Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2026-03-30 Taketake: Pae
Ko te tangata ka ata titiro ki te keri keri mo te wa tuatahi ka patai ano i te patai ano: he maha nga taranata te taumaha o tenei miihini - me pehea te whakarite i nga huarahi maha o te neke i te wa kotahi? Ka hiki te pupuhi, ka toro te ringa, ka korikori te peere, ka huri te hanganga o runga - i te wa kotahi, takitahi katoa.
Mena ka whakamahia te tuku hiko hiko - nga taputapu, nga mekameka, nga whitiki - ki te taraiwa i nga 'hononga' katoa o te keri, ka noho te miihini katoa ki te kore e taea te pupuri. Ko nga hangarau hydraulic i whakarereke i enei mea katoa.
Ka whakakapihia e nga taraiwa hiko nga rakau pakari me nga rakau ki te wai. Ka taea e te ngongo waipēhi angiangi te nakahi huri noa i nga mema o te hanganga, e kawe ana i te hiko mai i te wahanga miihini ki te pito o te peere tekau mita te tawhiti, ka peka atu i te huarahi ki te whakahaere tika i ia nekehanga. Ko tenei arorau te mea ka taea e nga miihini hanga hou te whakatutuki i te tohatoha hiko ka kore e taea e te tinana me nga tikanga miihini.
I roto i tenei tuhinga, ka whakamahi matou i nga keri, nga roera rori, me nga warou hei tauira ki te wetewete i nga 'hononga' o nga miihini hanga - e whakamarama ana i te arorau puku waipēhi kei muri i ia nekehanga.
Ko te mohio ki nga puku waipēhi ka timata ma te mohio ki te hanganga o te mekameka tuku hiko o te miihini hanga.
Ko te arorau o te tuku miihini tuku iho (he tauira tarakihana tuatahi):
Miihini → Wira Rere → Mamau → Pouaka Miihini → Puku Puku → Rerekētanga → Wiira Puku
He maataki tenei mekameka: ko ia ahunga atu o nga nekehanga ka hiahia he huinga taputapu taapiri, he taraiwa ranei, a ka tipu haere te uaua o te hanganga. Ina toru nga nekehanga motuhake - te haere, te urungi, me nga taapiri mahi - me peia i te wa kotahi, ka kore e taea te tuku miihini.
Ko te arorau o te tuku waipēhi:
Engine → Hydraulic Pump → High-Pressure Circuit → Control Valve → [Cylinder / Motor] → Motion
Ko te pūngao hurihanga o te pūkaha ka huri tuatahi e te papu waipēhi ki te pūngao pehanga wē e rongoatia ana i roto i te ara iahiko. Ko nga maataki mana e whakatau te wahi e rere ai te hinu pehanga teitei; ka huri nga ira waipēhi ki te nekehanga ahorangi, ka huri nga motuka waipēhi ki te nekehanga hurihuri. I roto i tenei punaha, ko te ngongo ngongo te taraiwa, ko te puera whakahaere ko te pouaka miihini - engari ka taea e te ngongo ngongo te whakapiko ki tetahi arai, ka taea te whakarereke i te waapa ma te kotahi tau.
Koinei te tino painga o te tuku waipēhi: te whakamahi i te wai hei utu i nga waahanga pakari ki te tuku, ki te tohatoha, ki te whakahaere i te mana i roto i tetahi ahuahanga mokowā.
Ko te excavator te tauira pukapuka ako mo te puku waipēhi. Ko te keri waipēhi paerewa e whakahaere ana i te neke atu i te rima nga iahiko waipēhi motuhake , e peia ana e ia momo nekehanga rerekee.
Ko te pupuhi te mema tino nui o te keri, e hono ana i te hanganga o runga ki te ringa. Ka whakaarahia, ka whakahekehia e nga rango waipēhi kotokoto (ko te tikanga e rua nga rango e mau whakarara ana ki te putake kopapa).
Ka panaia e te kaiwhakahaere he rakau harikoa, ka araia e te reera mana te hinu pehanga teitei ki te pito-roo, ki te pito-pito ranei o te rango, ka toro atu, ka hoki ano ranei te rakau piston, ka piki, ka taka ranei te katoa o te pupuhi.
