Շինարարական մեքենաների «հոդերը». ինչպես են հիդրավլիկ շարժիչները ստիպում շարժվել պողպատե հսկաներին

Ինչու՞ էքսկավատորները չեն օգտագործում փոխանցման տուփեր իրենց դույլերը վարելու համար:

Յուրաքանչյուր ոք, ով առաջին անգամ ուշադիր նայում է էքսկավատորին, հակված է տալ նույն հարցը. Բումը բարձրանում է, թեւը երկարանում է, դույլը գանգուրվում է, վերին կառուցվածքը պտտվում է — բոլորը միանգամից, բոլորը ինքնուրույն:

Եթե ​​սովորական մեխանիկական էներգիայի փոխանցումը (փոխանցումներ, շղթաներ, գոտիներ) օգտագործվեին էքսկավատորի յուրաքանչյուր «հոդ» վարելու համար, ապա ամբողջ մեքենան կդառնար մեխանիզմների չպահպանվող խճճվածք: Հիդրավլիկ տեխնոլոգիան փոխեց այդ ամենը։

Հիդրավլիկ շարժիչները կոշտ ձողերն ու լիսեռները փոխարինում են հեղուկով: Բարակ հիդրավլիկ գուլպանը կարող է օձով պտտվել կառուցվածքային մասերի շուրջը` շարժիչի խցիկից ուժը հասցնելով մինչև դույլի ծայրը տասը մետր հեռավորության վրա, ճյուղավորվելով ճանապարհին` յուրաքանչյուր շարժումը ճշգրիտ կառավարելու համար: Այս տրամաբանությունն այն է, ինչը թույլ է տալիս ժամանակակից շինարարական մեքենաներին հասնել էներգիայի բաշխման, որը ֆիզիկապես անհնար կլինի զուտ մեխանիկական միջոցներով:

Այս հոդվածում մենք օգտագործում ենք էքսկավատորներ, ճանապարհային գլանափաթեթներ և ամբարձիչներ՝ որպես օրինակ՝ շինարարական մեքենաների «հոդերը» ապամոնտաժելու համար՝ բացատրելով յուրաքանչյուր շարժման հետևում գտնվող հիդրավլիկ շարժման տրամաբանությունը:

1. Էլեկտրահաղորդման շղթա. Շարժիչից մինչև վերջ գործարկիչ

Հիդրավլիկ շարժիչների ըմբռնումը սկսվում է հասկանալով, թե ինչպես է կառուցված շինարարական մեքենայի էլեկտրահաղորդման շղթան:

Ավանդական մեխանիկական փոխանցման տրամաբանությունը (վաղ տրակտորային օրինակ).

Շարժիչ → Ճանապարհ → Կցորդիչ → Փոխանցման տուփ → Շարժիչային լիսեռ → Դիֆերենցիալ → Շարժիչ Անիվներ 

Այս շղթան կոշտ է. շարժման յուրաքանչյուր լրացուցիչ ուղղություն պահանջում է լրացուցիչ փոխանցումատուփ կամ շարժիչի լիսեռ, և կառուցվածքային բարդությունը աճում է երկրաչափական չափով: Երբ երեք անկախ շարժումներ՝ ճանապարհորդություն, ղեկ և աշխատանքային կցորդներ, պետք է կատարվեն միաժամանակ, մեխանիկական փոխանցումը դառնում է էապես անիրագործելի:

Հիդրավլիկ փոխանցման տրամաբանությունը՝

Շարժիչ → Հիդրավլիկ պոմպ → Բարձր ճնշման միացում → Կառավարման փական → [Գլան / Շարժիչ] → Շարժում 

Շարժիչի պտտման մեխանիկական էներգիան առաջին հերթին հիդրավլիկ պոմպի միջոցով վերածվում է միացումում պահվող հեղուկի ճնշման էներգիայի: Կառավարման փականները որոշում են, թե որտեղ է հոսում բարձր ճնշման նավթը. հիդրավլիկ բալոնները այն վերածում են գծային շարժման, հիդրավլիկ շարժիչները՝ պտտվող շարժման։ Այս համակարգում գուլպանը շարժիչի լիսեռն է, իսկ կառավարման փականը փոխանցման տուփն է, բայց գուլպանը կարող է թեքվել ցանկացած խոչընդոտի շուրջ, և փականը կարող է անսահմանորեն մոդուլավորվել մեկ լծակով:

