Tá córais hiodrálacha ag brath ar comhlaí ilbhealaigh (comhlaí rialaithe treorach) chun sreabhadh sreabhán a threorú agus gníomhaithe rialaithe. Tagann na comhlaí seo i bhfoirmíochtaí éagsúla, a thuairiscítear go minic ag líon na suíomhanna agus na bealaí (calafoirt) atá acu. San Airteagal seo, soiléireoimid cad is brí le téarmaí cosúil le “dhá phost trí bhealach” agus “trí shuíomh sé-shlí” , agus míneoimid conas is féidir comhlaí ilbhealaigh a shocrú chun comhthreomhara agus sraithe a chruthú ciorcaid hiodrálacha . Bainfimid úsáid as téarmaíocht shoiléir (P, T, A, B, N poirt, etc.), analaí fíor-domhan, agus samplaí a dhéanamh ar na coincheapa éasca le tuiscint d'innealtóirí, ceannaitheoirí teicniúla, agus foghlaimeoirí cumhachta sreabhach.
Bunúsacha Comhla Treo Hiodrálacha
Rialaíonn comhlaí treorach hiodrálacha - a oibrítear go minic le solenóideach - treo, sreabhadh agus brú sreabhán i gcóras. Baineann siad é seo amach trí naisc a oscailt, a dhúnadh nó a athrú idir calafoirt éagsúla. I measc na bpríomhthéarmaí tá:
Calafoirt (Bealaí): Pointí nasctha sa chomhla. Is iad na lipéid chalafoirt coitianta ná P (ionraon brú ón gcaidéal), T (Umar ar ais go dtí an taiscumar), agus A/B (poirt oibre as a dtagann sorcóir nó mótair). Tá calafort ag roinnt comhlaí freisin N (Ar Aghaidh, nó cumhacht lasmuigh den phort) chun nascadh le comhla eile le sruth. Mar shampla, cuireann cumhacht thar oiriúntóir sa chalafort 'N' iompar ardbhrú anonn ionas gur féidir le sreabhán banc comhla eile a bheathú.
Poist: Suímh spóil ar leith taobh istigh den chomhla a athraíonn cosáin sreafa. Tá dhá staid chobhsaí ag comhla dhá -shuíomh (go minic ceann amháin fuinnmhithe agus ceann dífhuinnimh), agus tá trí cinn ag comhla trí shuíomh (go hiondúil dhá fhoirceann móide lárionad neodrach). Úsáidtear spriongaí go coitianta chun an spól a thabhairt ar ais chuig ionad nó ionad réamhshocraithe nuair nach ngníomhaítear é.
Chun ciorcaid hiodrálacha a dhearadh, tá sé ríthábhachtach ainmniú comhla a thuiscint (m.sh. '3/2' do chomhla trí-shuíomh trí-shuíomh nó '6/3' do chomhla trí-shuíomh sé-bhealaigh. Seasann an chéad uimhir na bealaí (na poirt) agus seasann an dara ceann na suíomhanna . Déanaimis na samplaí seo a bhriseadh síos go mion.
Comhlaí Trí Bhealach Dhá Seasamh (3/2 Chomhlaí)
Is comhla treorach é comhla trí-shlí dhá -shuíomh le trí chalafort agus dhá shuíomh spól . Sa ghearrthréimhse tionscail is comhla 3/2 é seo . Feidhmíonn sé go bunúsach cosúil le lasc air/as le haghaidh sreabhán a théann chuig actuator. Ceanglaíonn suíomh amháin (abair, nuair a fhuinneamhaítear solenoid nó nuair a aistrítear luamhán) an calafort brú le calafort asraonta, rud a ligeann do shreabhadh sreabhach chuig an actuator. Go hiondúil gearrann an suíomh eile as an soláthar agus aerálann sé an actuator chuig an umar. I bhfocail eile, nuair a bhíonn an comhla 'oscailte', is féidir le sreabhán sreabhadh tríd i dtreo amháin; nuair a 'dúnta', cuirtear bac ar an sreabhadh agus féadfar an t-actuator a nascadh le filleadh.
Cás úsáide: Tá feidhmchlár clasaiceach ag rialú a sorcóir aonghníomhaithe nó aon fheiste a dteastaíonn soláthar agus sceith air. Mar shampla, ar phreas hiodrálacha le sorcóir earrach-ais, is féidir le comhla solenoid 3/2 ola brú (P) a threorú chuig an gcalafort sorcóra (A) chun é a leathnú, agus nuair a dhí-fhuinnítear é, déan an calafort sin A a nascadh le umar (T) ionas go n-aistarraingíonn an sorcóir le fórsa an earraigh. Is féidir smaoineamh air mar chlaontóir faucet trí chalafort: i suíomh amháin cuireann sé sreabhach chuig an sorcóir, agus sa cheann eile dumpann sé an sreabhadh amach chuig an umar (rud a ligeann don sorcóir titim).
Is minic a bhíonn comhlaí trí-sheasamh dhá sheasamh comhlaí solenoid le haghaidh uathoibriú, ach is féidir iad a ghníomhú go meicniúil nó go haeroibrithe freisin. Níl ach dhá stát acu - mar shampla, energized vs. de-energized - mar sin tá siad simplí maidir le rialú ar / as sreabhadh sreabhach. Go praiticiúil, d'fhéadfaí go n-ainmneofaí iad mar “gnáthdhúnta” (sreabhadh a bhlocáil go dtí go ngníomhófar é) nó “go hiondúil oscailte” (a ligeann do shreabhadh go dtí go ngníomhófar é a bhlocáil), ag brath ar an gcaoi a bhfuil an spól inmheánach cumraithe.
