İnşaat Makinelerinin 'Mafsalları': Hidrolik Tahrikler Çelik Devlerini Nasıl Hareket Ediyor?

Ekskavatörler Neden Kovalarını Çalıştırmak İçin Şanzıman Kullanmıyor?

Bir ekskavatöre ilk kez yakından bakan herkes aynı soruyu sorma eğilimindedir: Bu makine düzinelerce ton ağırlığındadır; bu kadar çok hareket yönünü aynı anda nasıl koordine eder? Bom kaldırılır, kol uzar, kova kıvrılır, üst yapı döner; bunların hepsi aynı anda ve bağımsız olarak gerçekleşir.

Bir ekskavatörün her 'mafsalını' tahrik etmek için geleneksel mekanik güç aktarımı (dişliler, zincirler, kayışlar) kullanılsaydı, makinenin tamamı sürdürülemez bir mekanizmalar karmaşasına dönüşürdü. Hidrolik teknolojisi bunların hepsini değiştirdi.

Hidrolik tahrikler sert çubukların ve şaftların yerini sıvıyla değiştirir. İnce bir hidrolik hortum, yapısal elemanların etrafında kıvrılarak gücü motor bölmesinden on metre uzaktaki kova ucuna taşıyabilir ve yol boyunca dallara ayrılarak her hareketi tam olarak kontrol edebilir. Bu mantık, modern inşaat makinelerinin, tamamen mekanik yöntemlerle fiziksel olarak imkansız olan güç dağıtımını gerçekleştirmesini sağlayan şeydir.

Bu makalede, inşaat makinelerinin 'bağlantılarını' sökmek için ekskavatörleri, yol silindirlerini ve vinçleri örnek olarak kullanıyoruz ve her hareketin arkasındaki hidrolik tahrik mantığını açıklıyoruz.

1. Güç Aktarım Zinciri: Motordan Uç Aktüatöre

Hidrolik tahrikleri anlamak, bir inşaat makinesinin güç aktarım zincirinin nasıl yapılandırıldığını anlamakla başlar.

Geleneksel mekanik şanzımanın mantığı (ilk traktör örneği):

Motor → Volan → Debriyaj → Şanzıman → Tahrik Mili → Diferansiyel → Tahrik Tekerlekleri 

Bu zincir katıdır: Her ilave hareket yönü, ilave bir dişli seti veya tahrik mili gerektirir ve yapısal karmaşıklık katlanarak artar. Üç bağımsız hareketin (yürüyüş, yönlendirme ve çalışma ataşmanları) aynı anda çalıştırılması gerektiğinde, mekanik aktarım esasen kullanışsız hale gelir.

Hidrolik aktarım mantığı:

Motor → Hidrolik Pompa → Yüksek Basınç Devresi → Kontrol Valfı → [Silindir / Motor] → Hareket 

Motorun dönme mekanik enerjisi ilk olarak hidrolik pompa tarafından devrede depolanan sıvı basıncı enerjisine dönüştürülür. Kontrol valfleri, yüksek basınçlı yağın nereye akacağını belirler; hidrolik silindirler bunu doğrusal harekete, hidrolik motorlar ise dönme hareketine dönüştürür. Bu sistemde hortum tahrik milidir ve kontrol valfi de dişli kutusudur; ancak hortum herhangi bir engelin etrafından bükülebilir ve valf tek bir kolla sonsuz sayıda modüle edilebilir.

Bu, hidrolik aktarımın temel avantajıdır: herhangi bir uzaysal geometride gücü iletmek, dağıtmak ve kontrol etmek için katı bileşenler yerine sıvının kullanılması.

