İnşaat Maşınlarının 'Birgələri': Hidravlik Sürücülər Polad Nəhənglərini Necə Hərəkətləndirir

Niyə ekskavatorlar vedrələrini sürmək üçün sürət qutularından istifadə etmirlər?

Ekskavatora ilk dəfə yaxından baxan hər kəs eyni sualı verməyə meyllidir: bu maşın onlarla ton ağırlığındadır – o, eyni vaxtda bu qədər hərəkət istiqamətini necə əlaqələndirir? Bum qaldırılır, qol uzanır, çömçə qıvrılır, yuxarı struktur fırlanır - hamısı bir anda, hamısı müstəqildir.

Əgər ekskavatorun hər bir 'qovşağını' idarə etmək üçün adi mexaniki güc ötürülməsi - dişli çarxlar, zəncirlər, kəmərlər istifadə edilsəydi, bütün maşın əlçatmaz mexanizmlər qarmaqarışıqlığına çevrilərdi. Hidravlik texnologiya bütün bunları dəyişdirdi.

Hidravlik sürücülər sərt çubuqları və valları maye ilə əvəz edir. Nazik hidravlik şlanq struktur elementlərin ətrafında dolana bilər, gücü mühərrik bölməsindən on metr uzaqlıqdakı vedrə ucuna çatdırır və hər bir hərəkəti dəqiq idarə etmək üçün yol boyu budaqlanır. Bu məntiq müasir tikinti maşınlarına sırf mexaniki vasitələrlə fiziki olaraq qeyri-mümkün olan güc paylanmasına nail olmağa imkan verir.

Bu məqalədə biz ekskavatorlardan, yol çarxlarından və kranlardan tikinti maşınlarının 'birləşmələrini' sökmək üçün nümunə kimi istifadə edirik - hər bir hərəkətin arxasındakı hidravlik sürücü məntiqini izah edirik.

1. Güc Ötürmə Zənciri: Mühərrikdən Son Aktuatora

Hidravlik sürücüləri başa düşmək tikinti maşınının elektrik ötürücü zəncirinin necə qurulduğunu anlamaqdan başlayır.

Ənənəvi mexaniki ötürmənin məntiqi (ilkin traktor nümunəsi):

Mühərrik → Volan → Debriyaj → Sürət qutusu → Sürücü mili → Diferensial → Sürücü təkərləri 

Bu zəncir sərtdir: hər bir əlavə hərəkət istiqaməti əlavə dişli dəsti və ya ötürücü şaft tələb edir və struktur mürəkkəbliyi eksponent olaraq artır. Üç müstəqil hərəkət - səyahət, sükan idarəetməsi və işləyən əlavələr - eyni vaxtda idarə edilməli olduqda, mexaniki ötürmə praktiki olaraq qeyri-mümkün olur.

Hidravlik transmissiyanın məntiqi:

Mühərrik → Hidravlik Nasos → Yüksək Təzyiqli Dövrə → Nəzarət Valfı → [Silindr / Motor] → Hərəkət 

Mühərrikin fırlanma mexaniki enerjisi əvvəlcə hidravlik nasos tərəfindən dövrədə saxlanılan maye təzyiqi enerjisinə çevrilir. Nəzarət klapanları yüksək təzyiqli yağın harada axdığını müəyyənləşdirir; hidravlik silindrlər onu xətti hərəkətə, hidravlik mühərriklər isə fırlanma hərəkətinə çevirir. Bu sistemdə şlanq sürücü şaftıdır, idarəetmə klapan isə sürət qutusudur — lakin şlanq istənilən maneə ətrafında əyilə bilər və klapan bir qolu ilə sonsuz modulyasiya edilə bilər.

Bu hidravlik ötürmənin əsas üstünlüyüdür: gücü istənilən məkan həndəsəsi vasitəsilə ötürmək, paylamaq və idarə etmək üçün sərt komponentlər əvəzinə mayedən istifadə etmək.

2. Ekskavator: Hidravlik birləşmələrdən hazırlanmış polad qol

Ekskavator hidravlik sürücünün ən ibrətamiz dərslik nümunəsidir. Standart hidravlik ekskavator ən azı beş qarşılıqlı müstəqil hidravlik dövrəni idarə edir , hər biri əsaslı şəkildə fərqli hərəkət növünü idarə edir.

