Qurilish mashinalarining 'bo'g'inlari': gidravlik drayvlar po'lat gigantlarni qanday harakatga keltiradi

Nega ekskavatorlar chelaklarini haydash uchun vites qutilaridan foydalanmaydi?

Ekskavatorga birinchi marta diqqat bilan qaragan har bir kishi xuddi shu savolni berishga moyil bo'ladi: bu mashinaning og'irligi o'nlab tonnani tashkil qiladi - u bir vaqtning o'zida juda ko'p harakat yo'nalishlarini qanday muvofiqlashtiradi? Bom ko'tariladi, qo'l cho'ziladi, paqir burishadi, yuqori struktura aylanadi - barchasi bir vaqtning o'zida mustaqil ravishda.

Agar ekskavatorning har bir 'bo'g'ini' ni haydash uchun an'anaviy mexanik quvvat uzatmasi - tishli g'ildiraklar, zanjirlar, kamarlar ishlatilsa, butun mashina tuzatib bo'lmaydigan mexanizmlar chigaliga aylanadi. Gidravlika texnologiyasi bularning barchasini o'zgartirdi.

Gidravlik drayvlar qattiq novdalar va vallarni suyuqlik bilan almashtiradi. Yupqa gidravlik shlang konstruktiv elementlar atrofida ilon bo'lib, dvigatel bo'linmasidan o'n metr uzoqlikdagi paqir uchiga quvvat olib, har bir harakatni aniq nazorat qilish uchun yo'lda shoxlanishi mumkin. Bu mantiq zamonaviy qurilish texnikasiga faqat mexanik vositalar bilan jismoniy jihatdan imkonsiz bo'lgan quvvat taqsimotiga erishishga imkon beradi.

Ushbu maqolada biz ekskavatorlar, yo'l roliklari va kranlardan namuna sifatida qurilish texnikasining 'bo'g'inlarini' qismlarga ajratish uchun foydalanamiz - har bir harakat ortidagi gidravlik haydovchi mantiqini tushuntiramiz.

1. Quvvat uzatish zanjiri: Dvigateldan oxirigacha bo'lgan aktuator

Shlangi drayvlarni tushunish qurilish mashinasining elektr uzatish zanjiri qanday tuzilganligini tushunishdan boshlanadi.

An'anaviy mexanik uzatish mantig'i (ilk traktor misoli):

Dvigatel → Volan → Debriyaj → Vites qutisi → G'ildirak mili → Differensial → G'ildirak g'ildiraklari 

Ushbu zanjir qattiq: harakatning har bir qo'shimcha yo'nalishi qo'shimcha vites to'plamini yoki haydovchi milini talab qiladi va strukturaning murakkabligi eksponent ravishda o'sib boradi. Bir vaqtning o'zida uchta mustaqil harakat - sayohat, boshqaruv va ishlaydigan qo'shimchalar - bir vaqtning o'zida boshqarilishi kerak bo'lsa, mexanik uzatish deyarli amaliy bo'lmaydi.

Shlangi uzatish mantig'i:

Dvigatel → Shlangi nasos → Yuqori bosim davri → Boshqarish valfi → [Tsilindr / Dvigatel] → Harakat 

Dvigatelning aylanish mexanik energiyasi birinchi navbatda gidravlik nasos tomonidan zanjirda saqlanadigan suyuqlik bosimi energiyasiga aylanadi. Tekshirish klapanlari yuqori bosimli yog 'oqadigan joyni aniqlaydi; gidravlik silindrlar uni chiziqli harakatga aylantiradi, gidravlik motorlar uni aylanish harakatiga aylantiradi. Ushbu tizimda shlang qo'zg'aysan mili, boshqaruv valfi esa vites qutisi - lekin shlang har qanday to'siq atrofida egilishi mumkin va valf bitta tutqich bilan cheksiz modulyatsiya qilinishi mumkin.

Bu gidravlik uzatishning muhim afzalligi: quvvatni har qanday fazoviy geometriya orqali uzatish, tarqatish va boshqarish uchun qattiq komponentlar o'rniga suyuqlikdan foydalanish.

2. Ekskavator: Shlangi birikmalardan qurilgan po'lat qo'l

Ekskavator gidravlik haydovchining eng ibratli darslik namunasidir. Standart gidravlik ekskavator kamida beshta o'zaro mustaqil gidravlik zanjirni boshqaradi , ularning har biri tubdan boshqa turdagi harakatni boshqaradi.

