Hidravlik sistemlərə əsaslanır çoxtərəfli klapanlar (istiqamətli tənzimləyici klapanlar). Bu klapanlar müxtəlif konfiqurasiyalarda olur, tez-tez maye axınının istiqamətləndirilməsi və idarəedici aktuatorların istiqamətləndirilməsi üçün sayı ilə təsvir olunur . mövqelərin və yolların (portların) sahib olduqları Bu məqalədə 'iki mövqeli üç yollu' və 'üç mövqeli altı yollu' kimi terminlərin nə demək olduğunu aydınlaşdıracağıq və paralel və ardıcıl hidravlik sxemlər yaratmaq üçün çox yollu klapanların necə təşkil oluna biləcəyini izah edəcəyik . Biz aydın terminologiyadan (P, T, A, B, N portları və s.), real dünyadakı analoqlardan və nümunələrdən istifadə edəcəyik ki, bu anlayışlar mühəndislər, texniki alıcılar və maye enerjisini öyrənənlər üçün asan başa düşülsün.
Hidravlik İstiqamətli Valf Əsasları
Hidravlik yönləndirici klapanlar - tez-tez solenoidlə idarə olunur - sistemdəki mayenin istiqamətini, axını və təzyiqini idarə edir. Onlar buna müxtəlif portlar arasında əlaqələri açmaq, bağlamaq və ya keçid etməklə nail olurlar. Əsas şərtlərə aşağıdakılar daxildir:
Limanlar (Yollar): Vanadakı əlaqə nöqtələri. Ümumi port etiketləri P (nasosdan təzyiq girişi), T (çən rezervuara qayıdır) və A/B (silindr və ya motora aparan iş portları)dır. Bəzi klapanların var . N portu (Növbəti və ya portdan kənar güc) aşağı axınında başqa bir klapana qoşulmaq üçün Məsələn, 'N' portundakı adapterdən kənar güc yüksək təzyiqli ötürülmə təmin edir ki, maye başqa klapan sırasını qidalandırsın.
Vəzifələr: Klapanın içərisində axın yollarını dəyişən fərqli spool mövqeləri. İki mövqeli klapan iki sabit vəziyyətə malikdir (tez-tez biri enerjili və biri enerjisiz), üç mövqeli klapan üçə malikdir (adətən iki ekstremal və bir mərkəz neytral). Yaylar ümumiyyətlə makaranı mərkəzə və ya standart vəziyyətə qaytarmaq üçün istifadə olunur. işə salınmadıqda
Klapanın təyinatını başa düşmək (məsələn, iki mövqeli üç yollu klapan üçün '3/2' və ya üç mövqeli altı yollu klapan üçün '6/3') hidravlik sxemlərin layihələndirilməsi üçün çox vacibdir. Birinci nömrə yolları (portları) , ikincisi isə mövqeləri bildirir . Gəlin bu nümunələri ətraflı şəkildə təhlil edək.
İki mövqeli üç yollu klapanlar (3/2 klapanlar)
İki mövqeli üç yollu klapan olan istiqamətləndirici klapandır üç portu və iki makara mövqeyi . Sənaye stenoqrafiyasında bu 3/2 klapandır . O, mahiyyətcə aktuatora gedən maye üçün açma/söndürmə açarı kimi işləyir. Bir mövqe (məsələn, solenoidə enerji verildikdə və ya qolu dəyişdirildikdə) təzyiq portunu çıxış portuna birləşdirərək, aktuatora maye axını təmin edir. Digər mövqe adətən təchizatı kəsir və ötürücüyü çənə çıxarır. Başqa sözlə, klapan 'açıq' olduqda, maye bir istiqamətə keçə bilər; 'qapalı' olduqda, axın bloklanır və ötürücü geri qayıtmaq üçün birləşdirilə bilər.
İstifadə halı: Klassik proqram a nəzarət edir tək fəaliyyət göstərən silindr və ya tədarük və egzoza ehtiyacı olan hər hansı bir cihaz. Məsələn, yayla geri dönən silindrli hidravlik presdə, 3/2 elektromaqnit klapan təzyiqli yağı (P) uzatmaq üçün silindr portuna (A) yönəldə bilər və enerji kəsildikdə, A portunu tanka (T) birləşdirin ki, silindr yay qüvvəsi ilə geri çəkilsin. Bunu üç portlu kranın yönləndiricisi kimi düşünmək olar: bir vəziyyətdə silindrə maye göndərir, digərində isə axını tanka tökür (silindr çökməyə imkan verir).
İki mövqeli üç yollu klapanlar tez-tez olur avtomatlaşdırma üçün solenoid klapanlar , lakin onlar mexaniki və ya pnevmatik olaraq da işə salına bilər. Onların yalnız iki vəziyyəti var – məsələn, enerjili və enerjisiz – ona görə də onlar maye axınına nəzarət etmək üçün sadədirlər. Təcrübədə, daxili makaranın necə konfiqurasiya edilməsindən asılı olaraq, onlar 'normal olaraq qapalı' (işləyənə qədər axını bloklayır) və ya 'normal olaraq açıq' (işləyənə qədər axını bloklamağa imkan verir) təyin edilə bilər.