2.1 Bum — Bütün Qolu qaldırmaq

Bum, ekskavatorun üst quruluşunu qola birləşdirən ən struktur cəhətdən kütləvi elementidir. tərəfindən qaldırılır və endirilir . Bum hidravlik silindrləri (adətən bumun kökündə paralel olaraq quraşdırılmış iki silindr)

Operator joysticki itələdikdə, idarəetmə klapan yüksək təzyiqli yağı silindrin çubuq ucuna və ya qapaq ucuna yönləndirir, piston çubuğunu uzadır və ya geri çəkir və bütün bum müvafiq olaraq yüksəlir və ya düşür.

Burada mühəndislik problemi yük altında mövqe tutmaqdır: bumun, qolun, vedrənin və faydalı yükün birlikdə çəkisi bir neçə ton ola bilər və hidravlik silindr stasionar vəziyyətdə bumun öz çəkisi altında yavaş-yavaş batmasının qarşısını almaq üçün təzyiqi saxlamalıdır. Müasir ekskavatorlar idarəetmə klapan blokunun içərisinə pilotla idarə olunan çek klapanları (qarşılıqlı balans klapanları) birləşdirir ki, bu da joystik neytral vəziyyətə qayıtdıqda avtomatik olaraq yağ dövrəsini kilidləyir və bumun istənilən mövqedə dəqiq hərəkət etməsinə imkan verir.

2.2 Qol (çubuq) — Ön qol

Qol bumun ucunda menteşelidir və onun uzadılmasını və geri çəkilməsini idarə edən hidravlik silindr tərəfindən idarə olunur . Qolun hərəkəti vedrənin üfüqi uzanmasını və qazma dərinliyini tənzimləyən, insanın ön kolunun əyilməsinə və uzadılmasına bənzəyir.

Dərin qazıntı işlərində qol silindri şaquli vəziyyətə yaxın vəziyyətdə işləyərkən yüklənmiş vedrənin tam çəkisini dəstəkləməlidir - silindrlərin möhürlənməsinə və təzyiq saxlama performansına həddindən artıq tələblər qoyur. Mühəndislik standartları adətən qol silindrinin piston çubuğunun nominal iş təzyiqində 30 dəqiqə ərzində 3 mm-dən çox batmamasını tələb edir.

2.3 Kod - Barmaqlar

Vedrə qolun ucunda menteşəlidir və vedrə hidravlik silindr tərəfindən idarə olunur. vedrəni qıvrılan və açan Vedrə vuruşu qısadır, lakin yerə nüfuz edərkən iştirak edən qüvvələr çox böyükdür - qaya və sərt torpaq millisaniyələr ərzində dövrədə onlarla meqapaskal təzyiq sıçrayışları yarada bilər.

Buna görə də, vedrə və qol silindrlərinin dövrələri adətən təhlükəsizlik relyef klapanları (aşırı yükləmə klapanları) ilə təchiz edilir : xarici qüvvənin yaratdığı təzyiq təyin edilmiş nöqtəni keçdikdə, klapan avtomatik olaraq təzyiqi azaldır, silindri zədələnmədən qoruyur və vedrənin struktur elementlərinin sərt həddindən artıq yüklənmə altında qırılmasının qarşısını alır.

2.4 Yelləncək - Ekskavatorun 'Beli'

Üst struktur yelləncək ən xarakterik hidravlik mühərrik tətbiqidir. ekskavatorda Bütün üst gövdə - mühərrik, kabin və işçi əlavə - alt hissəsinə nisbətən davamlı olaraq 360 ° fırlanmalıdır. Hidravlik silindr buna nail ola bilməz (vuruş məhduddur); iş yelləncək hidravlik mühərrik tələb edir.

Mühərrikin fırlanma çıxışı sürəti kəskin şəkildə azaltmaq və fırlanma anı artırmaq üçün yelləncək azaldıcı sürət qutusundan (adətən planet dişli dəsti) keçir, sonra yelləncək daşıyıcı halqa dişlisini hərəkətə gətirir. bütün yuxarı strukturu fırladaraq alt avtomobilə bərkidilmiş

Yelləncək hərəkəti hidravlik mühərrikə müstəsna tələblər qoyur:

• Yüksək başlanğıc fırlanma anı: yuxarı struktur böyük fırlanma ətalətinə malikdir və dayanmadan başlamaq üçün kifayət qədər fırlanma anı tələb edir.