Comhlaí Sé-Bhealach Trí Seasamh (6/3 Comhlaí)
Tá comhla sé -shlí trí-shuíomh níos casta, le sé chalafoirt agus trí shuíomh spól (dá ngairmtear go coitianta mar chomhla 6/3 ). Níl an chumraíocht seo chomh coitianta ná comhlaí caighdeánacha 4-bhealach, ach soláthraíonn sé calafoirt bhreise le haghaidh rialú sreafa níos ilchasta. Go bunúsach, is féidir le comhla 3-suíomh 6-bhealach ilbhealaí sreafa nó fiú actuators iolracha a bhainistiú ó chomhla amháin ag a dearadh portála inmheánach. Tá sé cosúil le dhá chomhla idirnasctha a bheith i dtithíocht amháin, rud a thugann solúbthacht chun ciorcaid chun cinn a chruthú.
Chun léirshamhlú, smaoinigh go bhfuil calafoirt P, T, A, B ag comhla 4-bhealach tipiciúil (do shorcóir gníomhach dúbailte). Anois cuireann comhla 6-bhealach dhá chalafoirt níos mó (is minic a lipéadaítear rud éigin cosúil le P2 agus T2 nó N agus tuairisceán breise). Is féidir leis na poirt bhreise seo feidhmiú mar ionchuir/aschuir thánaisteach nó mar chonair thar chumhachta . I go leor cásanna, déantar comhla 6-bhealach a dhearadh ionas gur féidir é a nascadh le comhlaí eile go héasca. D'fhéadfadh sraith amháin de chalafoirt P/T nascadh leis an gcaidéal agus an umar príomhúil, agus is féidir leis na calafoirt breise P2/T2 sreabhadh a bheathú nó a fháil ó chéim eile comhla. Ligeann sé seo comhlaí iolracha den sórt sin a nascadh i sraith nó comhthreomhar de réir mar is gá.
Mar shampla, cuireann Festo comhla 3-shuíomh 6-bhealach luamhán láimhe le haghaidh córais oiliúna hiodrálacha. Ina suíomh lárionad neodrach (lárnach earrach), osclaíonn sé cosán ón inlet brú bunscoile go dtí an umar bunscoile (díluchtú na caidéil) agus blocáil na calafoirt tánaisteacha agus na calafoirt oibre (P1 → T1 oscailte, agus P2, T2, A, B dúnta go léir). Ciallaíonn sé seo nuair a bhíonn an comhla dírithe, ní ghluaiseann aon actuator agus go dtéann an sreabhadh caidéil chuig an umar ag brú íseal (díomhaoin). Is féidir le dhá shuíomh gníomhach na comhla ansin sreabhadh a bhealaigh chun feidhmeanna éagsúla a bhaint amach nó ciorcaid éagsúla a nascadh. D’fhéadfadh suíomh amháin sreabhadh a dhíriú ó P1 go A agus B go T1 (cosúil le sorcóir a shíneadh), agus d’fhéadfadh suíomh eile P1 a nascadh le B agus A le T1 (an sorcóir a tharraingt siar). Ag an am céanna, ciallaíonn láithreacht na gcalafort P2 agus T2 gur féidir leis an gcomhla seo sreabhadh chuig comhla eile nó uaidh: trí roinnt comhlaí 6-bhealach a nascadh, is féidir leat ciorcaid sraithe, comhthreomhara, nó fiú measctha (sraith-comhthreomhar) a chur i bhfeidhm i gcóras . Go bunúsach, tugann na calafoirt bhreise saoirse do dhearthóirí comhlaí slabhra nó sreabhadh a roinnt gan feistis tee seachtracha.
Cás úsáide: Is minic a bhíonn comhlaí sé-shlí trí-shuíomh le feiceáil i hiodrálaic soghluaiste agus innealra casta. Mar shampla, i ndearadh lódóra rotha amháin, ba é an spool rialaithe tilt ná comhla 3-shuíomh 6-bhealach a rialaigh an sorcóir tilt buicéad i dhá threo (claonadh suas / síos) agus freisin an tríú feidhm - clamp an buicéad nó gníomh deiridh - go léir le spól comhla amháin. Is cumraíocht chun cinn é seo nuair is féidir le comhla ilbhealaigh amháin dhá ghluaisne agus feidhm clampála a bhainistiú trí phortáil cliste i suíomhanna spóil éagsúla. (Ba é spool eile ar an meaisín céanna comhla 4-shuíomh 6-bhealach le haghaidh an borradh, a raibh fiú suíomh snámhphointe breise aige.) Léiríonn na samplaí seo go n-úsáidtear comhlaí 6-bhealach chun ilfheidhmeanna hiodrálacha a chomhtháthú, go minic chun spás a shábháil agus an ciorcad hiodrálacha a shimpliú.
