Radhairc: 0 Údar: Eagarthóir Suímh Am Foilsithe: 2026-03-30 Bunús: Suíomh
Is gnách go gcuirfidh duine ar bith a bhreathnaíonn go géar ar thochaltóir den chéad uair an cheist chéanna: meáchan an mheaisín seo mórán tonna – conas a chomhordaíonn sé an oiread sin treoracha gluaiseachta ag an am céanna? Ardaíonn an borradh, síneann an lámh, cuireann an buicéad gcuacha, rothlaíonn an struchtúr uachtarach - go léir ag an am céanna, go léir go neamhspleách.
Dá n-úsáidfí gnáth-thraschur cumhachta meicniúil - giaranna, slabhraí, criosanna - chun gach 'comhpháirteach' de thochaltóir a thiomáint, thiocfadh an meaisín ar fad chun bheith ina shníomh meicníochtaí neamh-inbhuanaithe. D'athraigh an teicneolaíocht hiodrálach é sin ar fad.
Cuirtear leacht in ionad slata agus seaftaí dochta le tiomántáin hiodrálacha. Is féidir le píobán caol hiodrálach nathair a chur timpeall ar na baill struchtúracha, ag iompar cumhachta ó urrann an innill go dtí barr an bhuicéid deich méadar ar shiúl, ag craobhscaoileadh ar an mbealach chun gach tairiscint a rialú go beacht. Is í an loighic seo a ligeann d’innealra tógála nua-aimseartha dáileadh cumhachta a bhaint amach a bheadh dodhéanta go fisiciúil le modhanna meicniúla amháin.
San Airteagal seo, bainimid úsáid as tochailteoirí, rollóirí bóthair, agus craenacha mar shamplaí chun na 'joints' d'innealra tógála a dhíchóimeáil - ag míniú an loighic tiomána hiodrálach taobh thiar de gach tairiscint.
Tosaíonn tuiscint a fháil ar thiomáineann hiodrálach le tuiscint a fháil ar an gcaoi a bhfuil slabhra tarchurtha cumhachta meaisín tógála struchtúrtha.
An loighic a bhaineann le tarchur meicniúil traidisiúnta (mar shampla tarracóir luath):
Inneall → Roth Flywheel → Clutch → Giarbhosca → Driveshaft → Difreálach → Rothaí Tiomána
Tá an slabhra seo docht: éilíonn gach treo gluaiseachta breise sraith fearas nó seafta tiomána, agus fásann castacht struchtúrach go heaspónantúil. Nuair is gá trí ghluaisne neamhspleácha — taisteal, stiúrtha, agus ceangaltáin oibre — a thiomáint go comhuaineach, éiríonn tarchur meicniúil praiticiúil go bunúsach.
An loighic tarchurtha hiodrálach:
Inneall → Caidéal Hiodrálacha → Ciorcad Ard-Bhrú → Comhla Rialaithe → [Sorcóir / Mótar] → Tairiscint
Déanann an caidéal hiodrálach fuinneamh meicniúil rothlach an innill a thiontú ar dtús go fuinneamh brú sreabhán a stóráiltear sa chiorcad. Cinneann comhlaí rialaithe an áit a sreabhann an ola ardbhrú; déanann sorcóirí hiodrálacha é a thiontú ina tairiscint líneach, déanann mótair hiodrálacha é a thiontú ina ghluaisne rothlach. Sa chóras seo, is é an píobán an seafta tiomána agus is é an comhla rialaithe an giarbhosca - ach is féidir leis an píobán lúbadh timpeall aon chonstaic, agus is féidir an comhla a mhodhnú go gan teorainn le luamhán amháin.
Is é seo an buntáiste riachtanach a bhaineann le tarchur hiodrálach: úsáid a bhaint as sreabhach in ionad comhpháirteanna dochta chun cumhacht a tharchur, a dháileadh agus a rialú trí aon chéimseata spásúlachta.
Is é an tochaltóir an sampla téacsleabhar is oiliúnach de thiomáint hiodrálach. Ritheann tochaltóir hiodrálach caighdeánach cúig chiorcad hiodrálacha neamhspleácha ar a laghad , gach ceann acu ag tiomáint cineál tairiscint atá difriúil go bunúsach.