Սա հիդրավլիկ փոխանցման էական առավելությունն է՝ կոշտ բաղադրիչների փոխարեն հեղուկի օգտագործումը ցանկացած տարածական երկրաչափության միջոցով էներգիան փոխանցելու, բաշխելու և վերահսկելու համար:

2. Էքսկավատոր. Հիդրավլիկ հոդերից կառուցված պողպատե թեւ

Էքսկավատորը հիդրավլիկ շարժիչի ամենաուսանելի դասագրքային օրինակն է: Ստանդարտ հիդրավլիկ էքսկավատորն աշխատում է առնվազն հինգ փոխադարձաբար անկախ հիդրավլիկ սխեմաներով , որոնցից յուրաքանչյուրն իրականացնում է սկզբունքորեն տարբեր տեսակի շարժումներ:

2.1 Բում — Բարձրացնելով ամբողջ թևը

Բումն էքսկավատորի կառուցվածքային առումով ամենազանգվածային անդամն է, որը միացնում է վերին կառուցվածքը թևին: Այն բարձրացվում և իջեցվում է բումի հիդրավլիկ բալոնների միջոցով (սովորաբար երկու բալոններ, որոնք զուգահեռ տեղադրված են բումի արմատին):

Երբ օպերատորը հրում է joystick-ը, կառավարման փականը բարձր ճնշման յուղն ուղղում է գլանաձողի ծայրի կամ գլխիկի ծայրի մեջ՝ երկարացնելով կամ հետ քաշելով մխոցի ձողը, և ամբողջ բումը համապատասխանաբար բարձրանում կամ իջնում ​​է:

Ինժեներական խնդիրն այստեղ ծանրաբեռնվածության տակ դիրքը պահելն է. բումը, թեւը, դույլը և օգտակար բեռը միասին կարող են կշռել մի քանի տոննա, և հիդրավլիկ մխոցը պետք է պահպանի ճնշումը, որպեսզի թույլ չտա բումը դանդաղորեն սուզվել սեփական քաշի տակ, երբ այն գտնվում է անշարժ վիճակում: Ժամանակակից էքսկավատորները հսկիչ փականի բլոկի ներսում ներառում են օդաչուով աշխատող ստուգիչ փականներ , որոնք ավտոմատ կերպով փակում են յուղի միացումը, երբ ջոյստիկը վերադառնում է չեզոք դիրքի, ինչը թույլ է տալիս բումին ճշգրիտ սավառնել ցանկացած դիրքում:

2.2 Թև (փայտ) — Նախաբազուկ

Թևը կախված է բումի ծայրին և շարժվում է թևի հիդրավլիկ գլանով , որը վերահսկում է դրա երկարացումը և հետ քաշումը: Ձեռքի շարժումը նման է մարդու նախաբազկի թեքմանը և երկարացմանը, որը ղեկավարում է դույլի հորիզոնական հասանելիությունը և փորման խորությունը:

Խորը փորման աշխատանքներում թեւի բալոնը պետք է կրի բեռնված դույլի ամբողջ քաշը, մինչդեռ աշխատում է գրեթե ուղղահայաց դիրքով, ինչը ծայրահեղ պահանջներ է դնում գլանների կնքման և ճնշման պահպանման վրա: Ինժեներական ստանդարտները սովորաբար պահանջում են, որ թևի գլան մխոցի ձողը 30 րոպեի ընթացքում չընկնի ավելի քան 3 մմ աշխատանքային գնահատված ճնշման դեպքում:

2.3 Դույլ — Մատները

Դույլը կախված է թևի ծայրից և կառավարվում է դույլի հիդրավլիկ գլանով , որը ոլորում և բացում է դույլը: Դույլի հարվածը կարճ է, բայց գետնին ներթափանցման ժամանակ ներգրավված ուժերը հսկայական են. ժայռերը և կոշտ հողը կարող են միլիվայրկյանների ընթացքում առաջացնել տասնյակ մեգապասկալների ճնշման բարձրացումներ շղթայում:

Ահա թե ինչու դույլերի և թևերի բալոնների սխեմաները սովորաբար հագեցված են անվտանգության օգնության փականներով (գերբեռնվածության փականներ) . երբ արտաքին ուժային ճնշումը գերազանցում է սահմանված կետը, փականը ինքնաբերաբար թուլացնում է ճնշումը՝ պաշտպանելով մխոցը վնասից և կանխելով դույլի կառուցվածքային անդամները կոշտ ծանրաբեռնվածության ժամանակ կոտրվելուց:

2.4 Ճոճանակ — Էքսկավատորի 'իրան'

Վերին կառուցվածքի ճոճանակը առավել բնորոշ կիրառությունն է : հիդրավլիկ շարժիչի էքսկավատորի վրա Ամբողջ վերին մարմինը՝ շարժիչը, խցիկը և աշխատանքային կցորդը, պետք է անընդհատ պտտվեն 360°-ով ներքևի մասի նկատմամբ: Հիդրավլիկ մխոցը չի կարող հասնել դրան (հարվածը վերջավոր է); աշխատանքը պահանջում է ճոճվող հիդրավլիկ շարժիչ.