2. Ekskavatör: Hidrolik Bağlantılardan İnşa Edilmiş Çelik Bir Kol

Ekskavatör, hidrolik tahrikin en öğretici ders kitabı örneğidir. Standart bir hidrolik ekskavatör en az beş hidrolik devre çalıştırır . birbirinden bağımsız , her biri temelde farklı türde bir hareketi çalıştıran,

2.1 Bom — Kolun Tümünün Kaldırılması

Bom, ekskavatörün yapısal olarak en büyük elemanıdır ve üst yapıyı kola bağlar. tarafından kaldırılır ve indirilir . Bomun hidrolik silindirleri (tipik olarak bomun köküne paralel olarak monte edilen iki silindir)

Operatör bir joystick'i ittiğinde, kontrol valfi yüksek basınçlı yağı silindirin çubuk ucuna veya kapak ucuna yönlendirerek piston çubuğunu uzatır veya geri çeker ve tüm bom buna göre yükselir veya alçalır.

Buradaki mühendislik zorluğu, yük altında pozisyonu korumaktır: bom, kol, kepçe ve taşıma kapasitesinin toplam ağırlığı birkaç ton olabilir ve hidrolik silindir, bomun sabit tutulduğunda kendi ağırlığı altında yavaşça batmasını önlemek için basıncı korumalıdır. Modern ekskavatörler, pilotla çalıştırılan çek valfler (denge valfleri) içerir. kontrol valfi bloğunun içinde, joystick boş konuma döndüğünde yağ devresini otomatik olarak kilitleyen ve bomun herhangi bir konumda tam olarak havada asılı kalmasına olanak tanıyan,

2.2 Kol (Çubuk) – Önkol

Kol, bomun ucuna menteşelidir ve kol hidrolik silindiri tarafından tahrik edilir. uzatılmasını ve geri çekilmesini kontrol eden Kolun hareketi, bir insanın ön kolunun bükülmesine ve uzatılmasına benzemektedir ve kovanın yatay erişimini ve kazma derinliğini yönetmektedir.

Derin kazı çalışmalarında, kol silindiri, neredeyse dikey bir duruşta çalışırken yüklü bir kepçenin tüm ağırlığını desteklemelidir; bu da silindir sızdırmazlık ve basınç tutma performansı konusunda aşırı talepler doğurur. Mühendislik standartları tipik olarak, nominal çalışma basıncında kol silindiri piston çubuğunun 30 dakika boyunca 3 mm'den fazla batmamasını gerektirir.

2.3 Kova - Parmaklar

Kova, kol ucundan menteşelidir ve kepçe hidrolik silindiri tarafından kontrol edilir. kepçeyi kıvırıp açan Kovanın stroku kısadır, ancak zemine nüfuz etme sırasında ortaya çıkan kuvvetler çok büyüktür; kaya ve sert toprak, devrede milisaniyeler içinde onlarca megapaskallık basınç artışları oluşturabilir.

Kova ve kollu silindir devrelerinin tipik olarak ile donatılmasının nedeni budur emniyet tahliye valfleri (aşırı yük valfleri) : Dış kuvvetin neden olduğu basınç ayar noktasını aştığında valf otomatik olarak basıncı tahliye ederek silindiri hasardan korur ve kepçenin yapısal elemanlarının sert aşırı yük altında kırılmasını önler.

2.4 Salıncak — Ekskavatörün 'Beli'

Üst yapının salınımı, en karakteristik hidrolik motor uygulamasıdır. bir ekskavatördeki Üst gövdenin tamamı (motor, kabin ve çalışma ataşmanı) alt takıma göre sürekli olarak 360° dönmelidir. Bir hidrolik silindir bunu başaramaz (strok sonludur); iş, salınımlı bir hidrolik motor gerektirir.

Motorun dönüş çıkışı, salınım azaltma dişli kutusundan (tipik olarak bir planet dişli seti) geçer, ardından hızı önemli ölçüde azaltmak ve torku arttırmak için bir salınım yatağı halka dişlisini çalıştırarak tüm üst yapıyı döndürür. alt takıma sabitlenmiş bir

Salınım hareketi, hidrolik motora son derece zorlu gereksinimler getirir:

• Yüksek başlangıç ​​torku: Üst yapı muazzam bir dönme ataletine sahiptir ve hareketsiz durumdan başlamak için yeterli tork gerektirir

