Kompletní průvodce hydraulickými motory: typy, kritéria výběru a průmyslové aplikace

Hydraulické motory jsou tahouny moderních kapalinových energetických systémů. Všude tam, kde je potřeba rotační mechanická energie v prostředích, kde jsou elektrické pohony nepraktické – uvnitř ramena rypadla, v jádru navijáku na moři nebo hluboko v pohonu důlního dopravníku – převádí hydraulický motor tlakovou kapalinu na točivý moment a otáčení hřídele. Tato příručka pokrývá základní principy technologie hydraulických motorů, hlavní rodiny motorů, které jsou dnes k dispozici, jak přizpůsobit motor skutečné aplikaci a čemu by měli technici na různých globálních trzích věnovat pozornost při získávání a specifikaci těchto součástí.

Jak funguje hydraulický motor

Na své nejzákladnější úrovni je hydromotor rotační pohon. Hydraulické čerpadlo generuje proudění tekutiny pod tlakem; motor spotřebovává tento tok a dodává točivý moment na výstupní hřídel. Řídící vztahy jsou přímočaré:

• Točivý moment je úměrný zdvihovému objemu (cm³/ot) a diferenčnímu tlaku (bar nebo MPa)

• Rychlost (ot./min.) je úměrná průtoku (l/min) děleno výtlakem

• Výkon se rovná točivému momentu vynásobenému úhlovou rychlostí – a je v konečném důsledku omezen tlakem systému a průtokovou kapacitou

Objemová účinnost popisuje, kolik přiváděné kapaliny je produktivně převedeno na rotaci hřídele oproti ztrátě vnitřní netěsností. Mechanická účinnost popisuje ztráty třením. Součin obou udává celkovou účinnost – číslo, které se pohybuje od zhruba 75 % u jednoduchých převodových motorů až po 92 %+ u vysoce kvalitních pístových motorů v jejich konstrukčním bodě.

Pochopení těchto základů umožňuje inženýrům definovat potřebnou velikost a typ motoru před otevřením jakéhokoli katalogu.

Hlavní skupiny hydraulických motorů

1. Orbitální (Geroler / Gerotor) motory

Orbitální motory — někdy nazývané orbitové motory — jsou kompaktní, levné, nízkorychlostní jednotky s vysokým točivým momentem (LSHT), které používají vnitřní rotor s jedním zubem méně než vnější ozubené kolo. Stlačená kapalina vstupující mezi laloky nutí rotor excentricky obíhat, čímž dochází k rotaci hřídele prostřednictvím kardanové hřídele nebo drážkované spojky. Jednoduchost konstrukce dává orbitálním motorům vynikající spolehlivost v poměru k jejich ceně.

Orbitální motory s diskovými porty používají plochou ventilovou desku k načasování vstupních a výstupních portů. The Orbitální motor řady OMT například používá pokročilou převodovku Geroler s diskovým distribučním tokem a schopností vysokého tlaku, což umožňuje individuální konfiguraci pro širokou škálu multifunkčních provozních požadavků. Možnost s vyšším kroutícím momentem v této rodině — Orbitální motor TMT řady V s vysokým točivým momentem — poskytuje zdvih 400 cm³/ot s 17zubým drážkovaným hřídelem, který se zaměřuje na aplikace, jako je otáčení jeřábu, manipulace s kmeny a systémy těžkých dopravníků, které vyžadují výkon při nízké rychlosti.

Orbitální motory s hřídelovým portem vedou tok skrz samotnou hřídel spíše než disk, což umožňuje různé orientace instalace. The Orbitální motor řady OMRS s hřídelovým portem je ekvivalentní s řadou Eaton Char-Lynn S 103 z hlediska geometrie a výkonu, obsahuje převodovku Geroler, která automaticky kompenzuje vnitřní opotřebení při vysokých tlacích a udržuje hladký a efektivní provoz po prodlouženou životnost.

U stavebních strojů, Orbitový motor řady OMER je zvláště dobře zaveden v obvodech příslušenství rypadel a nakladačů s nepřetržitým rozsahem pracovního tlaku 10,5–20,5 MPa a jmenovitým tlakem dosahujícím 27,6 MPa – robustní tlaková obálka pro přerušované špičkové požadavky v pracích náročných na cykly.

Další pozoruhodnou možností orbitálního motoru je Orbitální motor BMK2 , který je ekvivalentem řady Eaton Char-Lynn 2000 (104-xxxx-xxx), využívající převodovku Geroler s diskovým distribučním tokem a vysokotlakou konstrukcí. Lze jej konfigurovat pro jednotlivé provozní varianty napříč multifunkčními aplikacemi, což z něj činí všestrannou křížovou alternativu pro systémy původně specifikované kolem řady Char-Lynn 2000.

Nejlépe se hodí pro: zemědělství, stavební příslušenství, manipulaci s materiálem, pohony dopravníků, lehké navijáky a jakékoli aplikace vyžadující kompaktní točivý moment při nízkých otáčkách za rozumnou cenu.

2. Radiální pístové motory

Radiální pístové motory umisťují více pístů radiálně kolem centrální klikové hřídele nebo vačky. Stlačená kapalina postupně tlačí každý píst směrem ven a pohání klikový hřídel nepřetržitým cyklem točivého momentu. Protože několik pístů střílí v střídavém pořadí, je výstup točivého momentu výjimečně hladký i při velmi nízkých otáčkách hřídele – některé modely dosahují stabilní rotace pod 10 ot./min.

Tato architektura poskytuje nejvyšší hustotu točivého momentu ze všech typů hydromotorů a dokáže odolat tlaku až 350 barů nebo více v konfiguracích pro velké zatížení. Kompromisem je vyšší mechanická složitost a cena ve srovnání s orbitálními nebo převodovými motory.

Řada LD — Rodina základních radiálních pístů

The Radiální pístový motor řady LD je vstupním bodem do této výkonnostní kategorie: vyroben z vysoce kvalitní litiny, certifikovaný podle norem ISO 9001 a CE a navržený pro robustní nepřetržitý provoz v náročných prostředích. V rámci řady LD řeší několik variant zdvihu a rychlosti specifické profily zatížení:

• The Radiální pístový motor LD6 je dimenzován na 315 bar a zvládá cyklické požadavky na vysoké zatížení drapáků, rypadel a příslušenství pro nakladače. Jeho vícepístový design zachovává hladký průběh točivého momentu během celého cyklu zatížení.

• The Radiální pístový motor LD2 nabízí široký rozsah rychlostí v kompaktním balení a konzistentně funguje u pohonů kyvných rypadel a motorů kol nakladačů, kde je omezený prostor.

• The Radiální pístový motor LD3 pracuje nepřetržitě při 16–25 MPa a vrcholí při 30–35 MPa, s rozsahem jmenovitých otáček 300–3 500 ot./min. Vybrané modely udržují stabilní rotaci pod 30 ot./min. – což je v souladu s požadavky pro navijáky a otočné aplikace s přímým pohonem.

• The Radiální pístový motor LD8 rozšiřuje rychlostní obálku na 200–3 000 ot./min, přičemž u určitých konfigurací dosahuje stabilních otáček pod 20 ot./min. Má certifikace FSC, CE, ISO 9001:2015 a SGS – profil shody, který je často vyžadován při zadávání zakázek na mezinárodní projekty.

• The Radiální pístový motor LD16 sdílí stejnou litinovou konstrukci a vícepístovou architekturu jako zbytek rodiny a kombinuje vysoký točivý moment se širokou sadou certifikací (FSC, CE, ISO 9001:2015, SGS) pro použití v rypadlech, nakladačích a těžkých průmyslových strojích.

IAM, BMK6, ZM, NHM a HMC — Specializované konstrukce radiálních pístů

Kromě rodiny LD se specializované pracovní cykly zabývá několik dalších variant radiálních pístů:

• The Radiální pístový motor IAM je navržen pro otočné, navijáky, těžbu a námořní systémy s přímým pohonem, kde jsou rozhodující spolehlivost, hladký pohyb a dlouhé servisní intervaly. Jeho konstrukce upřednostňuje schopnost držení při nulové rychlosti a odolnost vůči rázovému zatížení.

• The Radiální pístový motor BMK6 využívá uspořádání s více plunžry uvnitř litinového pouzdra, které poskytuje silný a hladký výkon v prostředí těžkého průmyslu se standardem jednoleté záruky.

• The Radiální pístový motor ZM je volitelný kompaktní radiální pístový motor dostupný přímo od výrobce pro náročné aplikace vyžadující vysoký točivý moment v kondenzovanějším provedení.

• The Radiální pístový motor NHM se vyznačuje vysokým točivým momentem a kompaktním designem, díky čemuž je vhodný pro náročné hydraulické aplikace, kde je kromě vysokých požadavků na zatížení prvořadý instalační prostor.

• The Radiální pístový motor HMC uzavírá tuto kategorii a nabízí další kompaktní variantu s vysokým točivým momentem pro náročné aplikace pohonu.

Nejvhodnější pro: navijáky, šneky, míchačky, otočné jeřáby, důlní dopravníky, lesní stroje, lodní kotvící systémy a jakékoli zatížení s přímým pohonem vyžadující velmi nízkou minimální rychlost a velmi vysoký krouticí moment.

3. Převodové motory

Převodové motory jsou nejjednodušší a cenově nejvýhodnější konstrukce hydromotorů. Motory s vnějším ozubením používají dvě zabírající čelní ozubená kola: stlačená kapalina vstupuje na vstupní straně, vyplňuje prostory mezi zuby ozubeného kola, pohybuje se po obvodu skříně a vystupuje na výstupu – hnací hřídel se přitom otáčí. Motory s vnitřním ozubením používají sadu gerotorů pro kompaktnější uspořádání.

Hlavními výhodami převodových motorů jsou nízká cena, vysoké provozní rychlosti, kompaktní rozměry a jednoduchá obsluha. Nejsou ideální pro aplikace s velmi nízkou rychlostí nebo velmi vysokým točivým momentem, ale je těžké je překonat pro středně náročné pohony při středních až vysokých rychlostech.

The Převodový hydromotor řady GM5 je vysoce výkonný převodový motor navržený pro náročný přenos výkonu, který poskytuje účinný točivý moment v hydraulických systémech, které vyžadují spolehlivý středně náročný provoz. The Převodový motor řady External Group rozšiřuje řadu převodových motorů na mobilní a průmyslové hydraulické aplikace vyžadující vysokou rychlost, stabilní výkon a flexibilní možnosti montáže – to vše za konkurenční cenu.

Pro aplikace, kde je kritická hmotnost a doba odezvy, je Kompaktní převodový motor řady CMF je lehké, vysokorychlostní řešení navržené pro rychlou odezvu a robustní výkon v mobilních zařízeních, kde záleží na každém kilogramu hmotnosti hnacího ústrojí.

Nejlépe se hodí pro: pohony ventilátorů, pohony čerpadel, pohony lehkých dopravníků, manipulaci s materiálem, zemědělské postřikovací systémy a jakékoli aplikace, kde je prioritou střední rychlost a točivý moment při nízkých nákladech.

4.Cestovní motory

Pojezdové motory jsou integrované hydraulické pohonné jednotky – typicky kombinující radiální nebo axiální pístový motor s planetovým redukčním stupněm a pružinou aplikovanou, hydraulicky uvolňovanou parkovací brzdou do jediné utěsněné sestavy. Tato integrace z nich dělá standardní řešení pro pohon pásových rypadel, kompaktních pásových nakladačů, minirypadel a smykem řízených strojů.

The Cestovní motor řady MS je příkladem této kategorie: litinová konstrukce, integrovaný brzdový systém a certifikovaný podle norem FSC, CE, ISO 9001:2015 a SGS. Konstrukce „vše v jednom“ zjednodušuje integraci OEM strojů a snižuje celkový počet součástí v pohonném systému.

Nejvhodnější pro: pásová stavební zařízení, kompaktní stroje, podvozky mobilních jeřábů a jakékoli mobilní plošiny vyžadující samostatný pohon s možností ruční brzdy.

5. Otočné motory

Hydraulické otočné motory – nazývané také otočné motory nebo rotační motory – pohánějí rotaci horní konstrukce rypadel, mobilních jeřábů a zařízení s kloubovým výložníkem o 360 stupňů. Musí poskytovat plynulý, ovladatelný krouticí moment proti rotující hmotě a zároveň zvládat vysoké radiální a axiální zatížení výstupního ložiska.

The Otočný motor řady OMK2 využívá konfiguraci statoru a rotoru namontovanou na sloupu, která zajišťuje spolehlivý výkon při cyklickém zatížení a setrvačných rázech typických pro cykly otáčení rypadla a jeřábu. Jeho litinová konstrukce poskytuje strukturální tuhost nezbytnou pro udržení vyrovnání ložisek po dlouhou životnost.

Nejlépe se hodí pro: horní konstrukce rypadel, mobilní jeřáby, přístavní jeřáby, vrtné soupravy a jakékoli stroje vyžadující řízenou rotaci o 360 stupňů pod zatížením.

Jak vybrat správný hydraulický motor

Přizpůsobení hydromotoru aplikaci vyžaduje práci s definovanou sadou parametrů. Vynechání kteréhokoli z nich obvykle vede k poddimenzování (přehřívání, zkrácení životnosti), předimenzování (plýtvání náklady, špatná regulace rychlosti) nebo nesouladu mezi geometrií motoru a limity tlaku/průtoku v systému.

Krok 1 — Definujte zatížení

Určete požadovaný trvalý moment a špičkový moment na výstupním hřídeli. Pro rotační zatížení: T = F × r (síla krát moment rameno). Pro zvedání/navíjení: T = (síla × poloměr bubnu) ÷ mechanická účinnost.

Krok 2 — Definujte požadavek na rychlost

Jaká je minimální stabilní rychlost, kterou aplikace potřebuje? Jaká je maximální rychlost? Široký rozsah otáček – zejména velmi nízká minimální rychlost – ukazuje spíše na radiální pístové nebo orbitální motory než na převodové motory.

Krok 3 — Určete tlak v systému

Jmenovitý provozní tlak a nastavení pojistného ventilu vašeho hydraulického systému definují maximální tlakový rozdíl dostupný pro motor. Vyšší dostupný tlak umožňuje motoru s menším objemem dodávat stejný točivý moment.

Krok 4 — Výpočet posunutí

Teoretický zdvih (cm³/ot.) = (2π × točivý moment v Nm) ÷ (rozdíl tlaku v barech × 0,1 × mechanická účinnost)

Poté vypočítejte požadovaný průtok: Q (l/min) = (výtlak × rychlost v ot./min) ÷ (1000 × objemová účinnost)

Krok 5 — Přizpůsobte typ motoru profilu aplikace

Krok 6 — Zkontrolujte hřídel, montáž a kompatibilitu kapalin

Potvrďte typ hřídele (klínovaný, drážkovaný, kuželový), normu příruby (SAE, ISO, metrický), velikosti portů, požadavky na odvodnění skříně a kompatibilitu typu kapaliny (minerální olej, biologicky odbouratelný, voda-glykol).

Regionální zdroje a úvahy o aplikaci

Požadavky na hydraulický motor se liší podle geografické polohy, určují dominantní průmyslová odvětví, místní normy a podmínky prostředí.

Severní Amerika

Severoamerický trh je silně poháněn stavebními stroji, zemědělskými kombajny, lesnickými stroji a službami na ropných polích. Převládají přírubové standardy SAE a drážkované hřídele palcové řady. Označení CE se stále více očekává pro přeshraniční prodej do Kanady, zatímco na některá průmyslová zařízení se vztahují úvahy UL nebo CSA. Radiální pístové a orbitální motory v rozsahu s vysokým točivým momentem dominují aplikacím v lesnictví a na ropných polích.

Evropa

Evropské specifikace se přiklánějí k normám EN/ISO a soulad s energetickou účinností podle směrnic EU o ekodesignu tlačí konstruktéry k pístovým motorům s vyšší účinností pro pohony s proměnným zatížením. Námořní a pobřežní aplikace – zejména v Severním moři a Baltském moři – vyžadují vysokou odolnost proti korozi, širokou teplotní toleranci a často schválení DNV nebo jiné klasifikační společnosti. Označení CE je povinné pro všechna nová strojní zařízení uvedená na trh EU.

Jihovýchodní Asie a Austrálie

V tomto regionu dominuje poptávce těžba, zpracování palmového oleje, stavebnictví a zemědělská mechanizace. Vysoké okolní teploty znamenají, že řízení viskozity kapaliny je kritické – motory musí tolerovat řidší olej při provozních teplotách bez nadměrného vnitřního úniku. Kompaktní design s jednoduchou údržbou je ceněn na vzdálených provozovnách. Certifikace ISO 9001 a CE jsou běžně specifikovány v požadavcích na zadávání zakázek.

Střední východ a Afrika

Infrastruktura pro těžbu ropy a zemního plynu, výstavba odsolovacích zařízení a velké stavební projekty pohánějí nákup hydraulických motorů. Důležité jsou materiály odolné proti korozi, konektory s krytím IP a široký rozsah provozních teplot (od pouštního tepla po klimatizované strojovny). Dlouhodobá dostupnost náhradních dílů a mezinárodní certifikace (ISO, CE, SGS) jsou klíčovými rozhodovacími faktory pro velké dodavatele a EPC firmy.

Čína a východní Asie

Rozsáhlý čínský exportní sektor OEM strojů – rypadla, zemědělská zařízení, průmyslové stroje – vytváří silnou poptávku po cenově konkurenceschopných motorech s mezinárodními certifikacemi (CE, ISO 9001, SGS), které splňují požadavky na dovoz koncových zákazníků v Evropě a Severní Americe. Konzistentní kvalita mezi jednotlivými šaržemi, krátké dodací lhůty a citlivá technická podpora jsou hlavními prioritami dodavatelských týmů OEM.

Latinská Amerika

Rozvoj infrastruktury, zemědělství cukrové třtiny a sóji a rostoucí těžební činnost podporují poptávku po hydraulických motorech v Brazílii, Chile a sousedních zemích. Dvojjazyčná (portugalsko/španělská) technická dokumentace je stále více ceněna. Praktickým požadavkem je přizpůsobivost hydraulické kapalině smíšené kvality a odolnost vůči prašnému prostředí s vysokou vlhkostí.

Přehled běžných průmyslových aplikací

Údržba hydraulického motoru: Prodloužení životnosti

I ten nejrobustnější hydromotor předčasně selže, pokud bude provozován mimo své konstrukční parametry nebo pokud se zanedbá základní postupy údržby. Následující pokyny platí pro všechny typy motorů:

1. Udržujte čistotu kapaliny. Znečištění – jak částice, tak vnikání vody – je hlavní příčinou předčasného selhání hydraulického motoru. Dodržujte výrobcem doporučenou třídu čistoty ISO 4406 (typicky 16/14/11 nebo lepší) a vyměňujte filtrační prvky podle plánu, nejen při vizuální kontrole.

2. Dodržujte mezní hodnoty jmenovitého tlaku. Krátké tlakové špičky nad jmenovité maximum jsou zvládnutelné většinou motorů; Trvalý přetlak urychluje opotřebení těsnění, únavu ložisek a vnitřní netěsnosti. Správně dimenzujte pojistné ventily a před uvedením do provozu ověřte špičkové tlaky systému pomocí kalibrovaného tlakoměru.

3. Spravujte zpětný tlak odtoku pouzdra. Všechny pístové a orbitální motory mají vypouštěcí otvor skříně. Nadměrný protitlak – obvykle nad 2–3 bary – může vytlačit kapalinu přes těsnění výstupního hřídele, což způsobí vnější netěsnost. Vypouštěcí potrubí veďte přímo do nádrže, neomezeně.

4. Monitorujte a kontrolujte teplotu kapaliny. Hydraulický olej nad 80 °C rychle degraduje a viskozita klesá do bodu, kdy vnitřní vůle motoru již nejsou dostatečně mazány. Pokud nepřetržitá provozní teplota překročí 70 °C, nainstalujte výměník tepla nebo olejový chladič.

5. Umožněte zahřátí v chladném počasí. V prostředí pod nulou nechte hydraulický systém zahřát při nízké zátěži po dobu 5–10 minut, než použijete plný pracovní tlak. Studený viskózní olej vede k nedostatečnému průtoku motoru a může způsobit poškození kavitací.

6. V pravidelných intervalech kontrolujte hřídelová těsnění. Stopa oleje stékající z ucpávky výstupního hřídele indikuje předčasné opotřebení těsnění. Řešení výměny těsnění v této fázi je mnohem méně nákladné než umožnění vnitřní kontaminace, která následuje po katastrofálním selhání těsnění.

7. Zaznamenejte a sledujte odtokový průtok případu. Periodické měření průtoku odtoku skříně za stálého provozního stavu je jedním z nejúčinnějších způsobů, jak detekovat postupné vnitřní opotřebení dříve, než se stane katastrofálním únikem bypassu. Rostoucí trend signalizuje, že se blíží renovace nebo výměna motoru.

FAQ

Q1: Jaký je rozdíl mezi hydraulickým čerpadlem a hydraulickým motorem?

Hydraulické čerpadlo přeměňuje mechanickou energii hřídele (z motoru nebo elektromotoru) na proudění tekutiny pod tlakem. Hydraulický motor to dělá obráceně: spotřebovává stlačenou kapalinu a vytváří rotaci hřídele. Zatímco mnoho konstrukcí – zejména typů ozubených kol a pístů – je geometricky podobných a může teoreticky fungovat v obou režimech, konstrukce vnitřních otvorů, uspořádání ložisek a těsnění každé jednotky jsou optimalizovány pro její specifickou funkci. Použití čerpadla jako motoru (nebo naopak) je v některých případech možné, ale vyžaduje pečlivé technické přezkoumání.

Q2: Co znamená 'low-speed high-torque' (LSHT) a které typy motorů jsou způsobilé?

Motory LSHT jsou navrženy tak, aby produkovaly vysoký trvalý točivý moment při otáčkách hřídele typicky pod 500 ot./min. – často až 5–50 ot./min. – bez nutnosti redukce převodovky. To umožňuje přímé připojení k pomalu se pohybujícím nákladům (šneky, bubny navijáku, drtiče hornin, míchačky) a eliminuje náklady, hmotnost a údržbu převodovky. Radiální pístové motory a orbitální (gerolerovské) motory jsou dvě rodiny LSHT; radiální pístové motory obecně dosahují nižších minimálních stabilních otáček a vyššího točivého momentu při ekvivalentním tlaku.

Q3: Jak vypočítám výtlak hydraulického motoru, který potřebuji?

Začněte s požadovaným výstupním momentem a dostupným tlakem systému:

Zdvihový objem (cm³/ot.) = (2π × točivý moment [Nm]) ÷ (tlak [bar] × 0,1 × mechanická účinnost)

Příklad: Požadováno 600 Nm, tlak v systému 200 bar, mechanická účinnost 90 %: Zdvihový objem = (6,283 × 600) ÷ (200 × 0,1 × 0,9) = 3 770 ÷ 18 ≈ 209 cm³/ot.

Poté vypočítejte požadovaný průtok čerpadla: Q (l/min) = (výtlak [cm³/ot.] × rychlost [ot./min]) ÷ 1000

Q4: Mohu použít orbitální motor pro vysokorychlostní aplikace?

Orbitální motory jsou navrženy pro provoz s nízkou až střední rychlostí – typicky až 500–800 ot./min v závislosti na zdvihovém objemu. Při vyšších rychlostech odstředivé síly působící na oběžný rotor zvyšují vnitřní úniky a tvorbu tepla, snižují účinnost a zrychlují opotřebení. Pro rychlosti nad 800–1 000 ot./min jsou vhodnější motory s převodovkou nebo axiální pístové motory.

Q5: Jaké certifikace bych měl hledat při nákupu hydromotorů v mezinárodním měřítku?

Nejrozšířenější certifikace jsou:

• ISO 9001:2015 — systém managementu kvality (zajištění na úrovni procesu)

• označení CE – povinné pro prodej do Evropského hospodářského prostoru; potvrzuje shodu se směrnicemi EU pro stroje a tlaková zařízení

• SGS — inspekce a testování třetí stranou, široce uznávané v Asii, na Středním východě a v Africe

• FSC – relevantní pro aplikace v lesním stroji

Pro námořní a offshore aplikace vyhledejte schválení klasifikační společností (DNV GL, Lloyd's Register, ABS). Vždy si vyžádejte dokumentaci, spíše než se spoléhat pouze na nároky.

Q6: Jaký je rozdíl mezi radiálním pístovým motorem a orbitálním motorem?

Oba jsou typy motorů LSHT, ale jejich vnitřní mechanismy se podstatně liší. Orbitální motor používá Geroler nebo gerotorovou převodovku s typicky 6–12 laloky a relativně jednoduchou kardanovou spojkou – výsledkem je nízká cena, kompaktní rozměry a dobrý točivý moment pro středně náročné cykly. Radiální pístový motor používá 5–8 nebo více jednotlivých pístů, které jsou uloženy na vačce nebo klikovém hřídeli, poskytují výrazně vyšší točivý moment při nižších minimálních stabilních otáčkách (někdy pod 10 ot./min), větší schopnost špičkového tlaku (až 350 bar+) a delší životnost při nepřetržitém použití v těžkých podmínkách. Orbitální motory jsou preferovány tam, kde dominují náklady a velikost; motory s radiálním pístem se volí, když je omezujícím faktorem hustota točivého momentu, minimální rychlost nebo jmenovitý tlak.

Otázka 7: Jak zjistím, zda selhal hydraulický motor nebo zda je problém jinde v systému?

Před odsouzením hydromotoru ověřte:

1. Systémový tlak na vstupu motoru při zatížení dosahuje specifikované hodnoty

2. Tento protitlak ve zpětném potrubí je v rámci specifikace

3. Protitlak odtoku pouzdra je pod 2–3 bary

4. Tato teplota kapaliny je v normálním provozním rozsahu

5. Že se čistota kapaliny nezhoršila (odeberte vzorek a odešlete na laboratorní analýzu)

Pokud všechny tyto kontroly prověříte, změřte průtok odtoku skříně: výrazně zvýšený průtok odtoku (ve srovnání se specifikací výrobce při zkušebním tlaku) potvrzuje vnitřní netěsnost – primární indikátor opotřebení motoru vyžadujícího renovaci nebo výměnu.

Q8: Jaká hydraulická kapalina je kompatibilní s většinou hydraulických motorů?

Většina hydromotorů je navržena pro použití s ​​minerálním hydraulickým olejem na ropné bázi v rozsahu viskozity ISO VG 32 až VG 68 (VG 46 je nejběžnější specifikace pro všeobecné použití). Provozní teplota a okolní podmínky určují vhodný stupeň viskozity — VG 32 pro chladné klima nebo málo zatížené vysokorychlostní systémy; VG 68 pro vysokoteplotní nebo silně zatěžované aplikace. Mnoho motorů je také kompatibilních s žáruvzdornými kapalinami (HFA, HFB, HFC, HFD) a biologicky odbouratelnými estery, ale vždy ověřte kompatibilitu u výrobce, protože materiály těsnění a vnitřní povlaky se mezi rodinami motorů liší.