Құрылыс машиналарының «түйіндері»: гидравликалық жетектер болат алыптарын қалай жылжытады

Неліктен экскаваторлар шелектерін жүргізу үшін редукторларды пайдаланбайды?

Экскаваторды алғаш рет мұқият қарап шыққан кез келген адам дәл осындай сұрақ қоюға бейім: бұл машинаның салмағы ондаған тонна — ол қозғалыстың көптеген бағыттарын бір уақытта қалай үйлестіреді? Жебе көтеріледі, қол созылады, шелек бұйраланады, үстіңгі құрылым айналады - барлығы бір уақытта, барлығы дербес.

Егер кәдімгі механикалық қуат берілістері — шестернялар, шынжырлар, белдіктер — экскаватордың әрбір 'түйінін' жүргізу үшін пайдаланылса, бүкіл машина жұмыс істемейтін механизмдердің шиеленісіне айналар еді. Гидравликалық технология мұның бәрін өзгертті.

Гидравликалық жетектер қатты шыбықтар мен біліктерді сұйықтықпен ауыстырады. Жіңішке гидравликалық шланг құрылымдық элементтерді айналып өтіп, қуатты қозғалтқыш бөлімінен шелек ұшына он метр қашықтықта тасымалдай алады, әр қозғалысты дәл басқару үшін жол бойына таралады. Бұл логика заманауи құрылыс машиналарына таза механикалық құралдармен физикалық мүмкін болмайтын қуатты бөлуге қол жеткізуге мүмкіндік береді.

Бұл мақалада біз экскаваторларды, жол роликтерін және крандарды құрылыс машиналарының 'түйіндерін' бөлшектеуге мысал ретінде қолданамыз - әрбір қозғалыстың артындағы гидравликалық жетек логикасын түсіндіреміз.

1. Қуат беру тізбегі: қозғалтқыштан соңғы жетекке дейін

Гидравликалық жетектерді түсіну құрылыс машинасының қуат беру тізбегі қалай құрылымдалғанын түсінуден басталады.

Дәстүрлі механикалық беріліс логикасы (трактордың алғашқы мысалы):

Қозғалтқыш → Маховик → Муфта → Беріліс қорабы → Жетекші білік → Дифференциал → Жетек доңғалақтары 

Бұл тізбек қатаң: қозғалыстың әрбір қосымша бағыты үшін қосымша беріліс жинағы немесе жетек білігі қажет, ал құрылымдық күрделілік экспоненциалды түрде өседі. Үш тәуелсіз қозғалысты - жүріс, рульдік басқару және жұмыс қондырмаларын - бір уақытта басқару қажет болғанда, механикалық беріліс іс жүзінде мүмкін емес болады.

Гидравликалық беріліс логикасы:

Қозғалтқыш → Гидравликалық сорғы → Жоғары қысым тізбегі → Басқару клапаны → [Цилиндр / Мотор] → Қозғалыс 

Қозғалтқыштың айналу механикалық энергиясы алдымен гидравликалық сорғы арқылы контурда сақталған сұйықтық қысымының энергиясына түрлендіріледі. Басқару клапандары жоғары қысымды майдың қай жерде ағып жатқанын анықтайды; гидравликалық цилиндрлер оны сызықтық қозғалысқа, гидравликалық қозғалтқыштар айналмалы қозғалысқа айналдырады. Бұл жүйеде шланг жетек білігі болып табылады, ал басқару клапаны - беріліс қорабы — бірақ шланг кез келген кедергінің айналасында майысып, клапан бір тұтқамен шексіз модуляциялануы мүмкін.

Бұл гидравликалық берілістің маңызды артықшылығы: кез келген кеңістіктік геометрия арқылы қуатты беру, тарату және басқару үшін қатты компоненттердің орнына сұйықтықты пайдалану.

2. Экскаватор: Гидравликалық қосылыстардан жасалған болат қол

Экскаватор – бұл гидравликалық жетектің ең нұсқаушы оқулық үлгісі. Стандартты гидравликалық экскаватор кем дегенде бес өзара тәуелсіз гидравликалық тізбекті басқарады , олардың әрқайсысы негізінен басқа қозғалыс түрін жүргізеді.

2.1 Бум — Бүкіл қолды көтеру

Жебе – экскаватордың ең құрылымдық массивті элементі, жоғарғы құрылымды иінмен байланыстырады. Ол арқылы көтеріледі және түсіріледі жебенің гидравликалық цилиндрлері (әдетте жебенің түбіне параллель орнатылған екі цилиндр).

Оператор джойстикті итергенде, басқару клапаны жоғары қысымды майды цилиндрдің штангасына немесе қақпағына жібереді, поршеньдік штанганы ұзартады немесе кері тартады және сәйкесінше бүкіл жебе көтеріледі немесе төмендейді.

Мұндағы инженерлік міндет жүк кезінде позицияны ұстап тұру болып табылады: жебенің, тұтқаның, шелектің және пайдалы жүктің салмағы бірнеше тоннаны құрауы мүмкін, ал гидравликалық цилиндр қозғалмайтын күйде тұрған кезде жебенің өз салмағының астында баяу батып кетпеуі үшін қысымды ұстап тұруы керек. Заманауи экскаваторлар басқару клапанының блогының ішінде біріктіреді пилотпен басқарылатын кері клапандарды (қарсы теңестіру клапандары) , олар джойстик бейтарап күйге оралған кезде май тізбегін автоматты түрде бекітіп, жебенің кез келген күйде дәл қозғалуына мүмкіндік береді.

2.2 Қол (таяқ) — Білек

Қол жебенің ұшында топсалы және гидравликалық цилиндр арқылы басқарылады. оның созылуын және тартылуын басқаратын Қолдың қозғалысы адамның білегінің иілісі мен ұзартылуына ұқсайды, шелектің көлденең жетуі мен қазу тереңдігін басқарады.

Терең қазу жұмыстарында тұтқалы цилиндр тікке жақын күйде жұмыс істегенде жүктелген шелектің толық салмағын көтеруі керек, бұл цилиндрді тығыздау мен қысымды ұстау өнімділігіне ерекше талаптар қояды. Инженерлік стандарттар әдетте қол цилиндрінің поршеньдік штангасының номиналды жұмыс қысымында 30 минут ішінде 3 мм-ден аспауын талап етеді.

2.3 Шелек — саусақтар

Шелек қолдың ұшында топсалы және шелек гидравликалық цилиндр арқылы басқарылады , ол шелекті бұрап ашады. Шелек соққысы қысқа, бірақ жерге ену кезінде тартылатын күштер орасан зор - тау жыныстары мен қатты топырақ миллисекундтар ішінде контурда ондаған мегапаскаль қысымының жоғарылауын тудыруы мүмкін.

Міне, сондықтан шөміш пен тұтқа цилиндрлерінің тізбектері әдетте жабдықталады қауіпсіздікті төмендететін клапандармен (шамадан тыс жүктеме клапандары) : сыртқы күш әсерінен туындаған қысым белгіленген мәннен асқанда, клапан қысымды автоматты түрде босатады, цилиндрді зақымданудан қорғайды және қатты шамадан тыс жүктеме кезінде шелектің құрылымдық бөліктерінің сынуын болдырмайды.

2.4 Әткеншек — Экскаватордың 'Белесі'

Жоғарғы құрылымның бұрылысы ең тән түрі болып табылады . гидравликалық қозғалтқыштың экскаватордағы Бүкіл үстіңгі корпус — қозғалтқыш, кабина және жұмыс қондырмасы — жүріс бөлігіне қатысты үздіксіз 360° айналуы керек. Гидравликалық цилиндр бұған қол жеткізе алмайды (инсульт шекті); жұмыс айналмалы гидравликалық қозғалтқышты қажет етеді.

Қозғалтқыштың айналу шығысы айналмалы редуктордан (әдетте планетарлық беріліс жинағы) жылдамдықты күрт төмендетеді және айналдыру моментін көбейтеді, содан кейін айналмалы мойынтірек сақинасының берілісін басқарады. бүкіл үстіңгі құрылымды айналдыра отырып, жүріс бөлігіне бекітілген

Айналмалы қозғалыс гидравликалық қозғалтқышқа ерекше талаптарды қояды:

• Жоғары іске қосу моменті: жоғарғы құрылым үлкен айналу инерциясына ие және тоқтап тұрған жерден бастау үшін жеткілікті моментті қажет етеді

• Төмен жылдамдықтағы тұрақтылық: дәл позициялау өте төмен жылдамдықта - кейде 3 айн/мин төмен - ешқандай серпілусіз тегіс айналуды қажет етеді

• Тежеуге жылдам жауап: оператор джойстикті босатқанда, жоғарғы құрылым айналу инерциясынан ауытқымай тез және дәл тежеу ​​керек.

Осы талаптарды қанағаттандыру үшін үлкен экскаватордың бұрылмалы қозғалтқыштары дерлік әмбебап радиалды поршенді гидравликалық қозғалтқыштар болып табылады , олар біріктірілген тежегіштермен және стартты тоқтатуды тегіс басқаруға арналған жастықша клапандарымен біріктірілген.

2.5 Саяхат — Екі тәуелсіз 'Аяқ'

Экскаватордың жүрісі екі тәуелсіз қозғалады гидравликалық қозғалтқышпен , әрбір жол үшін бір-бірден, әрқайсысы шығу моментін қозғалысты азайту беріліс қорабы мен жетек жұлдызшасы арқылы жол буындарына береді.

Сол және оң қозғалтқыштар экскаваторға бұрылу мүмкіндігін беретін дербес басқарылады — қозғалтқыш алға, оңға қозғалтқыш кері, машина орнында айналады; екі қозғалтқыш бірдей алға жылдамдықта, машина түзу жүреді. Бұл дифференциалды басқару таза механикалық жетекте күрделі дифференциалды-құлыптау және рульдік-ілінісу механизмдерін қажет етеді, бірақ гидравликалық жүйеде оған тек екі тәуелсіз басқару тұтқасы қажет.

Қозғалтқыштар әдетте екі жылдамдықты дизайнмен ерекшеленеді (жоғары/төмен ауысым): төмен жылдамдық үлкен орын ауыстыруды, жоғары айналу моментін қамтамасыз етеді және еңіске көтерілу және жүктеме кезінде қысқа позицияны өзгерту үшін қолданылады; жоғары жылдамдық азырақ орын ауыстыруды, жоғары айн/мин қамтамасыз етеді және орнында жылдам қайта орналастыру үшін пайдаланылады. Жылдамдықты ауыстыру қозғалтқыштың ішкі айнымалы механизмі арқылы жүзеге асырылады - сыртқы беріліс қорабы қажет емес.

3. Жол роликі: Жерді дірілмен нығыздаудың артындағы гидравликалық логика

Жол роликтері жол төсемінің материалдарын нығыздау үшін болат барабанының салмағы мен дірілін пайдалану арқылы жұмыс істейді. Әдеттегі бір барабанды вибрациялық ролик үш функцияны бір уақытта орындау үшін өзінің гидравликалық жүйесіне сүйенеді: жүріс жетегі, барабан діріл жетегі және топсалы руль..

3.1 Саяхат жүргізу

Жол роликінде беріліс қорабы жоқ — оның жүру жылдамдығы толығымен арқылы бақыланады гидростатикалық беріліс (HST) . Қозғалтқыш ауыспалы поршеньді сорғыны басқарады , оның шығыс ағыны жылжымалы пластина бұрышы арқылы үздіксіз реттеледі: көп ағын - жылдам жүруді білдіреді, аз ағын - баяу жүруді білдіреді, кері ағын - кері қозғалысты білдіреді - барлығы ілінісусіз, беріліс ауыстырусыз, тек шексіз айнымалы тұтқаны пайдаланады.

Қозғалтқыш тікелей жетек осіне орнатылады, сорғыдан жоғары қысымды майды алады және қозғалыс доңғалақтарын басқару үшін айналуды шығарады. Бұл жабық тізбекті 'сорғы-мотор' жүйесі тиімді, жауап беретін және үздіксіз өзгермелі болып табылады — заманауи құрылыс машиналарының саяхат жүйелері үшін стандартты конфигурация.

3.2 Діріл барабанының жетегі

Жол роликінің діріл әсері арнайы эксцентрлік массадан туындайды арқылы жоғары жылдамдықпен (әдетте 1500–3000 айн/мин) қозғалатын болат барабанның ішіндегі діріл гидравликалық қозғалтқышы . Айналмалы эксцентрлік масса орталықтан тепкіш күшті тудырады, ол барабанға әдетте 25 пен 50 Гц арасындағы жиілікте мерзімді діріл ретінде беріледі.

Діріл қозғалтқышы өте жағымсыз ортада жұмыс істейді — ол барабан осінің ішіне орнатылған, діріл көзіне тікелей қосылған және орасан зор радиалды соққы жүктемесіне ұшырайды. Діріл қозғалтқышындағы мойынтіректердің істен шығуы бүкіл діріл жүйесін тоқтатады және тығыздау тиімділігін күрт төмендетеді. Сондықтан діріл қозғалтқыштарында мойынтіректердің қаттылығына және шойын корпусының қаттылығына қатаң талаптар қойылады.

Жоғары спецификациялы роликтерде діріл амплитудасы да (экцентрлік массаның ауытқуы) да, жиілігі де реттеледі — қозғалтқыш жылдамдығын және эксцентрлік массалардың салыстырмалы фазасын өзгерту арқылы операторлар 'жоғары жиілікті, шағын амплитудалық' режимі (асфальт беті қабатын өңдеуге арналған) және 'төмен жиіліктегі' жүріс-тұрыс режимі арасында ауыса алады. тығыздау).

3.3 Артикуляциялық басқару

Үлкен жол роликтері арқылы алдыңғы және артқы жақтау бөліктері бір-біріне қатысты бүктелетін топсалы жақтау дизайнын пайдаланады рульдік гидравликалық цилиндрлер . Цилиндрді ұзарту және кері тарту алдыңғы және артқы жақтауды қарама-қарсы бағытта бұрып, тығыз бұрылу радиусына қол жеткізеді. Таза механикалық рульмен салыстырғанда, бұл тәсіл оператордың ең аз күш-жігерін талап етеді, сызықтық жауап береді және барабан біркелкі емес беттерді айналдырған кезде рульдің кері соғуын тудырмайды.

4.Кран: ауыр жүктерді көтерудің артындағы гидравликалық логика

Жылжымалы кран - гидравликалық жетек техникасының ең жан-жақты көрмелерінің бірі. Әдеттегі доңғалақты кранның гидравликалық жүйесі бір уақытта бес түрлі қозғалыс жүйесін басқаруы керек: тіректерді орналастыру, жебелерді телескоптау, бұрау, бұру және көтеру.

4.1 Аудигерлер — Қор

Көтеру алдында кран жүк астында аударылып қалмас үшін шассиді шиналарынан босатып алу үшін төрт тіректі созуы керек. Әрбір тіреуіш орналастырылған . көлденең ұзартқыш цилиндрмен (шығыр арқалығын бүйірінен итеру) және тік тірек цилиндрімен (шассиді көтеру үшін арқалық жастықшасын жерге түсіру)

Тіреуіш цилиндрлері үшін маңызды өнімділік талабы абсолютті ұзақ мерзімді қысымды ұстап тұру болып табылады : бір көтеру сағаттар немесе бүкіл күн бойы жалғасуы мүмкін. Цилиндрлер осы кезеңде ешқандай ағып кетпестен тірек күшін сақтауы керек - егер шасси баяу батып кетсе, жүк геометриясының нәтижесінде ығысу апатты аударылуды тудыруы мүмкін.

4.2 Бумды телескоптау

Заманауи жылжымалы кранның негізгі жебелері тартылған ұзындығынан (шамамен 10 метр) максималды жұмыс ұзындығына дейін (ірі машиналарда 60 метр немесе одан да көп) дейін созылуы мүмкін, бұл жебенің телескопиялық гидравликалық цилиндрлері арқылы қозғалады , олар әрбір ұялы жебе бөлігін ретімен ұзартады.

4.3 Бояу — Жебенің бұрышын реттеу

қозғалатын көлденеңге қатысты жебенің бұрышын реттейді Желдету гидравликалық цилиндрмен . Желдетуді телескоппен біріктіру арқылы оператор ілгекті мақсатты таңдау нүктесінен дәл жоғары қояды.

4.4 Айналу — Тырнаның белдік айналуы

Экскаватор сияқты, кранның үстіңгі құрылымының бұрылысы айналмалы гидравликалық қозғалтқышпен қозғалады . Бірақ кранның бұрылуы операциялық тұрғыдан күрделірек: кран ілулі жүкпен айналғанда, ілулі жүк инерцияның әсерінен маятник сияқты ауытқиды, бұрылу жетек жүйесінде тербелмелі жүктемелерді тудырады. Оператор бірте-бірте, біркелкі жеделдету мен баяулауды қамтамасыз ету үшін клапанның жұқа модуляциясын қолдануы керек, бұл бұрылыстың бақыланбайтын болуына жол бермейді.

Жоғары спецификациялы крандар пропорционалды басқару клапандарын қосады, джойстиктің орын ауыстыруын қозғалтқыш жылдамдығына сызықты түрде салыстырады, оператордың жұмыс жүктемесін айтарлықтай азайтатын 'ары қарай итеру = жылдамырақ жүру, босату = баяулау' сызықтық басқару сезімін жасайды. бұрылу тізбегіне

4.5 Көтеру — Тігінен көтеру

Көтергіш механизм көтергіш гидравликалық қозғалтқышты пайдаланады. барабанды айналдыру, ілгекті көтеру немесе түсіру үшін сым арқанды орау немесе босату үшін Көтергіш қозғалтқыш кранның гидравликалық жүйесіндегі ең жоғары қуатты және жұмыс істеу үшін ең маңызды жалғыз жетек болып табылады. Ол ұзақ уақыт бойы номиналды жүктеме кезінде біркелкі, тұрақты жылдамдықпен жұмыс істеуі керек, сонымен бірге тежеуді сенімді ұстап тұру мүмкіндігін қамтамасыз етуі керек — егер гидравликалық қысым қандай да бір себептермен жоғалса, тоқтатылған жүктің құлап кетуіне жол бермеу үшін тежегіш автоматты түрде және бірден қосылуы керек.

5. Гидравликалық жетектер құрылыс машиналарына не береді

Барлық үш машина түрі бойынша талдауды синтездей отырып, гидравликалық жетектер құрылыс машиналарында бірнеше негізгі мүмкіндіктерді береді:

① 'Сымсыз' Қуатты тарату

Гидравликалық шлангілер құрылымдық элементтерді айналып өтіп, құрылғының кез келген нүктесіне құрылым арқылы өтетін қатты жетек біліктерін қажет етпей жетеді.

② Бірнеше тәуелсіз бір уақыттағы қозғалыстар

Бір сорғы бір уақытта бірнеше жетектерге май бере алады; әрбір жетек басқаларға кедергі жасамай, өз клапанымен дербес басқарылады. Экскаватор машинисі келесі қозғалысты бастамас бұрын бір қозғалыстың аяқталуын күтпестен қолды бір уақытта сермеп, соза алады.

③ Үздіксіз айнымалы жылдамдық және дәл басқару

Жылдамдық ағынды реттеу арқылы модуляцияланады — сораптың ығысуы немесе клапанның ашылуы. Джойстиктің орналасуы жылдамдықты анықтайды; толық ауытқу максималды жылдамдықты білдіреді; босату тоқтату дегенді білдіреді. Басқару логикасы тікелей және интуитивті.

④ Күшті көбейту

Паскаль заңы бойынша гидравликалық жүйе оператордың ең аз күшімен ондаған тонна жүкті басқара алады. Кабинадағы рычагты жеңіл басу толық жүктелген жүк көлігін көтере алады - бұл таза механикалық жүйеде үлкен рычаг механизмін қажет ететін күшті көбейту коэффициенті.

⑤ Автоматты шамадан тыс жүктемеден өзін-өзі қорғау

Жүйенің босату клапандары белгіленген мәннен асып кеткен кезде қысымды автоматты түрде түсіріп, барлық компоненттерді шамадан тыс жүктеменің зақымдануынан қорғайды. Механикалық шамадан тыс жүктемеден қорғау әдетте әрбір шамадан тыс жүктелу оқиғасынан кейін ауыстырылуы тиіс 'құрбандық құрамдастарға' (қису түйреуіштеріне) сүйенеді; гидравликалық жүйелер өздерін қорғайды және араласусыз автоматты түрде жұмысын жалғастырады.

6. Гидравликалық қозғалтқыштар осы тізбекке қай жерде орналасады

Жоғарыдағы қозғалыстың барлық сценарийлерінде гидравликалық қозғалтқыштар үздіксіз айналу өнімділігі қажет болған жағдайда алмастырылмайтын жетек болып табылады:

Гидравликалық қозғалтқыштар әртүрлі қолдану талаптарына сәйкес келетін бірнеше түрге ие. Радиалды поршеньдік конструкциялар — мысалы, Blince LD сериялы гидравликалық қозғалтқыштар — бір уақытта төмен жылдамдықтағы тұрақтылық, жоғары қысымға төзімділік және соққыға төзімділік қажет болатын экскаватордың бұрылмалы жетектері, крандарды бұру жүйелері және теңіз лебедкалары сияқты талап етілетін қолданбаларда кеңінен қолданылады.

Түйіндеме

Сыртынан қарағанда құрылыс техникасының бір бөлігі шикі болат күшін көрсетеді. Ішкі жағынан қарасақ, бұл гидравликалық интеллекттегі зерттеу. Қозғалтқыш өндіретін қуат гидравликалық сорғы арқылы сұйықтық қысымына айналады, шлангтар арқылы әрбір қосылысқа таралады, цилиндрлер сызықтық күшке және қозғалтқыштар арқылы айналу күшіне айналады - сайып келгенде, біз көретін көрінетін макро масштабтағы әрекеттерді жасайды: қолды созу, барабанды нығыздау, жебенің аспанға жетуі.

Осы қуат тізбегін түсіну инженерлерге жабдықты таңдауда және жүйені жобалауда жақсырақ шешім қабылдауға көмектеседі. Ол операторлар мен техникалық қызмет көрсету техниктеріне ақаулардың қайда және неліктен туындайтынын түсіну үшін нақтырақ диагностикалық негіз береді. Құрылыс машинасындағы әрбір гидравликалық қосылыс механиканың, сұйықтық динамикасының және дәл өндірістің синтезі болып табылады.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Гидравликалық цилиндрлер мен гидравликалық қозғалтқыштарды бір-бірінің орнына қолдануға бола ма?

Жоқ. Олардың функциялары түбегейлі ерекшеленеді: гидравликалық цилиндрлер шектеулі инсультті сызықты қозғалысты тудырады және үздіксіз айнала алмайды; гидравликалық қозғалтқыштар үздіксіз айналмалы өнімді шығарады және сызықты кері қозғалысты жасай алмайды. Экскаваторда жебе, тұтқа және шелек цилиндрлерді пайдалануы керек; бұрылыс пен қозғалыс қозғалтқыштарды пайдалануы керек — бұл тапсырмалар қажетті қозғалыс түріне байланысты және оларды ауыстыру мүмкін емес.

2-сұрақ: Неліктен экскаватор кейде 'шамадан тыс айналады' және дәл тоқтай алмайды?

Жоғарғы құрылым айналғанда, ол айтарлықтай айналу кинетикалық энергиясын жинақтайды. Оператор джойстикті босатқанда тежегіш іске қосылады — бірақ гидравликалық контурда кавитацияға қарсы клапандарсыз тым күрт тежеу ​​контурда бір сәттік вакуумды тудырады, қозғалтқыштың тежеу ​​күшін азайтады және жоғарғы құрылымның жағалауын жалғастыруына мүмкіндік береді. Заманауи экскаватордың айналмалы схемалары әдетте екі жақты макияжды клапандарды қамтиды. тежеу ​​кезінде төмен қысымды жағын маймен толтырып, кавитация мен дрейфті болдырмайтын Дұрыс жұмыс істемеу (джойстикті тым жылдам босату) және гидравликалық майдың төмен деңгейі бұл әсерді нашарлатады.

3-сұрақ: Жол роликтерінің діріл жиілігі тығыздау сапасына қалай әсер етеді?

Діріл жиілігі (Гц) және амплитудасы (мм) бірге тығыздау нәтижесін анықтайды. Төмен жиілікті, жоғары амплитудасы (мысалы, 25–30 Гц, жоғары амплитудасы) қалың негіз және агрегаттық материалдарға сәйкес келеді — діріл толқыны терең қабаттың тығыздалуына қол жеткізе отырып, жоғары энергиямен терең енеді. Жоғары жиілікті, төмен амплитудасы (мысалы, 40–50 Гц, төмен амплитудасы) асфальттың жұқа қабатын өңдеуге жарайды - агрегат бөлшектерін сындырмай, беткі қабатта энергия шоғырланады. Параметрлерді дұрыс таңдамау шамадан тыс нығыздауға (агрегатты ұсақтау) немесе төмен тығыздауға (жеткіліксіз тығыздық) әкеледі, сондықтан жоғары спецификациялы роликтер реттелетін діріл параметрлерін ұсынады.

4-сұрақ: Неліктен кран айналғанда ілулі жүк ауытқиды және оны қалай азайтуға болады?

Сым арқанмен ілулі тұрған ілмек пен жүк бос маятникті құрайды. Бұрылу кезінде кран жылдамдағанда немесе баяулағанда, инерция жүкті ілмекке қатысты көлденең бағытта ығыстырып, бұрылыс жасайды. Айналудың амплитудасы айналу үдеуінің жылдамдығына және арқан ұзындығына қарай артады — ұзағырақ арқан және жылдамырақ үдеу үлкен тербеліс тудырады. Жеңілдету тәсілдері: операциялық түрде оператор баяу және біркелкі жылдамдауы керек, баяулауды мақсатты позициядан әлдеқайда бұрын бастайды; жабдық деңгейінде пропорционалды басқару клапандары жұмсақ жеделдету профильдерін қосады, ал жоғары спецификациялы крандар белсенді серпілуге ​​қарсы басқару жүйелерін біріктіреді. бұрылу бұрышын үздіксіз өлшеу және қозғалтқыш жылдамдығын автоматты түрде өтеу үшін сенсорларды пайдаланатын

5-сұрақ: Гидравликалық басқарылатын құрылыс машиналарында ақаудың қандай түрі ең қорқынышты?

Ең қауіпті сәтсіздік - кенеттен гидравликалық шлангтың жарылуы . Шланг істен шыққанда, зақымданған жетек қысымын бірден жоғалтады, бұл мыналарға әкелуі мүмкін: жебе немесе қолдың кенет құлауы (персоналдың жарақат алу қаупі), кранның ілулі жүктің еркін түсуі немесе бақыланбайтын қозғалыс. Заманауи машиналар теңестіру клапандарын (жүкті ұстау клапандары) пайдаланады. желі үзілген кезде басқару құралының бақыланбайтын қозғалысын автоматты түрде болдырмау үшін, төтенше жағдайды жою үшін уақытты сатып алу үшін Келесі маңызды мәселе - тығыздағыштың тозуына және клапан катушкасының жабысуына әкелетін қатты гидравликалық май ластануы — бұл күнделікті жұмыста өнімділіктің біртіндеп төмендеуінің ең көп тараған себебі және гидравликалық жүйеге профилактикалық қызмет көрсетудің ең маңызды бағыты.

6-сұрақ: Айналмалы қозғалыс үшін неге кейбір машиналар гидравликалық қозғалтқыштарды пайдаланады, ал басқалары тікелей электр қозғалтқыштарын пайдаланады?

Таңдау үш факторға байланысты: қуат тығыздығы, басқару режимі және жұмыс ортасы . Гидравликалық қозғалтқыштар бірдей өлшемдегі электр қозғалтқыштарына қарағанда, бірлік көлеміне анағұрлым жоғары крутящий момент береді және суға төзімді, шаңға төзімді және жылу шығаратын катушкалар орамдары жоқ, бұл оларды ауыр жүк, ылғалды және шаңды сыртқы орталарға өте қолайлы етеді. Электр қозғалтқыштары басқарудың жоғары дәлдігі мен тиімділігін (гидравликалық беріліс жоғалтпай) ұсынады, бұл оларды жоғары дәлдіктегі, таза жабық өндірістік орталарға сәйкес етеді. Соңғы жылдары, электрогидравликалық гибридті жетек технологиясы жетілгендіктен, екі тәсілдің арасындағы шекара бұлыңғыр болды: электр экскаваторлары гидравликалық жүйелерін жұмыс қондырмалары үшін сақтайды, бұл ретте тек жүріс жетектерін электр қозғалтқыштарымен ауыстырады, өйткені гидравликалық цилиндрлер мен қозғалтқыштар қуат тығыздығы мен басқарылатын ауыр жүктеме жағдайында теңдесі жоқ болып қалады.