Շարժիչի պտտվող ելքը անցնում է ճոճանակի կրճատման փոխանցումատուփով (սովորաբար մոլորակային փոխանցումատուփ) կտրուկ նվազեցնելու արագությունը և բազմապատկելու ոլորող մոմենտը, այնուհետև շարժվում է ճոճվող կրող օղակաձև հանդերձում , որը ամրագրված է ներքևի մասում, պտտելով ամբողջ վերին կառուցվածքը:

Ճոճվող շարժումը հիդրավլիկ շարժիչին բացառիկ պահանջներ է դնում.

• Բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտ. վերին կառուցվածքն ունի հսկայական պտտվող իներցիա և պահանջում է բավարար ոլորող մոմենտ՝ կանգառից սկսելու համար

• Ցածր արագության կայունություն. ճշգրիտ դիրքավորումը պահանջում է սահուն պտույտ չափազանց ցածր արագությամբ (երբեմն 3 rpm-ից ցածր) առանց որևէ ցնցումների

• Արգելակման արագ արձագանք. երբ օպերատորն արձակում է ջոյսթիկն, վերին կառուցվածքը պետք է արագ և ճշգրիտ արգելակի, առանց պտտվող իներցիայից շեղվելու:

Այս պահանջները բավարարելու համար մեծ էքսկավատորի ճոճվող շարժիչները գրեթե համընդհանուր շառավղային մխոցային հիդրավլիկ շարժիչներ են , որոնք զուգակցված են ինտեգրված արգելակներով և բարձի փականների հավաքույթներով՝ սահուն start-stop հսկողության համար:

2.5 Ճամփորդություն — Երկու անկախ 'ոտքեր'

Էքսկավատորի ճամփորդությունը շարժվում է երկու անկախ ճամփորդական հիդրավլիկ շարժիչներով , մեկը՝ յուրաքանչյուր ուղու համար, որոնցից յուրաքանչյուրը փոխանցում է ելքային ոլորող մոմենտը ճամփորդության կրճատման փոխանցման տուփի և շարժական պտուտակի միջոցով դեպի ուղու միացումները:

Ձախ և աջ շարժիչները կառավարվում են ինքնուրույն, ինչը էքսկավատորին տալիս է առանցքային շրջադարձի հնարավորություն՝ ձախ շարժիչը դեպի առաջ, աջ շարժիչը հակառակ ուղղությամբ, մեքենան պտտվում է տեղում; երկու շարժիչներն էլ հավասար արագությամբ, մեքենան շարժվում է ուղիղ: Այս դիֆերենցիալ կառավարումը պահանջում է բարդ դիֆերենցիալ կողպեքի և ղեկի կցորդիչ մեխանիզմներ զուտ մեխանիկական շարժիչային համակարգում, սակայն հիդրավլիկ համակարգում անհրաժեշտ է միայն երկու անկախ կառավարման լծակ:

Ճանապարհորդական շարժիչները սովորաբար ունեն երկու արագության դիզայն (բարձր/ցածր հերթափոխ). ցածր արագությունն ապահովում է մեծ տեղաշարժ, մեծ ոլորող մոմենտ և օգտագործվում է լանջով բարձրանալու և ծանրաբեռնվածության տակ կարճ վերադիրքավորման համար; բարձր արագությունն ապահովում է ավելի փոքր տեղաշարժ, ավելի բարձր պտույտ/րոպե և օգտագործվում է տեղում արագ վերադիրքավորման համար: Արագության փոխարկումն իրականացվում է շարժիչի ներքին փոփոխական մեխանիզմով. արտաքին փոխանցումատուփ չի պահանջվում:

3. Ճանապարհային հոլովակ.

Ճանապարհային գլանն աշխատում է՝ օգտագործելով իր պողպատե թմբուկի քաշը և թրթռումը ճանապարհի մակերեսի նյութերը կոմպակտացնելու համար: Տիպիկ մեկ թմբուկով թրթռացող գլանափաթեթը հենվում է իր հիդրավլիկ համակարգի վրա՝ միաժամանակ երեք գործառույթ իրականացնելու համար ..

