Njësitë drejtuese hidraulike - të quajtura shpesh njësi kontrolli të drejtimit hidraulik, njësi drejtuese hidrostatike ose njësi drejtuese orbitale (tip Orbitrol) - janë 'qendra e komandës' e një sistemi drejtues hidraulik. Ata e kthejnë një hyrje të vogël të timonit në një rrjedhje vaji të matur me saktësi që lëviz një cilindër drejtues, duke i bërë makineritë e rënda të drejtohen me lehtësi nën ngarkesë. Kjo ka rëndësi veçanërisht për traktorët, makinat korrëse, ngarkuesit, pirunët dhe automjetet speciale që punojnë me turne të gjata në tregjet euroaziatike që flasin rusisht dhe rajonet e projektit 'Rripi dhe rruga' në gjuhën spanjolle, ku besueshmëria, shërbimi dhe përputhja e saktë e pompës shpesh vendosin koston totale të funksionimit.
Ajo që ngatërron shumë blerës dhe inxhinierë është se njësitë e drejtimit përshkruhen në dy mënyra të mbivendosura: lloji i qendrës (qendra e hapur, qendra e mbyllur, sensori i ngarkesës) dhe sjellja e reagimit (reagimi kundër mosreagimit). Danfoss - një prodhues kryesor i njësive drejtuese hidraulike - rendit në mënyrë eksplicite variantet e zakonshme si mos-reagimi i qendrës së hapur, reagimi i qendrës së hapur, mosreagimi i qendrës së mbyllur dhe sensori i ngarkesës (LS). Ky udhëzues shpjegon secilin lloj me përkufizime, parime pune, pro/kundër dhe aplikime tipike, duke përafruar gjithashtu terminologjinë e kontrollit të kategorive të furnizuesit me terminologjinë e kontrollit të furnizuesit. Kategoria e produktit të njësisë dhe njësitë e kontrollit të drejtimit hidraulik të serisë BZZ.
Bazat e njësisë së drejtimit hidraulik dhe fjalori kryesor
Një njësi tipike drejtuese hidrostatike kombinon një valvul kontrolli rrotullues (valvula rrotulluese/mëngë me një element rrotullimi) dhe një element matës rrotullues (shpesh një matës gerotor/rrotullues). Kur rrotulloni timonin, matësit e valvulave rrjedhin proporcionalisht dhe e drejtojnë vajin në portën e cilindrit të majtë ose të djathtë; kur ndaloni, njësia kthehet në neutral dhe mban ose menaxhon rrjedhën në varësi të konfigurimit të saj. Literatura teknike e Danfoss i përshkruan këto njësi si 'njësi drejtuese hidrostatike' të ofruara në variante të shumta për qarqe të ndryshme hidraulike dhe sjellje të drejtimit.
Në diagramet e qarkut dhe në kutinë e njësisë së drejtimit, këto porte janë ato që do të shihni më shpesh:
P (Presioni / Pompa) : furnizimi nga pompa ose nga një valvul prioritare
T (Tanku / Kthimi) : kthimi në rezervuar
L dhe R (portat e punës majtas/djathtas) : te dhomat e cilindrit të drejtimit (ndonjëherë të etiketuara A/B)
LS (Load Sensing) : porta e sinjalit në sistemet LS (e pranishme vetëm në njësitë drejtuese LS)
Shumë familje të njësive drejtuese mund të porositen gjithashtu me funksione të integruara të valvulave—siç janë lehtësimi i presionit, valvulat e goditjes/thithjes në portat e punës dhe valvulat e kontrollit/pakthimit—në varësi të modelit dhe konfigurimit. Danfoss vë në dukje standardet opsionale të lidhjes së portit (ISO/SAE/DIN) dhe funksionet e integruara të valvulave në shumë lloje, gjë që është e rëndësishme për makineritë e eksportit dhe burimin e pjesëve rezervë ndërkufitare.