Ko te wero a te miihini i konei ko te pupuri i te tuunga i raro i te utaina: ka taea e te kopapa, te ringa, te peere, me te utaina te taumaha he maha nga tana e honoa ana, a me mau tonu te pehanga o te rango waipēhi kia kore ai e totohu te totohu ki raro i tona taumaha ina mau tonu. Ka whakaurua e nga keri o naianei nga reera taki (rerebalance valve) ki roto i te paraka takirere, ka maukati aunoa i te ara iahiko hinu ina hoki ana te riipene whakakorikori ki te koretake, ka taea te whakakorikori tika ki nga waahi katoa.
Ka herea te ringa ki te pito o te pupuhi ka peia e te ringaringa hydraulic cylinder , e whakahaere ana i tana toronga me te tango. He rite te nekehanga o te ringa ki te piko me te toronga o te ringa tangata, e whakahaere ana i te toronga whakapae me te hohonutanga keri o te peere.
I roto i nga mahi keri hohonu, me tautoko te porotaka ringa i te taumaha katoa o te peere kua utaina i te wa e mahi ana i roto i te tuunga tata-poutū - he nui te tono mo te hiri rango me te mahi pupuri pehanga. Ko nga paerewa hangarau e kii ana kia kaua e totohu te rakau piston porotaka ringa ki te 3 mm neke atu i te 30 meneti i te pehanga mahi.
Ka herea te peere ki te pito o te ringa me te whakahaere i te peere waipēhi rango , e korikori ana ka whakatuwhera i te peere. He poto te whiu o te peere, engari he nui te kaha o te urunga o te whenua - ka taea e te toka me te oneone pakeke te whakaputa i nga titaha pehanga o te tekau megapascals i roto i te iahiko i roto i nga manomano.
Koia te take i tino rite ai nga peere me nga porowhita porowhita ki nga maru whakamarumaru (whakanuia nga maataki) : ka nui ake te pehanga a te kaha o waho i te ira i whakaritea, ka marie te peera i te pehanga, ka tiaki i te rango mai i te kino me te aukati i nga mema hanganga o te peere kei pakaru i raro i te taumahatanga.
Ko te piu o runga-hanganga te tono motika waipēhi i runga i te keri. Ko te tinana o runga katoa - te miihini, te kaa, me te taapiri mahi - me huri 360° tonu ki te taha o raro. Kare e taea e te rango waipēhi te whakatutuki (he mutunga te whiu); te mahi me te piu hiko hiko.
Ko te putanga hurihuri o te motuka ka haere ma te pouaka whakaheke piu (te nuinga he huinga taputapu aorangi) ki te whakaiti i te tere me te whakanui i te taipana, katahi ka peia he taputapu whakakai piu e mau ana ki te waka o raro, ka huri i te hanganga o runga katoa.
Ko te nekehanga piu e tino hiahia ana ki te motini waipulu:
Te taipana timata teitei: he nui te inertia hurihuri o te hanganga o runga, me te nui o te taipana hei tiimata mai i te tuutuu.
Pumautanga iti-tere: ko te tuunga tika me huri maeneene i nga tere tino iti - i etahi wa kei raro iho i te 3 rpm - kaore he oho.
Te whakautu tere tere: i te wa e tukuna ai e te kaiwhakahaere te rakau koa, me tere te pakaru o te hanganga o runga, me te kore e paheke mai i te inertia hurihuri.
Ki te whakatutuki i enei whakaritenga, ko nga motuka piu kaitahuri nui he tata ki te ao katoa nga motuka piston hydraulic radial , e honoa ana me nga parai whakauru me nga huinga urunga urunga mo te whakahaere tiimata-mutu maeneene.
Ko te haerenga o te keri ka peia e nga motuka hiko hikoi haere motuhake , kotahi mo ia ara, ka tukuna e ia te taipana putanga ma te pouaka miihini whakaheke haere me te peia sprocket ki nga hononga ara.
Ko nga motuka maui me te taha matau ka whakahaere takitahi, ka taea te huri-hurihuri keri - nekeneke maui whakamua, nekeneke matau whakamuri, ka huri te miihini ki runga i te waahi; e rua nga motika i te rite te tere whakamua, ka haere totika te miihini. Ko tenei mana rerekë e hiahia ana ki nga tikanga raka-a-waha me te urungi-mamau i roto i te taraiwa miihini pono, engari i roto i te punaha waipēhi e hiahia ana kia rua noa nga reihi mana motuhake.