Is é an borradh an ball is struchtúrtha ollmhór den tochaltóir, ag nascadh an struchtúir uachtair leis an lámh. Déantar é a ardú agus a ísliú ag na sorcóirí hiodrálacha borradh (go hiondúil dhá sorcóir atá suite go comhthreomhar ag an bhfréamh borradh).
Nuair a bhrúnn an t-oibreoir luamhán stiúrtha, cuireann an comhla rialaithe ola ardbhrú isteach i gceann an tslat nó deireadh caipín an tsorcóra, ag síneadh nó ag tarraingt siar an tslat loine, agus ardaíonn nó titeann an borradh iomlán dá réir sin.
Is é an dúshlán innealtóireachta anseo ná an seasamh a choinneáil faoi ualach: is féidir leis an borradh, an lámh, an buicéad agus an pálasta roinnt tonna a mheá le chéile, agus caithfidh an sorcóir hiodrálach brú a choinneáil chun an borradh a chosc ó dhul faoi uisce go mall faoina mheáchan féin nuair a bhíonn sé ina stad. Ionchorpraíonn tochailteoirí nua-aimseartha comhlaí seiceála píolótach (comhlaí frithchothromaíochta) taobh istigh den bhloc comhla rialaithe, a ghlasann an ciorcad ola go huathoibríoch nuair a fhilleann an luamhán stiúrtha go neodrach, rud a ligeann don bhorradh dul in airde go beacht in aon áit.
Tá an lámh insí ag barr an bhorrtha agus á thiomáint ag an lámh-sorcóir hiodrálach , a rialaíonn síneadh agus aistarraingt. Tá gluaisne na láimhe cosúil le lúbadh agus fadú forearm daonna, a rialaíonn an teacht cothrománach agus doimhneacht tochailte an bhuicéad.
In obair thochailte dhomhain, caithfidh an sorcóir lámh tacú le meáchan iomlán an bhuicéid luchtaithe agus é ag oibriú i staidiúir atá gar go hingearach — ag cur an-éilimh ar fheidhmíocht séalaithe an tsorcóra agus brú-choinneála. De ghnáth éilíonn caighdeáin innealtóireachta nach rachaidh an slat loine sorcóra láimhe doirteal níos mó ná 3 mm thar 30 nóiméad ag brú oibre rátáilte.
Tá an buicéad insí ag barr na láimhe agus á rialú ag an sorcóir hiodrálach buicéad , a chuacha agus a osclaíonn an buicéad. Tá stróc buicéad gearr, ach tá na fórsaí atá i gceist le linn dul i bhfód ar an talamh ollmhór - is féidir le carraig agus ithir chrua spikes brú de na deich megapascals a ghiniúint sa chiorcad laistigh de na milleasoicindí.
Sin é an fáth go mbíonn feistithe le ciorcaid sorcóir buicéad agus lámh comhlaí faoisimh sábháilteachta (comhlaí ró-ualaigh) : nuair a sháraíonn brú fórsa-spreagtha seachtrach an pointe socraithe, déanann an chomhla brú a mhaolú go huathoibríoch, an sorcóir a chosaint ó dhamáiste agus cosc a chur ar bhaill struchtúracha an bhuicéid ó scoilteadh faoi ró-ualach docht.
Is é swing ard-struchtúr an t-iarratas is tréith mótair hiodrálach ar thochailtóir. Caithfidh an corp uachtair ar fad — an t-inneall, an cab, agus an ceangaltán oibre — rothlú 360° go leanúnach i gcoibhneas leis an bhfocharráiste. Ní féidir le sorcóir hiodrálach é seo a bhaint amach (tá stróc críochta); éilíonn an post mótair hiodrálacha swing.
Téann aschur rothlach an mhótair trí ghiarbhosca laghdaithe swing (go hiondúil sraith fearas pláinéadach) chun an luas a laghdú go mór agus an chasmhóimint a iolrú, ansin tiomáineann sé fearas fáinne imthacaí swing atá socraithe don fhocharráiste, ag rothlú an struchtúir uachtair ar fad.