3.1 Ճանապարհորդություն քշել

Ճանապարհային հոլովակը փոխանցման տուփ չունի. նրա շարժման արագությունն ամբողջությամբ վերահսկվում է հիդրոստատիկ փոխանցման տուփով (HST) : Շարժիչը վարում է փոփոխական տեղաշարժի մխոցային պոմպ , որի ելքային հոսքը շարունակաբար կարգավորվում է ափսեի անկյան տակ. ավելի շատ հոսք նշանակում է ավելի արագ ճամփորդություն, ավելի քիչ հոսք՝ ավելի դանդաղ ճամփորդություն, հակադարձ հոսք նշանակում է հետընթաց ճանապարհորդություն.

Ճանապարհորդական շարժիչը տեղադրվում է անմիջապես շարժիչ առանցքի վրա, բարձր ճնշման յուղ է ստանում պոմպից և պտտվում է ճամփորդական անիվները քշելու համար: Այս փակ միացումով 'պոմպ-շարժիչ' համակարգը արդյունավետ է, արձագանքող և անընդհատ փոփոխական. ստանդարտ կոնֆիգուրացիան ժամանակակից շինարարական մեքենաների ճամփորդական համակարգերի համար:

3.2 Թմբուկի թրթռումային շարժիչ

Ճանապարհային գլանափաթեթի թրթռման էֆեկտը գալիս է էքսցենտրիկ զանգվածից , որը շարժվում է բարձր արագությամբ (սովորաբար 1500–3000 պտույտ/րոպե) հատուկ պողպատե թմբուկի ներսում գտնվող վիբրացիոն հիդրավլիկ շարժիչով : Պտտվող էքսցենտրիկ զանգվածը առաջացնում է կենտրոնախույս ուժ, որը փոխանցվում է թմբուկին՝ որպես պարբերական թրթռում, սովորաբար 25-ից 50 Հց հաճախականությամբ:

Վիբրացիոն շարժիչը գործում է ծայրահեղ թշնամական միջավայրում. այն տեղադրված է թմբուկի առանցքի ներսում, ուղղակիորեն միացված է թրթռման աղբյուրին և ենթարկվում է հսկայական ճառագայթային ցնցումների: Վիբրացիոն շարժիչի առանցքակալի խափանումը դադարեցնում է ամբողջ թրթռման համակարգը և կտրուկ նվազեցնում սեղմման արդյունավետությունը: Սա է պատճառը, որ վիբրացիոն շարժիչները խիստ պահանջներ ունեն կրող կոշտության և չուգունի պատյան կոշտության համար:

Բարձր բնութագրերի գլանափաթեթների վրա և՛ թրթռման ամպլիտուդը (էքսցենտրիկ զանգվածի շեղումը) և՛ հաճախականությունը կարգավորելի են. փոփոխելով շարժիչի արագությունը և էքսցենտրիկ զանգվածների հարաբերական փուլը, օպերատորները կարող են անցնել «բարձր հաճախականության, փոքր ամպլիտուդով» ռեժիմի միջև (հարմար է ասֆալտի մակերևույթի շերտի հարդարման համար) և «ցածր հաճախականությամբ բազային լայնության ռեժիմին» ռեժիմի միջև: խտացում):

3.3 Հոդակապ ղեկ

Խոշոր ճանապարհային գլանափաթեթները օգտագործում են հոդակապ շրջանակի դիզայն, որտեղ առջևի և հետևի շրջանակի հատվածները ծալվում են միմյանց նկատմամբ ղեկային հիդրավլիկ բալոնների միջոցով : Մխոցի երկարացումը և հետ քաշումը շեղում են առջևի և հետևի շրջանակները հակառակ ուղղություններով՝ հասնելով շրջադարձի ամուր շառավիղին: Համեմատած զուտ մեխանիկական ղեկի հետ՝ այս մոտեցումը պահանջում է օպերատորի նվազագույն ջանք, ապահովում է գծային արձագանք և չի հանգեցնում ղեկի հետ մղման, երբ թմբուկը գլորվում է անհարթ մակերեսների վրայով:

4. Կռունկ. Հիդրավլիկ տրամաբանություն ծանր բեռներ բարձրացնելու հետևում

Շարժական կռունկը հիդրավլիկ շարժիչ տեխնիկայի ամենաընդգրկուն ցուցադրություններից մեկն է: Տիպիկ անիվավոր կռունկի հիդրավլիկ համակարգը պետք է միաժամանակ կառավարի հինգ հստակ շարժման համակարգեր՝ հենակետի տեղակայում, բումի հեռադիտակում, լաֆֆինգ, պտտում և բարձրացում:.