2.1 Bom - Butun qo'lni ko'tarish

Bom ekskavatorning eng konstruktiv massiv elementi bo'lib, yuqori strukturani qo'l bilan bog'laydi. tomonidan ko'tariladi va tushiriladi . Bom gidravlik tsilindrlari (odatda bom ildizida parallel ravishda o'rnatilgan ikkita tsilindr)

Operator joystikni bosganda, boshqaruv valfi yuqori bosimli moyni silindrning novda yoki qopqoq uchiga yo'naltiradi, piston rodini uzaytiradi yoki orqaga tortadi va shunga mos ravishda butun bom ko'tariladi yoki tushadi.

Bu erda muhandislik muammosi yuk ostida pozitsiyani ushlab turishdir: bom, qo'l, chelak va foydali yuk birgalikda bir necha tonna og'irlikda bo'lishi mumkin va gidravlik silindr harakatsiz holatda bomning o'z og'irligi ostida asta-sekin cho'kib ketishining oldini olish uchun bosimni ushlab turishi kerak. Zamonaviy ekskavatorlar boshqaruv klapanlari bloki ichida uchuvchi tomonidan boshqariladigan nazorat klapanlarini (qarama-qarshilik klapanlari) o‘z ichiga oladi , ular joystik neytral holatga qaytganida moy pallasini avtomatik ravishda blokirovka qiladi va bum istalgan holatda aniq harakatlanishiga imkon beradi.

2.2 Qo'l (tayoq) - bilak

Qo'l bomning uchida menteşeli va qo'l tomonidan boshqariladi gidravlik silindr , uning kengayishi va tortilishini boshqaradi. Qo'lning harakati inson bilagining egilishi va kengayishiga o'xshaydi, bu esa chelakning gorizontal yo'nalishini va qazish chuqurligini boshqaradi.

Chuqur qazish ishlarida qo'l tsilindri deyarli vertikal holatda ishlaganda yuklangan chelakning to'liq og'irligini qo'llab-quvvatlashi kerak - bu silindrlarning muhrlanishi va bosimni ushlab turish qobiliyatiga juda katta talablar qo'yadi. Muhandislik standartlari odatda qo'l silindrli piston rodining nominal ish bosimida 30 daqiqa davomida 3 mm dan ortiq cho'kmasligini talab qiladi.

2.3 Paqir - Barmoqlar

Paqir qo'l uchida menteşeli va paqir tomonidan boshqariladi gidravlik silindr , bu chelakni burishadi va ochadi. Paqirning zarbasi qisqa, ammo erga kirishda ishtirok etadigan kuchlar juda katta - tosh va qattiq tuproq millisekundlarda zanjirda o'nlab megapaskal bosim ko'tarilishini keltirib chiqarishi mumkin.

Shuning uchun chelak va qo'l silindrli sxemalari odatda xavfsizlikni bartaraf qilish klapanlari (ortiqcha yuk klapanlari) bilan jihozlangan : tashqi kuch ta'siridan kelib chiqadigan bosim belgilangan nuqtadan oshib ketganda, valf avtomatik ravishda bosimni yumshatadi, silindrni shikastlanishdan himoya qiladi va qattiq ortiqcha yuk ostida chelakning struktura elementlarini sinishi oldini oladi.

2.4 Belanchak - Ekskavatorning 'Beli'

Yuqori tuzilmaning tebranishi eng xarakterli gidravlik vositadir . ekskavatorda Butun korpusning yuqori qismi - dvigatel, kabina va ishchi qo'shimcha - pastki qismga nisbatan doimiy ravishda 360 ° aylanishi kerak. Shlangi tsilindr bunga erisha olmaydi (zarba cheklangan); ish belanchak gidravlik motorni talab qiladi.

Dvigatelning aylanish chiqishi tezlikni keskin pasaytirish va momentni ko'paytirish uchun aylanma reduktor qutisidan (odatda sayyoraviy uzatmalar to'plamidan) o'tadi, so'ngra belanchak podshipnikli halqali uzatmani boshqaradi. butun ustki tuzilmani aylantirib, pastki shablonga o'rnatilgan

Burilish harakati gidravlik dvigatelga juda katta talablarni qo'yadi:

• Yuqori boshlanish momenti: yuqori struktura katta aylanish inertsiyasiga ega va to'xtash joyidan boshlash uchun etarli momentni talab qiladi.