Ko nga motuka haere he hoahoa e rua-tere (te teitei/te nekehanga iti): ka tukuna e te tere iti te nukutanga nui, te taipana teitei, ka whakamahia mo te piki piki me te whakatikatika poto i raro i te kawenga; Ko te tere tere he iti ake te nekehanga, he teitei ake te rpm, ka whakamahia mo te tere tere i runga i te waahi. Ko te huringa tere ka taea e te miihini rereke o roto - kaore e hiahiatia he pouaka miihini o waho.
Ka mahi te roera rori ma te whakamahi i te taumaha me te wiri o tana pahū rino ki te whakatiki i nga rauemi mata rori. Ko tetahi roera wiri pahū kotahi e whakawhirinaki ana ki tana punaha waipēhi ki te hapai i nga mahi e toru i te wa kotahi: te puku haere, te puku wiri pahū, me te urungi korero..
Karekau he pouaka hiko o te roera rori - ko tona tere haere he mea whakahaere katoa e te tuku hydrostatic (HST) . Ka peia e te miihini he papu piston whakanekehanga rereke , ko te rere o te putanga ka whakatika tonutia e te koki pereti: he nui ake te rere he tere ake te haere, he iti te rere he puhoi ake te haere, he rere whakamuri te tikanga o te haere whakamuri — karekau he mamau, karekau he hurihanga taputapu, ma te whakamahi i te tauera rereke mutunga kore.
Ka eke tika te motuka haere ki runga i te toki taraiwa, ka whiwhi hinu pehanga teitei mai i te papu, ka puta te hurihanga hei pei i nga wira haere. Ko tenei punaha 'pump-motor' he pai, he urupare, he rereke tonu - te whirihoranga paerewa mo nga punaha haerenga miihini hanga hou.
Ko te huanga wiri o te roera rori ka ahu mai i te papatipu keokeo i roto i te pahū rino, ka peia i te tere teitei (te nuinga o te 1,500–3,000 rpm) e te motini waipēhi kua whakatapua . Ko te papatipu takahuri hurihuri ka whakaputa i te kaha potakataka, ka tukuna ki te pahū hei wiri i ia wa i nga iarere i waenga i te 25 me te 50 Hz.
Ko te motuka wiri e mahi ana i roto i te taiao tino kino - ka utaina ki roto i te toki pahū, ka hono tika ki te puna wiri, ka tukuna ki te uta wiri nui. Ko te kore e mau i roto i te motini wiri ka aukati i te punaha wiri katoa, ka tino whakaitihia te pai o te whakakoi. Koinei te take he tino whakaritenga nga motuka wiri mo te kawe i te pakeke me te rigidity o te whare rino.
I runga i nga roera whakahiato teitei, ka taea te whakarite te kaha o te wiri (te taapiri papatipu rereke) me te auau — ma te rereke i te tere motopaika me te wahanga o te papatipu keokeo, ka taea e nga kaiwhakahaere te huri i waenga i te aratau 'auau teitei, iti-amplitude' (e pai ana ki te whakaoti i te paparanga o te kirikiri) me te 'ahua iti-amplitude ki te turanga-a-papa-a-papa-a-papanga'.
Ko nga roera rori nui e whakamahi ana i te hoahoa anga toi, kei reira nga wahanga anga o mua me muri e hono ana ki a ratau ma te urungi i nga ira waipēhi . Ko te toronga puoto me te tangohanga ka parea te anga o mua me muri ki te anga rereke, ka eke ki te radius huri. Ki te whakatauritea ki te urungi miihini, he iti noa te whakapau kaha o te kaiwhakahaere, he whakautu ahorangi, kaore hoki e hoki whakamuri te urungi ina huri te pahu ki runga i nga papa koretake.
Ko te warou pūkoro tetahi o nga whakaaturanga tino whanui mo te miihini taraiwa waipēhi. Ko te punaha waipēhi warou warou me whakahau i te wa kotahi kia rima nga punaha nekehanga motuhake: te hora o te ama, te telescoping boom, te luffing, te patu, me te hiki..
I mua i te hikitanga, me toro atu te warou kia wha nga ama hei tarai i te tahuhu o ona tuera, kia kore ai e huri i raro i te kawenga. Ka tukuna ia ama e te rango toronga whakapae (e pana ana i te kurupae ama ki te taha) me te rango tautoko poutū (ka werohia te papa kurupae ki raro ki te whenua hei hiki i te tahuhu).