Cuireann an tairiscint swing riachtanais an-éilitheacha ar an mótar hiodrálacha:
Casmhóiminte tosaigh ard: tá táimhe rothlach ollmhór ag an struchtúr uachtarach agus éilíonn sé go leor chasmhóiminte chun tosú ó sheasamh
Cobhsaíocht íseal-luas: éilíonn suíomh beachtas rothlú mín ar luasanna an-íseal — uaireanta faoi bhun 3 rpm — gan aon ghreannán
Freagra coscánaithe tapa: nuair a scaoileann an t-oibreoir an luamhán stiúrtha, ní mór don struchtúr uachtarach coscánaithe go tapa agus go cruinn, gan imeacht ó táimhe rothlach
Chun na ceanglais seo a chomhlíonadh, is mótair hiodrálacha loine gathacha beagnach gach uile mhótair luascáin tochailteora móra , péireáilte le coscáin chomhtháite agus tionóil comhla mhaolú le haghaidh rialú réidh tosaithe.
Tá taisteal tochailteora á thiomáint ag dhá neamhspleácha mhótar hiodrálacha taistil , ceann amháin do gach rian, gach ceann ag tarchur chasmhóiminte aschuir trí ghiarbhosca laghdaithe taistil agus sproicéad tiomána chuig na naisc rian.
Déantar mótair chlé agus ar dheis a rialú go neamhspleách, rud a fhágann go bhfuil an tochaltóir ar chumas cas maighdeog - mótair chlé ar aghaidh, mótar droim ar ais ar dheis, casadh an meaisín ar an láthair; an dá mhótar ar chomhluas ar aghaidh, taistealaíonn an meaisín díreach. Éilíonn an rialú difreálach seo meicníochtaí casta difreálach-glas agus tarraingthe stiúrtha i dtraen tiomána meicniúil amháin, ach ní gá ach dhá luamhán rialaithe neamhspleácha i gcóras hiodrálach.
Is gnách go mbíonn dearadh dhá luas ag mótair taistil (aistriú ard/íseal): seachadann luas íseal díláithriú mór, ardchasmhóiminte, agus úsáidtear é le haghaidh dreapadóireachta fána agus athshuíomh gearr faoi ualach; seachadann ardluais díláithriú níos lú, rpm níos airde, agus úsáidtear é le haghaidh athshuíomh tapa ar an láthair. Baintear luasathrú amach trí mheicníocht athróg inmheánach an mhótair — níl aon ghá le giarbhosca seachtrach.
Oibríonn sorcóir bóthair trí úsáid a bhaint as meáchan agus creathadh a druma cruach chun ábhair dromchla bóthair a dhlús. Braitheann sorcóir creathadh aon-druma tipiciúil ar a chóras hiodrálach chun trí fheidhm a láimhseáil ag an am céanna: tiomáint taistil, tiomáint creathadh druma, agus stiúrtha altach.
Níl aon ghiarbhosca ag sorcóir bóthair — tá a luas taistil rialaithe go hiomlán ag tarchur hidreastatach (HST) . Tiomáineann an t-inneall caidéal loine díláithrithe inathraithe , a bhfuil a sreabhadh aschuir á choigeartú go leanúnach ag an uillinn swashplate: ciallaíonn sreabhadh níos mó taisteal níos tapúla, ciallaíonn sreabhadh níos lú taisteal níos moille, ciallaíonn sreabhadh droim ar ais taisteal droim ar ais - go léir gan clutch, gan aistrithe fearas, ag baint úsáide as ach luamhán amháin inathraithe gan teorainn.
Gléasann an mótar taistil go díreach ar an acastóir tiomána, faigheann sé ola ardbhrú ó na caidéil, agus aschuireann sé rothlú chun na rothaí taistil a thiomáint. Tá an córas “caidéil-mhótair” ciorcad dúnta seo éifeachtach, freagrúil agus athraitheach go leanúnach — an chumraíocht chaighdeánach do chórais taistil innealra tógála nua-aimseartha.
Tagann éifeacht creathadh sorcóir bóthair ó mhais eccentric taobh istigh den druma cruach, tiomáinte ag ardluais (go hiondúil 1,500–3,000 rpm) ag mótar creathadh tiomnaithe hiodrálach . Gineann an mais eccentric rothlach fórsa lártheifeacha, a tharchuirtear chuig an druma mar chreathadh tréimhsiúil ag minicíochtaí de ghnáth idir 25 agus 50 Hz.