• Aşağı sürətli sabitlik: dəqiq yerləşdirmə son dərəcə aşağı sürətlə - bəzən 3 rpm-dən aşağı - heç bir sarsıntı olmadan hamar fırlanma tələb edir

• Sürətli əyləc reaksiyası: operator joystiği buraxdıqda, yuxarı struktur fırlanma ətalətindən kənara çıxmadan tez və dəqiq əyləc etməlidir.

Bu tələblərə cavab vermək üçün böyük ekskavator yelləncək mühərrikləri demək olar ki, universal olaraq radial porşenli hidravlik mühərriklərdir , inteqrasiya edilmiş əyləclər və hamar start-stop nəzarəti üçün yastıq klapanları ilə birləşdirilmişdir.

2.5 Səyahət - İki Müstəqil 'Ayaq'

Ekskavatorun hərəkəti iki müstəqil ilə idarə olunur səyahət hidravlik mühərriki , hər bir rels üçün bir, hər biri çıxış torkunu səyahət azaldıcı sürət qutusu və sürücü dişli çarxı vasitəsilə yol keçidlərinə ötürür.

Sol və sağ mühərriklər müstəqil şəkildə idarə olunur, bu da ekskavatora dönmə qabiliyyətini verir — sol mühərrik irəli, sağ mühərrik geri, maşın yerində fırlanır; hər iki mühərrik bərabər irəli sürətdə, maşın düz hərəkət edir. Bu diferensial idarəetmə sırf mexaniki ötürücü sistemdə mürəkkəb diferensial-kilid və sükan-mufta mexanizmlərini tələb edir, lakin hidravlik sistemdə yalnız iki müstəqil idarəetmə qoluna ehtiyacı var.

Səyahət mühərrikləri adətən iki pilləli dizayna malikdir (yüksək/aşağı sürüşmə): aşağı sürət böyük yerdəyişmə, yüksək fırlanma anı təmin edir və yamacın qalxması və yük altında qısa yerləşdirmə üçün istifadə olunur; yüksək sürət daha kiçik yerdəyişmə, daha yüksək rpm təmin edir və yerində sürətli yerləşdirmə üçün istifadə olunur. Sürətin dəyişdirilməsi mühərrikin daxili dəyişən mexanizmi ilə həyata keçirilir - heç bir xarici sürət qutusu tələb olunmur.

3. Yol çarxı: Yerin vibrasiya ilə sıxılmasının arxasındakı hidravlik məntiq

Yol çarxı yol səthi materiallarını yığcamlaşdırmaq üçün polad barabanının çəkisi və vibrasiyasından istifadə etməklə işləyir. Tipik tək barabanlı vibrasiyalı diyircəkli eyni vaxtda üç funksiyanı yerinə yetirmək üçün hidravlik sisteminə əsaslanır: səyahət sürücüsü, baraban vibrasiya sürücüsü və artikulyasiyalı sükan.

3.1 Səyahət Sürüşü

Yol çarxının sürət qutusu yoxdur - onun hərəkət sürəti tamamilə hidrostatik transmissiya (HST) tərəfindən idarə olunur . Mühərrik dəyişən yerdəyişməli pistonlu nasosu idarə edir , onun çıxış axını davamlı olaraq sürüşmə bucağı ilə tənzimlənir: daha çox axın daha sürətli hərəkət deməkdir, daha az axın daha yavaş hərəkət deməkdir, tərs axın əks hərəkət deməkdir - hamısı debriyajsız, dişli dəyişdirilmədən, yalnız sonsuz dəyişən bir qolu istifadə edərək.

Səyahət mühərriki birbaşa sürücü oxuna quraşdırılır, nasosdan yüksək təzyiqli yağ alır və hərəkət təkərlərini idarə etmək üçün fırlanmanı həyata keçirir. Bu qapalı dövrəli 'nasos-motor' sistemi səmərəli, cavabdeh və davamlı dəyişkəndir - müasir tikinti maşınlarının səyahət sistemləri üçün standart konfiqurasiya.

3.2 Vibrasiyalı Baraban Sürücüsü

Yol çarxının vibrasiya effekti xüsusi ekssentrik kütlədən yaranır tərəfindən yüksək sürətlə (adətən 1500-3000 rpm) idarə olunan polad baraban daxilində vibrasiyalı hidravlik mühərrik . Fırlanan ekssentrik kütlə mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaradır ki, bu qüvvə adətən 25 ilə 50 Hz arasında olan tezliklərdə dövri vibrasiya kimi barabana ötürülür.