Ko te whakaritenga mahi tino nui mo nga rango ama ko te pupuri pehanga mo te wa roa : ka haere tonu te hiki kotahi mo nga haora, mo te ra katoa. Me mau tonu te kaha tautoko o nga puoto me te kore e pakaru i roto i taua waa - mena ka totohu haere te tahuhu, ka puta mai te huringa o te hangahanga utaina ka puta he raru kino.
Ka taea e te warou pukoro hou te toro atu mai i tona roa tango (tata ki te 10 mita) ki tona roa mahi (60 mita neke atu ranei i roto i nga miihini nui), ka peia e te kohanga telescoping rango waipēhi e toro atu ana ia wahanga kohanga kohanga i roto i te raupapa.
Ka whakatikahia e Luffing te koki o te pupuhi e pa ana ki te whakapae, i peia e te rango waipēhi luffing . Ma te whakakotahi i te luffing me te telescoping boom, ka whakanohohia e te kaiwhakahaere te matau ki runga ake i te tohu tohu.
Pērā i te keri, ko te patu o runga-hanganga o te warou ka peia e te motuka waipēhi slewing . Engari he uaua ake te mahi patu warou: ka huri te warou me te uta iri, ka piu te uta iri ano he pendulum na te koretake, ka whakaputa i nga pikaunga oscillating i runga i te punaha taraiwa patu. Me whakamahi e te kaiwhakahaere te whakarereketanga o te takirere pai hei whakatutuki i te tere tere, maeneene me te whakaheke tere - kia kore ai e taea te whakahaere te piu.
Ka whakauruhia e nga warou teitei-whakaritenga nga reera mana orite i roto i te ara iahiko patu, te mapi i te nukutanga o te rakau harikoa ki te tere motika, ka hanga he ' pana atu = haere tere, tuku = puhoi haere' te ahua o te mana raina ka tino whakaitihia te kawenga mahi a te kaiwhakahaere.
Ka whakamahia e te miihini hikoi te motini hiko hikoi hei huri i te pahū, te awhiowhio, te tuku ranei i te taura waea hei hiki ake, hei whakaheke ranei i te matau. Ko te motini hoist te mana teitei me te tino whakaihiihi i roto i te punaha waipēhi o te warou. Me mau tonu te mahi maenei, tere tonu i raro i te utaina kua whakatauhia mo nga wa roa, me te whakarato i te kaha pupuri frein pono - mena ka ngaro te pehanga waipēhi mo etahi take, me uru aunoa te pakaru ki te kore e taka te pikaunga kua whakatarewahia.
Ko te whakahiato i te tātaritanga puta noa i nga momo miihini e toru, ka whakawhiwhia e nga puku waipēhi te maha o nga tino kaha ki nga miihini hanga:
① 'Waeakore' Toha Hiko
Ka taea e nga ngongo hiko te huri huri noa i nga mema hanganga ka tae ki tetahi waahi i runga i te miihini me te kore e hiahia ki te tarai i nga riu taraiwa i roto i te hanganga.
② Nga Motini Tukutahi Maha
Ka taea e te papu kotahi te tuku hinu ki nga kaiwhakatere maha i te wa kotahi; ko ia kaitahuri he whakahaere takitahi e tana ake takirere me te kore e pokanoa ki etahi atu. Ka taea e te kaitoi keri te piu me te toro atu i te ringa i te wa ano me te kore e tatari kia mutu tetahi nekehanga i mua i te tiimata o te waa.
③ Tere Hurihuri Tonu me te Mana Pai
Ka whakarerekehia te tere ma te whakatikatika i te rere - ma te pananga papu, ma te whakatuwheratanga ranei. Ko te tuunga Joystick e whakatau ana i te tere; ko te tino paheketanga ko te tino tere; te tuku tikanga mutu. Ko te arorau whakahaere he tika me te mohio.
④ Whakarea Whakarea
Ma te Ture a Pascal, ka taea e te punaha waipēhi te whakahaere i te tekau taranata o te kawenga me te iti o te kaha o te kaiwhakahaere. Ka taea e te pana ngawari o te taima i roto i te kaa te hiki i te taraka kua tino utaina - he tauwehenga whakarea kaha e hiahia ana ki te whakamahi i tetahi miihini nui i roto i te punaha miihini.