• Past tezlikda barqarorlik: aniq joylashishni aniqlash juda past tezliklarda - ba'zan 3 rpm dan past - hech qanday tebranishsiz silliq aylanishni talab qiladi.

• Tez tormozlash reaktsiyasi: operator joystikni bo'shatganda, yuqori struktura aylanish inertsiyasidan chetga chiqmasdan tez va aniq tormozlanishi kerak.

Ushbu talablarni qondirish uchun katta ekskavatorli aylanma motorlar deyarli universal radial pistonli gidravlik motorlar bo'lib , ular o'rnatilgan tormoz va yostiqli klapanlar birikmalari bilan birlashtirilgan.

2.5 Sayohat - Ikki mustaqil 'Oyoq'

Ekskavator harakati ikkita mustaqil tomonidan boshqariladi sayohat gidravlik dvigateli , har bir yo'l uchun bittadan, har biri chiqish momentini sayohatni qisqartiruvchi vites qutisi va qo'zg'aysan tishli tirgakni yo'l bo'g'inlariga uzatadi.

Chap va o'ng motorlar mustaqil ravishda boshqariladi, bu ekskavatorga aylanish qobiliyatini beradi - chap dvigatel oldinga, o'ng dvigatel teskari, mashina joyida aylanadi; ikkala motor ham bir xil oldinga tezlikda, mashina to'g'ri harakat qiladi. Bu differensial boshqaruv sof mexanik uzatmada murakkab differentsial-qulflash va rul-debriyaj mexanizmlarini talab qiladi, ammo gidravlik tizimda unga faqat ikkita mustaqil boshqaruv dastagi kerak bo'ladi.

Sayohat motorlari odatda ikki tezlikli dizaynga ega (yuqori/past siljish): past tezlik katta siljish, yuqori momentni ta'minlaydi va nishabga ko'tarilish va yuk ostida qisqa joyni o'zgartirish uchun ishlatiladi; yuqori tezlik kichikroq joy almashish, yuqori aylanish tezligini ta'minlaydi va tezda joyida qayta joylashtirish uchun ishlatiladi. Tezlikni almashtirish dvigatelning ichki o'zgaruvchan mexanizmi orqali amalga oshiriladi - tashqi vites qutisi talab qilinmaydi.

3. Yo'l rulosi: Yerni tebranish bilan siqish ortidagi gidravlik mantiq

Yo'l rulosi po'lat barabanning og'irligi va tebranishidan foydalanib, yo'l yuzasi materiallarini siqish uchun ishlaydi. Oddiy bir barabanli vibratsiyali rolik bir vaqtning o'zida uchta funktsiyani bajarish uchun o'zining gidravlik tizimiga tayanadi: sayohat haydovchisi, baraban tebranish haydovchisi va bo'g'imli rul..

3.1 Sayohat haydash

Yo'l rulosida vites qutisi yo'q - uning harakat tezligi to'liq tomonidan boshqariladi gidrostatik uzatish (HST) . Dvigatel o'zgaruvchan o'zgaruvchan pistonli nasosni boshqaradi , uning chiqish oqimi doimiy ravishda chayqalish burchagi bilan sozlanadi: ko'proq oqim tezroq harakatni anglatadi, kamroq oqim sekinroq harakatni anglatadi, teskari oqim teskari harakatni anglatadi - barchasi debriyajsiz, vites almashinuvisiz, faqat bitta cheksiz o'zgaruvchan tutqich yordamida.

Sayohat motori to'g'ridan-to'g'ri haydovchi o'qiga o'rnatiladi, nasosdan yuqori bosimli moy oladi va sayohat g'ildiraklarini haydash uchun aylanishni chiqaradi. Ushbu yopiq tutashuvli 'nasos-motor' tizimi samarali, sezgir va doimiy o'zgaruvchan - zamonaviy qurilish mashinalari sayohat tizimlari uchun standart konfiguratsiya.

3.2 Vibratsiyali baraban haydovchisi

Yo'l rulosining tebranish effekti maxsus eksantrik massadan kelib chiqadi tomonidan yuqori tezlikda (odatda 1500–3000 rpm) boshqariladigan po'lat baraban ichidagi tebranish gidravlik dvigateli . Aylanadigan eksantrik massa markazdan qochma kuchni hosil qiladi, bu esa odatda 25 dan 50 Gts gacha bo'lgan chastotalarda davriy tebranish sifatida barabanga uzatiladi.