• Düşük hız stabilitesi: hassas konumlandırma, son derece düşük hızlarda (bazen 3 rpm'nin altında) herhangi bir sarsıntı olmadan düzgün dönüş gerektirir

• Hızlı frenleme tepkisi: Operatör joystick'i bıraktığında üst yapının dönme ataletinden sapmadan hızlı ve doğru bir şekilde fren yapması gerekir

Bu gereksinimleri karşılamak için, büyük ekskavatör dönüş motorları neredeyse evrensel olarak radyal pistonlu hidrolik motorlardır ve sorunsuz başlatma-durdurma kontrolü için entegre frenler ve tampon valf düzenekleriyle eşleştirilmiştir.

2.5 Seyahat — İki Bağımsız 'Bacak'

Ekskavatörün hareketi, her palet için bir tane olmak üzere iki bağımsız tarafından tahrik edilir hareket hidrolik motoru ; her biri çıkış torkunu bir hareket azaltma dişli kutusu ve tahrik dişlisi aracılığıyla palet bağlantılarına iletir.

Sol ve sağ motorlar bağımsız olarak kontrol edilir, bu da ekskavatöre kendi etrafında dönme yeteneği kazandırır; sol motor ileri, sağ motor geri, makine yerinde döner; Her iki motor da eşit ileri hızda olduğundan makine düz hareket eder. Bu diferansiyel kontrolü, tamamen mekanik aktarma organlarında karmaşık diferansiyel kilidi ve direksiyon kavrama mekanizmaları gerektirir, ancak hidrolik sistemde yalnızca iki bağımsız kontrol koluna ihtiyaç duyar.

Yürüyüş motorları tipik olarak iki hızlı tasarıma (yüksek/düşük vites) sahiptir: düşük hız, büyük yer değiştirme ve yüksek tork sağlar ve yokuş tırmanma ve yük altında kısa süre yeniden konumlandırma için kullanılır; yüksek hız, daha küçük yer değiştirme, daha yüksek devir/dakika sağlar ve sahada hızlı yeniden konumlandırma için kullanılır. Hız değiştirme, motorun dahili değişken mekanizmasıyla sağlanır; harici dişli kutusuna gerek yoktur.

3. Yol Silindiri: Dünyayı Titreşimle Sıkıştırmanın Arkasındaki Hidrolik Mantık

Bir yol silindiri, yol yüzeyi malzemelerini sıkıştırmak için çelik tamburunun ağırlığını ve titreşimini kullanarak çalışır. Tipik bir tek tamburlu titreşimli silindir, üç işlevi aynı anda yerine getirmek için hidrolik sistemine güvenir: yürüyüş tahriki, tambur titreşim tahriki ve mafsallı direksiyon.

3.1 Seyahat Sürüşü

Yol silindirinin dişli kutusu yoktur; ilerleme hızı tamamen hidrostatik şanzıman (HST) tarafından kontrol edilir . Motor, çıkış akışı eğik plaka açısına göre sürekli olarak ayarlanan değişken deplasmanlı bir pistonlu pompayı çalıştırır : daha fazla akış daha hızlı hareket anlamına gelir, daha az akış daha yavaş hareket anlamına gelir, ters akış ters hareket anlamına gelir - bunların hepsi debriyaj olmadan, vites değiştirmeden, yalnızca tek bir sonsuz değişken kol kullanılarak yapılır.

Yürüyüş motoru doğrudan tahrik aksına monte edilir, pompadan yüksek basınçlı yağ alır ve yürüyüş tekerleklerini tahrik etmek için dönüş sağlar. Bu kapalı devre 'pompa-motor' sistemi verimli, duyarlı ve sürekli değişkendir; modern inşaat makineleri hareket sistemleri için standart konfigürasyondur.

3.2 Titreşimli Tambur Tahriki

Bir yol silindirinin titreşim etkisi, özel bir eksantrik kütleden gelir tarafından yüksek hızda (tipik olarak 1.500-3.000 rpm) çalıştırılan çelik tamburun içindeki titreşim hidrolik motoru . Dönen eksantrik kütle, tipik olarak 25 ila 50 Hz arasındaki frekanslarda periyodik titreşim olarak tambura iletilen merkezkaç kuvveti üretir.