Më poshtë është një diagram i thjeshtuar i 'modelit mendor' për mënyrën se si llojet e qendrave ndryshojnë në neutral:
QENDRA E HAPUR (neutrale): P -----> T (rruga e rrjedhës së vazhdueshme e hapur) L/R: zakonisht mbahet/bllokuar (varet nga modeli i reagimit) QENDRA E MBYLLUR (neutrale): P X (i bllokuar / bllokimi i mbajtjes në mënyrë tipike / Rrjedha e menaxhuar në mënyrë tipike) LOAD SENSING (neutral): P: furnizohet nga logjika e pompës prioritare/LS LS -----> T (sinjali LS i ajrosur në neutral)
Kjo sjellje neutrale është thelbi i arsyes pse përputhja e pompës është e panegociueshme: qendra e hapur pret rrjedhje të vazhdueshme nga një pompë fikse, ndërsa qendra e mbyllur/LS janë projektuar rreth shpërndarjes së ndryshueshme ose shpërndarjes së kontrolluar me përparësi.
Njësitë e drejtimit të qendrës së hapur dhe sistemet e drejtimit të qendrës së hapur
Përkufizimi dhe qëllimi i sistemit
Një njësi drejtuese me qendër të hapur ka një lidhje të hapur midis pompës dhe rezervuarit në pozicionin neutral dhe përdoret në sistemet e drejtimit me qendër të hapur që zakonisht përdorin një pompë me zhvendosje fikse. Danfoss e deklaron këtë drejtpërdrejt: njësitë e drejtimit të qendrës së hapur kanë një lidhje të hapur pompë me rezervuarin në neutral dhe sistemet e qendrës së hapur përdorin pompa me zhvendosje fikse.
Hydromot përdor formulim të ngjashëm: 'Qendra e hapur' do të thotë se njësia është e destinuar për sisteme të hapura dhe në neutral ka një lidhje të hapur midis pompës dhe rezervuarit.
Parimi i punës
Në gjendje neutrale, rrjedha e pompës kalon përmes njësisë së drejtimit përsëri në rezervuar, duke e mbajtur presionin e sistemit relativisht të ulët. Kur operatori rrotullon timonin, valvula rrotulluese matet dhe drejton rrjedhën në L ose R, duke lëvizur cilindrin dhe duke rrotulluar rrotat. Kjo arkitekturë siguron përgjigje të menjëhershme të drejtimit sapo të fillojë rrotullimi i rrotave dhe Danfoss thekson 'reagimin e menjëhershëm' si një veçori e sistemeve të drejtimit në qendër të hapur me njësi drejtimi me qendër të hapur.
Avantazhet
Drejtimi i qendrës së hapur shpesh zgjidhet për qëndrueshmëri dhe mirëmbajtje të drejtpërdrejtë:
Integrim më i thjeshtë i qarkut me pompa me zhvendosje fikse (më pak elementë kontrolli se LS/qendra e mbyllur).
Përshtatshmëri e dëshmuar për traktorë, makina korrjesh, forklift, makina kontraktore dhe automjete speciale në sistemet e drejtimit me qark të hapur.
Disponueshmëri e gjerë komerciale në variantet e zakonshme 'ON/OR' (mosreagimi i qendrës së hapur / reagimi i qendrës së hapur).
Disavantazhet
Kombinimi kryesor është energjia dhe nxehtësia:
Një pompë fikse furnizon vazhdimisht rrjedhjen; në neutral, ajo rrjedhë kthehet në rezervuar në vend që të bëjë punë të dobishme, gjë që rrit konsumin e karburantit dhe ngarkesën e nxehtësisë gjatë cikleve të gjata të punës. (Ky është një implikim i natyrshëm i 'lidhjes së hapur midis pompës dhe rezervuarit' në neutral.)
Në makinat me shumë funksione, drejtimi i qendrës së hapur pa menaxhim prioritar mund të jetë më pak efikas se arkitekturat LS të krijuara për të ndarë pompat nëpër qarqe.