Vibrasiya mühərriki olduqca düşmən mühitdə işləyir - baraban oxunun içərisinə quraşdırılır, birbaşa vibrasiya mənbəyinə qoşulur və böyük radial zərbə yüklənməsinə məruz qalır. Vibrasiya mühərrikində rulman çatışmazlığı bütün vibrasiya sistemini dayandırır və sıxılma səmərəliliyini kəskin şəkildə azaldır. Buna görə də vibrasiya mühərriklərində rulman sərtliyi və çuqun korpusun sərtliyi üçün ciddi tələblər var.

Yüksək spesifikasiyalı rulonlarda həm vibrasiya amplitudası (eksentrik kütlə ofseti), həm də tezlik tənzimlənə bilər — mühərrik sürətini və eksantrik kütlələrin nisbi fazasını dəyişdirməklə operatorlar 'yüksək tezlikli, kiçik amplitudalı' (asfalt səthi təbəqəsinin işlənməsi üçün uyğundur) və 'aşağı tezlikli' əsaslılıq (böyük tezlikli) rejimi arasında keçid edə bilər. sıxılma).

3.3 Artikulyasiyalı sükan

Böyük yol çarxları, ön və arxa çərçivə hissələrinin sükan hidravlik silindrləri vasitəsilə bir-birinə nisbətən qatlandığı birləşmiş çərçivə dizaynından istifadə edir . Silindr uzadılması və geri çəkilməsi ön və arxa çərçivələri əks istiqamətlərə əyərək sıx dönüş radiusuna nail olur. Sırf mexaniki sükanla müqayisədə, bu yanaşma operatordan minimal səy tələb edir, xətti reaksiya verir və baraban qeyri-bərabər səthlər üzərində yuvarlananda sükanı geri çəkməsinə səbəb olmur.

4.Kran: Ağır Yüklərin Qaldırılmasının Arxasında Hidravlik Məntiq

Səyyar kran hidravlik sürücü mühəndisliyinin ən əhatəli vitrinlərindən biridir. Tipik təkərli kran hidravlik sistemi eyni vaxtda beş fərqli hərəkət sisteminə əmr verməlidir: dayaqların yerləşdirilməsi, bumun teleskoplanması, sürüşmə, dönmə və qaldırma.

4.1 Aparıcılar - Vəqf

Qaldırmadan əvvəl kran yük altında aşmanın qarşısını almaq üçün şassini təkərlərindən təmizləmək üçün dörd dayaq qaldırmalıdır. Hər bir dayaq tərəfindən yerləşdirilir . üfüqi uzadıcı silindr (basatıcı tiri yana doğru itələmək) və şaquli dayaq silindri (şassini qaldırmaq üçün şüa yastığını yerə vuraraq)

Dayanacaq silindrləri üçün kritik performans tələbi mütləq uzunmüddətli təzyiq saxlamaqdır : tək qaldırma saatlarla və ya bütün gün davam edə bilər. Silindrlər bu müddət ərzində heç bir sızma olmadan dəstək qüvvələrini saxlamalıdırlar - şassi yavaş-yavaş batırsa, yük həndəsəsinin nəticədə dəyişməsi fəlakətli aşmağa səbəb ola bilər.

4.2 Boom Teleskopik

Müasir mobil kranın əsas bumu geri çəkilmiş uzunluğundan (təxminən 10 metr) maksimum iş uzunluğuna (böyük maşınlarda 60 metr və ya daha çox) qədər uzana bilər ki, bu da bum teleskopik hidravlik silindrlər tərəfindən idarə olunur. hər bir yuvalanmış bumun bölməsini ardıcıl olaraq genişləndirən

4.3 Doldurma — Bum bucağının tənzimlənməsi

tərəfindən idarə olunan üfüqi ilə müqayisədə bumun bucağını tənzimləyir Boşaltma hidravlik silindr . Bum teleskopu ilə luffing birləşdirərək, operator çəngəl hədəf seçmə nöqtəsi üzərində dəqiq şəkildə yerləşdirir.

