور می دهد. این یک خطای نصب است - نه یک خطای موتور - اما به صورت نشت آب بندی در اولین ساعات کارکرد ظاهر می شود.
تأیید کاهش فشار: اوج فشار واقعی سیستم را با یک مبدل کالیبره شده در طول آزمایش بار اولیه تأیید کنید. دریچه های کمکی با گذشت زمان جابجا می شوند و ممکن است بالاتر از مقادیر پلاک نام قرار گیرند. موتوری که به طور معمول 15 درصد فشار بیش از حد را می بیند، آسیب خستگی بلبرینگ را چندین برابر بیشتر از پیش بینی عمر طراحی جمع می کند.
دوره کارکرد: با سرعت و بار کاهش یافته به مدت 10 تا 15 دقیقه در راه اندازی اولیه کار کنید تا سطوح داخلی یاتاقان، مهر و موم ها و تماس های صفحه سوپاپ قبل از قرار گرفتن در شرایط عملیاتی کامل در بستر قرار گیرند.
مدیریت تمیزی سیالات: کلاس تمیزی سیال ISO 4406 که توسط سازنده موتور مشخص شده است، یک نیاز کاربردی است که با داده های عمر خستگی یاتاقان و آب بندی پشتیبانی می شود. اهداف معمولی 17/15/12 یا بهتر برای موتورهای مداری و 16/14/11 یا بهتر برای موتورهای پیستونی هستند. تمیزی سیال بالاتر از این محدودیتها، سایش داخلی را با سرعتی تقریباً متناسب با تعداد ذرات تسریع میکند - موتوری که در کلاس سیال 19/17/14 کار میکند ممکن است یک چهارم عمر مفیدی داشته باشد که در سیال با نگهداری مناسب به دست میآورد.
نظارت بر جریان تخلیه موردی: اندازهگیری حجم جریان تخلیه موردی در شرایط عملیاتی ثابت (سرعت ثابت، بار ثابت) در فواصل زمانی منظم، خط روندی را ایجاد میکند که نشاندهنده سایش داخلی مدتها قبل از اینکه کاهش عملکرد خارجی قابل اندازهگیری باشد، نشان میدهد. افزایش 20 تا 30 درصدی در جریان زهکشی نسبت به خط پایه معمولاً نشان دهنده نزدیک شدن به حدود سایش است. دوبرابر شدن جریان تخلیه پایه نشان می دهد که تعمیر یا تعویض موتور باید به سرعت برنامه ریزی شود.
مدیریت حرارتی: دمای پایدار روغن هیدرولیک بالای 80 درجه سانتیگراد، تخریب اکسیداتیو افزودنیهای روغن را تسریع میکند و ویسکوزیته را تا حدی کاهش میدهد که ضخامت لایه هیدرودینامیکی در یاتاقانهای موتور کمتر از حداقل لازم برای جلوگیری از تماس فلز با فلز است. اگر دمای کار مداوم به طور مداوم از 70 درجه سانتیگراد تجاوز کند، علت اصلی (ظرفیت خنک کننده ناکافی، دمای محیط بالاتر از فرض طراحی، از دست دادن راندمان پمپ که گرمای اضافی ایجاد می کند) باید به جای پذیرفتن به عنوان عادی مورد بررسی قرار گیرد.
انضباط شروع سرد: در شرایط محیطی زیر صفر، اولین دقایق کارکرد با روغن سرد و با ویسکوزیته بالا از نظر آماری بالاترین دوره خطر برای آسیب بلبرینگ در همه انواع موتور است. یک دوره گرم کردن بیکار 5 تا 10 دقیقه در بار کم اجازه می دهد تا دمای روغن افزایش یابد، ویسکوزیته کاهش یابد و فاصله داخلی قبل از اعمال بار کامل به ابعاد عملیاتی خود برسد.