Aplikacionet tipike
Njësitë e drejtimit të qendrës së hapur mbeten të zakonshme në makineritë e ndërtuara rreth pompave me zhvendosje fikse dhe konfigurimeve të ndjeshme ndaj kostos: traktorë më të vjetër, makina bujqësore bazë, forklift dhe automjete të thjeshta kontraktore. Danfoss rendit traktorët, makinat korrëse, pirunët dhe kontraktorët/automjetet speciale si aplikacione për familjet e njësive drejtuese të ofruara në variantet e qendrës së hapur.
Njësi drejtuese qendrore të mbyllura dhe sisteme drejtuese qendrore të mbyllura
Përkufizimi dhe qëllimi i sistemit
Një njësi drejtuese qendrore e mbyllur është e bllokuar në portën P (pompë) në neutral dhe sistemet e drejtimit qendror të mbyllur kërkojnë rrjedhje të ndryshueshme vaji (d.m.th., shpërndarje e ndryshueshme/furnizimi i kontrolluar në vend të rrjedhës së vazhdueshme me kthim të hapur). Danfoss përshkruan njësitë e mbyllura të drejtimit qendror pikërisht në këtë mënyrë: P bllokohet në neutral dhe kërkohet rrjedha e ndryshueshme e vajit. 5
Ky përkufizim është rregulli më i rëndësishëm i përputhshmërisë në të gjithë temën: njësitë qendrore të mbyllura nuk janë thjesht 'një etiketë e ndryshme'—ato supozojnë një strategji të ndryshme pompë/furnizimi sesa qendra e hapur.
Parimi i punës
Në gjendje neutrale, njësia e drejtimit parandalon rrjedhën e përtejme në portën e pompës (P është e bllokuar), kështu që kërkesa për rrjedhje bie afër zeros. Kur ndodh drejtimi, njësia mat dhe drejton vajin në L ose R në përpjesëtim me hyrjen e drejtimit, dhe rregullimi i pompës/kompensimit furnizon vetëm atë që nevojitet për drejtimin.
Avantazhet
Drejtimi i qendrës së mbyllur shpesh zgjidhet për efikasitet dhe kontroll termik:
Humbjet e reduktuara të rrjedhës neutrale/boshe sepse P bllokohet në neutral (më pak riqarkullim konstant në rezervuar sesa qendra e hapur).
Përafrim më i mirë me strategjitë e shpërndarjes së ndryshueshme të zakonshme në dizajnin hidraulik të makinerive moderne (veçanërisht kur qarqe të shumta ndajnë një pompë nëpërmjet logjikës së kompensimit).
Disavantazhet
Kombinimi është sofistikimi i sistemit dhe kostoja e përputhjes së saktë:
Kërkon një strategji të përputhshme furnizimi ('rrjedhja e ndryshueshme e vajit') - zakonisht një pompë e kompensuar nga presioni ose e kompensuar nga rrjedha dhe presioni ose një rregullim ekuivalent furnizimi të kontrolluar.
Mospërputhja e një njësie drejtuese qendrore të mbyllur me një qark pompe fikse me qendër të hapur mund të shkaktojë performancë të paqëndrueshme të drejtimit ose sjellje të tepruar të nxehtësisë/presionit, sepse njësia është projektuar për të bllokuar P në neutral.
Aplikacionet tipike
Njësitë e drejtimit të qendrës së mbyllur përdoren në arkitekturat moderne të pajisjeve ku drejtimi është pjesë e një 'ekosistemi' hidraulik të kontrolluar, shpesh me pritshmëri më të larta për efikasitet dhe stabilitet termik. Danfoss përfshin variantet e qendrës së mbyllur në listat e disponueshmërisë së njësisë së drejtimit së bashku me konfigurimet e qendrës së hapur dhe LS.