4.4 Döndürmə — Kranın belinin fırlanması

Bir ekskavator kimi, kranın yuxarı strukturunun fırlanması fırlanan hidravlik mühərrik tərəfindən idarə olunur . Lakin kranın döndərilməsi əməliyyat baxımından daha mürəkkəbdir: kran asılmış yüklə fırlandıqda, asma yük ətalət səbəbindən sarkaç kimi yellənir və fırlanan sürücü sistemində salınan yüklər yaradır. Operator tədricən, hamar sürətlənmə və yavaşlamaya nail olmaq üçün incə klapan modulyasiyasından istifadə etməlidir - yelləncəklərin idarəolunmaz hala gəlməsinin qarşısını alır.

Yüksək spesifikasiyalı kranlar proporsional idarəetmə klapanlarını birləşdirir, joystikin yerdəyişməsini motor sürətinə xətti olaraq xəritələndirərək, operatorun iş yükünü əhəmiyyətli dərəcədə azaldan 'daha da itələ = daha sürətli get, burax = yavaşlat' xətti idarəetmə hissi yaradır. dönmə dövrəsində

4.5 Qaldırma — Şaquli qaldırma

Qaldırıcı mexanizm barabanı döndərmək üçün qaldırıcı hidravlik mühərrikdən istifadə edir , qarmağı qaldırmaq və ya endirmək üçün məftil ipi dolama və ya sərbəst buraxır. Qaldırıcı mühərriki kranın hidravlik sistemində ən yüksək güclü və əməliyyat baxımından ən vacib tək ötürücüdür. Etibarlı təmin etməklə yanaşı, nominal yük altında uzun müddət ərzində hamar, sabit sürətli işləməyə davam etməlidir əyləc tutma qabiliyyətini — hidravlik təzyiq hər hansı səbəbdən itirildikdə, dayandırılmış yükün düşməsinin qarşısını almaq üçün əyləc avtomatik və dərhal işə düşməlidir.

5. Hidravlik Sürücülər İnşaat Maşınlarına Nə Verir

Hər üç maşın növü üzrə təhlili sintez edərək, hidravlik sürücülər tikinti maşınlarında bir neçə fundamental imkanlar verir:

① 'Simsiz' Güc Paylanması

Hidravlik şlanqlar konstruksiya üzvlərinin ətrafında hərəkət edə bilər və konstruksiyadan keçən sərt ötürücü valları tələb etmədən maşının istənilən nöqtəsinə çata bilər.

② Birdən çox Müstəqil Sinxron Hərəkətlər

Tək nasos eyni vaxtda birdən çox ötürücüyə yağ verə bilər; hər bir aktuator başqalarına müdaxilə etmədən öz klapan tərəfindən müstəqil şəkildə idarə olunur. Ekskavator operatoru digər hərəkətə başlamazdan əvvəl bir hərəkətin bitməsini gözləmədən qolu eyni vaxtda yelləyə və uzada bilər.

③ Davamlı Dəyişən Sürət və İncə Nəzarət

Sürət axını tənzimləməklə tənzimlənir - ya nasosun yerdəyişməsi, ya da klapan açılması. Joystickin mövqeyi sürəti müəyyənləşdirir; tam əyilmə maksimum sürət deməkdir; buraxmaq dayandırmaq deməkdir. İdarəetmə məntiqi birbaşa və intuitivdir.

④ Force Multiplication

Paskal qanununa görə, hidravlik sistem minimal operator səyi ilə onlarla ton yükü idarə edə bilər. Kabinədəki qolu yüngülcə itələmək tam yüklənmiş yük maşını qaldıra bilər - bu, sırf mexaniki sistemdə nəhəng qolu mexanizmi tələb edən qüvvənin çarpma nisbəti.

⑤ Avtomatik həddindən artıq yüklənmədən qorunma

Sistemin relyef klapanları təzyiqi təyin edilmiş dəyəri aşdıqda avtomatik olaraq boşaldılır və bütün komponentləri həddindən artıq yüklənmənin zədələnməsindən qoruyur. Mexanik həddindən artıq yükdən qorunma adətən hər bir həddindən artıq yükləmə hadisəsindən sonra dəyişdirilməli olan 'qurban komponentlərinə' (kəsmə sancaqlarına) əsaslanır; hidravlik sistemlər özlərini qoruyur və müdaxilə etmədən avtomatik olaraq işə davam edir.