Ó thaobh dearadh ciorcaid de, tá comhla 3-suíomh 6-bhealach thar a bheith úsáideach nuair is mian leat lárionad oscailte neodrach (chun an caidéal a dhíluchtú) ach fós tá bealach agat chun brú a iompar ar aghaidh chuig comhlaí breise. Is féidir na 'bealaí ' breise a chumrú mar asraon le tabhairt anonn (cumhacht thar ) agus mar ionraon tánaisteach . Ligeann sé seo duit comhlaí a chur i sraith (sreabhann trí cheann amháin chun an chéad cheann eile a bheathú) nó go comhthreomhar (tarraingíonn an dá chomhla as an soláthar) tríd an gcaoi a nascann tú nó a nascann tú na calafoirt sin. Scrúdóimid cad a chiallaíonn sé comhlaí a nascadh i gcomhthreo vs sraith agus conas a chumasaíonn na cumraíochtaí comhla ilbhealaigh seo na dearaí ciorcad sin.
Ciorcaid Hiodrálacha Sraithe vs
Agus tú ag rialú actuators iolracha (sorcóirí, mótair) i gcóras hiodrálacha, tá dhá shocrú ciorcaid bhunúsacha ar fáil agat:
Ciorcaid Chomhthreomhara: Cothaítear gach brainse comhla/actuator go díreach ón líne soláthair brú (agus filleann sé ar an umar go neamhspleách). Ciallaíonn sé seo gur féidir le actuators iolracha sreabhadh a fháil ag an am céanna , ag roinnt an sreabhadh caidéil. I socrú comhthreomhar, ní chuireann gníomhachtú feidhm amháin bac ar shreabhadh go dtí ceann eile - is féidir le sreabhán ilbhealaí a ghlacadh. Mar sin féin, má dhéantar dhá actuators a oibriú le chéile, beidh siad in iomaíocht le haghaidh sreabhadh, agus de ghnáth beidh an ceann a bhfuil friotaíocht níos ísle (ualach níos éadroime) ag bogadh ar dtús nó níos tapúla. Tá ciorcaid chomhthreomhara coitianta i dtrealamh nua-aimseartha mar go gceadaíonn siad rialú ilfheidhme – mar shampla, borradh a ardú agus lámh á luascadh ag an am céanna.
Ciorcaid Shraith: Socraítear na comhlaí nó actuators i líne , ionas go sreabhann sreabhán trí cheann amháin agus ansin isteach sa chéad cheann eile. Go bunúsach, tá feidhm amháin le sruth ó fheidhm eile. Is minic a chiallaíonn sé seo go an ngníomhaire in aghaidh an tsrutha bhfuil tosaíocht ag - gheobhaidh sé sreabhadh ar dtús, agus go dtí go gcríochnóidh nó nuair a thógann sé brú a bheathú sreabhán don chéad actuator eile. Má tá dhá chomhla i sraith agus má dhéantar an chéad chomhla a ghníomhú, féadfaidh sé gach sreabhadh a atreorú, ag gearradh amach comhlaí anuas (go dtí go mbeidh an chéad cheann sásta nó scaoileadh). Is gnách go mbíonn ciorcaid sraithe ina gcúis le hoibriú seicheamhach : bogann actuator amháin, ansin an chéad cheann eile, seachas go comhuaineach. Is féidir é seo a bheith úsáideach le haghaidh seicheamhú uathoibríoch gluaiseachtaí nó le haghaidh sábháilteachta (a chinntiú go gcríochnaíonn gníomh amháin sula gcuirtear tús le gníomh eile), ach féadann sé teorainn a chur leis an gcumas dhá rud a dhéanamh ag an am céanna.
Analaí éasca is ea smaoineamh ar chiorcaid leictreacha nó ar shreabhadh uisce: Is ionann ciorcad comhthreomhar agus dhá fhearas a phlocáil isteach san asraon céanna trí stiall chumhachta – is féidir leo rith le chéile (cé go roinneann siad an chumhacht atá ar fáil). Tá ciorcad sraithe cosúil le fearais sreangaithe i slabhra - ní fhaigheann an dara ceann ach cumhacht tríd an gcéad cheann; má tá an chéad cheann as, ní fhaigheann an dara rud ar bith. In analaí sreabhán, samhlaigh dhá roth uisce i sruth: ag an am céanna, scoilteann an sruth agus faigheann gach roth a shreabhadh féin; i sraith, caithfidh an t-uisce an chéad roth a chasadh, ansin is cuma cad atá fágtha téann sé ar aghaidh chun an dara roth a chasadh. I gcás na sraithe, tógfaidh an chéad roth a bhfuil de dhíth air agus gheobhaidh an dara roth an sreabhadh 'fuílligh' (agus má tá an chéad roth jammed, stopann an dara ceann go hiomlán).
Níl ceachtar den dá chur chuige “níos fearr” i ngach cás – ní dhéanann siad ach críocha éagsúla. Úsáideann go leor córais hiodrálacha teaglaim i ndáiríre: roinnt feidhmeanna go comhthreomhar, cuid eile i sraithe, agus úsáideann comhlaí speisialta (cosúil le comhlaí seicheamhacha nó roinnteoirí sreafa) chun comhordú nuair is gá. Anois, déanaimis a fheiceáil conas a dhéantar comhlaí treorach ilbhealaigh a chumrú do gach cás.