Vibrasyon motoru son derece zorlu bir ortamda çalışır; tambur aksının içine monte edilir, doğrudan titreşim kaynağına bağlanır ve çok büyük radyal şok yüklemesine maruz kalır. Titreşim motorundaki rulman arızası, tüm titreşim sistemini durdurur ve sıkıştırma verimliliğini önemli ölçüde azaltır. Bu nedenle titreşim motorlarının yatak sertliği ve dökme demir gövde sağlamlığı açısından katı gereksinimleri vardır.

Yüksek özellikli silindirlerde, hem titreşim genliği (eksantrik kütle ofseti) hem de frekans ayarlanabilir; motor hızı ve eksantrik kütlelerin göreceli fazı değiştirilerek, operatörler 'yüksek frekans, küçük genlik' modu (asfalt yüzey tabakasının bitirilmesine uygundur) ve 'düşük frekans, büyük genlik' modu (taban tabakası kaba sıkıştırmaya uygundur) arasında geçiş yapabilir.

3.3 Mafsallı Direksiyon

Büyük yol silindirleri, ön ve arka çerçeve bölümlerinin aracılığıyla birbirine göre katlandığı mafsallı bir çerçeve tasarımı kullanır direksiyon hidrolik silindirleri . Silindirin uzatılması ve geri çekilmesi, ön ve arka çerçeveleri zıt yönlerde saptırarak dar bir dönüş yarıçapı sağlar. Tamamen mekanik direksiyonla karşılaştırıldığında, bu yaklaşım minimum operatör çabası gerektirir, doğrusal tepki sağlar ve tambur düz olmayan yüzeylerde yuvarlandığında direksiyonun geri tepmesine neden olmaz.

4.Vinç: Ağır Yükleri Kaldırmanın Arkasındaki Hidrolik Mantık

Mobil vinç, hidrolik tahrik mühendisliğinin en kapsamlı vitrinlerinden biridir. Tipik bir tekerlekli vinç hidrolik sisteminin aynı anda beş farklı hareket sistemine kumanda etmesi gerekir: destek ayağının açılması, bomun teleskopik hareketi, orsa, çevirme ve kaldırma..

4.1 Destek Ayakları — Temel

Kaldırmadan önce vincin, yük altında devrilmeyi önlemek amacıyla şasiyi lastiklerinden kaldırmak için dört destek ayağını uzatması gerekir. Her payanda, tarafından açılır . yatay bir uzatma silindiri (payanda kirişini yana doğru iterek) ve dikey bir destek silindiri (şasiyi kaldırmak için kiriş yastığını yere doğru kaldırarak)

Payanda silindirleri için kritik performans gereksinimi, mutlak uzun vadeli basınç tutmadır : tek bir kaldırma saatlerce veya tüm gün boyunca devam edebilir. Silindirler bu süre boyunca herhangi bir sızıntı olmadan destek kuvvetini korumalıdır; şasi yavaşça batarsa, yük geometrisinde ortaya çıkan kayma felaketle sonuçlanabilecek bir devrilmeyi tetikleyebilir.

4.2 Bom Teleskoplaması

Modern bir mobil vincin ana bomu, geri çekilmiş uzunluğundan (yaklaşık 10 metre) maksimum çalışma uzunluğuna (büyük makinelerde 60 metre veya daha fazla) kadar uzanabilir; bu, bom teleskopik hidrolik silindirler tarafından tahrik edilir. her bir yuvalanmış bom bölümünü sırayla uzatan

4.3 Orsa - Bom Açısının Ayarlanması

Orsa, bomun açısını yataya göre, orsa hidrolik silindiri tarafından tahrik edilerek ayarlar . Operatör, orsalamayı bomun teleskopik hareketi ile birleştirerek, kancayı tam olarak hedef toplama noktasının üzerine konumlandırır.

