Hüdrauliliste mootorite seadistustes kasutatakse edasi/tagasi pöörlemise saavutamiseks sageli suunajuhtventiili ja voolu reguleerimist. Nendes süsteemides määravad vedeliku vool ja rõhk mootori kiiruse. Hüdraulilise täiturmehhanismi (mootori või silindri) kiirus määratakse sellesse tarnitava voolukiiruse järgi. Kui täiturmehhanism liigub ühes suunas (nt tagurpidi) aeglasemalt kui teises, esineb tavaliselt voolu või rõhu tasakaalustamatus. Võimalikud põhjused on piiratud õlivool, ebavõrdsed koormused, õhk vedelikus, liigne tagasivoolurõhk või sisemine leke. Iga põhjus võib muuta mootori ühes suunas loiuks või nõrgaks. Allpool analüüsime iga tegurit koos veaotsingu nõuannetega.
Ebaühtlase edasi-/tagurduskiiruse võimalikud põhjused
Ebaühtlane hüdrauliline vool (õlivarustuse probleemid)
Piiratud või ebaühtlane õlivarustus võib põhjustada a hüdromootor aeglane. Näiteks ummistunud filter, ummistunud voolik või osaliselt suletud ava piirab voolu. Fikseeritud või reguleeritavate avadega vooluregulaatorid või düüsid mõjutavad otseselt kiirust: väiksem või blokeeritud ava laseb vähem voolu läbi, aeglustades mootorit . Paljud masinad kasutavad sisseehitatud tagasilöögiklappidega (möödaviik) vooluregulaatoreid, mis reguleerivad voolu ühes suunas. Möödavoolugaas piirab tahtlikult voolu (ja kiirust) ühes suunas, võimaldades samas vaba voolu teises suunas. Kui selline klapp või ava on olemas, võib mootori tagumine külg olla aeglustunud.
Õhk toiteallikas võib ilmneda ka 'ebaühtlase voolu' probleemina. Aeratsioon põhjustab kokkusurutavust ja müra, mis põhjustab ebakorrektset tööd ja aeglasemat reaktsiooni.
Diagnostilised näpunäited:
Kontrollige õlitorusid, voolikuid ja filtreid ummistuste suhtes. Ummistunud filter põhjustab sageli voolu ja rõhu vähenemist, mis põhjustab aeglast liikumist.
Kontrollige, kas vooluringis on ühesuunaline vooluregulaator või nõelventiil. Kui mootoril on möödavoolu voolureguleerimisventiil, kontrollige selle seadistust või eemaldage see edasi-/tagasi kiiruse võrdlemiseks.
Mõõtke voolukiirust voolumõõturi või rõhulanguse katsega. Tagakülje vähenenud vooluhulk näitab toitepiirangut.
Veenduge, et õli viskoossus ja temperatuur on normaalsed – paks, külm õli (või määrdunud õli) võib voolu aeglustada ja seega mootorit aeglustada
Koormuse tasakaalustamatus ja mehaaniline asümmeetria
Erinevad koormused või takistused edasi- ja tagurpidi liikumisel võivad põhjustada kiiruse erinevusi. Näiteks võib käitatav mehhanism nõuda ühes suunas rohkem pöördemomenti. Suurem koormus või suurem hõõrdumine aeglustab mootorit. Ilma kompensatsioonita liiguvad raskemad koormad aeglasemalt . Näiteks ei suuda fikseeritud avaga vooluregulaator kompenseerida suuremat vastukoormust, mistõttu mootor töötab selle koormuse all aeglasemalt.
Samamoodi võib mehaaniline asümmeetria (sidumine, suunainerts või välisjõud) muuta ühe suuna raskemaks. Näide: trossi mähistav vints võib ühes suunas suurema takistusega.
Diagnostilised näpunäited:
Jälgige mehaanilist koormust. Kas seadmed on mõlemas suunas võrdse koormuse all? Otsige libisemist, sidumist või lisatakistust.
Kui kasutatakse koormustundlikku või rõhu kompenseerivat ventiili, kontrollige selle seadistusi. Rõhku kompenseeriv vooluregulaator hoiab kiiruse muutuva koormuse korral konstantsena; ilma selleta aeglustab suurem tagurpidi koormus mootorit.
Pöörake käitatavat mehhanismi käsitsi (väljalülitatud toite korral), et tunda suundadevahelise takistuse erinevust.
Tõstke või toetage koormat, et näha, kas mootori kiirus ühtlustub. Kui mootor kiirendab väiksema koormusega, oli tõenäoliselt probleem koormuses.
Õhu kinnipidamine süsteemis
Õhumullid või aeratsioon hüdraulikavedelikus võivad oluliselt vähendada mootori jõudlust. Kui õhk seguneb õliga (aeratsioon), surub see rõhu all kokku. See põhjustab ebaühtlast survet ja 'käsna' või ebaühtlast liikumist. A Hüdraulikamootor , mille toite- või tagasivoolutorus on õhk, võib töötada aeglaselt või tõmblevalt, eriti käivitamisel või suuna muutmisel.
Diagnostilised näpunäited:
Kuulake ebatavalisi helisid (virisemist, urisemist), kui mootor töötab. Need näitavad sageli õhku süsteemis.
Kontrollige paagis olevat vedelikku vahu või mullide suhtes. Kontrollige imitorude või pumba tihendite lekkeid, mis võivad õhku tõmmata.
Õhutage süsteem: avage õhutusventiilid ja käivitage mootor aeglaselt, et eemaldada kinni jäänud õhk. Pärast verejooksu testige edasi- ja tagasikäigu kiirust uuesti.
Tagage süsteemi nõuetekohane hooldus: hoidke õiget õlitaset, kasutage degaseeritud või korralikult filtreeritud vedelikku ja vältige hoolduse ajal õhu sissevoolu.
Liigne vasturõhk tagasivooluliinil
Mootori tagasivoolu (paagi) toru kõrge vasturõhk võib selle kiirust aeglustada. Vasturõhk (rõhk, mis takistab voolu tagasi paaki) vähendab efektiivset rõhulangust mootoris. Kui vasturõhk suureneb, väheneb mootorit juhtiv rõhuerinevus, mis põhjustab aeglase pöördemomendi ja aeglasema kiiruse. Praktikas tähendab see, et kui mootor naaseb paaki läbi piirava filtri või kitsa vooliku, võib sellel olla ühes suunas tugev vasturõhk.
Diagnostilised näpunäited:
Mõõtke töö ajal tagasivoolutoru rõhku. Tavaline vasturõhk peaks olema madal (tavaliselt mõni psi), välja arvatud juhul, kui mootor vajab määrimiseks spetsiifilist vasturõhku. Liigne tagasivoolutoru rõhk aeglasel küljel võib viidata ummistunud tagasivoolufiltrile või klapi seadistusprobleemile.
Kontrollige tagasivoolufiltrit või hüdroventiile ummistuste või valede seadistuste suhtes, mis võivad tekitada survet. Tagasivoolufilter ise ei tohiks olla ülemäära piirav.
Võrrelge edasi- ja tagurpidi vasturõhku, suunates näidiku ajutiselt tagasivooluporti. Oluline erinevus viitab vooluringi või filtri probleemile.
Katsena laske mootoril otse paaki tagasi pöörduda (filtrist mööda minnes) ja vaadake, kas kiiruste erinevus kaob. Kui jah, puhastage või vahetage filter välja.
Sisemine kulumine ja leke
Lõpuks võib mootori, pumba või ventiilide kulumine või kahjustus vähendada voolu ja pöördemomenti, põhjustades aeglase töö ühes suunas. Näiteks ei pruugi kulunud pump anda täisvoolu ja kulunud mootori sisemised osad (vahed, tihendid) võivad sisemiselt lekkida. Aja jooksul pumbad ja mootorid kuluvad ja annavad vähem õli , mistõttu süsteem aeglustub. Sisemine leke on sageli tugevam suurel koormusel või ühes pöörlemissuunas, mis võimendab kiiruse erinevust.
Diagnostilised näpunäited:
Kontrollige süsteemi üldist väljundit. Kui pump/mootor on kulunud, võite näha voolu ja rõhu vähenemist (isegi neutraalasendis). Võrrelge voolutarve või rõhku algsete näitajatega.
Kontrollige sisemisi lekkeid: kui süsteem on koormamata, peaks mootor pöörlema mõlemas suunas ligikaudu sama kiirusega, kui välist koormust pole. Kui see ikka töötab tagurpidi ilma koormuseta aeglasemalt, võib mootoril endal olla sisemine leke või kahjustatud osad.
Tehke pumba voolukatse: mõõtke pumba võimsust määratud pöörete ja rõhu juures. Kulunud pump, mis annab väiksema vooluhulga, muudab mõlemad suunad aeglaseks (kuigi tasakaalustamatus võib siiski esineda muudel põhjustel).
Jälgige ebatavalist müra või vibratsiooni, mis võivad viidata mehaanilisele kulumisele. Kui mootor töötab ebaühtlaselt, kaaluge stendi testimist või vahetamist tuntud hea mootori vastu.
Veaotsingu kontroll-loend
Vedelikuvarustuse kontrollimine: kontrollige ja puhastage filtreid, voolikuid ja pumpa, et tagada täielik vool.
Kontrollventiilid: veenduge, et suuna-, voolureguleerimis- ja rõhualandusventiilid on õigesti reguleeritud või ei blokeeri voolu osaliselt.
Mõõtke voolu ja rõhku: kasutage vooluhulgamõõtureid ja -mõõtureid nii edasi- kui ka tagasivooluahelates, et leida voolupiirangud või rõhulangused.
Õhu tühjendamine: eemaldage süsteemist õhk, tuulutades torusid ja kontrollides reservuaari vedelikku.
Katse ilma koormuseta: kasutage mootorit ilma välise koormuseta. Kui kiirused ühtlustuvad, on probleem tõenäoliselt koormusega seotud.
Kontrollige tagasivoolutee: kontrollige tagasivoolutoru komponente (filtreid, torustikku) piirangute suhtes, mis põhjustavad liigset vasturõhku.
Hinnake kulumist: võrrelge mootori/pumba jõudluse andmeid tehase väärtustega. Olulised kõrvalekalded võivad viidata kulumisele või leketele.
Kokkuvõte ja järeldus
Hüdromootori ebavõrdne edasi-/tagasikiirus on tavaliselt tingitud vedeliku voolu või rõhu tasakaalustamatusest. Kontrollides süstemaatiliselt iga võimalikku põhjust – toitepiirangud, koormuse erinevused, õhu kaasahaaramine, vasturõhk ja kulumine – saab tehnik probleemi diagnoosida. Rõhumõõturite ja vooluhulgamõõturite kasutamine, ventiilide ja filtrite kontrollimine ning katsetamine erinevates tingimustes tuvastab probleemi. Algpõhjuse kõrvaldamine (nt filtrite ummistuse eemaldamine, ventiilide reguleerimine, komponentide parandamine) taastab mootori tasakaalustatud jõudluse. Praktikas tagab hüdrosüsteemi terviklik käsitlemine ja vedeliku võimsuse diagnostika põhimõtete järgimine usaldusväärse edasi- ja tagasikäigukiiruse. Selline lähenemine hüdraulikasüsteemi diagnostikale tagab masinate sujuva töö ja väldib tulevikus varjatud kiirusprobleeme.
KKK
K: Miks on minu hüdromootor tagurpidi aeglasem kui edasi?
V: Selle põhjuseks on sageli see, et miski piirab voolu või suurendab koormust vastupidises suunas. Levinud põhjusteks on ahela sisseehitatud ühesuunaline gaasihoob, suurem mehaaniline koormus või ummistunud tagasivoolutee. Õhk vedelikus või kõrge vasturõhk võib samuti vähendada tagasikäigu kiirust. Diagnoosimine hõlmab voolu juhtimise kontrollimist, piirangute kõrvaldamist ja võrdsete koormuste tagamist.
K: Kuidas hüdromootori kiirusega seotud probleeme lahendada?
V: Alustage voolu ja rõhu mõõtmisega mõlemas suunas. Kontrollige filtreid ja voolikuid ummistuste suhtes ning veenduge, et ventiilid on õigesti seadistatud. Kontrollige, kas süsteemis on õhku ja õhutage see välja. Võrrelge mootori kiirust koormaga ja ilma. Kasutage piirangute tuvastamiseks mootoriportide voolumõõturit või manomeetrit. Igal ülaltoodud põhjusel on tõrkeotsingu juhtimiseks spetsiaalsed kontrollid (vt ülaltoodud jaotisi).
K: Kas tagasivoolutoru vasturõhk võib mootori aeglaseks muuta?
V: Jah. Liigne tagasivoolu (tagasi) rõhk vähendab mootori efektiivset rõhuerinevust, muutes selle 'nõrga' ja aeglaseks. Kui tagasivoolufilter või torustik on blokeeritud, võib vasturõhk tekkida ja mootorit aeglustada, eriti ühes suunas. Selle probleemi lahendab sageli tagasivoolutoru rõhu mõõtmine ja ummistuse eemaldamine või kaitseventiilide reguleerimine.
K: Kuidas mõjutab hüdrosüsteemi õhk mootori jõudlust?
V: Õhk põhjustab õhutamist, mis põhjustab ebaühtlase ja käsnalise rõhu. Hüdraulikamootorid töötavad aeglaselt või jõnksatult, kui õhk on kohal, sest õhk pressib kokku ja vabaneb ettearvamatult. Selle tulemuseks on sageli mürarikas või ebaühtlane liikumine. Süsteemi õige õhutustamise tagamine kõrvaldab õhutaskud ja taastab normaalse kiiruse.
K: Kas kulunud pump või mootor võib põhjustada aeglase tagasikäigu?
V: Jah. Pumba või mootori kulumine ja sisemine leke võivad vähendada voolu ja rõhku, mille tulemuseks on üldiselt aeglasem töö. Kui kulunud pump annab vähem õli, pöörleb mootor aeglaselt mõlemas suunas. Kui mootoril endal on sisemised lekked, võib see ühes suunas halvemini töötada. Kontrollige pumba väljundit ja vajadusel vahetage või parandage kulunud komponente.
K: Kas kiiruse erinevuste vältimiseks on ette nähtud hooldusmeetmed?
V: Vahetage regulaarselt hüdrofiltreid ja hoidke vedelik puhtana, et vältida voolupiiranguid. Õhu eemaldamiseks tühjendage süsteem pärast iga hooldust. Kontrollige voolikuid ja ventiile perioodiliselt, et veenduda, et need pole osaliselt suletud ega lekivad. Õige süsteemidiagnostika ning ventiilide ja tihendite hooldus vähendab hüdromootorite ebaühtlase kiirusega probleeme