Ciorcaid Hiodrálacha Comhthreomhara a bhaint amach le Comhlaí Ilbhealaigh
I socrú ciorcad comhthreomhar , nascann gach comhla treorach (nó gach cuid de bhruach comhla il-spól) leis an mbrú soláthair go neamhspleách. Go praiticiúil, ciallaíonn sé seo go bhfuil gach calafort P de na comhlaí ceangailte le líne brú coitianta (iomadúla) ón gcaidéal, agus filleann gach calafort T go dtí an líne umar. Nuair nach ndéantar aon cheann de na comhlaí a ghníomhú, is gnách go n-imíonn leacht (ó chaidéal díláithrithe seasta i gcóras lárionaid oscailte) trí chonair ionad oscailte go umar. An nóiméad a aistríonn aon spól amháin chun sorcóir a chumhachtú, blocálann sé seachbhóthar an ionaid sin agus stiúrann sé sreabhadh isteach i gcosáin chomhthreomhara an chomhthionóil. Tá ola ar fáil ansin do gach gníomhaí sa líonra comhthreomhar. Má bhogtar spools iolracha ag an am céanna, roinnfear an sreabhadh - cé nach i gcónaí go cothrom. De ghnáth, bogfaidh an actuator leis an ualach is lú (an fhriotaíocht is lú) ar dtús mar go gceadaíonn sé sreabhadh níos éasca, feiniméan ar a dtugtar an éifeacht 'cosán na frithsheasmhachta is lú'. Is minic a bhreathnaíonn oibreoirí air seo mar fheidhm amháin ag moilliú nuair a fheidhmítear feidhm ualaigh eile, níos troime, ag an am céanna – goideann an t-ualach níos éadroime sreabhadh go dtí go n-ardaíonn a friotaíocht.
Dearadh comhla do chiorcaid chomhthreomhara: Is minic a thógtar comhlaí ilchodacha nua-aimseartha le ciorcadóireacht chomhthreomhar (dá ngairtear dearadh “lár comhthreomhar”) uaireanta. Cinntíonn sé seo, nuair a chuirtear cuid amháin i ngníomh, go bhfuil rochtain fós ag na hailt anuas ar bhrú. Mar shampla, úsáideann go leor tochailteoirí agus lódóirí bainc comhla comhthreomhara ionas gur féidir leis an tiománaí gluaiseachtaí il-tasc. Má tá níos mó ná feidhm amháin ag gabháil, déantar an sreabhadh caidéil a dháileadh agus is minic a úsáidtear cúititheoir brú nó rialú sreafa chun luasanna a chothromú. I gciorcad comhthreomhar neamhchúitithe, má tá dhá spól oscailte, d'fhéadfadh an sreabhadh go léir dul chuig actuator amháin go dtí go dtagann sé trasna go leor ualach, ansin tosaíonn an ceann eile - is é sin an fáth gur féidir feidhmeanna ardaitheoir agus curl idirghníomhú. Cuirtear réitigh éagsúla cosúil le comhlaí comhroinnte sreafa nó córais braite ualaigh leis chun aghaidh a thabhairt air sin, ach go bunúsach is é an leagan amach comhthreomhar a cheadaíonn oibriú comhuaineach.
Tá sé simplí ciorcad comhthreomhar a bhunú le comhlaí scoite: ceangail na calafoirt P go léir le chéile leis an gcaidéal (nó gailearaí coitianta ardbhrú) agus na calafoirt T go léir le chéile go dtí an tuairisceán umar. Téann calafoirt oibre gach comhla chuig a sorcóir nó mótair faoi seach. Má tá comhlaí ilbhealaigh á n-úsáid le calafort N (cumhacht níos faide ná) , is gnách go suiteálann tú breiseán a athraíonn an chomhla go sreabhadh comhthreomhar lár-oscailte (ionas go dtéann an sreabhadh amach go neodrach ón gcalafort T chuig an umar, ní amach an N). I gcumraíocht chomhthreomhar, féadfar an calafort N a bhlocáil nó a úsáid chun críche ar leith (cosúil le cúlpháirtí a bheathú ach amháin nuair atá na príomhfheidhmeanna neamhghníomhach). Tá go leor comhlaí monoblock hiodrálacha caighdeánach comhthreomhar de réir réamhshocraithe: mar shampla, is é 'ciorcad comhthreomhar' an dearadh coitianta, ach d'fhéadfadh 'ciorcad comhuaineach (sraith)' a bheith ina rogha speisialta.
Buntáistí ciorcaid chomhthreomhara: Is é an buntáiste mór ná rialú neamhspleách - ní gá d'ghníomhairí bogadh i seicheamh seasta. Is féidir leat aon tairiscint a thosú nó a stopadh beag beann ar dhaoine eile (faoi réir toilleadh caidéil). Tá sé oiriúnach nuair is mian leat meaisín chun gníomhartha comhcheangailte a dhéanamh, cosúil le stiúradh agus tú ag tiomáint, nó gléas a ardú agus é á leathnú. Is é an míbhuntáiste an tsaincheist maidir le comhroinnt sreafa; má éilíonn actuator amháin brú íseal agus sreabhadh ard, féadfaidh sé ocras a chur ar dhuine eile. Déanann dearthóirí é seo a mhaolú le comhlaí rialaithe sreafa, comhlaí tosaíochta, nó caidéil ualachbhraite chun a chinntiú go bhfaigheann gach feidhm an sreabhadh a theastaíonn uaidh. Fós féin, is ciorcaid chomhthreomhara an bealach chun córais il-actuator a éilíonn solúbthacht.