6. Hidravlik Mühərriklərin Bu Zəncirdə Yerləşdiyi Yer

Yuxarıda göstərilən bütün hərəkət ssenarilərində, hidravlik mühərriklər yerdə əvəzolunmaz aktuatordur : davamlı fırlanma çıxışının tələb olunduğu

Hidravlik mühərriklər müxtəlif tətbiq tələblərinə uyğun olaraq bir neçə növdə olur. Radial piston dizaynları - məsələn, Blince LD Seriyası Hidravlik Mühərriklər — aşağı sürət sabitliyi, yüksək təzyiqə dözümlülük və zərbə müqavimətinin eyni vaxtda tələb olunduğu ekskavator yelləncəkləri, kran fırlanma sistemləri və dəniz bucurqadları kimi tələbkar tətbiqlərdə geniş istifadə olunur.

Xülasə

Kənardan baxanda tikinti texnikasının bir parçası xam polad gücünün nümayişidir. İçəridən baxıldığında, bu, hidravlik kəşfiyyatda bir araşdırmadır. Mühərrik tərəfindən yaradılan güc hidravlik nasos tərəfindən maye təzyiqinə çevrilir, şlanqlar vasitəsilə hər birləşməyə paylanır, silindrlər tərəfindən xətti qüvvəyə və mühərriklər tərəfindən fırlanma qüvvəsinə çevrilir - nəticədə gördüyümüz görünən makromiqyaslı hərəkətləri yaradır: qolun uzanması, baraban sıxılması, bumun göyə çatması.

Bu güc zəncirini başa düşmək mühəndislərə avadanlıq seçimində və sistem dizaynında daha yaxşı qərarlar qəbul etməyə kömək edir. O, operatorlara və texniki qulluqçulara problemlərin harada və niyə baş verdiyini anlamaq üçün daha aydın diaqnostik çərçivə verir. İnşaat maşınındakı hər bir hidravlik birləşmə mexanikanın, maye dinamikasının və dəqiq istehsalın sintezidir.

Tez-tez verilən suallar

S1: Hidravlik silindrlər və hidravlik mühərriklər bir-birini əvəz edə bilərmi?

Xeyr. Onların funksiyaları əsaslı şəkildə fərqlidir: hidravlik silindrlər məhdud vuruşlu xətti hərəkət yaradır və davamlı olaraq dönə bilməz; hidravlik mühərriklər davamlı fırlanma çıxışı yaradır və xətti qarşılıqlı hərəkət yarada bilməz. Ekskavatorda bum, qol və çömçə silindrlərdən istifadə etməlidir; yelləncək və səyahət mühərriklərdən istifadə etməlidir — bu tapşırıqlar tələb olunan hərəkət növü ilə diktə edilir və dəyişdirilə bilməz.

2-ci sual: Nəyə görə ekskavator bəzən 'həddindən artıq yellənir' və dəqiq dayana bilmir?

Üst struktur fırlananda əhəmiyyətli fırlanma kinetik enerjisi toplayır. Operator joystiki buraxdıqda əyləc işə düşür — lakin hidravlik dövrədə anti-kavitasiya (makiyaj) klapanları olmadan , həddindən artıq kəskin əyləc dövrədə bir anlıq vakuum yaradır, mühərrikin əyləc gücünü azaldır və yuxarı strukturun hərəkətə davam etməsinə imkan verir. Müasir ekskavator yelləncək sxemlərinə adətən iki istiqamətli tənzimləyici klapanlar daxildir. əyləc zamanı aşağı təzyiq tərəfini yağla dolduran, kavitasiya və sürüşmənin qarşısını alan Yanlış işləmə (coystiki çox tez buraxmaq) və aşağı hidravlik yağ səviyyələri bu effekti pisləşdirir.

3-cü sual: Yol çarxının vibrasiya tezliyi sıxılma keyfiyyətinə necə təsir edir?

Vibrasiya tezliyi (Hz) və amplituda (mm) birlikdə sıxılma nəticəsini müəyyən edir. Aşağı tezlikli, yüksək amplituda (məsələn, 25-30 Hz, yüksək amplituda) qalın baza kursuna və məcmu materiallara uyğun gəlir - vibrasiya dalğası yüksək enerji ilə dərinliyə nüfuz edərək dərin təbəqənin sıxlaşmasına nail olur. Yüksək tezlikli, aşağı amplitudalı (məsələn, 40-50 Hz, aşağı amplituda) nazik asfalt səth qatının işlənməsi üçün uyğundur - enerji məcmu hissəcikləri parçalamadan səth qatında cəmlənir. Yanlış parametr seçimi ya həddindən artıq sıxılmaya (aqreqatın əzilməsi) və ya az sıxılmasına (qeyri-kafi sıxlığa) gətirib çıxarır, məhz buna görə də yüksək spesifikasiyalı rulonlar tənzimlənən vibrasiya parametrləri təklif edir.