Q1: چرا موتورهای هیدرولیک و پمپ های هیدرولیک هندسه داخلی مشابهی دارند و آیا می توان آنها را به جای یکدیگر مورد استفاده قرار داد؟
بسیاری از طرحهای موتور و پمپ هیدرولیک - بهویژه انواع دنده و پیستون - هندسه داخلی اساسی یکسانی دارند زیرا اصل جابجایی زیربنایی یکسان است: تغییر در حجم محفظه باعث حرکت سیال میشود. تفاوت در جهت جریان انرژی و بهینه سازی مهندسی برای هر نقش است. پمپ ها برای فشار ورودی کم و فشار خروجی بالا بهینه شده اند. یاتاقان های شافت آنها برای بارهایی که پیکربندی ایجاد می کند اندازه می شود. موتورها برای تحویل فشار ورودی بالا و گشتاور شفت بهینه شده اند. یاتاقان های آنها باید بار کامل شفت خروجی را از دستگاه رانده حمل کنند. هندسه پورت، فاصله های داخلی، ابعاد مهر و موم شفت، و اندازه یاتاقان هر کدام برای عملکرد خاص تنظیم شده اند. قابلیت تعویض فیزیکی گاهی اوقات برای طراحی دنده و پیستون امکان پذیر است، اما معمولاً کارایی را کاهش می دهد، عمر مفید را کوتاه می کند و ممکن است ضمانت های سازنده را باطل کند. موتورهای مداری با سوپاپ های داخلی معمولاً به عنوان پمپ قابل برگشت نیستند.
Q2: چه چیزی یک موتور 'گشتاور بالا با سرعت پایین' را از یک موتور هیدرولیک استاندارد متفاوت می کند؟
یک موتور LSHT به طور خاص برای تولید گشتاور خروجی بالا در سرعتهای شفت بسیار کم - از زیر 5 دور در دقیقه تا معمولاً 500 دور در دقیقه - بدون نیاز به کاهش گیربکس خارجی طراحی شده است. موتورهای هیدرولیک استاندارد (به ویژه موتورهای دنده ای) موج گشتاور قابل توجهی تولید می کنند و گرمای بیش از حد را در این سرعت های پایین تولید می کنند که آنها را برای بارهای با سرعت آهسته هدایت مستقیم نامناسب می کند. موتورهای LSHT - انواع پیستون مداری (گرولر) و شعاعی - از ویژگیهای طراحی استفاده میکنند که گشتاور صاف را در سراسر چرخش کامل حتی با حداقل سرعت تولید میکنند: مجموعه چرخ دنده مداری چند لوب، فشار محفظهای همپوشانی ایجاد میکند، و آرایش شعاعی چند پیستونی، پیستونها را به ترتیب پلکانی شلیک میکند. موتورهای پیستونی شعاعی به حداقل سرعت پایدار کمتری (گاهی کمتر از 5 دور در دقیقه) دست می یابند و بارهای پیوسته بالاتری را نسبت به طرح های مداری تحمل می کنند.
Q3: چگونه می توانم یک موتور هیدرولیک را اندازه کنم اگر فقط گشتاور بار و الزامات سرعت موتور را بدانم؟
قبل از محاسبه جابجایی به دو مقدار اضافی نیاز دارید: اختلاف فشار خالص و راندمان مکانیکی مورد انتظار. فشار خالص = تنظیم شیر تخلیه سیستم - فشار برگشتی خط برگشت - فشار برگشتی تخلیه کیس. راندمان مکانیکی معمولاً برای موتورهای پیستونی 88-92٪ و برای موتورهای مداری در شرایط نامی 85-90٪ است.
جابجایی (cm³/rev) = (2π × گشتاور [Nm]) ÷ (فشار خالص [bar] × 0.1 × η_m)
سپس جریان پمپ مورد نیاز را تأیید کنید: Q (L/min) = جابجایی (cm³/rev) × سرعت (rpm) ÷ (1000 × η_v)
اگر دبی مورد نیاز از ظرفیت پمپ موجود بیشتر شد، یا فشار سیستم را افزایش دهید (که جابجایی و دبی مورد نیاز را کاهش می دهد) یا جابجایی پمپ را افزایش دهید. این وابستگی متقابل به همین دلیل است که انتخاب موتور و انتخاب پمپ باید با هم انجام شود، نه به صورت متوالی.