4.4 Çevirme — Vincin Belinin Döndürülmesi

Bir ekskavatör gibi, bir vincin üst yapısının döndürülmesi, bir döner hidrolik motor tarafından tahrik edilir . Ancak vincin döndürülmesi operasyonel olarak daha karmaşıktır: Bir vinç asılı bir yükle döndüğünde, asılı yük atalet nedeniyle bir sarkaç gibi salınır ve döner tahrik sistemi üzerinde salınımlı yükler oluşturur. Operatör, kademeli, yumuşak hızlanma ve yavaşlama elde etmek ve salınımın kontrol edilemez hale gelmesini önlemek için hassas valf modülasyonu kullanmalıdır.

Yüksek özellikli vinçler oransal kontrol valfleri içerir; joystick yer değiştirmesini motor hızıyla doğrusal olarak eşler, operatörün iş yükünü önemli ölçüde azaltan 'daha ileri it = daha hızlı git, bırak = yavaşla' doğrusal kontrol hissi yaratır. , çevirme devresinde

4.5 Kaldırma – Dikey Olarak Kaldırma

Kaldırma mekanizması kaldırma hidrolik motoru kullanır. , tamburu döndürmek, kancayı kaldırmak veya indirmek için tel halatı sarmak veya serbest bırakmak için bir Kaldırma motoru, vincin hidrolik sistemindeki en yüksek güce sahip ve operasyonel açıdan en kritik tek aktüatördür. Nominal yük altında uzun süre boyunca sorunsuz, sabit hızda çalışmayı sürdürmeli ve aynı zamanda güvenilir fren tutma kapasitesi sağlamalıdır ; herhangi bir nedenle hidrolik basınç kaybolursa, asılı yükün düşmesini önlemek için fren otomatik olarak ve anında devreye girmelidir.

5. Hidrolik Tahrikler İnşaat Makinelerine Neler Sağlar?

Analizi üç makine tipinin tamamında sentezleyen hidrolik sürücüler, inşaat makinelerine çeşitli temel yetenekler kazandırır:

① 'Kablosuz' Güç Dağıtımı

Hidrolik hortumlar, yapı boyunca uzanan sert tahrik millerine gerek kalmadan yapısal elemanların etrafından dolaşabilir ve makine üzerindeki herhangi bir noktaya ulaşabilir.

② Çoklu Bağımsız Eşzamanlı Hareketler

Tek bir pompa aynı anda birden fazla aktüatöre yağ besleyebilir; her aktüatör, diğerlerine müdahale etmeden kendi vanası tarafından bağımsız olarak kontrol edilir. Bir ekskavatör operatörü, bir hareketin bitmesini beklemeden diğerine başlamadan önce kolu aynı anda hem sallayabilir hem de uzatabilir.

③ Sürekli Değişken Hız ve Hassas Kontrol

Hız, akışın (pompanın yer değiştirmesi veya valf açıklığı) ayarlanmasıyla modüle edilir. Kumanda kolu konumu hızı belirler; tam sapma maksimum hız anlamına gelir; serbest bırakmak, durmak anlamına gelir. Kontrol mantığı doğrudan ve sezgiseldir.

④ Çarpmayı Zorla

Pascal Yasasına göre bir hidrolik sistem, minimum operatör çabasıyla onlarca ton yükü kontrol edebilir. Kabindeki bir kolu hafifçe itmek, tam yüklü bir kamyonu kaldırabilir; bu, tamamen mekanik bir sistemde çok büyük bir kol mekanizması gerektiren bir kuvvet çarpım oranıdır.

⑤ Otomatik Aşırı Yükte Kendini Koruma

Sistem tahliye vanaları, ayarlanan değeri aştığında basıncı otomatik olarak boşaltarak tüm bileşenleri aşırı yük hasarından korur. Mekanik aşırı yük koruması tipik olarak her aşırı yük olayından sonra değiştirilmesi gereken 'kurban bileşenlere' (kesme pimleri) dayanır; hidrolik sistemler kendilerini korur ve müdahaleye gerek kalmadan otomatik olarak çalışmaya devam eder.