Njësitë drejtuese me sensor të ngarkesës dhe qarqet e drejtimit me përparësi LS
Përkufizimi dhe çfarë e bën LS unike
Një njësi drejtuese e sensorit të ngarkesës përfshin një lidhje shtesë LS (ndjesi ngarkese) që transmeton një sinjal të presionit të ngarkesës nga njësia drejtuese në një valvul prioritare dhe/ose një pompë LS. Danfoss shpjegon se njësitë drejtuese LS kanë këtë port shtesë LS; sinjali LS kontrollon rrjedhjen e vajit nga valvula prioritare dhe/ose pompa LS në njësinë e drejtimit dhe lidhja LS është e hapur me rezervuarin kur njësia e drejtimit është në neutral.
Hydromot përmbledh konceptin e nivelit të sistemit në mënyrë të qartë: në njësitë e drejtimit LS, sistemi i drejtimit dhe hidraulika e punës mund të furnizohen nga një pompë e zakonshme dhe një valvul prioritare siguron që drejtimi të ketë përparësinë e parë.
Parimi i punës
Në një qark tipik drejtues LS, njësia e drejtimit dërgon një sinjal LS në përpjesëtim me kërkesën e drejtimit. Ky sinjal zhvendos valvulën e përparësisë (ose komandon një pompë LS) në mënyrë që drejtuesi të marrë rrjedhën e garantuar së pari; Rrjedha e tepërt vihet në dispozicion të qarqeve të tjera (implemente, bume, funksione ndihmëse). Literatura e Eaton/Char-Lynn thekson përfitimet kryesore të kësaj arkitekture: vetëm rrjedha e kërkuar nga manovra e drejtimit shkon te drejtimi, rrjedha e papërdorur është e disponueshme për qarqet ndihmëse dhe qarku i drejtimit mban përparësinë e rrjedhës/presionit.
Danfoss gjithashtu dallon sistemet e drejtimit dinamik statik me ndjeshmëri të ngarkesës dhe sistemet dinamike të ndjeshmërisë së ngarkesës. Në përkufizimin e Danfoss, sistemet dinamike LS kanë rrjedhje konstante në lidhjen LS drejt njësisë së drejtimit edhe kur njësia e drejtimit është në neutral, ndërsa sistemet statike jo (ky dallim ka rëndësi kur zgjedh llojin e duhur të valvulës prioritare).
Avantazhet
Drejtimi LS përdoret gjerësisht në hidraulikën e avancuar të lëvizshme sepse përmirëson sigurinë dhe efikasitetin e drejtimit:
Përparësia e drejtimit është projektuar në qark nëpërmjet sinjalit LS dhe logjikës së valvulës së përparësisë.
Përmirësimi i efikasitetit të përgjithshëm të makinës, sepse rryma e papërdorur shpërndahet në qarqet ndihmëse në vend që të hidhet nëpër reliev ose të kthehet kot në rezervuar.
Përshtatje e fortë për makineritë me shumë funksione dhe projektet e përmirësimit ku një pompë e vetme duhet të mbështesë pajisjet e drejtimit plus.
Disavantazhet
Performanca e LS varet nga dizajni i saktë i sistemit:
Më shumë pajisje hidraulike dhe më shumë komponentë (linja LS, madhësia/përputhja e valvulave prioritare, strategjia e saktë e kontrollit të presionit). Eaton vëren në mënyrë eksplicite se njësia e kontrollit të drejtimit dhe valvula e përparësisë duhet të përputhen për të arritur normat dhe stabilitetin e dëshiruar të drejtimit.
Zgjedhjet statike kundrejt LS dinamike mund të keqzbatohen nëse instaluesi nuk është i kujdesshëm, duke çuar në sinjale të paqëndrueshme ose reagim të ngadaltë.
Aplikacionet tipike
Drejtimi LS është i zakonshëm në traktorët, makinat korrëse dhe makinat kontraktore moderne ku drejtimi duhet të mbetet i besueshëm edhe kur funksionojnë funksionet e tjera hidraulike. Familjet e njësive drejtuese Danfoss përfshijnë variante LS dhe Eaton/Char‑Lynn përshkruan drejtimin LS në kontekstin e pompave të përbashkëta dhe qarqeve prioritare.
Reagimi kundër njësive drejtuese pa reagim dhe çfarë do të thotë në të vërtetë 'feedback'.