Q4: تفاوت عملکردی بین موتور مداری با پورت دیسکی و محوری در چیست؟
هر دو مایع تحت فشار را به محفظه های چرخ دنده Geroler توزیع می کنند، اما از طریق مکانیسم های متفاوت. یک موتور دیسکی از یک صفحه شیر دوار تخت استفاده می کند که همزمان با چرخ دنده می چرخد و هر محفظه را به فشار بالا یا بازگشت از طریق پورت های زمان بندی شده دقیق متصل می کند. این طراحی جمع و جور است، فشار بالا را به طور موثر مدیریت می کند و به طور خودکار سایش را جبران می کند زیرا صفحه تحت فشار به طور یکنواخت سایش می کند. یک موتور با پورت شفت، سیال را از طریق سوراخهای داخلی در شفت خروجی هدایت میکند، صفحه سوپاپ را حذف میکند و انعطافپذیری جهت نصب متفاوتی را ارائه میدهد. سری OMRS از توزیع شفت استفاده می کند و به طور خودکار سایش داخلی را در فشار بالا جبران می کند - حفظ کارایی و عملکرد صاف در طول زمان. تصمیم عملی انتخاب بین این دو معمولاً توسط محدودیتهای جهت نصب، الزامات سرعت و فشار سیستم به جای تفاوتهای عملکرد اساسی هدایت میشود.
Q5: چه گواهینامه هایی از نظر عملکردی معنی دار هستند در مقابل عمدتاً تجاری برای موتورهای هیدرولیک؟
گواهینامه های کاربردی و معنی دار عبارتند از: ISO 9001:2015 (سیستم مدیریت کیفیت مستند را با ممیزی شخص ثالث تأیید می کند - مربوط به سازگاری تولید). علامت گذاری CE (از نظر قانونی برای ورود به بازار اتحادیه اروپا مورد نیاز است، شامل مستندات پرونده فنی و ارزیابی انطباق است - برای تجهیزات تحت فشار بالاتر از محدودیت های خاص خود اعلام نشده است). تاییدیه انجمن کلاس DNV GL / Lloyd's Register / ABS (شامل بررسی واقعی طراحی و آزمایش نوع توسط جامعه طبقه بندی - برای برنامه های کاربردی دریایی و فراساحلی معنی دار است). از لحاظ فنی الزام آورتر اما از نظر تجاری مهم است: بازرسی SGS (تأیید تست لات خاص، نه سیستم کیفیت مداوم - ارزشمند برای تأیید حمل و نقل فردی). گواهی FSC (استاندارد مدیریت زنجیره مدیریت جنگل، مورد نیاز برخی از مشتریان تجهیزات جنگلداری). همیشه اسناد گواهی واقعی را با تاریخ صدور، دامنه و جزئیات بدنه تأیید کننده درخواست کنید - یک لوگو در برگه اطلاعات گواهی نیست.
Q6: شایع ترین علل ریشه ای خرابی موتور هیدرولیک چیست و چگونه تشخیص داده می شود؟
به ترتیب تقریبی فرکانس در دادههای خدمات میدانی: (1) سایش ناشی از آلودگی - افزایش تعداد ذرات امتیازدهی سطوح داخلی را تسریع میکند. با تجزیه و تحلیل روغن و روند افزایش جریان تخلیه مورد تشخیص داده شد. (2) فشار بیش از حد پایدار - دریچه تسکین بسیار بالا تنظیم شده یا عملکرد نادرست دارد. با اندازه گیری فشار کالیبره شده تحت بار تشخیص داده می شود. (3) تخریب حرارتی - دمای عملیاتی بیش از حد روغن نازک کننده زیر حداقل ویسکوزیته. با نظارت مداوم دما تشخیص داده می شود. (4) آسیب شروع سرد - یاتاقان های گرسنگی روغن سرد با ویسکوزیته بالا در اولین فشار در آب و هوای سرد. با تجزیه و تحلیل بلبرینگ تشخیص داده می شود که آسیب متمرکز در چند میلی متر اول سطح در حال اجرا را نشان می دهد. (5) فشار عقب تخلیه کیس - آسیب مهر و موم شفت ناشی از خطای نصب. با نشت کاسه نمد خارجی شفت در اولین ساعات کار تشخیص داده می شود. جداسازی روشی خطا - تأیید فشار سیستم، فشار برگشتی، دما و تمیزی سیال قبل از محکوم کردن موتور - از تعویض موتورهای قابل تعمیر و از دست دادن علت اصلی جلوگیری می کند.
Q7: دمای کار محیط چگونه بر انتخاب موتور هیدرولیک و طراحی سیستم تأثیر می گذارد؟
دمای محیط عمدتاً از طریق تأثیر آن بر ویسکوزیته روغن هیدرولیک بر انتخاب تأثیر می گذارد. روغن ISO VG 46 دارای ویسکوزیته تقریباً 46 cSt در 40 درجه سانتیگراد و تقریباً 7 cSt در 100 درجه سانتیگراد است. اگر دمای روغن ورودی موتور به طور مداوم از 70 درجه سانتیگراد تجاوز کند (معمولاً در آب و هوای گرمسیری یا سیستم های پر بار بدون خنک کننده کافی)، ویسکوزیته به زیر آستانه 15-20 cSt می رسد که در آن لایه های یاتاقان داخلی شروع به شکستن می کنند. این باعث افزایش نشت داخلی، کاهش راندمان حجمی و تسریع سایش به طور همزمان می شود. طراحان سیستم در مناطق با دمای محیط بالا (آسیای جنوب شرقی، خاورمیانه، آفریقای زیر صحرا) به طور معمول با مشخص کردن روغن ISO VG 68، اضافه کردن خنککننده روغن به هوا یا روغن به آب و کاهش رتبهبندی کار مداوم موتور به میزان 10 تا 15 درصد به این موضوع میپردازند. در آب و هوای سرد، خطر معکوس است: روغن سرد و غلیظ جریان داخلی را محدود میکند و میتواند باعث ایجاد حفره در هنگام شروع سرد شود، که نیاز به پروتکلهای گرم کردن قبل از اعمال بارهای کاری دارد.
Q8: قبل از تعویض نوع سیال هیدرولیک در سیستمی با موتورهای هیدرولیک موجود، چه چیزی را باید تأیید کنم؟
تغییر نوع سیال هیدرولیک - از روغن معدنی به سیال مقاوم در برابر آتش، یا از استرهای مبتنی بر نفت به استرهای زیست تخریب پذیر - مستلزم تأیید چهار چیز قبل از انجام تغییر است: (1) سازگاری با مهر و موم - مهر و موم های نیتریل (NBR) با مایعات پلیول استر یا برخی استرهای فسفات HFD سازگار نیستند. مشخصات الاستومر را برای هر مهر و موم موتور در سیستم بررسی کنید. (2) پوشش های سطح داخلی - برخی از موتورها دارای سطوح داخلی هستند که به طور خاص برای روغن کاری روغن معدنی درمان شده اند. استرهای زیست تخریب پذیر ممکن است فیلم روانکاری معادلی را در این مناطق ارائه نکنند. (3) معادل درجه ویسکوزیته - سیالات مقاوم در برابر آتش اغلب منحنی های ویسکوزیته-دمای متفاوتی نسبت به روغن معدنی دارند. تأیید کنید که درجه انتخاب شده ویسکوزیته معادل را در دمای عملیاتی فراهم می کند. (4) نیاز سیستم شستشو - آلودگی روغن معدنی باقیمانده در یک سیستم تبدیل شده به سیال زیست تخریب پذیر یا مقاوم در برابر آتش می تواند باعث واکنش های سازگاری شود یا از سطح آلودگی مجاز سیال جدید فراتر رود. هر چهار تأیید نیاز به تأیید سازنده دارند - دادههای سازگاری داخلی برای همه مدلهای موتور در دسترس عموم نیست.
محتوا خالی است!