6. Hidrolik Motorların Bu Zincirde Yer Aldığı Yer

Yukarıdaki tüm hareket senaryolarında hidrolik motorlar, her yerde yeri doldurulamaz aktüatördür : sürekli dönüş çıkışının gerekli olduğu

Hidrolik motorlar, farklı uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde çeşitli tiplerde mevcuttur. Blince gibi radyal piston tasarımları LD Serisi Hidrolik Motorlar — düşük hız stabilitesi, yüksek basınç toleransı ve şok direncinin aynı anda gerekli olduğu ekskavatör dönüş tahrikleri, vinç döndürme sistemleri ve deniz vinçleri gibi zorlu uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.

Özet

Dışarıdan bakıldığında bir inşaat makinesi parçası ham çelik kuvvetinin bir göstergesidir. İçeriden bakıldığında hidrolik zeka üzerine bir çalışmadır. Motor tarafından üretilen güç, hidrolik pompa tarafından sıvı basıncına dönüştürülür, hortumlar aracılığıyla her bağlantıya dağıtılır, silindirler tarafından doğrusal kuvvete ve motorlar tarafından dönme kuvvetine dönüştürülür; sonuçta gördüğümüz görünür makro ölçekli eylemler üretilir: kolun uzaması, tamburun sıkışması, bomun gökyüzüne ulaşması.

Bu güç zincirini anlamak, mühendislerin ekipman seçimi ve sistem tasarımında daha iyi kararlar almasına yardımcı olur. Operatörlere ve bakım teknisyenlerine sorunların nerede ve neden ortaya çıktığını anlamaları için daha net bir teşhis çerçevesi sunar. Bir inşaat makinesindeki her hidrolik bağlantı, mekaniğin, akışkan dinamiğinin ve hassas imalatın bir sentezidir.

SSS

S1: Hidrolik silindirler ve hidrolik motorlar birbirinin yerine kullanılabilir mi?

Hayır. İşlevleri temelde farklıdır: hidrolik silindirler sınırlı stroklu doğrusal hareket üretir ve sürekli olarak dönemez; hidrolik motorlar sürekli dönme çıkışı üretir ve doğrusal ileri geri hareket üretemez. Bir ekskavatörde bom, kol ve kepçede silindirler kullanılmalıdır; salınım ve hareket motorları kullanmalıdır; bu atamalar gerekli hareket türüne göre belirlenir ve değiştirilemez.

S2: Bir ekskavatör neden bazen 'aşırı sallanıyor' ve tam olarak duramıyor?

Üst yapı döndüğünde önemli miktarda dönme kinetik enerjisi biriktirir. Operatör joystick'i bıraktığında fren devreye girer - ancak hidrolik devrede kavitasyon önleyici (makyaj) valfler olmadığında , aşırı ani frenleme devrede anlık bir vakum oluşturur, motorun frenleme kuvvetini azaltır ve üst yapının yanaşmaya devam etmesine izin verir. Modern ekskavatör dönüş devreleri tipik olarak içerir . çift yönlü telafi valfleri frenleme sırasında düşük basınçlı tarafı yağla dolduran, kavitasyonu ve sürüklenmeyi önleyen Uygunsuz kullanım (kumanda kolunun çok hızlı bırakılması) ve düşük hidrolik yağ seviyeleri bu etkiyi daha da kötüleştirir.

S3: Yol silindirinin titreşim frekansı sıkıştırma kalitesini nasıl etkiler?