Ciorcaid Hiodrálacha Sraith a bhaint amach le Comhlaí Ilbhealaigh
I socrú ciorcad sraithe , nasctar comhlaí ceann i ndiaidh a chéile ionas go gcothaíonn asraon ceann amháin ionraon an chéad cheann eile. Chun é seo a phictiúr, samhlaigh an líne brú ón gcaidéal ag dul isteach i gcalafort P comhla 1; ansin téann an sreabhadh a fhágann comhla 1 (nuair atá sé neodrach) isteach i gcalafort P Chomhla 2, agus mar sin de. Is é an calafort cumhachta thar (N) ar chomhla an eochair chun é seo a dhéanamh - iompraíonn sé sreabhadh ardbhrú ar aghaidh go dtí an chéad chomhla eile i líne agus tá a cosán fillte féin go dtí an umar fós ag an gcomhla bunaidh nuair a oibríonn sí. Trí chumhacht níos faide ná adapter a shuiteáil i gcuid asraon comhla, déanann tú an sreabhadh a leithlisiú: téann sreabhadh ardbhrú amach an calafort N chun comhlaí anuas a bheathú, agus ní láimhseálann an calafort T ar an gcomhla sin ach tuairisceán umar ísealbhrú. Go bunúsach, éiríonn an calafort N an leanúint sraith den líne brú.
Nuair a bhíonn comhlaí (nó hailt) i sraith mar seo, tá tosaíocht ag an gceann is gaire don chaidéal. Sreabhann sreabhán trí gach comhla ar a seal . Má dhéantar an chéad chomhla a ghníomhú, de ghnáth déanann sé an sreabhadh caidéil a atreorú isteach ina actuator agus cuireann sé bac ar an sreabhadh ó bhaint amach níos faide (go dtí go gcomhlíontar éileamh an chéad chomhla nó go gcuirtear ar ais go neodrach í). Ní shreabhann Comhla 1 go dtí Comhla 2 gan stró ach amháin nuair a bhíonn comhla 1 neodrach (agus is féidir le Comhla 2 é a úsáid ansin). Má tá comhla 1 oscailte go páirteach (throttling), ní fhéadfaidh Comhla 2 a fháil ach cibé sreabhadh barrachais (nó brú) nach n-úsáideann 1. Sin é an fáth a chruthaíonn ciorcaid sraithe go bunúsach rialú seicheamhach nó bunaithe ar thosaíocht . Mar shampla, má phluimíonn tú dhá shorcóir ardaithe i sraith trí chomhlaí, d'fhéadfadh an chéad cheann a leathnú go hiomlán sula mbogann an dara ceann, ag cinntiú seicheamh ordúil (d'fhéadfadh sé seo a bheith inmhianaithe in iarratais ar nós imscaradh outriggers ceann i ndiaidh a chéile).
Dearadh comhla le haghaidh ciorcaid sraithe: comhlaí lárionaid oscailte le spól lárionad tandem (sraith) i gcórais caidéil sheasta clasaiceacha. Úsáidtear I neodrach, téann gach comhla sreabhán chuig an chéad cheann eile amhail is dá mba trí phíobán leanúnach chuig umar. Nuair a ghníomhaítear comhla, gearrann a spól an cosán sreafa anuas (ag tabhairt tosaíochta dá fheidhm). Mar shampla, ba mhinic a bhíodh banc na comhla lódóra i sraith ag lódóirí níos sine agus an comhla droma – d’fhéadfadh gabháil leis an lódóir an sreabhadh a ghoid ón gcúlchorr mura mbeadh spól an lódóra neodrach. Chun ciorcad sraithe a chur i bhfeidhm le comhlaí modúlach nua-aimseartha, úsáideann tú an calafort anonn (cumhacht thar) . Cothaíonn calafort N an chéad chomhla (an chéad cheann eile) ionraon an dara comhla, a chothaíonn a phort N an tríú, agus mar sin de, gan ach asraon na comhla deiridh ag dul chuig an umar. Ní mór gach comhla sa slabhra a bheith feistithe le haghaidh cumhachta níos faide ná ionas gur féidir leis an sreabhadh caidéil iomlán a láimhseáil go hinmheánach gan aon damáiste (ie tá muinchille nó cuibheoir suiteáilte). “ ceangal Cuireann déantóirí béim ar thábhacht an chalafoirt N: tá sé i gceist go sonrach a dhéanamh idir dhá chomhla rialaithe” mar nasc ardbhrú le tabhairt anonn.
Buntáistí agus breithnithe ciorcaid sraithe: Is é an príomhbhuntáiste gur féidir leat tosaíocht nó rialú seicheamh a chruthú go héasca gan comhlaí seicheamhaithe breise - tá tosaíocht ag an bhfeidhm in aghaidh an tsrutha go nádúrtha. Déanann nasc sraithe pluiméireacht a shimpliú freisin i gcórais nach bhfuiltear ag súil ach go n-oibreoidh feidhm amháin ag an am (scaipeann an sreabhadh díreach nuair a shásaítear gach comhla in aghaidh an tsrutha). Is féidir leis an líon píobáin ó chaidéal a laghdú (líne amháin isteach, líne amháin amach as slabhra comhlaí). Mar sin féin, tá breithnithe agus míbhuntáistí tábhachtacha:
Oibriú seicheamhach: Mar a tugadh faoi deara, tá oibriú comhuaineach teoranta nó dodhéanta gan comhlaí cúitimh brú speisialta. I go leor cásanna is míbhuntáiste é seo toisc go gcuireann sé teorainn le iltascáil. Ní úsáidtear é d’aon ghnó ach amháin nuair a bhíonn gníomhaíocht duine i ndiaidh a chéile inmhianaithe nó inghlactha. Seachas sin, is fearr le dearthóirí córais comhthreomhara nó ualachbhraite d'innealra nua-aimseartha chun gluaiseachtaí comhcheangailte a cheadú.