4-cü sual: Kran fırlanan zaman asılmış yük niyə yellənir və onu necə minimuma endirmək olar?

Tel iplə asılmış çəngəl və yük sərbəst sarkaç yaradır. Kran fırlanma zamanı sürətləndirdikdə və ya yavaşladıqda, ətalət yükü çəngələ nisbətən üfüqi olaraq dəyişdirərək yelləncək yaradır. Swing amplitudası fırlanma sürətinin sürəti və ip uzunluğu ilə artır - daha uzun ip və daha sürətli sürətlənmə daha böyük yelləncək yaradır. Zərərlərin yumşaldılması yanaşmaları: operativ olaraq, operator yavaş-yavaş və bərabər sürətlənməli, yavaşlamağa hədəf mövqedən xeyli əvvəl başlamalıdır; avadanlıq səviyyəsində mütənasib idarəetmə klapanları yumşaq sürətləndirmə profillərinə imkan verir və yüksək spesifikasiyalı kranlar aktiv yellənməyə qarşı idarəetmə sistemlərini birləşdirir. yellənmə bucağını davamlı olaraq ölçmək və motor sürətini avtomatik kompensasiya etmək üçün sensorlardan istifadə edən

5-ci sual: Hidravlik idarə olunan tikinti maşınlarında hansı növ nasazlıq daha çox qorxuludur?

Ən təhlükəli nasazlıq hidravlik hortumun qəfil partlamasıdır . Şlanq sıradan çıxdıqda, təsirə məruz qalan ötürücü ani olaraq təzyiqi itirir və potensial olaraq aşağıdakılara səbəb olur: bum və ya qolun qəfil düşməsi (işçilərin yaralanması riski), kranın asılmış yükün sərbəst düşməsi və ya nəzarətsiz hərəkət. Müasir maşınlar, əks balans klapanlarından (yük saxlayan klapanlar) istifadə edir. fövqəladə vəziyyətə cavab vermək üçün vaxt qazanaraq, xətt qırılan zaman ötürücünün nəzarətsiz hərəkətinin avtomatik qarşısını almaq üçün Növbəti ən vacib məsələ, möhürlərin aşınmasına və klapan makarasının yapışmasına səbəb olan şiddətli hidravlik yağ çirklənməsidir - bu, gündəlik istismarda performansın tədricən azalmasının ən ümumi səbəbi və hidravlik sistemə profilaktik baxımın ən vacib diqqət mərkəzindədir.

S6: Fırlanma hərəkəti üçün niyə bəzi maşınlar hidravlik mühərriklərdən, digərləri isə birbaşa elektrik mühərriklərindən istifadə edir?

Seçim üç amildən asılıdır: güc sıxlığı, idarəetmə rejimi və iş mühiti . Hidravlik mühərriklər eyni ölçülü elektrik mühərrikləri ilə müqayisədə vahid həcmə görə çox daha yüksək fırlanma momenti verir və mahiyyətcə suya davamlıdır, toza davamlıdır və istilik yaradan bobin sarğıları yoxdur - onları ağır yük, yaş və tozlu xarici mühitlər üçün yaxşı uyğunlaşdırır. Elektrik mühərrikləri daha yüksək idarəetmə dəqiqliyi və səmərəliliyi (hidravlik ötürmə itkiləri yoxdur) təklif edərək, onları yüksək dəqiqlikli, təmiz qapalı sənaye mühitləri üçün uyğun edir. Son illərdə, elektro-hidravlik hibrid ötürücü texnologiyası yetişdikcə, iki yanaşma arasındakı sərhəd bulanıq oldu: elektrik ekskavatorları yalnız səyahət sürücüsünü elektrik mühərrikləri ilə əvəz edərkən, işləyən əlavələr üçün hidravlik sistemlərini saxlayır - çünki hidravlik silindrlər və mühərriklər güc sıxlığı və idarə oluna bilən ağır yük şəraitində bənzərsiz olaraq qalırlar.