Përkufizimet
Njësitë e drejtimit të reagimit transmetojnë forcat e jashtme të timonit përsëri në timon: Danfoss e përkufizon reagimin si 'çdo forcë e jashtme që vepron në rrotat e drejtuara rezulton në një lëvizje korresponduese të timonit kur shoferi nuk drejton'.
Njësitë e drejtimit pa reagim e bllokojnë atë sjellje: Danfoss e përkufizon mosreagimin si mungesë e lëvizjes përkatëse të timonit kur shoferi nuk drejton. Hydromot e përafron këtë ide nën termin 'Reagimi pa ngarkesë', duke deklaruar se forcat e jashtme që veprojnë në rrota nuk shkaktojnë lëvizje rrotulluese në timon kur njësia e drejtimit është në neutral.
Çfarë ndryshon brenda njësisë
Reagimi kundër mosreagimit nuk është thjesht 'ndjenjë'; ndryshon mënyrën se si menaxhohet presioni dhe zhvendosja e shkaktuar nga rrota në portat e punës. Në modelet e reaksionit, forcat e rrotave mund ta kthejnë vajin mbrapsht nëpër shtigjet e brendshme, gjë që rrotullon timonin (ndjesi në rrugë / goditje prapa). Në modelet pa reaksion, njësia e drejtimit është konfiguruar që të parandalojë që forcat e timonit të kthejnë prapa timonin kur është në neutral, duke përmirësuar komoditetin dhe qëndrueshmërinë e operatorit gjatë ngarkesave me goditje.
Një diagram konceptual i thjeshtuar:
Lloji i reagimit: Ndryshimi i presionit të cilindrit -> reagimi i brendshëm -> lëvizjet e timonit
Lloji pa reagim: Portat e cilindrit të izoluara/të menaxhuara -> timoni NUK lëviz
Avantazhet dhe disavantazhet
Drejtimi i reagimit ofron reagime informuese, por mund të jetë e lodhshme; mosreagimi përmirëson komoditetin, por redukton informacionin e prekshëm.
Për inxhinierët, çelësi është të zgjedhin bazuar në sigurinë, pritshmëritë e operatorit dhe sa 'shantazh' është e pranueshme për kategorinë e makinerive. Listat e disponueshmërisë së produkteve të Danfoss tregojnë opsionet e reagimit dhe jo-reagimit brenda të njëjtave familje të njësive drejtuese, duke treguar se kjo është një zgjedhje e qëllimshme e projektimit dhe jo një veçori e veçantë. 1
Aplikacionet tipike
Drejtimi i reagimit shpesh favorizohet kur reagimet e operatorit përmirësojnë kontrollueshmërinë në terren të ashpër ose gjatë manovrimeve të vështira (p.sh., disa aplikacione bujqësore dhe jashtë rrugës).
Drejtimi pa reagim përdoret gjerësisht aty ku rehatia dhe zvogëlimi i goditjes janë përparësi (të zakonshme në shumë makina të rënda), dhe është në mënyrë të qartë një nga variantet më të zakonshme të ofruara në konfigurimin e qendrës së hapur, qendrës së mbyllur dhe LS.
Një listë kontrolli praktike e përzgjedhjes
Filloni me arkitekturën tuaj të pompës dhe makinës, më pas rafinoni:
Konfirmoni kërkesën e qendrës hidraulike: qendër e hapur kundrejt qendrës së mbyllur kundrejt LS. 5
Vendosni për sjelljen e reagimit: reagimi kundrejt mosreagimit bazuar në preferencën e operatorit dhe mjedisin e makinës. 4
Specifikoni portet dhe standardet: Opsionet e portit ISO/SAE/DIN mund të ndikojnë në shërbimin në terren dhe pajisjet e zorrës në projektet e eksportit. 1
Zgjidhni funksionet e integruara të valvulave sipas nevojës (valvola lehtësuese/thithëse, valvola kontrolli), veçanërisht për goditje të rënda dhe siguri. 3
Kontrolloni kërkesat përkatëse të sigurisë së drejtimit për makineritë që lëvizin në tokë me rrota: ISO 5010:2019 specifikon testet e sistemit të drejtimit dhe kriteret e performancës për makineritë me rrota, që lëvizin në tokë dhe mbulon rreziqet që lidhen me funksionet e kontrollit dhe të udhëtimit.