Titim brú agus teas: Má bhrúitear sreabhán trí chomhlaí iolracha i sraithe, is féidir le titeann brú carnach a chur faoi deara. Cuireann gach comhla agus a pasáistí inmheánacha friotaíocht. Faoin am a shroicheann sreabhach comhla anuas, féadfar an brú atá ar fáil a laghdú (go háirithe má tá feidhm in aghaidh an tsrutha in úsáid). Is teas é an fuinneamh nach n-úsáidtear. Mar sin, is féidir le ciorcaid sraithe a bheith níos lú éifeachtaí má bhíonn comhlaí iolracha gníomhach go minic nó má úsáidtear cosáin sreafa fada.
Meaitseáil cumas comhla: Agus comhlaí á nascadh i sraith, cinntigh go bhféadfaidh gach comhla sreabhadh agus brú iomlán an chórais a láimhseáil . Téann an sreabhadh go léir le haghaidh actuators ina dhiaidh sin trí dhánlanna na comhla in aghaidh an tsrutha. Má sháraíonn an ráta sreafa an méid a bhfuil na comhlaí sin rátáilte dó, tá baol ann go gcaillfidh tú brú, damáiste comhla, nó oibriú éagobhsaí (m.sh. spool jamming nó sceitheanna). Mar an gcéanna, feicfidh gach comhla i sraith brú óna ualach féin agus ó aon ualaí le sruth ag cruachadh suas. Má leagtar brú níos ísle ar chuid amháin, d'fhéadfadh sé go mbeadh ocras ar fheidhmeanna iartheachtacha nó go gcuirfeadh sé stad orthu. a roghnú agus a chalabrú i gceart (sonraí sreafa/brú agus socruithe faoisimh a mheaitseáil) le haghaidh oibriú sábháilte, éifeachtach sraithe. Tá sé ríthábhachtach comhlaí
Castacht agus cothabháil: Ciallaíonn socrú sraithe go bhfuil an córas idirspleách – is féidir le teip nó sceitheadh i gcomhla amháin cur isteach ar gach feidhm le sruth. Tá níos mó naisc i slabhra, ag méadú ar chastacht. Tá sé tábhachtach cothabháil rialta agus seiceálacha a dhéanamh ar shocruithe brú, sceitheadh agus éilliú. Fós féin, is féidir leis an gcur chuige sraithe spás a shábháil (níos lú línte caidéil) agus costas (caidéil níos simplí nó comhla faoisimh aonair don slabhra), agus mar sin tá sé ina chomhbhabhtáil.
Iarratas samplach: Smaoinigh ar ardaitheoir hiodrálach le dhá chéim nach mór a ardú go seicheamhach. Trí na comhlaí rialaithe sorcóra a nascadh i sraith, leathnófar an chéad chéim go hiomlán sula dtógfaidh brú go leor chun an dara céim a thiomáint - seicheamh simplí a bhaint amach gan rialuithe leictreonacha. I gcás eile, thug lámhleabhar na Síne le haghaidh lódóir roth faoi deara go raibh dearadh ciorcad sraithe ag a chomhla ilbhealaigh go hinmheánach chun na sorcóirí borradh agus tilt a rialú, ag glasáil gach cuid sa suíomh mar is gá. Chinntigh sé seo nuair nach mbíonn ceachtar den dá spól gníomhach, go bhfanann an dá shorcóir curtha (ionaid iata) agus go dtéann an sreabhadh caidéil chuig an umar (sliocht lár oscailte), agus nuair a bhíonn spól amháin gníomhach go ndéanann sé atreorú ar shreabhadh don fheidhm sin agus an fheidhm eile fós faoi ghlas. Léiríonn dearaí den sórt sin conas is féidir le ciorcaid sraithe riachtanais oibríochta ar leith a chomhlíonadh maidir le sábháilteacht nó simplíocht.
Comhlaí Ilbhealaigh a Úsáid chun an Ciorcad Inmhianaithe a Thógáil
Le tuiscint ar shraith comhthreomhar vs., is féidir linn achoimre a dhéanamh ar an gcaoi a gcuidíonn comhlaí ilbhealaigh gach ceann a bhaint amach:
Socrú Ciorcaid Comhuaineach: Bain úsáid as comhlaí (nó iomadúil comhla il-spól) le beathú brú coitianta. I gcomhthionól monoblock nó comhla rannóige, roghnaigh cumraíocht chomhthreomhar ionas go stiúrann aistriú aon spól sreabhadh chuig an gcuid sin agus an soláthar á choinneáil ag daoine eile. Cinntigh go bhféadfaidh an caidéal an sreabhadh comhcheangailte a sholáthar má ritheann feidhmeanna iolracha le chéile. Más gá, cuir comhlaí rialaithe sreafa nó braite ualaigh san áireamh chun scoilteadh sreafa idir brainsí a bhainistiú. Téann gach líne fillte chuig an umar. (Smaoinigh ar gach comhla mar bhrainse de phríomhlíne.)