4.1 Outriggers - Հիմնադրամը

Նախքան բարձրացնելը, կռունկը պետք է երկարացնի չորս հենակետեր, որպեսզի շասսին ազատվի անվադողերից՝ կանխելով բեռի տակ շրջվելը: Յուրաքանչյուր հենարան տեղադրվում է հորիզոնական երկարացման գլանով (կողային կողային հրելով այրիչի ճառագայթը) և ուղղահայաց աջակցության գլանով (ճառագայթի բարձիկը ցած ցցում է գետնին` շասսին բարձրացնելու համար):

Արտադրող բալոնների կատարման կարևոր պահանջը բացարձակ երկարաժամկետ ճնշման պահպանումն է . մեկ բարձրացումը կարող է շարունակվել ժամերով կամ մի ամբողջ օրով: Բալոնները պետք է պահպանեն իրենց հենակետային ուժը՝ առանց որևէ արտահոսքի ողջ այդ ժամանակահատվածում. եթե շասսին դանդաղորեն սուզվում է, բեռի երկրաչափության արդյունքում առաջացած տեղաշարժը կարող է աղետալի շեղում առաջացնել:

4.2 Boom Telescoping

Ժամանակակից շարժական կռունկի հիմնական բումը կարող է ձգվել իր հետ քաշված երկարությունից (մոտ 10 մետր) մինչև իր առավելագույն աշխատանքային երկարությունը (60 մետր կամ ավելի մեծ մեքենաներում), որը շարժվում է բումային հեռադիտակային հիդրավլիկ բալոններով , որոնք հաջորդաբար երկարացնում են յուրաքանչյուր բումի հատվածը:

4.3 Լաֆֆինգ — Բումի անկյունի կարգավորում

Luffing-ը կարգավորում է բումի անկյունը հորիզոնականի համեմատ՝ պայմանավորված լաֆֆինգ հիդրավլիկ գլանով : Համատեղելով լաֆֆինգը բումային հեռադիտակի հետ՝ օպերատորը տեղադրում է կեռիկը հենց թիրախի ընտրության կետից վեր:

4.4 Պտտում — Կռունկի գոտկատեղի պտույտը

Ինչպես էքսկավատորը, կռունկի վերին կառուցվածքի պտույտը շարժվում է պտտվող հիդրավլիկ շարժիչով : Սակայն կռունկի պտտումը գործառնական առումով ավելի բարդ է. երբ կռունկը պտտվում է կասեցված բեռով, կախված բեռը ճոճանակի պես ճոճվում է իներցիայի պատճառով՝ առաջացնելով տատանվող բեռներ ճոճվող շարժիչ համակարգի վրա: Օպերատորը պետք է օգտագործի նուրբ փականի մոդուլյացիան՝ աստիճանական, սահուն արագացման և դանդաղման հասնելու համար՝ կանխելով ճոճանակի անկառավարելի դառնալը:

Բարձր սպեցիֆիկացիաների կռունկները ներառում են համամասնական կառավարման փականներ , որոնք գծային կերպով գծագրում են joystick-ի տեղաշարժը դեպի շարժիչի արագությունը՝ ստեղծելով 'հետագա սեղմել = գնալ ավելի արագ, արձակել = դանդաղել' գծային կառավարման զգացողություն, որը զգալիորեն նվազեցնում է օպերատորի ծանրաբեռնվածությունը: պտտվող միացումում

4.5 Բարձրացում — Ուղղահայաց բարձրացում

Բարձրացնող մեխանիզմը օգտագործում է բարձրացնող հիդրավլիկ շարժիչ ՝ թմբուկը պտտելու համար, ոլորելով կամ ազատելով մետաղալարը՝ կեռիկը բարձրացնելու կամ իջեցնելու համար: Վերամբարձ շարժիչը ամենաբարձր հզորությամբ և գործառնական առումով ամենակարևոր միակ շարժիչն է կռունկի հիդրավլիկ համակարգում: Այն պետք է երկար ժամանակ պահպանի սահուն, մշտական ​​արագությամբ աշխատանքը գնահատված բեռի տակ՝ միաժամանակ ապահովելով արգելակները պահելու հուսալի հնարավորություն . եթե ինչ-որ պատճառով հիդրավլիկ ճնշումը կորչի, արգելակը պետք է ավտոմատ և ակնթարթորեն միանա՝ կասեցված բեռի անկումը կանխելու համար:

5. Ինչ են տալիս հիդրավլիկ շարժիչները շինարարական մեքենաներին

Հիդրավլիկ շարժիչները, սինթեզելով վերլուծությունը բոլոր երեք մեքենաների տեսակների համար, մի քանի հիմնարար հնարավորություններ են հաղորդում շինարարական մեքենաներին.