Üç Mövqeli Altı Yollu Klapanlar (6/3 Vanalar)
Üç mövqeli altı yollu klapan daha mürəkkəbdir, altı port və üç makara mövqeyi (ümumiyyətlə 6/3 klapan kimi qeyd olunur ). Bu konfiqurasiya standart 4 yollu klapanlara nisbətən daha az yayılmışdır, lakin daha mükəmməl axın nəzarəti üçün əlavə portlar təmin edir. Əsasən, 3 mövqeli 6 yollu klapan daxili keçid dizaynı ilə bir klapandan çoxlu axın yollarını və ya hətta çoxlu ötürücüləri idarə edə bilər. Bu, təkmil sxemlər yaratmaq üçün çeviklik verən bir korpusda bir-birinə bağlı iki klapanın olması kimidir.
Vizuallaşdırmaq üçün tipik 4 yollu klapanın (ikiqat fəaliyyət göstərən silindr üçün) P, T, A, B portlarına malik olduğunu düşünün. İndi 6 yollu klapan daha iki port əlavə edir (tez-tez P2 və T2 və ya N kimi bir şey etiketlənir və əlavə qayıdış). Bu əlavə portlar ikincil giriş/çıxış və ya gücdən kənar yol kimi xidmət edə bilər . Bir çox hallarda, 6 yollu klapan digər klapanlarla asanlıqla birləşdirilə bilməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. P/T portlarının bir dəsti əsas nasosa və tanka qoşula bilər və əlavə P2/T2 portları digər klapan mərhələsindən axını qidalandıra və ya qəbul edə bilər. Bu, bir neçə belə klapanları ardıcıl və ya lazım olduqda paralel olaraq birləşdirməyə imkan verir.
Məsələn, Festo hidravlik təlim sistemləri üçün əl ilə 3 mövqeli 6 yollu klapan təklif edir. Neytral mərkəz mövqeyində (yay mərkəzli), ikincil portları və iş portlarını bloklayarkən (nasosun boşaldılması) əsas təzyiq girişindən birinci tanka bir yol açır (P1 → T1 açıqdır, P2, T2, A, B hamısı bağlıdır). Bu o deməkdir ki, klapan mərkəzləşdikdə heç bir ötürücü hərəkət etmir və nasos axını sadəcə aşağı təzyiqdə (boş) çənə gedir. Klapanın iki aktiv mövqeyi daha sonra müxtəlif funksiyalara nail olmaq və ya müxtəlif dövrələri birləşdirmək üçün axını istiqamətləndirə bilər. Bir mövqe axını P1-dən A və B-dən T1-ə yönəldə bilər (silindr uzatmaq kimi), digəri isə P1-i B-yə və A-nı T1-ə birləşdirə bilər (silindr geri çəkilir). Eyni zamanda, P2 və T2 portlarının olması o deməkdir ki, bu klapan başqa klapandan və ya ondan axın keçə bilər: bir neçə 6 yollu klapanları birləşdirərək sistemdə seriyalı, paralel və hətta qarışıq (seriya-paralel) sxemləri həyata keçirə bilərsiniz . Əslində, əlavə portlar dizaynerlərə klapanları zəncirləmək və ya xarici tee fitinqləri olmadan axını bölüşmək azadlığı verir.
İstifadə vəziyyəti: Üç mövqeli altı yollu klapanlar tez-tez mobil hidravlikada və mürəkkəb mexanizmlərdə görünür. Məsələn, təkərli yükləyicinin dizaynında əyilmə tənzimləyici makarası həm vedrə əyilmə silindrini iki istiqamətdə (yuxarı/aşağı əymək), həm də üçüncü funksiyanı - vedrə sıxacını və ya bağlama hərəkətini - hamısını bir klapan makarası ilə idarə edən 3 mövqeli 6 yollu klapan idi. Bu, tək çox istiqamətli klapanın müxtəlif makara mövqelərində ağıllı daşımaqla iki hərəkəti və sıxma funksiyasını idarə edə biləcəyi qabaqcıl konfiqurasiyadır. (Eyni maşındakı başqa bir makara bum üçün 4 mövqeli 6 yollu klapan idi, hətta əlavə float mövqeyi də var idi.) Bu nümunələr göstərir ki, 6 yollu klapanlar çoxlu hidravlik funksiyaları birləşdirmək üçün istifadə olunur, çox vaxt yer qənaət etmək və hidravlik dövrəni sadələşdirmək üçün.