Vibratsiyali vosita o'ta xavfli muhitda ishlaydi - u baraban o'qi ichiga o'rnatiladi, tebranish manbaiga bevosita ulanadi va katta radial zarba yukiga duchor bo'ladi. Vibratsiyali dvigatelda podshipnikning ishlamay qolishi butun tebranish tizimini to'xtatadi va siqishni samaradorligini keskin pasaytiradi. Shuning uchun tebranish motorlari rulman qattiqligi va quyma temir korpusining qattiqligi uchun qattiq talablarga ega.

Yuqori spetsifikatsiyali roliklarda tebranish amplitudasi (eksentrik massa siljishi) ham, chastota ham sozlanishi - vosita tezligini va eksantrik massalarning nisbiy fazasini o'zgartirish orqali operatorlar 'yuqori chastotali, kichik amplitudali' (asfalt sirt qatlamini pardozlash uchun mos) va 'past chastotali' yo'nalishli aylanish rejimiga o'tishlari mumkin. siqilish).

3.3 Bog'langan boshqaruv

Katta yo'l tsilindrlari bo'g'imli ramka dizaynidan foydalanadi, bu erda old va orqa ramka qismlari gidravlik silindrlar orqali bir-biriga nisbatan katlanadi . Tsilindrni kengaytirish va orqaga tortish old va orqa ramkalarni qarama-qarshi yo'nalishda burib, qattiq burilish radiusiga erishadi. Sof mexanik boshqaruv bilan solishtirganda, bu yondashuv operatorning minimal harakatini talab qiladi, chiziqli javob beradi va baraban notekis yuzalarga aylanganda rulning orqaga tepilishiga olib kelmaydi.

4.Kran: Og'ir yuklarni ko'tarish ortidagi gidravlik mantiq

Mobil kran gidravlik haydovchi muhandisligining eng keng qamrovli ko'rgazmalaridan biridir. Oddiy g'ildirakli kranning gidravlik tizimi bir vaqtning o'zida beshta turli xil harakat tizimlarini boshqarishi kerak: ustunni joylashtirish, bomni teleskopiklash, bosish, aylantirish va ko'tarish.

4.1 Chiqib ketishlar - Jamg'arma

Yuk ko'tarishdan oldin, kran yuk ostida ag'darilib ketishining oldini olish uchun shassini shinalaridan tozalash uchun to'rtta ustunni kengaytirishi kerak. Har bir tirgak orqali o'rnatiladi . gorizontal uzatuvchi tsilindr (turg'ich nurini yon tomonga surish) va vertikal tayanch tsilindr (shassisni ko'tarish uchun to'sin yostig'ini yerga urib)

O'chirish tsilindrlari uchun muhim ishlash talabi mutlaq uzoq muddatli bosimni ushlab turishdir : bitta lift bir necha soat yoki butun kun davom etishi mumkin. Tsilindrlar o'zlarining qo'llab-quvvatlash kuchlarini shu vaqt davomida hech qanday oqishsiz ushlab turishlari kerak - agar shassi asta-sekin cho'ksa, yuk geometriyasining o'zgarishi halokatli ag'darilishiga olib kelishi mumkin.

4.2 Bom teleskopi

Zamonaviy mobil kranning asosiy bumi tortilgan uzunligidan (taxminan 10 metr) maksimal ish uzunligigacha (katta mashinalarda 60 metr yoki undan ko'p) cho'zilishi mumkin, bu bom teleskopik gidravlik tsilindrlar tomonidan boshqariladi , bu esa har bir uyali bom qismini ketma-ket uzaytiradi.

4.3 Bog'lanish - Bom burchagini sozlash

tomonidan boshqariladigan gorizontalga nisbatan bomning burchagini sozlaydi Bog'lanish gidravlik silindr . Bog'lanishni teleskopik bom bilan birlashtirib, operator ilgakni maqsadli tanlash nuqtasidan aniq yuqoriga joylashtiradi.

4.4 Burilish - Kranning bel aylanishi

Ekskavatorga o'xshab, kranning ustki konstruktsiyasining burilishi gidravlik dvigatel tomonidan boshqariladi . Ammo kranni aylantirish operatsion jihatdan murakkabroq: kran to'xtatilgan yuk bilan aylanganda, osilgan yuk inertsiya tufayli sarkaç kabi tebranadi va burish haydovchi tizimida tebranuvchi yuklarni hosil qiladi. Sekin-asta, silliq tezlashish va sekinlashuvga erishish uchun operator nozik valf modulyatsiyasidan foydalanishi kerak - bu belanchakning nazoratsiz bo'lib qolishiga yo'l qo'ymaydi.