Socrú Ciorcaid na Sraithe: Nasc comhlaí ag baint úsáide as an ngné chumhachta thar (an t-iompar). Cothaíonn an t-aschur (N port) den chéad chomhla inlet an chéad cheann eile, agus mar sin de. Úsáid spóil lár-aonair nó lárionaid oscailte a cheadaíonn sreabhadh tríd go neodrach. Socraigh an fheidhm is tábhachtaí le tosaíocht mar an chéad líne. Fíoraigh rátálacha gach comhla maidir le sreabhadh iomlán caidéil. Go roghnach, cuir comhla seichimh nó comhla inchoigeartaithe brú leis má tá tairseach brú beacht ag teastáil uait chun aistriú ó fheidhm amháin go dtí an chéad cheann eile (chun an seicheamhú a mhionchoigeartú). Níor cheart go mbeadh a gcuid calafoirt umar ag gach comhla idirmheánach ach a sreabhadh fillte féin a láimhseáil, ní an sreabhadh iomlán caidéil. Dumpálann an comhla deireanach sa tsraith umar ag deireadh an tslabhra. (Smaoinigh ar gach comhla mar nasc i slabhra, ag tabhairt sreabhadh don chéad cheann eile.)
Ciorcaid Chomhcheangailte: Úsáideann roinnt córas hibrideach. Mar shampla, d’fhéadfadh dhá chomhla a bheith ag rith ag an am céanna (an dá chomhla ag fáil sreabhadh caidéil) agus an tríú cuid á bheathú le sruth uathu sin trí sheicheamh – meascán sraith-chomhthreomhar go héifeachtach. Cumasaíonn tionóil comhla ilbhealaigh (cosúil leis na comhlaí 6-bhealach a pléadh) é seo trí chalafoirt il a sholáthar chun comhlaí a idirnascadh go cruthaitheach. D'fhéadfadh innealtóir calafoirt áirithe a nascadh chun cuid amháin den chiorcad a shocrú i sraith agus cuid eile i gcomhthreo. Is é an sprioc a chinntiú go bhfaigheann gach actuator an sreabhadh ceart ag an am ceart. Maidir le córais chasta, is minic a dheartar bloic iolracha le pasáistí inmheánacha chun an gréasán inmhianaithe de shraith/cosáin chomhthreomhara a bhaint amach.
Conclúid
Tá sé ríthábhachtach an téarmaíocht 'dhá phost trí bhealach' agus 'trí shuíomh sé-shlí' a thuiscint agus comhlaí hiodrálacha á roghnú nó á bplé. Tairgeann comhla 3/2 rialú simplí dhá-stáit le haghaidh actuators aon-líne nó comharthaí píolótach, ach soláthraíonn comhla 6/3 réiteach ilphort, ilstáit le haghaidh ródú sreafa níos casta, go minic lena n-áirítear an cumas chun ciorcaid sraithe nó comhthreomhara a chumrú go héasca tríd an gcaoi a nasctar comhlaí.
Agus ciorcad hiodrálach á dhearadh, beidh tionchar suntasach ag cinneadh a dhéanamh idir cumraíocht comhthreomhar vs sraithe (nó teaglaim) ar an gcaoi a bhfeidhmíonn an meaisín. Cumasaíonn ciorcaid chomhthreomhara tairiscint chomhuaineach neamhspleách ar chostas comhroinnte sreafa, rud a fhágann go bhfuil siad coitianta i gcórais a éilíonn iltascáil. Forfheidhmíonn ciorcaid sraithe oibríocht sheicheamhach agus tosaíocht, ar féidir leo rialuithe áirithe a shimpliú ach gluaiseacht chomhthráthach a theorannú. Is iad comhlaí treorach ilbhealaigh, go háirithe iad siúd a bhfuil ardphortáil cosúil le calafort N le haghaidh cumhachta níos faide ná iad, na bloic thógála a ligeann d’innealtóirí na ciorcaid seo a chur i bhfeidhm go praiticiúil - ó chomhla solanóideach simplí a rialaíonn sorcóir amháin, go dtí iomadúil il-spól a ordaíonn píosa iomlán trealaimh throm.
Trí úsáid a bhaint as an gcineál comhla agus an chumraíocht chuí, agus aird a thabhairt ar rialú sreafa agus riachtanais rialaithe seicheamhach , is féidir le dearthóirí a chinntiú go n-iompraíonn an córas hiodrálacha mar atá beartaithe. Mar shampla, má chaithfidh dhá shorcóir bogadh le chéile, d'fhéadfaí socrú comhla comhthreomhar le rialtáin sreafa a roghnú; má chaithfidh duine bogadh roimh an gceann eile i gcónaí, baineann nasc sraithe nó comhla seicheamh amach é sin. Smaoinigh i gcónaí ar éilimh ualaigh an chórais, ar shábháilteacht (m.sh. suíomhanna coinneála, a bhféadfadh lárionaid dúnta nó comhlaí glasa a bheith ag teastáil uathu), agus an gá a d’fhéadfadh a bheith ann le leathnú amach anseo (comhal eile a chur le sruth trí chumhacht níos faide anonn, mar shampla). Le tuiscint láidir ar na coincheapa agus na téarmaí seo, is féidir schematics hiodrálacha nó bileoga sonraí a léamh go muiníneach agus cinntí eolasacha a dhéanamh maidir le dearadh sreabhán cumhachta.