Dövrə dizaynı nöqteyi-nəzərindən, 3 mövqeli 6 yollu klapan, açıq mərkəzli neytral (nasosu boşaltmaq üçün) istədiyiniz zaman xüsusilə faydalıdır, lakin hələ də təzyiqi əlavə klapanlara çatdırmaq üçün bir yol var. Əlavə 'yollar' ötürücü (gücdən kənar) çıxış və ikincili giriş kimi konfiqurasiya edilə bilər . Bu, həmin portları necə qoşduğunuza və ya birləşdirdiyinizə görə klapanları ardıcıl olaraq (birindən digərini qidalandırmaq üçün axın keçir) və ya paralel olaraq (hər iki klapan təchizatdan çəkilir) yerləşdirməyə imkan verir. Sonra biz klapanları araşdıracağıq . paralel və sıra ilə birləşdirmək nə demək olduğunu və bu çoxtərəfli klapan konfiqurasiyalarının həmin dövrə dizaynlarına necə imkan verdiyini
Paralel və Seriya Hidravlik Dövrələr
Hidravlik sistemdə çoxlu ötürücüləri (silindrlər, mühərriklər) idarə edərkən iki əsas dövrə sxemi mövcuddur:
Paralel dövrələr: Hər bir klapan/ötürücü qolu birbaşa təzyiq təchizatı xəttindən qidalanır (və müstəqil olaraq tanka qayıdır). Bu o deməkdir ki, bir neçə ötürücü eyni vaxtda axını qəbul edə bilər. nasos axınını paylaşaraq Paralel quraşdırmada bir funksiyanın aktivləşdirilməsi təbii olaraq digərinə axını maneə törətmir - maye birdən çox yol ala bilər. Bununla belə, iki ötürücü birlikdə işlədilirsə, onlar axın uğrunda yarışacaqlar və adətən daha aşağı müqavimətə malik olan (daha yüngül yük) birinci və ya daha sürətli hərəkət edəcək. Paralel sxemlər müasir avadanlıqlarda geniş yayılmışdır, çünki onlar çoxfunksiyalı idarəetməyə imkan verir - məsələn, eyni zamanda qolu yelləyərkən bumu qaldırmaq.
Seriya dövrələri: Klapanlar və ya aktuatorlar düzülmüşdür . mayenin birindən, sonra isə digərinə axması üçün Əslində, bir funksiya digərinin aşağı axınındadır. Bu, tez-tez o deməkdir ki, yuxarı axın ötürücüsünün prioriteti var – o, ilk növbədə axını qəbul edəcək və yalnız o, tamamlandıqdan və ya təzyiq yaratdıqdan sonra növbəti ötürücüyə maye qidalanacaq. İki klapan ardıcıldırsa və birinci klapan işə salınarsa, o, bütün axını yönləndirə bilər, aşağı axın klapanlarını kəsə bilər (birincisi təmin olunana və ya buraxılana qədər). Seriya sxemlər səbəb olur ardıcıl işləməyə : bir ötürücü eyni vaxtda deyil, sonra digəri hərəkət edir. Bu, hərəkətlərin üçün faydalı ola bilər avtomatik ardıcıllığı və ya təhlükəsizlik (bir hərəkətin digərinin başlamazdan əvvəl başa çatmasını təmin etmək), lakin eyni anda iki şeyi etmək qabiliyyətini məhdudlaşdıra bilər.
Asan bir bənzətmə, elektrik dövrələri və ya su axını haqqında düşünməkdir: Paralel dövrə iki cihazı elektrik zolağı vasitəsilə eyni rozetkaya qoşmaq kimidir - onlar birlikdə işləyə bilərlər (baxmayaraq ki, onlar mövcud gücü paylaşırlar). Bir sıra dövrə bir zəncirdəki məftil cihazlarına bənzəyir - ikincisi yalnız birincisi vasitəsilə enerji alır; birincisi söndürülübsə, ikincisi heç nə almır. Maye bənzətməsində, axın içində iki su çarxını təsəvvür edin: paralel olaraq, axın parçalanır və hər təkər öz axını alır; ardıcıl olaraq, su birinci təkəri fırlatmalıdır, sonra nə qalırsa, ikincini fırlatmağa davam edir. Seriya vəziyyətində birinci təkər lazım olanı götürəcək, ikincisi isə 'qalan' axını alır (və əgər birincisi tıxanıbsa, ikincisi tamamilə dayanır).
Heç bir yanaşma bütün hallarda 'daha yaxşı' deyil - onlar sadəcə olaraq fərqli məqsədlərə xidmət edir. Bir çox hidravlik sistemlər əslində kombinasiyadan istifadə edir: bəzi funksiyalar paralel, digərləri sıra ilə və ardıcıllıq klapanları və ya axın bölücülərindən) istifadə edirlər. lazım olduqda koordinasiya etmək üçün xüsusi klapanlardan (məsələn, İndi hər bir vəziyyət üçün çox yollu istiqamət klapanlarının necə konfiqurasiya edildiyinə baxaq.