Yuqori spesifikasiyali kranlar proportsional boshqaruv klapanlarini o‘z ichiga oladi, joystikning siljishini dvigatel tezligiga chiziqli ravishda moslashtiradi va operatorning ish yukini sezilarli darajada kamaytiradigan 'keyinroq surish = tezroq borish, bo‘shatish = sekinlashtirish' chiziqli boshqaruv hissini yaratadi. aylanish pallasida

4.5 Ko'tarish - Vertikal ko'tarish

Yuk ko'taruvchi mexanizm ko'taruvchi gidravlik dvigateldan foydalanadi. barabanni aylantirish, kancani ko'tarish yoki tushirish uchun sim arqonni o'rash yoki bo'shatish uchun Yuk ko'taruvchi vosita kranning gidravlik tizimidagi eng yuqori quvvatli va operatsion jihatdan eng muhim yagona aktuator hisoblanadi. U uzoq vaqt davomida nominal yuk ostida silliq, doimiy tezlikda ishlashini ta'minlashi va ishonchli tormozni ushlab turish qobiliyatini ta'minlashi kerak - agar biron-bir sababga ko'ra gidravlik bosim yo'qolsa, to'xtatilgan yuk tushishining oldini olish uchun tormoz avtomatik ravishda va bir zumda ishga tushishi kerak.

5. Shlangi drayvlar qurilish mashinalariga nima beradi

Barcha uch turdagi mashinalar bo'yicha tahlilni sintez qilib, gidravlik drayvlar qurilish texnikasida bir nechta asosiy imkoniyatlarni beradi:

① 'Simsiz' quvvat taqsimoti

Shlangi shlanglar konstruktiv elementlarni aylanib o'tishi va qattiq qo'zg'aysan vallar konstruktsiyadan o'tishini talab qilmasdan mashinaning istalgan nuqtasiga etib borishi mumkin.

② Bir vaqtning o'zida bir nechta mustaqil harakatlar

Bitta nasos bir vaqtning o'zida bir nechta aktuatorlarga moy etkazib berishi mumkin; har bir aktuator boshqalarga aralashmasdan mustaqil ravishda o'z valfi tomonidan boshqariladi. Ekskavator operatori keyingi harakatni boshlashdan oldin bir harakat tugashini kutmasdan, bir vaqtning o'zida qo'lni silkitishi va kengaytirishi mumkin.

③ Doimiy o'zgaruvchan tezlik va nozik nazorat

Tezlik oqimni sozlash orqali modulyatsiya qilinadi - nasosning joy o'zgarishi yoki valf ochilishi. Joystick pozitsiyasi tezlikni belgilaydi; to'liq burilish maksimal tezlikni anglatadi; ozod qilish to'xtash degan ma'noni anglatadi. Boshqarish mantig'i to'g'ridan-to'g'ri va intuitivdir.

④ Majburiy ko'paytirish

Paskal qonuniga ko'ra, gidravlik tizim operatorning minimal harakatlari bilan o'nlab tonna yukni boshqarishi mumkin. Idishdagi tutqichni engil bosish to'liq yuklangan yuk mashinasini ko'tarishi mumkin - bu kuchni ko'paytirish nisbati, bu faqat mexanik tizimda juda katta tutqich mexanizmini talab qiladi.

⑤ Avtomatik ortiqcha yukni o'zini o'zi himoya qilish

Tizim relyef klapanlari bosim belgilangan qiymatdan oshib ketganda avtomatik ravishda tushiriladi va barcha komponentlarni ortiqcha yuk shikastlanishidan himoya qiladi. Mexanik ortiqcha yuk himoyasi odatda har bir haddan tashqari yuk hodisasidan keyin almashtirilishi kerak bo'lgan 'qurbonlik komponentlari'ga (kesish pinlariga) tayanadi; gidravlik tizimlar o'zlarini himoya qiladi va aralashuvisiz avtomatik ravishda ishni davom ettiradi.