⑤ Te Tiaki Whaiaro Uihaa Aunoa
Ka wetewete aunoa nga maataki a te punaha i te pehanga ka nui ake i te uara kua whakaritea, hei tiaki i nga waahanga katoa mai i te kino o te taumaha. Ko te whakamarutanga o te taumahatanga miihini ka whakawhirinaki ki nga 'wahanga patunga tapu' (he kutikuti titi) me whakakapi i muri i ia huihuinga taumaha; Ka tiakina e nga punaha waipulu i a raatau ano ka mahi aunoa me te kore e wawao.
I roto i nga ahuatanga nekehanga katoa i runga ake nei, ko nga motuka waipēhi te kaitahuri e kore e taea te whakakapi i nga waahi katoa e hiahiatia ana te whakaputa hurihuri :
Miihini |
Tauwāhi Motor Hydraulic |
Nga Whakaritenga Matua |
|---|---|---|
Kaihuri |
Piu o runga-hanganga, haere maui/matau |
Te taipana timata teitei, te iti-tere te pumau, te tere tere |
Rori Rori |
Te puku haere, te puku wiri |
Ko te tere rerekee tonu, te awangawanga ohorere |
Warou Pukoro |
Te pupuhi o runga-hanganga, te pahū hoist |
Mana teitei-pū, pupuri frein pono |
Kohikohi Whakakotahi |
Puku pane, puku haere |
tere pūmau i raro i te kawenga taurangi, whakaurunga kiato |
Waka Matapihi |
Paoro taura |
Ultra-iti tere taipana teitei, waikura ātete |
He maha nga momo motika hiko kia rite ki nga whakaritenga tono rereke. Nga hoahoa piston Radial — penei i te Blince LD Series Hydraulic Motors - e whakamahia nuitia ana i roto i nga tono tono penei i te taraiwa piu keri, nga punaha patu warou, me nga wini moana, kei reira te iti o te tere, te pehanga teitei, me te awangawanga ohorere e hiahiatia ana i te wa kotahi.
Ko tetahi miihini hanga, ka tirohia mai i waho, he whakaaturanga o te kaha o te rino mata. Ka tirohia mai i roto, he rangahau mo te matauranga waipulu. Ko te hiko i hangaia e te miihini ka hurihia e te papu waipēhi ki te pehanga wai, ka tohatohahia ma roto i nga ngongo ki ia hononga, ka hurihia e nga rango ki te kaha raina me nga motuka ki te hurihanga hurihanga - te mutunga ka puta nga mahi tauine tonotono e kitea ana e tatou: te toronga o te ringa, te whakatiki pahū, ka eke ki runga rangi.
Ma te mohio ki tenei mekameka hiko ka awhina nga miihini ki te whakatau pai ake i te kowhiringa taputapu me te hoahoa punaha. Ka hoatu e ia ki nga kaiwhakahaere me nga kaitoi tiaki he anga whakamaarama maamaa ake mo te maarama ki hea me te take ka puta mai nga raru. Ko nga hononga waipēhi katoa i roto i te miihini hanga he whakahiatotanga o nga miihini, te hihiko wai, me te hanga tika.
Kao. He tino rereke o raatau mahi: ka whakaputahia e nga ira waipēhi he iti-whiu te nekehanga raina, kaore e taea te huri haere tonu; Ko nga motuka waipēhi ka whakaputa i te putanga hurihuri tonu, kaore e taea te whakaputa i te nekehanga tauutuutu raina. I runga i te keri, me whakamahi te kopapa, te ringa, me te peere i nga porotaka; Ko te piu me te haere me whakamahi motini - ko enei taumahi e tohuhia ana e te momo motini e hiahiatia ana kaore e taea te whakawhiti.
Ka huri te hanganga o runga, ka kohia e ia te kaha o te hiko hurihuri. Ka tukuna e te kaiwhakahaere te rakau harikoa, ka uru te pakaru - engari karekau he marere anti-cavitation (hanga-ake) i roto i te ara iahiko waipēhi, ka puta te korere o te waapa i te ara iahiko, ka whakaiti i te kaha o te motini me te tuku i te hanganga o runga kia haere tonu ki te takutai. Ko nga ara iahiko piu keri o naianei kei roto i nga maru hanga-a-rua ka whakakiia te taha pehanga-iti ki te hinu i te wa e pakaru ana, hei aukati i te cavitation me te paheke. Ko te mahi hee (ka tere te tuku i te rakau harikoa) me te iti o nga taumata o te hinu waipēhi ka kino ake tenei paanga.