Titreşim frekansı (Hz) ve genlik (mm) birlikte sıkıştırma sonucunu belirler. Düşük frekans, yüksek genlik (örneğin, 25–30 Hz, yüksek genlik), kalın taban tabakasına ve agrega malzemelerine uygundur; titreşim dalgası, yüksek enerjiyle derinlemesine nüfuz ederek derin katman yoğunlaşmasını sağlar. Yüksek frekans, düşük genlik (örneğin, 40–50 Hz, düşük genlik), ince asfalt yüzey katmanı bitirme işlemine uygundur; enerji, agrega parçacıklarını kırmadan yüzey katmanında yoğunlaşır. Yanlış parametre seçimi ya aşırı sıkıştırmaya (agreganın kırılması) ya da az sıkıştırmaya (yetersiz yoğunluk) yol açar; bu da tam olarak yüksek özellikli silindirlerin ayarlanabilir titreşim parametreleri sunmasının nedenidir.

S4: Vinç döndüğünde asılı yük neden sallanır ve bu nasıl en aza indirilebilir?

Tel halatla asılı duran kanca ve yük, serbest bir sarkaç oluşturur. Vinç çevirme sırasında hızlandığında veya yavaşladığında, atalet yükü kancaya göre yatay olarak kaydırarak salınım yaratır. Dönüş hızlanma oranı ve halat uzunluğuyla birlikte salınım genliği artar; daha uzun halat ve daha hızlı hızlanma, daha büyük salınım üretir. Azaltma yaklaşımları: Operasyonel olarak, operatör yavaş ve eşit şekilde hızlanmalı, yavaşlamaya hedef konumdan çok önce başlamalıdır; ekipman düzeyinde, oransal kontrol valfleri yumuşak hızlanma profillerine olanak tanır ve yüksek özellikli vinçler, aktif salınım önleyici kontrol sistemlerini içerir. salınım açısını sürekli ölçmek ve motor hızını otomatik olarak telafi etmek için sensörler kullanan

S5: Hidrolik tahrikli inşaat makinelerinde en çok ne tür arızalardan korkulur?

En tehlikeli arıza hidrolik hortumun ani patlamasıdır . Bir hortum arızalandığında, etkilenen aktüatör anında basınç kaybeder ve potansiyel olarak şu durumlara neden olur: bom veya kolun ani düşüşü (personel yaralanma riski), vincin asılı yükünün serbest düşmesi veya kontrolsüz hareket. Modern makineler, dengeleme valfleri (yük tutma valfleri) kullanır. bir hat koptuğunda aktüatörün kontrolsüz hareketini otomatik olarak önlemek ve acil müdahale için zaman kazanmak amacıyla Bir sonraki en önemli sorun, conta aşınmasına ve valf makarasının yapışmasına neden olan ciddi hidrolik yağ kirliliğidir ; bu, günlük operasyonda kademeli performans kaybının en yaygın nedenidir ve hidrolik sistem önleyici bakımının en önemli odağıdır.

Soru 6: Dönme hareketi için neden bazı makineler hidrolik motor kullanırken bazıları doğrudan elektrik motorlarını kullanıyor?

Seçim üç faktöre bağlıdır: güç yoğunluğu, kontrol modu ve çalışma ortamı . Hidrolik motorlar, aynı boyuttaki elektrik motorlarına göre birim hacim başına çok daha yüksek tork sağlar ve doğası gereği suya, toza dayanıklıdır ve ısı üreten bobin sargıları içermez; bu da onları ağır hizmet tipi, ıslak ve tozlu dış ortamlar için çok uygun kılar. Elektrik motorları daha yüksek kontrol hassasiyeti ve verimliliği sunarak (hidrolik iletim kaybı olmaz), bu da onları yüksek hassasiyetli, temiz iç mekan endüstriyel ortamlara uygun hale getirir. Son yıllarda, elektro-hidrolik hibrit tahrik teknolojisi olgunlaştıkça, iki yaklaşım arasındaki sınır bulanıklaştı: Elektrikli ekskavatörler, çalışma ataşmanları için hidrolik sistemlerini korurken, yalnızca yürüyüş tahrikini elektrik motorlarıyla değiştirdi; çünkü hidrolik silindirler ve motorlar, düşük hızlı ağır yük koşulları altında güç yoğunluğu ve kontrol edilebilirlik açısından eşsiz kalıyor.