6. Ushbu zanjirda gidravlik motorlar qayerda joylashgan

Yuqoridagi barcha harakat stsenariylarida gidravlik motorlar doimiy aylanish chiqishi zarur bo'lgan joyda almashtirib bo'lmaydigan aktuator hisoblanadi:

Shlangi motorlar turli xil dastur talablariga javob beradigan bir necha turlarga ega. Radial piston dizaynlari - masalan, Blince LD seriyali gidravlik motorlar - bir vaqtning o'zida past tezlikda barqarorlik, yuqori bosimga chidamlilik va zarba qarshiligi talab qilinadigan ekskavator burilishlari, kranlarni aylantirish tizimlari va dengiz vinçlari kabi talabchan ilovalarda keng qo'llaniladi.

Xulosa

Tashqaridan qaraganda, qurilish texnikasining bir qismi xom po'lat quvvatining namoyishidir. Ichkaridan qaralsa, bu gidravlik razvedka bo'yicha tadqiqotdir. Dvigatel tomonidan ishlab chiqarilgan quvvat gidravlik nasos tomonidan suyuqlik bosimiga aylantiriladi, shlanglar orqali har bir bo'g'inga taqsimlanadi, silindrlar tomonidan chiziqli kuchga va motorlar tomonidan aylanish kuchiga aylantiriladi - oxir-oqibat biz ko'rinadigan makro miqyosdagi harakatlarni keltirib chiqaradi: qo'lning cho'zilishi, barabanning siqilishi, bomning osmonga ko'tarilishi.

Ushbu quvvat zanjirini tushunish muhandislarga uskunalar tanlash va tizimni loyihalashda yaxshiroq qaror qabul qilishga yordam beradi. Bu operatorlar va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha mutaxassislarga qayerda va nima uchun muammolar yuzaga kelishini tushunish uchun aniqroq diagnostika asosini beradi. Qurilish mashinasidagi har bir gidravlik birikma mexanika, suyuqlik dinamikasi va aniq ishlab chiqarishning sintezidir.

TSS

1-savol: Shlangi silindrlar va gidravlik motorlar bir-birining o'rnida ishlatilishi mumkinmi?

Yo'q Ularning vazifalari tubdan farq qiladi: gidravlik silindrlar cheklangan zarbali chiziqli harakatni hosil qiladi va doimiy ravishda aylana olmaydi; gidravlik motorlar uzluksiz aylanish chiqishini ishlab chiqaradi va chiziqli o'zaro harakatni ishlab chiqara olmaydi. Ekskavatorda bom, qo'l va paqir silindrlardan foydalanishi kerak; belanchak va sayohat motorlardan foydalanishi kerak - bu topshiriqlar talab qilinadigan harakat turiga qarab belgilanadi va ularni almashtirib bo'lmaydi.

2-savol: Nima uchun ekskavator ba'zan 'ortiqcha aylanib ketadi' va aniq to'xtamaydi?

Yuqori struktura aylanganda, u sezilarli aylanish kinetik energiyasini to'playdi. Operator joystikni bo'shatganda, tormoz ishga tushadi - lekin gidravlik sxemada kavitatsiyaga qarshi (bo'yanish) klapanlarsiz , haddan tashqari keskin tormozlash zanjirda bir lahzalik vakuum hosil qiladi, dvigatelning tormozlash kuchini kamaytiradi va yuqori tuzilmaning qirg'oqqa borishni davom ettirishiga imkon beradi. Zamonaviy ekskavator aylanish sxemalari odatda ikki yo'nalishli pardozlash klapanlarini o'z ichiga oladi. tormozlash paytida past bosimli tomonni moy bilan to'ldiradigan, kavitatsiya va driftni oldini oladigan Noto'g'ri ishlash (joystikni juda tez bo'shatish) va past gidravlik moy darajasi bu ta'sirni yomonlashtiradi.

3-savol: Yo'l rulosining tebranish chastotasi siqilish sifatiga qanday ta'sir qiladi?

Tebranish chastotasi (Hz) va amplituda (mm) birgalikda siqilish natijasini aniqlaydi. Past chastotali, yuqori amplitudali (masalan, 25-30 Gts, yuqori amplituda) qalin tayanch kursi va agregat materiallarga mos keladi - tebranish to'lqini yuqori energiya bilan chuqur kirib, chuqur qatlam zichligiga erishadi. Yuqori chastotali, past amplitudali (masalan, 40-50 Gts, past amplituda) yupqa asfalt sirt qatlamini tugatish uchun mos keladi - energiya agregat zarralarini sindirmasdan sirt qatlamida konsentratsiyalanadi. Parametrlarni noto'g'ri tanlash ortiqcha siqilishga (agregatning maydalanishi) yoki kam siqilishiga (zichlikning etarli emasligiga) olib keladi, shuning uchun yuqori spetsifikatsiyali roliklar sozlanishi tebranish parametrlarini taklif qiladi.