FAQ
Cili është lloji më i mirë i njësisë drejtuese hidraulike për flotat e makinerive në Euroazinë rusishtfolëse?
Për shumë traktorë të vjetër dhe makineri të thjeshta ndihmëse, drejtimi i hapur qendror mbetet i zakonshëm sepse përputhet me pompat me zhvendosje fikse dhe përdor një lidhje të hapur pompë-rezervë në neutral.
Për makineritë më të reja që ndajnë një pompë midis funksioneve të drejtimit dhe funksionimit të punës, drejtimi me ndjeshmëri të ngarkesës është shpesh arkitektura e preferuar, sepse një valvul përparësie siguron përparësinë e drejtimit ndërsa shpërndan rrjedhën e papërdorur në qarqet ndihmëse.
Në tregjet që flasin spanjisht, si t'ua shpjegoj thjesht klientëve 'drejtimin me qendër të hapur' kundrejt 'drejtimin qendror të mbyllur'?
Një shpjegim praktik në përputhje me përkufizimet e prodhuesit është: qendra e hapur do të thotë se qarku lejon kthimin e pompës në rezervuar në neutral, ndërsa qendra e mbyllur do të thotë se furnizimi (P) është i bllokuar në neutral dhe sistemi kërkon rrjedhje të ndryshueshme vaji.
Ky formulim është shpesh më i lehtë për ekipet e shitjeve dygjuhëshe, sepse fokusohet në atë që ndodh kur ngasni drejt e jo në gjeometrinë e brendshme të valvulave.
Kur një projekt duhet të zgjedhë drejtimin e reagimit kundrejt drejtimit jo-reagues për vendet e vrazhda (miniera, pylltaria, ndërtimi i rrugëve)?
Nëse përfitimi i operatorit nga 'ndjenja në rrugë' është i rëndësishëm dhe disa lëvizje të timonit nga forcat e jashtme të rrotave janë të pranueshme, drejtimi i reagimit e siguron atë sjellje sipas dizajnit.
Nëse komoditeti, zvogëlimi i goditjes dhe qëndrueshmëria e drejtimit janë më të rëndësishme - të zakonshme në ciklet e rënda të punës - drejtimi pa reagim parandalon që forcat e timonit të rrotullojnë timonin kur shoferi nuk drejton.
Çfarë do të thotë 'drejtimi me ndjeshmëri të ngarkesës' me një fjali për SEO lokale në Amerikën Latine dhe Euroazi?
Kjo do të thotë që njësia e drejtimit ka një portë sinjali LS që dërgon një sinjal të presionit të ngarkesës në një valvul prioritare dhe/ose pompë LS, kështu që drejtimi merr rrjedhën që i nevojitet së pari dhe rrjedha e papërdorur mund t'i shërbejë hidraulikëve të tjerë.
Si përshtaten njësitë e kontrollit të drejtimit të serisë Blince BZZ në këto kategori?
Blince tregton njësitë e tij të kontrollit hidraulik të drejtimit të serisë BZZ nën kategorinë e Njësisë së Kontrollit Hidraulik të Drejtimit (SCU) dhe i përshkruan ato për automjetet me shpejtësi të ulët, me detyrë të rëndë, me çift rrotullues kontrolli të ulët dhe reagim të pavarur nga ngarkesa.
Kur ndërtoni specifikimet ose faqet e përmbajtjes, zakonisht e çiftoni atë emërtim të produktit me terminologjinë e saktë të llojit të qarkut (qendër e hapur / qendër e mbyllur / LS, reagim / mosreagim) nga përkufizimet e prodhuesit për të shmangur aplikimin e gabuar.