Ko te auau o te wiri (Hz) me te kaha kaha (mm) ka whakatau tahi i te putanga whakakoi. Te auau iti, te kaha tiwerawera (hei tauira, 25–30 Hz, te kaha teitei) e pai ana ki te akoranga turanga matotoru me nga rauemi whakahiato - ka kuhu hohonu te ngaru wiri me te kaha nui, ka eke ki te paparanga-hohonu. Te auau teitei, te kaha tiwerawera iti (hei tauira, 40–50 Hz, te kaha tiwerawera iti) e pai ana ki te whakaoti i te paparanga mata o te kirikiri angiangi - ka aro te kaha ki te paparanga mata kaore e pakaru nga matūriki whakahiato. Ko te kowhiringa tawhā hē e arai ana ki te whakatito (te kuru whakahiato) ki te iti ranei o te taapiri (kaore e ranea te kiato), he aha te take ka tukuna e nga roera whakahiato teitei nga tawhā wiri ka taea te whakarite.
Ko te matau me te utaina, ka whakairihia e te taura waea, ka hanga he pendulum kore utu. Ka tere, ka whakahekeheke ranei te warou i te wa e patu ana, ka nukuhia e te inertia te uta i runga i te taha ki te matau, ka puta he piu. Ka piki ake te kaha kaha o te piu me te tere tere hurihuri me te roa o te taura - te roa o te taura me te tere tere ka nui ake te piu. Ko nga huarahi whakaheke: i te wa e whakahaere ana, me tere te tere me te riterite o te kaiwhakahaere, me timata te paheketanga i mua i te waahi kua tohua; i te taumata o nga taputapu, ka taea e nga reera mana orite nga korero whakatere ngawari, me nga warou teitei-whakaritenga ka whakauru i nga punaha whakahaere anti-sway kaha e whakamahi ana i nga pukoro ki te ine tonu i te koki piu me te utu aunoa i te tere motopaika.
Ko te korenga tino kino ko te pakaru ohorere o te ngongo waipēhi . Ka rahua te ngongo ngongo, ka ngaro tonu te pehanga o te kaitahuri e pa ana, ka puta pea: te pupuhi, te heke ohorere ranei o te ringa (te wharanga o nga kaimahi), te warou ka whakatarewahia te uta ka hinga-kore, te haere kore whakahaere ranei. Ka whakamahia e nga miihini o naianei nga reera taurite (waea pupuri uta) hei aukati aunoa i nga nekehanga o te kaiwhakatere ka pakaru te raina, te hoko wa mo te urupare ohorere. Ko te take tino nui e whai ake nei ko te pokenga o te hinu waipēhi e mau ana te hiri me te piri o te pona - koinei te tino take o te heke haere o te mahi i roto i nga mahi o ia ra, me te kaupapa nui o te tiaki aukati i te punaha hydraulic.
Ko te whiringa ka whakawhirinaki ki nga mea e toru: kiato mana, aratau mana, me te taiao whakahaere . He nui ake te taipana mo ia waeine mo nga motuka hiko, he rite tonu te rahi o nga motuka hiko, he wai-atete, he puehu, he kore he awhiowhio whakangao wera - kia pai ai mo nga mahi taumaha, maku, me te puehu o waho. Ko nga motuka hiko he nui ake te mana whakahaere me te pai (kaore he mate tuku waipēhi), e tika ana mo nga taiao ahumahi o roto. I nga tau kua pahure ake nei, i te mea kua pakeke te hangarau taraiwa hiko hiko , kua pouri te rohe i waenga i nga huarahi e rua: ka mau tonu nga keri hiko i o raatau punaha waipēhi mo te mahi taapiri me te whakakapi i te puku haere ki nga motuka hiko - na te mea kei te kore e rite nga miihini hiko me nga motuka hiko i roto i te kaha o te hiko me te mana whakahaere i raro i nga tikanga taumaha-tere.
he putua nga ihirangi!