① 'Wireless' Էլեկտրաէներգիայի բաշխում

Հիդրավլիկ գուլպաները կարող են շրջել կառուցվածքային մասերի շուրջը և հասնել մեքենայի ցանկացած կետի, առանց պահանջելու, որ կոշտ շարժիչ լիսեռներ անցնեն կառուցվածքի միջով:

② Բազմաթիվ անկախ միաժամանակյա շարժումներ

Մեկ պոմպը կարող է միաժամանակ յուղ մատակարարել մի քանի շարժիչների. յուրաքանչյուր ակտուատոր ինքնուրույն կառավարվում է իր փականի միջոցով՝ չխանգարելով ուրիշներին: Էքսկավատորի օպերատորը կարող է միաժամանակ ճոճել և երկարացնել ձեռքը, չսպասելով, որ մի շարժումն ավարտվի մինչև հաջորդը սկսելը:

③ Անընդհատ փոփոխական արագություն և նուրբ հսկողություն

Արագությունը մոդուլացվում է հոսքի կարգավորմամբ՝ կամ պոմպի տեղաշարժը կամ փականի բացումը: Joystick դիրքը որոշում է արագությունը; լրիվ շեղում նշանակում է առավելագույն արագություն; ազատում նշանակում է կանգ առնել: Կառավարման տրամաբանությունը ուղղակի և ինտուիտիվ է:

④ Ուժի բազմապատկում

Պասկալի օրենքով հիդրավլիկ համակարգը կարող է կառավարել տասնյակ տոննա բեռ՝ օպերատորի նվազագույն ջանքերով: Լծակի թեթև սեղմումը խցիկում կարող է բարձրացնել ամբողջությամբ բեռնված բեռնատարը. ուժի բազմապատկման հարաբերակցություն, որը կպահանջի հսկայական լծակային մեխանիզմ զուտ մեխանիկական համակարգում:

⑤ Ավտոմատ ծանրաբեռնված ինքնապաշտպանություն

Համակարգի օգնության փականները ավտոմատ կերպով բեռնաթափում են ճնշումը, երբ այն գերազանցում է սահմանված արժեքը՝ պաշտպանելով բոլոր բաղադրիչները ծանրաբեռնված վնասից: Մեխանիկական գերբեռնվածությունից պաշտպանությունը սովորաբար հիմնված է «զոհաբերական բաղադրիչների» վրա (կտրող կապանքներ), որոնք պետք է փոխարինվեն գերբեռնվածության յուրաքանչյուր դեպքից հետո; հիդրավլիկ համակարգերը պաշտպանում են իրենց և վերականգնում են աշխատանքը ավտոմատ կերպով՝ առանց միջամտության:

6. Այնտեղ, որտեղ հիդրավլիկ շարժիչները տեղավորվում են այս շղթայում

Շարժման վերը նշված բոլոր սցենարներում հիդրավլիկ շարժիչները անփոխարինելի ակտիվացուցիչն են ամենուր, որտեղ շարունակական ռոտացիոն ելք . պահանջվում է

Հիդրավլիկ շարժիչները գալիս են մի քանի տեսակների, որոնք համապատասխանում են կիրառման տարբեր պահանջներին: Ճառագայթային մխոցների նմուշներ, ինչպիսիք են Blince-ը LD սերիայի հիդրավլիկ շարժիչներ - լայնորեն օգտագործվում են այնպիսի պահանջկոտ ծրագրերում, ինչպիսիք են էքսկավատորների ճոճվող շարժիչները, կռունկների պտտման համակարգերը և ծովային ճախարակները, որտեղ միաժամանակ պահանջվում են ցածր արագության կայունություն, բարձր ճնշման հանդուրժողականություն և ցնցումների դիմադրություն:

Ամփոփում

Շինարարական տեխնիկայի մի կտոր, որը դիտվում է դրսից, հում պողպատի ուժի ցուցադրություն է: Դիտված ներսից, դա հիդրավլիկ հետախուզության ուսումնասիրություն է: Շարժիչի կողմից արտադրվող հզորությունը հիդրավլիկ պոմպի միջոցով վերածվում է հեղուկի ճնշման, որը բաշխվում է գուլպաների միջոցով յուրաքանչյուր հոդերի վրա, բալոնների միջոցով վերածվում գծային ուժի, իսկ շարժիչները՝ պտտման ուժի.