4-savol: Nima uchun kran aylanganda osilgan yuk tebranadi va uni qanday kamaytirish mumkin?

Tel arqon bilan osilgan ilgak va yuk erkin mayatnik hosil qiladi. Kran burilish vaqtida tezlashganda yoki sekinlashganda, inertsiya yukni kancaga nisbatan gorizontal ravishda siljitadi, bu esa belanchak hosil qiladi. Burilish amplitudasi aylanish tezlashuvi tezligi va arqon uzunligi bilan ortadi - uzunroq arqon va tezroq tezlashuv kattaroq tebranish hosil qiladi. Yumshatish yondashuvlari: operatsion jihatdan operator sekin va bir xilda tezlashishi kerak, sekinlashuvni maqsadli pozitsiyadan ancha oldin boshlashi kerak; uskunalar darajasida proportsional nazorat klapanlari yumshoq tezlashtirish rejimlarini ta'minlaydi va yuqori spetsifikatsiyali kranlar faol chayqalishga qarshi boshqaruv tizimlarini o'z ichiga oladi. tebranish burchagini doimiy ravishda o'lchash va vosita tezligini avtomatik ravishda kompensatsiya qilish uchun sensorlardan foydalanadigan

5-savol: Shlangi boshqariladigan qurilish mashinalarida qanday nosozliklar ko'proq qo'rqadi?

Eng xavfli nosozlik - to'satdan Shlangi shlang yorilishi . Shlang ishlamay qolganda, ta'sirlangan aktuator bir zumda bosimni yo'qotadi, bu potentsial sabab bo'lishi mumkin: bum yoki qo'lning keskin tushishi (xodimlarning shikastlanish xavfi), kranning to'xtatilgan yukining erkin tushishi yoki nazoratsiz harakatlanish. Zamonaviy mashinalar muvozanat klapanlaridan (yukni ushlab turish klapanlari) foydalanadi va favqulodda vaziyatlarga javob berish uchun vaqtni sotib oladi. liniya yorilib ketganda avtomatik ravishda boshqarilmaydigan aktuator harakatini oldini olish uchun Keyingi eng muhim muammo - bu gidravlik moyning qattiq ifloslanishi bo'lib, muhrning aşınmasına va klapan g'altagining yopishishiga olib keladi - bu kundalik ishda ish faoliyatini bosqichma-bosqich pasaytirishning eng keng tarqalgan sababi va gidravlik tizimga profilaktik xizmat ko'rsatishning eng muhim yo'nalishi.

6-savol: Aylanish harakati uchun nima uchun ba'zi mashinalar gidravlik motorlardan foydalanadi, boshqalari esa to'g'ridan-to'g'ri elektr motorlaridan foydalanadi?

Tanlov uchta omilga bog'liq: quvvat zichligi, boshqaruv rejimi va ish muhiti . Gidravlik motorlar bir xil o'lchamdagi elektr motorlariga qaraganda birlik hajm uchun ancha yuqori momentni beradi va tabiatan suvga chidamli, changga chidamli va issiqlik hosil qiluvchi lasan o'rashlari yo'q, bu ularni og'ir yuk, nam va changli tashqi muhit uchun juda mos keladi. Elektr dvigatellari yuqori aniqlik va samaradorlikni ta'minlaydi (gidravlik uzatish yo'qotishlari yo'q), bu ularni yuqori aniqlikdagi, toza yopiq sanoat muhitiga moslashtiradi. So'nggi yillarda, elektro-gidravlik gibrid qo'zg'alish texnologiyasi etuk bo'lganligi sababli, ikki yondashuv o'rtasidagi chegara xiralashgan: elektr ekskavatorlar faqat harakatlantiruvchi vositani elektr dvigatellari bilan almashtirgan holda ishlaydigan qo'shimchalar uchun o'zlarining gidravlik tizimlarini saqlab qolishadi - chunki gidravlik silindrlar va motorlar quvvat zichligi va boshqariladigan og'ir yuk sharoitida tengsiz bo'lib qolmoqda.