Feidhmíonn an mótar creathadh i dtimpeallacht thar a bheith naimhdeach - tá sé suite laistigh den acastóir druma, ceangailte go díreach leis an bhfoinse creathadh, agus faoi réir luchtú turraingí gathacha ollmhór. Cuireann teip imthacaí i mótar creathadh stop leis an gcóras creathadh iomlán agus laghdaítear éifeachtúlacht dhlúthúcháin go mór. Sin é an fáth go bhfuil ceanglais dhian ar mhótair creathadh maidir le cruas imthacaí agus rigidity tithíochta iarann teilgthe.
Ar rollóirí ardsonraíochta, tá aimplitiúid tonnchrith (fritháireamh mais eccentric) agus minicíocht inchoigeartaithe - trí luas mótair agus céim choibhneasta na maiseanna éalárnacha a athrú, is féidir le hoibreoirí aistriú idir mód “ardmhinicíochta, mion-aimplitiúid” (oiriúnach do chríochnú ciseal dromchla asfalt) agus modh cúrsa “íseal-minicíocht, garbh-aimplitiúid” (oiriúnaithe don bhonn).
Úsáideann rollóirí bóithre móra dearadh fráma altach, áit a bhfilleann na codanna den fhráma tosaigh agus cúil i gcoibhneas lena chéile trí shorcóirí hiodrálacha stiúrtha . Sraonaíonn síneadh agus aistarraingt an tsorcóra na frámaí tosaigh agus cúil i dtreonna eile, ag baint amach ga teann casta. I gcomparáid le stiúradh meicniúil amháin, éilíonn an cur chuige seo iarracht íosta oibreoirí, seachadann sé freagra líneach, agus ní chuireann sé faoi deara an stiúrtha chun ciceáil ar ais nuair a rollaí an druma thar dhromchlaí míchothrom.
Tá craein soghluaiste ar cheann de na taispeántais is cuimsithí d'innealtóireacht tiomáint hiodrálacha. Ní mór do ghnáthchóras hiodrálach craein rothaí cúig chóras gluaisne ar leith a bheith i gceannas ag an am céanna: imscaradh outrigger, teileascóip borradh, luffing, slewing, agus ardaitheoir.
Sula n-ardaítear é, caithfidh an craein ceithre shár-rigger a shíneadh chun an fonnadh a ghlanadh óna boinn, chun cosc a chur ar chasadh faoi ualach. Déantar gach forrigger a imscaradh le sorcóir síneadh cothrománach (ag brú an bhíoma outrigger taobh cliathánach) agus sorcóir tacaíochta ingearach (seacáil an eochaircheap bíoma síos in aghaidh na talún chun an fonn a ardú).
Is é an riachtanas feidhmíochta ríthábhachtach le haghaidh sorcóirí outrigger ná coinneáil brú fadtéarmach absalóideach : féadfaidh ardaitheoir amháin leanúint ar aghaidh ar feadh uaireanta nó lá iomlán. Ní mór do na sorcóirí a bhfórsa tacaíochta a choinneáil gan aon sceitheadh le linn na tréimhse sin — má thiteann an fonnadh go mall, d'fhéadfadh an t-athrú ar chéimseata ualaigh a leanann as sin brú tubaisteach a spreagadh.
Is féidir le príomh-borradh craein shoghluaiste nua-aimseartha síneadh óna fhad aistarraingthe (thart ar 10 méadar) go dtí a fhad oibre uasta (60 méadar nó níos mó i meaisíní móra), tiomáinte ag sorcóirí hiodrálach teileascópacha borradh a shíneann gach cuid borradh neadaithe in ord.
Coigeartaíonn luffing uillinn an borradh i gcoibhneas le cothrománach, tiomáinte ag an sorcóir hiodrálach luffing . Trí luffing a chomhcheangal le teileascóip borradh, cuireann an t-oibreoir an duán go beacht os cionn an phointe roghnaithe sprice.
Cosúil le tochaltóir, tá slewing struchtúr uachtair craein á thiomáint ag mótair hiodrálacha slewing . Ach tá craein slewing níos casta go hoibríochtúil: nuair a rothlaíonn craein le ualach ar fionraí, luascann an t-ualach crochta cosúil le luascadán mar gheall ar táimhe, ag giniúint ualaí ascalacha ar an gcóras tiomána slewing. Ní mór don oibreoir modhnú comhla mín a úsáid chun luasghéarú agus luasmhoilliú réidh de réir a chéile a bhaint amach — rud a chuireann cosc ar luascadh a bheith neamhrialaithe.