Çox yollu klapanlarla paralel hidravlik sxemlərin əldə edilməsi
, Paralel dövrə tənzimləməsində hər bir istiqamət klapan (və ya çox spoollu klapan bankının hər bir hissəsi) müstəqil olaraq tədarük təzyiqinə qoşulur. Praktiki olaraq bu o deməkdir ki, klapanların bütün P portları nasosdan gələn ümumi təzyiq xəttinə (manifold) bağlıdır və bütün T portları çən xəttinə qayıdır. Klapanların heç biri işə salınmadıqda, maye (açıq mərkəzli sistemdə sabit yerdəyişmə nasosundan) adətən açıq mərkəzdən çənlərə qədər dövr edir. Hər hansı bir makara silindri gücləndirmək üçün keçdiyi anda, o mərkəzi bypassı bloklayır və axını klapan qurğusunun paralel yollarına yönəldir. Yağ bundan sonra paralel şəbəkədəki bütün ötürücülər üçün əlçatan olur. Birdən çox makara köçürülərsə, axın həmişə bərabər olmasa da, bölünəcəkdir. Adətən, ən az yükə (ən az müqavimətə) malik olan ötürücü ilk olaraq hərəkət edəcək, çünki o, daha asan axın etməyə imkan verir, bu fenomen 'ən az müqavimət yolu' effekti kimi tanınır. Operatorlar bunu tez-tez bir funksiya kimi müşahidə edirlər ki, digəri, daha ağır yük funksiyası eyni vaxtda işlədildi - daha yüngül yük, müqaviməti yüksələnə qədər axını oğurlayır.
Paralel dövrələr üçün klapan dizaynı: Müasir çox bölməli klapanlar tez-tez paralel dövrə ilə qurulur (bəzən 'paralel mərkəz' dizaynı adlanır). Bu, bir bölmə aktivləşdirildikdə, aşağı axın bölmələrinin hələ də təzyiqə çıxışının olmasını təmin edir. Məsələn, bir çox ekskavator və yükləyici paralel klapan sıralarından istifadə edir ki, sürücü çox funksiyalı hərəkətlər edə bilsin. Birdən çox funksiya işə salınarsa, nasos axını paylanır və tez-tez sürətləri bərabərləşdirmək üçün təzyiq kompensatoru və ya axın nəzarəti istifadə olunur. Kompensasiya edilməmiş paralel dövrədə, iki makara açıqdırsa, bütün axın kifayət qədər yüklə qarşılaşana qədər bir ötürücüyə keçə bilər, sonra digəri işə düşə bilər – bu səbəbdən qaldırma və qıvrılma funksiyaları qarşılıqlı təsir göstərə bilər. Bunu həll etmək üçün axın paylaşma klapanları və ya yük algılama sistemləri kimi müxtəlif həllər əlavə edilir, lakin prinsipcə paralel yerləşdirmə eyni vaxtda işləməyə imkan verir.
Diskret klapanlarla paralel dövrə qurmaq sadədir: bütün P portlarını nasosa (və ya ümumi yüksək təzyiq qalereyasına) və bütün T portlarını isə tankın geri qaytarılmasına birləşdirin. Hər bir klapanın iş portları müvafiq silindr və ya motora keçir. istifadə edirsinizsə N portlu (gücdən kənar) çox yollu klapanlardan , siz adətən klapanı açıq mərkəz paralel axına çevirən tıxac quraşdırırsınız (beləliklə, axın neytral vəziyyətdə T portundan N-dən deyil, tanka gedir). Paralel konfiqurasiyada N portu bloklana və ya ayrıca məqsəd üçün istifadə edilə bilər (yalnız əsas funksiyalar qeyri-aktiv olduqda aksessuarı qidalandırmaq kimi). Bir çox standart hidravlik monoblok klapanlar standart olaraq paraleldir: məsələn, 'paralel dövrə' ümumi dizayndır, halbuki 'tandem (seriya) dövrə' xüsusi seçim ola bilər.
Paralel dövrələrin üstünlükləri: Böyük üstünlük müstəqil idarəetmədir – ötürücülər sabit ardıcıllıqla hərəkət etmək məcburiyyətində deyil. Başqalarından asılı olmayaraq istənilən hərəkəti başlaya və ya dayandıra bilərsiniz (nasosun gücündən asılı olaraq). Maşının sürərkən sükanı idarə etmək və ya uzadarkən aləti qaldırmaq kimi birləşmiş hərəkətləri yerinə yetirməsini istədiyiniz zaman idealdır. İşin mənfi tərəfi axın paylaşma problemidir; bir aktuator aşağı təzyiq və yüksək axın tələb edərsə, digərini ac saxlaya bilər. Dizaynerlər, hər bir funksiyanın ehtiyac duyduğu axını əldə etməsini təmin etmək üçün axın nəzarət klapanları, prioritet klapanlar və ya yükü hiss edən nasoslarla bunu azaldır. Bununla belə, paralel sxemlər çeviklik tələb edən çox ötürücülü sistemlər üçün əsas seçimdir.
Çox yollu klapanlarla seriyalı hidravlik sxemlərə nail olmaq
Ardıcıl dövrə təşkilində klapanlar bir-birinin ardınca elə bağlanır ki, birinin çıxışı digərinin girişini qidalandırsın. Bunu təsəvvür etmək üçün nasosdan Vana 1-in P portuna gedən təzyiq xəttini təsəvvür edin; sonra Valf 1-dən çıxan axın (neytral vəziyyətdə olduqda) Valf 2-nin P portuna keçir və s. Klapanın bunun (N) portundan kənar güc baş verməsi üçün açardır – o, yüksək təzyiq axınını növbəti klapana doğru aparır, halbuki orijinal klapan işlədiyi zaman hələ də öz tanka qayıtma yoluna malikdir. quraşdırmaqla siz axını təcrid edirsiniz: yüksək təzyiqli axın aşağı axın klapanlarını qidalandırmaq üçün N portundan çıxır və həmin klapandakı T portu yalnız aşağı təzyiqli çən qayıtmasını idarə edir. adapterdən kənar güc Klapanın çıxış hissəsində Əslində N portu təzyiq xəttinin ardıcıl davamına çevrilir.
Vanalar (və ya bölmələr) bu kimi ardıcıl olduqda, nasosa ən yaxın olanı üstünlük təşkil edir. Maye hər bir klapandan növbə ilə axır . Birinci klapan işə salınarsa, o, adətən nasos axınını öz ötürmə qurğusuna yönləndirir və axının daha da irəliləməsinə mane olur (birinci klapanın tələbi ödənilənə və ya neytral vəziyyətə qaytarılana qədər). Yalnız Valf 1 neytral vəziyyətdə olduqda axın sərbəst şəkildə Valf 2-yə keçir (və sonra Vana 2 ondan istifadə edə bilər). Əgər 1-ci klapan qismən açıqdırsa (bağlayıcı), 2-ci klapan yalnız 1-in istifadə etmədiyi hər hansı artıq axını (və ya təzyiqi) ala bilər. Bu səbəbdən seriyalı sxemlər mahiyyət etibarilə ardıcıl və ya prioritet əsaslı idarəetmə yaradır . Məsələn, iki qaldırıcı silindri klapanlar vasitəsilə ardıcıl olaraq çəksəniz, birincisi ikincisi hərəkət etməzdən əvvəl tamamilə uzana bilər ki, bu da nizamlı bir ardıcıllığı təmin edir (bu, arxa dayaqların bir-birinin ardınca yerləşdirilməsi kimi tətbiqlərdə arzuolunan ola bilər).
Seriya sxemləri üçün klapan dizaynı: olan açıq mərkəzli klapanlar istifadə olunur. tandem mərkəzi (seriya) makarası Klassik sabit nasos sistemlərində Neytral vəziyyətdə, hər bir klapan mayeni digərinə, sanki davamlı bir boru vasitəsilə tanka ötürür. Bir klapan işə salındıqda, onun makarası aşağı axın yolunu kəsir (funksiyasına üstünlük verir). Məsələn, köhnə traktor yükləyicilərində tez-tez yükləyici klapan bankı ekskavator klapanı ilə sıralanırdı – yükləyicinin makarası neytral olmadığı halda yükləyicinin işə salınması ekskavatordan axını oğurlaya bilər. Müasir modul klapanlarla bir sıra dövrə həyata keçirmək üçün siz ötürücü (gücdən kənar) portundan istifadə edirsiniz . Birinci klapanın N (növbəti) portu ikinci klapanın girişini qidalandırır, onun N portu üçüncünü qidalandırır və s., yalnız sonuncu klapanın çıxışı çənə gedir. Zəncirdəki hər bir klapan kənarda güc üçün təchiz olunmalıdır ki, o, daxildə tam nasos axınını zədələmədən idarə edə bilsin (yəni, qol və ya adapter quraşdırılıb). istehsalçılar N portunun əhəmiyyəti tərəfindən vurğulanır: o, xüsusi olaraq 'iki nəzarət klapanları arasında əlaqə yaratmaq' nəzərdə tutulur. yüksək təzyiqli ötürücü keçid kimi
Serial dövrələrin üstünlükləri və mülahizələri: Əsas üstünlük ondan ibarətdir ki, əlavə ardıcıllıq klapanları olmadan asanlıqla yarada bilərsiniz prioritet və ya ardıcıl nəzarət – yuxarı axın funksiyası təbii olaraq prioritetdir. Seriyalı qoşulma eyni zamanda yalnız bir funksiyanın işləməsi gözlənilən sistemlərdə santexnika işlərini asanlaşdırır (axın hər bir yuxarı klapan təmin edildikdə axın sadəcə aşağı düşür). O, nasosdan gələn şlanqların sayını azalda bilər (bir xətt daxil, bir klapan zəncirindən bir xətt). Bununla belə, mühüm mülahizələr və çatışmazlıqlar var:
Ardıcıl əməliyyat: Qeyd edildiyi kimi, xüsusi təzyiq kompensasiya edən klapanlar olmadan eyni vaxtda işləmə məhduddur və ya qeyri-mümkündür. Bir çox hallarda bu, bir dezavantajdır, çünki çoxlu tapşırıqları məhdudlaşdırır. Yalnız bir-birinin ardınca işə salınma arzuolunan və ya məqbul olduqda qəsdən istifadə olunur. Əks halda, dizaynerlər birləşmiş hərəkətlərə imkan vermək üçün müasir maşınlar üçün paralel və ya yük algılayıcı sistemlərə üstünlük verirlər.
Təzyiq düşməsi və istilik: Mayenin ardıcıl olaraq bir neçə klapan vasitəsilə itələnməsi kümülatif təzyiq düşməsinə səbəb ola bilər. Hər bir klapan və onun daxili keçidləri müqavimət əlavə edir. Maye aşağı axın klapanına çatdıqda, onun mövcud təzyiqi azala bilər (xüsusilə yuxarı axını funksiyası istifadə olunursa). İstifadə edilməmiş enerji istiliyə çevrilir. Beləliklə, bir neçə klapan tez-tez aktiv olduqda və ya uzun axın yollarından istifadə edildikdə seriyalı sxemlər daha az səmərəli ola bilər.
Valf tutumunun uyğunluğu: Klapanı sıra ilə birləşdirərkən, hər bir klapanın tam sistem axını və təzyiqini idarə edə bildiyinə əmin olun . Sonrakı ötürücülər üçün bütün axın yuxarı klapanların qalereyalarından keçir. Əgər axın sürəti bu klapanların təyin olunduğundan artıq olarsa, siz təzyiq itkiləri, klapan zədələnməsi və ya qeyri-sabit işləmə (məsələn, makara tıxanması və ya sızma) riski daşıyırsınız. Eynilə, ardıcıl olaraq hər bir klapan həm öz yükündən, həm də yığılan hər hansı aşağı yükdən təzyiq görəcək. Bir bölmə daha aşağı təzyiqə təyin edilərsə, o, aşağı axın funksiyalarını dayandıra və ya onların dayanmasına səbəb ola bilər. Vanaların düzgün seçilməsi və kalibrlənməsi (uyğun axın/təzyiq xüsusiyyətləri və relyef parametrləri) təhlükəsiz, səmərəli seriyalı əməliyyat üçün vacibdir.
Mürəkkəblik və texniki xidmət: Seriya təşkili sistemin bir-birindən asılı olması deməkdir – bir klapanda nasazlıq və ya sızma bütün aşağı axın funksiyalarına təsir göstərə bilər. Zəncirdə daha çox əlaqə var, mürəkkəbliyi artırır. Təzyiq parametrləri, sızma və çirklənmə üçün müntəzəm texniki qulluq və yoxlamalar vacibdir. Yenə də, seriyalı yanaşma yerə (daha az nasos xətti) və xərclərə (daha sadə nasos və ya zəncir üçün tək relyef klapan) qənaət edə bilər, buna görə də bu, güzəştdir.
Tətbiq nümunəsi: Ardıcıl qaldırılmalı olan iki pilləli hidravlik lifti nəzərdən keçirək. Silindr idarəetmə klapanlarını ardıcıl olaraq birləşdirməklə, birinci mərhələ ikinci mərhələni idarə etmək üçün kifayət qədər təzyiq yaranana qədər tamamilə uzanacaq - elektron idarəetmə olmadan sadə ardıcıllığa nail olmaq. Başqa bir halda, təkər yükləyicisi üçün Çin təlimatı qeyd etdi ki, onun çox yollu klapan daxili olaraq bumu və əyilmə silindrlərini idarə etmək üçün bir sıra dövrə dizaynına malikdir , hər bir hissəni lazım olduqda yerində kilidləyir. Bu, heç bir makara aktiv olmadıqda, hər iki silindrin yerində qalmasını (qapalı mərkəzlər) və nasos axınının çənə (açıq mərkəz keçidi) getməsini və bir makara aktiv olduqda, digər funksiyanın kilidli qaldığı halda, axını həmin funksiyaya yönəltməsini təmin etdi. Bu cür dizaynlar seriyalı sxemlərin təhlükəsizlik və ya sadəlik üçün xüsusi əməliyyat tələblərinə necə cavab verə biləcəyini göstərir.
İstədiyiniz dövrəni qurmaq üçün çox yollu klapanlardan istifadə
Paralel və seriyanı başa düşməklə, çox yollu klapanların hər birinə nail olmaqda necə kömək etdiyini ümumiləşdirə bilərik:
Paralel Dövrə Quraşdırma: Ümumi təzyiq ötürücülü klapanlardan (və ya çox spoollu klapan manifoldundan) istifadə edin. Monoblok və ya bölmə klapan qurğusunda paralel konfiqurasiya seçin ki, hər hansı makaranın yerdəyişməsi axını həmin hissəyə yönəltsin, eyni zamanda digərləri ilə təchiz olunsun. Bir neçə funksiya birlikdə işlədiyi halda nasosun birləşmiş axını təmin edə bildiyinə əmin olun. Lazım gələrsə, budaqlar arasında axının bölünməsini idarə etmək üçün axın nəzarət klapanları və ya yük algılama daxil edin. Bütün qayıdış xətləri tanka gedir. (Hər bir klapanı əsas xəttdən kənar bir qol kimi düşünün.)
Series Circuit Setup: Beyond power (daşıma) funksiyasından istifadə edərək klapanları birləşdirin. Birinci klapanın çıxışı (N portu) növbəti klapanın girişini qidalandırır və s. istifadə edin . tandem mərkəzli və ya açıq mərkəzli makaralardan Neytralda axmağa imkan verən Ən prioritet-kritik funksiyanı birinci sırada təyin edin. Tam nasos axını üçün hər bir klapanın reytinqini yoxlayın. İstəyə görə, bir funksiyadan digərinə keçid üçün dəqiq təzyiq həddinə ehtiyacınız varsa (ardıcıllığı dəqiq tənzimləmək üçün) ardıcıllıq klapanı və ya təzyiqlə tənzimlənən klapan əlavə edin. Bütün aralıq klapanların tank portları nasosun tam axını ilə deyil, yalnız öz geri axınını idarə etməlidir. Seriyadakı sonuncu klapan zəncirin sonundakı tanka atır. (Hər bir klapanı bir zəncirdə bir halqa kimi düşünün, axını digərinə ötürün.)
Kombinə edilmiş sxemlər: Bəzi sistemlər hibriddən istifadə edir. Məsələn, iki klapan paralel olaraq işləyə bilər (hər ikisi nasos axını əldə edir), üçüncüsü isə ardıcıllıqla - effektiv şəkildə seriyalı paralel qarışıqdan aşağı axınla qidalanır. Çox yollu klapan birləşmələri (müzakirə olunan 6 yollu klapanlar kimi) klapanları yaradıcı şəkildə bir-birinə bağlamaq üçün çoxlu portlar təmin etməklə buna imkan verir. Mühəndis dövrənin bir hissəsini ardıcıl, digərini isə paralel qurmaq üçün müəyyən portları birləşdirə bilər. Məqsəd hər bir aktuatorun doğru zamanda doğru axını əldə etməsini təmin etməkdir. Mürəkkəb sistemlər üçün manifold blokları çox vaxt istənilən seriya/paralel yollar şəbəkəsinə nail olmaq üçün daxili keçidlərlə dizayn edilir.
Nəticə
Hidravlik klapanları seçərkən və ya müzakirə edərkən terminologiyasını başa düşmək 'iki mövqeli üç yollu' və 'üç mövqeli altı yollu' vacibdir. 3/2 klapan tək xətli aktuatorlar və ya pilot siqnallar üçün sadə iki vəziyyətli idarəetmə təklif edir, halbuki 6/3 klapan daha mürəkkəb axın marşrutu üçün çox portlu, çox vəziyyətli həlli təmin edir, o cümlədən, seriya və ya paralel sxemləri asanlıqla konfiqurasiya etmək imkanı. klapanların necə bağlandığına görə
Hidravlik sxemi tərtib edərkən paralel və seriyalı konfiqurasiya (və ya kombinasiya) arasında qərar vermək maşının necə işləməsinə kəskin təsir göstərəcək. Paralel sxemlər axının bölüşdürülməsi bahasına eyni vaxtda müstəqil hərəkət etməyə imkan verir və bu, onları çoxşaxəli tapşırıqları tələb edən sistemlərdə ümumi edir. Seriya sxemləri müəyyən nəzarəti sadələşdirə bilən, lakin paralel hərəkəti məhdudlaşdıra bilən ardıcıl əməliyyat və prioritet tətbiq edir. Çox istiqamətli istiqamətləndirici klapanlar, xüsusən də kənarda güc üçün N portu kimi təkmil portinqi olanlar, mühəndislərə bu sxemləri praktikada həyata keçirməyə imkan verən tikinti bloklarıdır - bir silindri idarə edən sadə solenoid klapandan, bütün ağır avadanlıq parçasını idarə edən çox spoollu manifolda qədər.
Müvafiq klapan növü və konfiqurasiyasından istifadə etməklə, diqqət yetirməklə axına nəzarət və ardıcıl idarəetmə ehtiyaclarına , dizaynerlər hidravlik sistemin nəzərdə tutulduğu kimi davranmasını təmin edə bilərlər. Məsələn, əgər iki silindr birlikdə hərəkət etməlidirsə, axın idarəediciləri ilə paralel klapan qurğusu seçilə bilər; əgər biri həmişə digərindən əvvəl hərəkət etməlidirsə, ardıcıl keçid və ya ardıcıl klapan buna nail olur. Həmişə sistemin yük tələblərini, təhlükəsizliyini (məsələn, qapalı mərkəzlər və ya kilid klapanları tələb edə bilən tutma mövqeləri) və gələcək genişləndirmə üçün potensial ehtiyacı (məsələn, kənarda güc vasitəsilə aşağı axına başqa bir klapan əlavə etmək) nəzərə alın. Bu anlayışları və terminləri möhkəm başa düşməklə, hidravlik sxemləri və ya texniki vərəqləri inamla oxuya və maye enerjisinin dizaynında məlumatlı qərarlar qəbul edə bilərsiniz.
Tez-tez verilən suallar: Hidravlik klapan növləri və dövrə konfiqurasiyaları
Q1: Hidravlik sistemdə iki mövqeli üç yollu klapan nədir?
İki mövqeli üç yollu klapan (həmçinin 3/2 yönlü klapan adlanır) növüdür . hidravlik yönlü klapan üç portu və iki sabit işləmə mövqeyi olan O, adətən tək fəaliyyət göstərən silindrləri və ya pilot xətləri idarə etmək üçün istifadə olunur ki, bu da mayenin bir mövqedə axmasına, digərində isə tanka havanın çıxmasına imkan verir. Bu klapanlar tez-tez solenoid və ya əl ilə işə salınır və mayenin işə salınması/söndürülməsi üçün sadə tapşırıqlar üçün uyğundur.
2-ci sual: Üç mövqeli altı yollu istiqamət klapan nə edir?
Üç mövqeli altı yollu klapan (6/3 klapan) çoxfunksiyalı istiqamətli klapandır . altı portu və üç makara mövqeyi olan O, çox ötürücülü idarəetmə üçün konfiqurasiyalardan kənarda mərkəzi neytral boşaltma və güc daxil olmaqla mürəkkəb axın marşrutunu təmin edir. Bu klapanlar adətən tələb edən sistemlərdə istifadə olunur . ardıcıl və ya qarışıq paralel seriyalı idarəetmə yükləyicilər və ya inteqrasiya olunmuş hidravlik modullar kimi
3-cü sual: Serial və paralel hidravlik sxemlər arasında fərq nədir?
Paralel hidravlik dövrədə çoxlu ötürücülər eyni vaxtda hərəkət etməyə imkan verən ümumi təzyiq xəttindən maye qəbul edir. Bir sıra hidravlik dövrədə axın bir klapandan və ya aktuatordan digərinə keçir və ardıcıl və ya prioritet idarəetmə effekti yaradır. Seriya sxemləri addım-addım hərəkət tələb edən əməliyyatlar üçün idealdır; paralel sxemlər müstəqil, eyni vaxtda funksiyanı dəstəkləyir.
4-cü sual: Hidravlik klapan gücü (N port) əlaqəsindən kənarda necə işləyir?
, istiqamətləndirici klapana yüksək təzyiqli mayeni N portu kimi də tanınan Portdan kənar güc aşağı axın klapanlarına ötürməyə imkan verir ardıcıl hidravlik konfiqurasiyada . N portundan istifadə edərkən, klapan təzyiq və geri axın yollarını bölmək üçün adapterdən kənar güclə konfiqurasiya edilir ki, bu da sonrakı ötürücüləri ac qoymadan zəncirlənmiş klapan işləməsini təmin edir.
5-ci sual: Hidravlik dövrədə bir klapanın T (çən) portunu digərinin P (təzyiq) portuna qoşa bilərəmmi? Xeyr,
birbaşa birləşdirmək əksər hidravlik sistemlərdə düzgün deyil. T portunu bir klapanın P portuna digərinin Tank limanı aşağı təzyiqli qayıdışdır və onu tədarük kimi istifadə etmək növbəti təzyiq klapanını ac qalacaq. Bunun əvəzinə, N portundan (gücdən kənar) istifadə edin. ardıcıl konfiqurasiyada sonrakı klapanlara təzyiq vermək üçün
6-cı sual: Paralel hidravlik sistemdə axın balansının pozulması niyə baş verir?
ötürücülər Paralel hidravlik klapan quruluşunda eyni nasos axını üçün yarışırlar. görə Ən az müqavimət yoluna , daha yüngül yükə malik aktuator adətən birinci hərəkət edir və potensial olaraq axın balansının pozulmasına səbəb olur. Bu davranış, axının bərabər paylanmasını təmin etmək üçün təzyiqi kompensasiya edən axın idarəedici klapanlar və ya yük hissetmə texnologiyasından istifadə etməklə düzəldilə bilər.
S7: Ötürücülərin ardıcıl idarə olunması üçün hansı növ hidravlik klapan daha yaxşıdır?
nail olmaq üçün Ardıcıl ötürücü nəzarətinə istifadə edin və ya sıra ilə birləşdirilmiş istiqamətləndirici klapanlardan birləşdirin . ardıcıl klapanları sistemə Bir sıra hidravlik dövrə təbii olaraq hərəkət qaydasını təmin edir, xüsusən də ilə birləşdirildikdə . üç mövqeli altı yollu klapanlar və ya yalnız yuxarı axın tələbatı ödənildikdən sonra axını keçən tandem mərkəzi makara dizaynları