Ceisteanna Coitianta: Cineálacha Comhlaí Hiodrálacha agus Cumraíochtaí Ciorcaid
C1: Cad é comhla trí-sheasamh dhá sheasamh i gcóras hiodrálacha?
comhla trí-shuíomh dhá-shuíomh (ar a dtugtar comhla treorach 3/2 freisin) Is cineál comhla treorach hiodrálach é le trí chalafoirt agus dhá phost oibriúcháin cobhsaí. Úsáidtear go coitianta é chun sorcóirí aonghníomhaithe nó línte píolótach a rialú, rud a ligeann do sreabhán sreabhadh i suíomh amháin agus aeráil chuig umar sa cheann eile. Is minic a bhíonn na comhlaí seo solanóideach nó de láimh agus iad oiriúnach do thascanna simplí rialaithe sreabháin isteach/as.
C2: Cad a dhéanann comhla treorach sé-sheasamh trí sheasamh? Is
comhla trí-shuíomh sé-bhealach (6/3 comhla) comhla treorach ilfheidhmeach é le sé chalafoirt agus trí shuíomh spól. Cumasaíonn sé ródú sreafa casta, go minic lena n-áirítear díluchtú lár-neodrach agus cumhacht níos faide ná cumraíochtaí le haghaidh rialú il-actuator. Úsáidtear na comhlaí seo de ghnáth i gcórais a éilíonn rialú sraithe comhthreomhair seicheamhach nó measctha , mar lódairí nó modúil hiodrálacha chomhtháite.
C3: Cad é an difríocht idir ciorcaid hiodrálacha sraithe agus comhthreomhara?
I gciorcad hiodrálach comhthreomhar , faigheann actuators iolracha sreabhach ó líne brú roinnte, rud a ligeann gluaiseacht comhuaineach. I gciorcad hiodrálach sraith , téann an sreabhadh ó chomhla amháin nó actuator go dtí an chéad cheann eile, rud a chruthaíonn éifeacht rialaithe seicheamhach nó tosaíochta. Tá ciorcaid sraithe oiriúnach le haghaidh oibríochtaí a éilíonn tairiscint céim ar chéim; tacaíonn ciorcaid chomhthreomhara le feidhm neamhspleách, comhuaineach.
C4: Conas a oibríonn nasc cumhachta comhla hiodrálach thar (N port)? Ceadaíonn
an calafort N , ar a dtugtar an chumhacht thar an gcalafort freisin , do chomhla treorach sreabhán ardbhrú a chur ar aghaidh chuig comhlaí iartheachtacha i gcumraíocht hiodrálach sraithe . Agus an calafort N á úsáid, tá an chomhla cumraithe le cumhacht níos faide ná adapter chun brú a scoilt agus cosáin sreafa ar ais, rud a chuireann ar chumas oibriú comhla slabhraithe gan actuators ina dhiaidh sin a bheith ag ocras.
C5: An féidir liom an calafort T (umar) de chomhla amháin a nascadh le calafort P (brú) an chéad cheann eile i gciorcad hiodrálach?
Níl, tá sé mícheart sa chuid is mó de na córais hiodrálacha an calafort T de chomhla amháin a nascadh go díreach le calafort P an chéad cheann eile. Is tuairisceán ísealbhrú é an calafort umar, agus má úsáidtear é mar sholáthar beidh an chéad chomhla brú eile ag an ocras. Ina áit sin, bain úsáid as an gcalafort N (cumhacht níos faide ná) le haghaidh brú a bheathú chuig comhlaí ina dhiaidh sin i gcumraíocht sraithe.
C6: Cén fáth a tharlaíonn éagothroime sreabhadh i gcóras hiodrálacha comhthreomhar?
I socrú comhla hiodrálach comhthreomhar , actuators iomaíocht le haghaidh an sreabhadh caidéil céanna. Mar gheall ar chonair na friotaíochta is lú , bogann an actuator leis an ualach níos éadroime ar dtús, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le héagothroime sreafa. Is féidir an iompar seo a cheartú trí úsáid a bhaint as comhlaí rialaithe sreafa brú-chúitithe nó teicneolaíocht braite ualaigh chun dáileadh cothrom sreafa a chinntiú.
C7: Cén cineál comhla hiodrálacha is fearr le haghaidh rialú seicheamhach ar actuators?
Chun rialú actuator seicheamhach a bhaint amach , bain úsáid as comhlaí treorach sraith-cheangailte nó comhtháthaigh comhlaí seicheamh sa chóras. Déanann ord ciorcad hiodrálacha sraithe gluaiseachta a fhorfheidhmiú go nádúrtha, go háirithe nuair a dhéantar é a chomhcheangal le comhlaí sé-shlí trí-shuíomh nó dearaí spool lárionad tandem a théann tríd an sreabhadh ach amháin tar éis an t-éileamh in aghaidh an tsrutha a chomhlíonadh.