Ionchorpraíonn craenacha ardsonraíochta comhlaí rialaithe comhréireacha sa chiorcad slewing, ag mapáil díláithriú luamhán stiúrtha go líneach go luas mótair, rud a chruthaíonn 'brú níos faide = téigh níos tapúla, scaoil = mall síos' mothú rialaithe líneach a laghdaíonn go mór ualach oibre an oibreora.
Úsáideann an meicníocht ardúcháin mótar hiodrálacha ardaitheoir chun an druma a rothlú, an rópa sreang a foirceannadh nó a scaoileadh chun an hook a ardú nó a ísliú. Is é an mótar ardaithe an actuator aonair is airde cumhachta agus is criticiúla go hoibríochtúil i gcóras hiodrálach na craein. Caithfidh sé oibriú rianúil, luas tairiseach a choinneáil faoi ualach rátáilte ar feadh tréimhsí fada, agus cumas iontaofa coinneála coscáin a sholáthar - má chailltear brú hiodrálach ar chúis ar bith, caithfidh an coscán gabháil go huathoibríoch agus ar an toirt chun an t-ualach ar fionraí a chosc ó titim.
Agus an anailís a shintéisiú ar fud na dtrí chineál meaisín, tugann tiomántáin hiodrálach roinnt cumais bhunúsacha d'innealra tógála:
① Dáileadh Cumhachta 'gan sreang'
Is féidir le píobáin hiodrálacha dul timpeall ar na baill struchtúracha agus aon phointe a bhaint amach ar an meaisín gan gá le seaftaí dochta a shnáthaíonn tríd an struchtúr.
② Il Tairiscintí Comhuaineacha Neamhspleácha
Is féidir le caidéal amháin ola a sholáthar d'ilghníomhairí ag an am céanna; tá gach actuator á rialú go neamhspleách ag a chomhla féin gan cur isteach ar dhaoine eile. Is féidir le hoibreoir tochailteora an lámh a luascadh agus a shíneadh ag an am céanna gan fanacht le tairiscint amháin a chríochnú sula dtosaíonn sé ar an gcéad cheann eile.
③ Luas Athraitheach Leanúnach agus Rialú Míne
Déantar luas a mhodhnú trí shreabhadh a choigeartú — díláithriú caidéil nó oscailt comhla. Cinneann suíomh luamhán stiúrtha luas; ciallaíonn sraonadh iomlán uasluas; ciallaíonn scaoileadh stad. Tá an loighic rialaithe díreach agus iomasach.
④ Iolrú Fórsa
De réir Dhlí Pascal, is féidir le córas hiodrálach na mílte tonna ualaigh a rialú gan mórán iarrachta oibreora. Is féidir le brú éadrom luamháin sa chábán trucail lánluchtaithe a ardú — cóimheas iolrúcháin fórsa a d’éileodh meicníocht luamhán ollmhór i gcóras meicniúil amháin.
⑤ Féin-Chosaint Overload Uathoibríoch
Díluchtaigh comhlaí faoisimh an chórais brú go huathoibríoch nuair a sháraíonn sé an luach socraithe, ag cosaint na gcomhpháirteanna go léir ó dhamáiste ró-ualach. Go hiondúil braitheann cosaint mheicniúil ró-ualaithe ar “chomhpháirteanna íobartacha” (bioráin lomadh) nach mór iad a athsholáthar tar éis gach teagmhais ró-ualaithe; déanann córais hiodrálacha iad féin a chosaint agus obair a atosú go huathoibríoch gan idirghabháil.
Ar fud na gcásanna gluaisne go léir thuas, is iad mótair hiodrálacha an t-oibreoir do-athsholáthair nuair a bhíonn aschur rothlach leanúnach ag teastáil:
Meaisín |
Suíomh Mótair Hiodrálacha |
Príomhriachtanais |
|---|---|---|
Tochaltóir |
Luascán ard-struchtúr, taisteal ar chlé/ar dheis |
Casmhóiminte tosaigh ard, cobhsaíocht íseal-luas, coscánaithe tapa |
Sorcóir Bóthair |
Tiomáint taistil, tiomáint druma creathadh |
Luas athraitheach leanúnach, friotaíocht turraing |
Craein Soghluaiste |
Slewing ard-struchtúr, druma ardaitheoir |
Rialú ard-chruinneas, gabháltas coscáin iontaofa |
Chomhcheangail Harvester |
Header drive, tiomántán taistil |
Luas cobhsaí faoi ualach athraitheach, suiteáil dhlúth |
Long Glass |
Druma cábla |
Luas ultra-íseal chasmhóiminte ard, friotaíocht creimeadh |
Tagann mótair hiodrálacha i roinnt cineálacha chun freastal ar riachtanais iarratais éagsúla. Dearaí loine gathacha - cosúil leis an Blincí Mótair Hiodrálacha Sraith LD - úsáidtear iad go forleathan in iarratais éilitheacha mar thiomáineann luascáin tochailteora, córais slewing craein, agus winches mara, áit a dteastaíonn cobhsaíocht íseal-luas, caoinfhulaingt ardbhrú agus friotaíocht turraing ag an am céanna.
Is léiriú ar fhórsa amh cruach é píosa innealra tógála, a fheictear ón taobh amuigh. Le breathnú air ón taobh istigh, is staidéar ar fhaisnéis hiodrálach é. Déanann an caidéal hiodrálacha an chumhacht a ghineann an t-inneall a thiontú go brú sreabhach, a dháiltear trí phíobáin ar gach comhpháirteach, a chlaochlú le sorcóirí go fórsa líneach agus trí mhótair go fórsa rothlach - ar deireadh thiar ag táirgeadh na ngníomhartha macra-scála sofheicthe a fheicimid: an lámh ag síneadh, an druma ag dhlúthú, an borradh ag sroicheadh spéir.
Cuidíonn tuiscint ar an slabhra cumhachta seo le hinnealtóirí cinntí níos fearr a dhéanamh maidir le roghnú trealaimh agus dearadh córais. Tugann sé creat diagnóiseach níos soiléire d’oibreoirí agus do theicneoirí cothabhála chun tuiscint a fháil ar cén áit agus cén fáth a dtarlaíonn fadhbanna. Sintéis de mheicnic, dinimic sreabhach, agus déantúsaíocht bheachtais is ea gach comhpháirteach hiodrálach i meaisín tógála.
Tá difríocht bhunúsach idir a bhfeidhmeanna: táirgeann sorcóirí hiodrálacha gluaisne líneach le stróc teoranta agus ní féidir leo rothlú go leanúnach; táirgeann mótair hiodrálacha aschur rothlach leanúnach agus ní féidir leo gluaisne chómhalartach líneach a tháirgeadh. Ar thochaltóir, caithfidh an borradh, an lámh, agus an buicéad sorcóirí a úsáid; ní mór mótair a úsáid ag luascadh agus ag taisteal — bíonn na tascanna seo de réir an chineáil ghluaisne a theastaíonn agus ní féidir iad a mhalartú.
Nuair a rothlaíonn an struchtúr uachtarach, carnann sé fuinneamh cinéiteach rothlach suntasach. Nuair a scaoileann an t-oibreoir an luamhán stiúrtha, téann an coscán i ngleic - ach gan comhlaí frith-cavitation (make up) sa chiorcad hiodrálach, cruthaíonn coscánaithe ró-thobann folús nóiméadach sa chiorcad, ag laghdú fórsa coscánaithe an mhótair agus ag ligean don struchtúr uachtarach leanúint ar aghaidh ag cósta. Cuimsíonn ciorcaid luascáin tochailteora nua-aimseartha de ghnáth comhlaí déthreoracha a líonann an taobh ísealbhrú le hola le linn coscánaithe, rud a choscann cavitation agus sruth. Déanann oibriú míchuí (an luamhán stiúrtha a scaoileadh ró-thapa) agus leibhéil ísle ola hiodrálach an éifeacht seo níos measa.
Socraíonn minicíocht creathadh (Hz) agus aimplitiúid (mm) an toradh balcadh i gcomhpháirt. Oireann minicíocht íseal, aimplitiúid ard (m.sh., 25-30 Hz, aimplitiúid ard) bonnchúrsa tiubh agus ábhair chomhiomlán - téann an tonn creathadh isteach go domhain le fuinneamh ard, ag baint amach dlúthú ciseal domhain. Oireann minicíocht ard, aimplitiúid íseal (m.sh., 40-50 Hz, aimplitiúid íseal) le críochnú ciseal dromchla tanaí asfalt - díríonn fuinneamh ag an gciseal dromchla gan cáithníní comhiomlána a bhriseadh. Mar thoradh ar roghnú mícheart paraiméadar bíonn ró-dhlúthú (brú comhiomlán) nó tearc-dhlúthú (dlús neamhleor), agus is é sin go beacht an fáth go dtugann rollóirí ardsonraíochta paraiméadair inchoigeartaithe creathadh.
Cruthaíonn an duán agus an t-ualach, ar fionraí le rópa sreang, luascadán saor in aisce. Nuair a luasghéaraíonn nó a luasmhoillíonn an craein le linn slewing, díláithríonn táimhe an t-ualach go cothrománach i gcoibhneas leis an hook, ag cruthú swing. Méadaíonn an aimplitiúid swing de réir ráta luasghéaraithe uainíochta agus fad rópa - táirgeann rópa níos faide agus luasghéarú níos tapúla luascadh níos mó. Cur chuige maolaithe: go hoibríochtúil, ba cheart don oibreoir luasghéarú go mall agus go haonfhoirmeach, ag tosú ar luasmhoilliú i bhfad roimh an spriocshuíomh; ar leibhéal an trealaimh, cuireann comhlaí rialaithe comhréireach ar chumas próifílí luasghéaraithe milis, agus ionchorpraíonn craenacha ard-shonrúcháin córais rialaithe frith-sway gníomhach a úsáideann braiteoirí chun uillinn swing a thomhas go leanúnach agus luas mótair a chúiteamh go huathoibríoch.
Is é an teip is contúirtí ná pléasctha tobann píobáin hiodrálach . Nuair a theipeann ar an píobán, cailleann an actuator difear láithreach brú, d'fhéadfadh a bheith ina chúis le: borradh nó titim tobann lámh (baol gortaithe pearsanra), craein titim saor ó ualach, nó taisteal neamhrialaithe. Úsáideann meaisíní nua-aimseartha comhlaí frithchothromaithe (comhlaí ualaigh) chun gluaiseacht actuator neamhrialaithe a chosc go huathoibríoch nuair a réabann líne, ag ceannach am le haghaidh freagairt éigeandála. Is í an chéad cheist is suntasaí eile ná éilliú ola hiodrálach trom is cúis le caitheamh róin agus greamú spól comhla - is é seo an chúis is coitianta le díghrádú feidhmíochta de réir a chéile in oibríocht laethúil agus an fócas is tábhachtaí maidir le cothabháil coisctheach an chórais hiodrálacha.
Braitheann an rogha ar thrí fhachtóir: dlús cumhachta, modh rialaithe, agus timpeallacht oibriúcháin . Seachadann mótair hiodrálacha chasmhóiminte i bhfad níos airde in aghaidh an toirt aonaid ná mótair leictreacha den mhéid céanna, agus go bunúsach tá siad uisce-dhíonach, deannach-dhíonach, agus saor ó foirceannadh corna ginte teasa - rud a fhágann go bhfuil siad feiliúnach do thimpeallachtaí tromshaothair, fliucha agus deannaigh amuigh faoin aer. Tairgeann mótair leictreacha cruinneas agus éifeachtúlacht rialaithe níos airde (gan aon chaillteanais tarchurtha hiodrálach), rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thimpeallachtaí tionsclaíocha faoi dhíon ardchruinneas agus glan. Le blianta beaga anuas, de réir mar a tháinig an teicneolaíocht tiomána hibrideach leictri-hiodrálacha in aibíocht, tá an teorainn idir an dá chur chuige doiléir: coinníonn tochailteoirí leictreacha a gcórais hiodrálacha le haghaidh ceangaltáin oibre agus iad ag athsholáthar tiomáint taistil amháin le mótair leictreacha - toisc go bhfuil sorcóirí agus mótair hiodrálacha fós gan mheaitseáil ó thaobh dlús cumhachta agus inrialaitheachta faoi choinníollacha ualaigh throma ísealluais.
Tá an t-ábhar folamh!