Այս ուժային շղթայի հասկանալն օգնում է ինժեներներին ավելի լավ որոշումներ կայացնել սարքավորումների ընտրության և համակարգի նախագծման հարցում: Այն օպերատորներին և սպասարկման տեխնիկներին տալիս է ավելի հստակ ախտորոշիչ շրջանակ՝ հասկանալու, թե որտեղ և ինչու են առաջանում խնդիրները: Շինարարական մեքենայի յուրաքանչյուր հիդրավլիկ միացում մեխանիկայի, հեղուկի դինամիկայի և ճշգրիտ արտադրության սինթեզ է:

ՀՏՀ

Q1. Հիդրավլիկ բալոնները և հիդրավլիկ շարժիչները կարո՞ղ են փոխադարձաբար օգտագործվել:

Ոչ: Նրանց գործառույթները սկզբունքորեն տարբեր են. հիդրավլիկ բալոնները առաջացնում են սահմանափակ հարվածի գծային շարժում և չեն կարող անընդհատ պտտվել: Հիդրավլիկ շարժիչները արտադրում են շարունակական պտտվող ելք և չեն կարող առաջացնել գծային փոխադարձ շարժում: Էքսկավատորի վրա բումը, թեւը և դույլը պետք է օգտագործեն բալոններ. ճոճանակը և ճամփորդությունը պետք է օգտագործեն շարժիչներ. այս առաջադրանքները թելադրված են պահանջվող շարժման տեսակից և չեն կարող փոխարինվել:

Q2. Ինչու՞ էքսկավատորը երբեմն 'ճոճվում է' և չի կարողանում ճշգրիտ կանգ առնել:

Երբ վերին կառուցվածքը պտտվում է, այն կուտակում է զգալի ռոտացիոն կինետիկ էներգիա։ Երբ օպերատորն արձակում է joystick-ը, արգելակը միանում է, բայց առանց հիդրավլիկ սխեմայի հակակավիտացիոն (դիմահարդարման) փականների , չափազանց կտրուկ արգելակումը մի ակնթարթային վակուում է ստեղծում շղթայում՝ նվազեցնելով շարժիչի արգելակման ուժը և թույլ տալով վերին կառուցվածքին շարունակել երթևեկությունը: Ժամանակակից էքսկավատորների ճոճվող սխեմաները սովորաբար ներառում են երկկողմանի դիմահարդարման փականներ , որոնք արգելակման ժամանակ ցածր ճնշման կողմը լցնում են յուղով՝ կանխելով կավիտացիան և շեղումը: Սխալ շահագործումը (ջոյսթիկն արագ բաց թողնելը) և հիդրավլիկ յուղի ցածր մակարդակը վատթարացնում են այս ազդեցությունը:

Q3. Ինչպե՞ս է ճանապարհային գլանակի թրթռման հաճախականությունը ազդում խտացման որակի վրա:

Թրթռումների հաճախականությունը (Հց) և ամպլիտուդը (մմ) համատեղ որոշում են խտացման արդյունքը: Ցածր հաճախականությամբ, բարձր ամպլիտուդով (օրինակ՝ 25–30 Հց, բարձր ամպլիտուդով) համապատասխանում է հաստ բազայի ընթացքին և ագրեգատ նյութերին. թրթռման ալիքը խորը թափանցում է բարձր էներգիայով՝ հասնելով խորը շերտի խտացման։ Բարձր հաճախականությամբ, ցածր ամպլիտուդով (օրինակ՝ 40–50 Հց, ցածր ամպլիտուդով) հարմար է բարակ ասֆալտի մակերևութային շերտի հարդարման համար. Պարամետրերի սխալ ընտրությունը հանգեցնում է կա՛մ չափից ավելի խտացման (ագրեգատի ջախջախման) կամ թե՛ ցածր սեղմման (անբավարար խտություն), ինչի պատճառով էլ բարձր բնութագրերի գլանափաթեթներն առաջարկում են կարգավորելի թրթռման պարամետրեր:

Q4. Ինչու՞ է կախովի բեռը ճոճվում, երբ կռունկը պտտվում է, և ինչպե՞ս կարելի է այն նվազագույնի հասցնել:

Կեռիկը և բեռը, կախված մետաղալարով, կազմում են ազատ ճոճանակ: Երբ կռունկը արագանում է կամ դանդաղում է պտտման ժամանակ, իներցիան բեռը հորիզոնականորեն տեղաշարժում է կեռիկի համեմատ՝ առաջացնելով ճոճանակ: Ճոճման ամպլիտուդը մեծանում է ռոտացիայի արագացման արագությամբ և պարանի երկարությամբ. երկար պարանն ու ավելի արագ արագացումը առաջացնում են ավելի մեծ ճոճանակ: Մեղմացման մոտեցումներ. գործառնական առումով օպերատորը պետք է դանդաղ և միատեսակ արագացնի՝ սկսելով դանդաղումը թիրախային դիրքից շատ առաջ. Սարքավորման մակարդակում համամասնական կառավարման փականները թույլ են տալիս մեղմ արագացման պրոֆիլներ, իսկ բարձր բնութագրերի կռունկները ներառում են ակտիվ հակաճոճվող կառավարման համակարգեր , որոնք օգտագործում են սենսորներ՝ անընդհատ չափելու ճոճվող անկյունը և ավտոմատ կերպով փոխհատուցելու շարժիչի արագությունը:

Q5. Ո՞ր տեսակի խափանումն է ամենաշատը վախենում հիդրավլիկ շարժիչով շինարարական մեքենաներում:

Ամենավտանգավոր ձախողումը հիդրավլիկ գուլպանի հանկարծակի պայթելն է : Երբ գուլպանը խափանում է, ազդակիր մղիչն ակնթարթորեն կորցնում է ճնշումը՝ պոտենցիալ առաջացնելով. Ժամանակակից մեքենաներն օգտագործում են հակակշիռ փականներ (բեռնվածության պահող փականներ) ՝ ավտոմատ կերպով կանխելու համար մղիչի անվերահսկելի շարժումը, երբ գիծը պատռվում է՝ ժամանակ ծախսելով արտակարգ իրավիճակների արձագանքման համար: Հաջորդ ամենակարևոր խնդիրը հիդրավլիկ յուղի խիստ աղտոտումն է , որն առաջացնում է կնիքի մաշվածություն և փականի կծիկի կպչում. սա ամենօրյա շահագործման ընթացքում կատարողականի աստիճանական անկման ամենատարածված պատճառն է և հիդրավլիկ համակարգի կանխարգելիչ պահպանման ամենակարևոր ուշադրությունը:

Q6. Պտտման շարժման համար ինչու են որոշ մեքենաներ օգտագործում հիդրավլիկ շարժիչներ, իսկ մյուսները ուղղակիորեն օգտագործում են էլեկտրական շարժիչներ:

Ընտրությունը կախված է երեք գործոններից՝ հզորության խտությունից, կառավարման ռեժիմից և գործառնական միջավայրից : Հիդրավլիկ շարժիչները տալիս են շատ ավելի մեծ ոլորող մոմենտ մեկ միավորի համար, քան նույն չափի էլեկտրական շարժիչները, և ի սկզբանե ջրակայուն են, փոշու դիմացկուն և զերծ են ջերմություն առաջացնող կծիկի ոլորուններից, ինչը նրանց լավ պիտանի է դարձնում ծանր, խոնավ և փոշոտ արտաքին միջավայրերի համար: Էլեկտրաշարժիչներն առաջարկում են ավելի բարձր հսկողության ճշգրտություն և արդյունավետություն (առանց հիդրավլիկ փոխանցման կորուստների), ինչը դրանք հարմարեցնում է բարձր ճշգրտության, մաքուր փակ արդյունաբերական միջավայրերի համար: Վերջին տարիներին, երբ էլեկտրա-հիբրիդային շարժիչ տեխնոլոգիան հասունացել է, երկու մոտեցումների միջև սահմանը մշուշվել է. էլեկտրական էքսկավատորները պահպանում են իրենց հիդրավլիկ համակարգերը աշխատանքային կցորդների համար, մինչդեռ միայն ճամփորդական շարժիչը փոխարինում են էլեկտրական շարժիչներով, քանի որ հիդրավլիկ բալոններն ու շարժիչները մնում են աննման ուժի խտությամբ և կառավարելիությամբ ցածր արագությամբ ծանր բեռի պայմաններում: