油圧モーターの セットアップでは、多くの場合、方向制御バルブと流量制御を使用して正転/逆転を実現します。これらのシステムでは、流体の流れと圧力がモーターの速度を決定します。油圧アクチュエータ (モーターまたはシリンダー) の速度は、それに供給される流量によって設定されます。アクチュエータの一方向（逆方向など）の動作が他方向よりも遅い場合、通常、流量または圧力の不均衡が生じます。考えられる原因としては、オイル流量の制限、負荷の不均等、流体内の空気、過度の戻り圧力、内部漏れなどが挙げられます。それぞれの原因により、モーターが一方向に鈍くなったり、弱くなったりする可能性があります。以下では、トラブルシューティングのアドバイスとともに各要因を分析します。
オイル供給が制限されたり不均一になると、 油圧モーターが 遅い。たとえば、フィルターの詰まり、ホースの詰まり、オリフィスが部分的に閉じている場合、流れが制限されます。固定または調整可能な開口部を備えた流量制御またはオリフィスは、速度に直接影響します。 開口部が小さい、またはブロックされていると、通過できる流量が減り、モーターの速度が低下します。多くの機械は、一方向の流れを絞る逆止弁 (バイパス) を内蔵した流量制御を使用しています。バイパス スロットルは、一方向の流れ (および速度) を意図的に制限し、もう一方の流れは自由にします。このようなバルブやオリフィスがあると、モーターの逆側が遅くなる可能性があります。
供給内の空気も「不均一な流れ」の問題として現れる可能性があります。エアレーションにより圧縮率や騒音が発生し、動作が不安定になったり、応答性が低下したりすることがあります。
診断のヒント:
オイルライン、ホース、フィルターに詰まりがないか点検します。フィルター が詰まると 流量と圧力が低下し、動作が鈍くなります。
回路内に一方向流量制御またはニードルバルブがないか確認してください。モーターにバイパス流量制御バルブが付いている場合は、その設定を確認するか、バルブを取り外して正逆速度を比較します。
流量計または圧力降下試験で流量を測定します。裏側の流量の減少は供給制限を示します。
オイルの粘度と温度が正常であることを確認します。濃くて冷たいオイル (または汚れたオイル) は流れを遅くし、モーターの速度を低下させる可能性があります。
前進運動と後進運動で負荷や抵抗が異なると、速度に差が生じる可能性があります。たとえば、被駆動機構は一方向により多くのトルクを必要とする場合があります。負荷が重くなったり、摩擦が大きくなると、モーターの速度が遅くなります。補償がないと、 重い荷物の移動は遅くなります。たとえば、固定オリフィス流量制御はより重い逆負荷を補償できないため、その負荷の下ではモーターの動作が遅くなります。
同様に、機械的非対称性 (結合、方向性の慣性、または外力) により、一方向が難しくなる可能性があります。例: ケーブルを巻き取るウインチでは、一方向により多くの抵抗が発生する可能性があります。
診断のヒント:
機械的負荷を観察してください。機器には両方向に均等な負荷がかかっていますか?滑り、拘束、または余分な抵抗を探してください。
ロードセンシングバルブや圧力補償バルブを使用している場合は、その設定を確認してください。圧力補償流量制御により、負荷が変化しても速度を一定に保ちます。これがないと逆負荷が大きくなり、モーターの速度が低下します。
駆動機構を手動で（電源をオフにして）回転させ、方向による抵抗の違いを感じます。
負荷を持ち上げたり支えたりして、モーターの速度が等しくなるかどうかを確認します。負荷が低い状態でモーターの速度が上昇する場合は、負荷が問題である可能性があります。
作動油内の気泡やエアレーションは、モーターの性能を大幅に低下させる可能性があります。空気がオイルと混合すると（エアレーション）、圧力がかかって圧縮されます。これにより、圧力の供給が不安定になり、「海綿状」または不規則な動きが発生します。あ 油圧モーターは、特に始動時または方向転換時に、速度が遅くなったりぎくしゃくしたりすることがあります。 供給ラインまたは戻りラインに空気が入っている
診断のヒント:
モーターが作動するときに異常なノイズ (キーン、ゴロゴロ) がないか確認してください。これらは多くの場合、システム内の空気を示しています。
リザーバー内の液体に泡立ちや気泡がないか確認してください。空気を引き込む可能性のある吸引ラインまたはポンプシールの漏れを検査します。
システムのエア抜きを行います。エア抜きバルブを開いてモーターをゆっくりと回転させ、閉じ込められた空気を追い出します。出血後、前進速度と後進速度を再テストします。
システムの適切なメンテナンスを確実に行ってください。オイルレベルを適正に保ち、脱気または適切にろ過された液体を使用し、メンテナンス中に空気が混入しないようにします。
モーターの戻り (タンク) ラインの背圧が高いと、速度が遅くなる可能性があります。背圧 (タンクへの逆流に逆らう圧力) により、モーター全体の有効圧力降下が減少します。背圧が増加すると、モーターを駆動する差圧が減少し、トルクが遅くなり、速度が遅くなります。実際には、これは、モーターが制限フィルターまたは細いホースを通ってタンクに戻る場合、一方向に大きな背圧がかかる可能性があることを意味します。
診断のヒント:
動作中の戻りライン圧力を測定します。モーターが潤滑のために特定の背圧を必要としない限り、通常の背圧は低くなければなりません (通常は数 psi)。低速側の戻りライン圧力が過剰である場合は、戻りフィルターの詰まりまたはバルブ設定の問題を示している可能性があります。
リターンフィルターや油圧バルブに詰まりや、圧力がかかる可能性のある不適切な設定がないか確認してください。戻りフィルター自体は過度に制限すべきではありません。
戻りポートにゲージを一時的に配線して、順方向背圧と逆方向背圧を比較します。大きな違いがある場合は、回路またはフィルターの問題を示唆しています。
テストとして、モーターを（フィルターをバイパスして）タンクに直接戻し、速度差がなくなるかどうかを確認します。その場合は、フィルターを掃除するか交換してください。
最後に、モーター、ポンプ、またはバルブの磨耗や損傷により、流量とトルクが低下し、一方向の動作が遅くなる可能性があります。たとえば、磨耗したポンプは完全な流量を供給できなくなり、磨耗したモーター内部部品 (クリアランス、シール) から内部漏れが発生する可能性があります。時間の経過とともに ポンプとモーターが摩耗し、供給されるオイルが減少するため、システムの速度が低下します。内部漏れは、高負荷または 1 つの回転方向でより顕著になることが多く、速度の不一致が増幅されます。
診断のヒント:
システム全体の出力を確認します。ポンプ/モーターが摩耗している場合、流量と圧力が低下する可能性があります (ニュートラルであっても)。電流引き込みまたは圧力を元の仕様と比較します。
内部漏れがないか検査します。システムに負荷がかかっていない状態で、外部負荷がない場合、モーターはどちらの方向にもほぼ同じ速度で回転するはずです。それでも無負荷で逆回転が遅い場合は、モーター自体の内部漏れや部品の破損が考えられます。
ポンプ流量テストを実行します。設定された rpm と圧力でのポンプ出力を測定します。ポンプが磨耗して供給される流量が減少すると、両方向の速度が遅くなります (ただし、他の原因により不均衡が依然として存在する可能性があります)。
機械的磨耗を示す可能性のある異常な音や振動がないか確認してください。モーターの動作が不安定な場合は、ベンチテストを行うか、正常なモーターに交換することを検討してください。
液体供給の確認: フィルター、ホース、ポンプを検査および清掃して、完全な流れを確保します。
逆止弁: 方向弁、流量制御弁、および圧力逃がし弁が正しく調整されているか、流れを部分的に遮断していないことを確認します。
流量と圧力の測定: 正逆回路の両方で流量計とゲージを使用して、流量制限や圧力降下を特定します。
エア抜き: ラインからエアを抜き、リザーバ液を確認してシステムから空気を取り除きます。
無負荷でのテスト: 外部負荷なしでモーターを動作させます。速度が均等になる場合は、問題は負荷に関連している可能性があります。
リターンパスの検査: リターンラインのコンポーネント (フィルター、配管) に過剰な背圧を引き起こす制限がないか確認します。
摩耗の評価: モーター/ポンプの性能データを工場出荷時の値と比較します。大幅な偏差は、摩耗または漏れを示している可能性があります。
油圧モーターの前進速度と後進速度が異なるのは、通常、流体の流れまたは圧力の不均衡が原因です。技術者は、供給制限、負荷の違い、空気の巻き込み、背圧、摩耗などの潜在的な原因を系統的にチェックすることで、問題を診断できます。圧力計や流量計を使用し、バルブやフィルターを検査し、さまざまな条件下でテストすることで、問題を正確に特定できます。根本原因に対処する（フィルターの詰まりを取り除く、バルブを調整する、コンポーネントを修理するなど）と、バランスの取れたモーターのパフォーマンスが回復します。実際には、 油圧システムを総合的に扱い 、流体動力診断原則に従うことで、信頼性の高い前進速度と後進速度が保証されます。油圧システム診断に対するこのアプローチにより、機械のスムーズな動作が維持され、将来の隠れた速度の問題が回避されます。
Q: 油圧モーターが前進より後進の方が遅いのはなぜですか?
A: これは多くの場合、何かが流れを制限しているか、逆方向の負荷が増加していることが原因です。一般的な理由としては、回路に組み込まれた一方向スロットル、より大きな機械的負荷、または戻り経路の詰まりなどが挙げられます。流体内の空気や高い背圧も後進速度を低下させる可能性があります。診断には、フロー制御のチェック、制限の解除、均等な負荷の確保が含まれます。
Q: 油圧モーターの速度の問題をトラブルシューティングするにはどうすればよいですか?
A: 両方向の流れと圧力を測定することから始めます。フィルターとホースに詰まりがないか点検し、バルブが適切に設定されていることを確認します。システム内の空気を確認し、空気を抜きます。負荷がある場合とない場合のモーターの速度を比較します。モータポートの流量計または圧力計を使用して制限を特定します。上記の各原因には、トラブルシューティングに役立つ特定のチェック項目 (上記のセクションを参照) があります。
Q: 戻りラインの背圧によってモーターの回転が遅くなる可能性がありますか?
A: はい。過剰な戻り (背圧) 圧力により、モーターの有効圧力差が減少し、モーターが「弱く」感じられ、速度が遅くなります。戻りフィルターまたは配管が詰まっていると、背圧が増大し、特に一方向のモーターの速度が低下する可能性があります。戻りラインの圧力を測定して詰まりを取り除くか、リリーフバルブを調整すると、この問題が解決することがよくあります。
Q: 油圧システム内の空気はモーターの性能にどのような影響を与えますか?
A: 空気によりエアレーションが発生し、圧力が不均一になり、スポンジ状になります。空気が存在すると、空気が予期せず圧縮および放出されるため、油圧モーターの動作が遅くなったり、ぎくしゃくしたりします。これにより、ノイズが発生したり、動作が不安定になったりすることがよくあります。システムの適切なエア抜きを確保すると、エアポケットがなくなり、通常の速度が回復します。
Q: ポンプやモーターが磨耗すると、後進速度が遅くなる可能性がありますか?
A: はい。ポンプやモーターの磨耗や内部漏れにより、流量と圧力が低下し、全体的な動作の低下につながる可能性があります。ポンプが磨耗して供給されるオイルが少なくなると、モーターは両方向にゆっくりと回転します。モーター自体に内部漏れがある場合、一方向の性能が低下する可能性があります。ポンプの出力を確認し、必要に応じて摩耗したコンポーネントを交換または修理します。
Q: 速度の違いを防ぐためのメンテナンス手順はありますか?
A: 油圧フィルタを定期的に交換し、流量制限を防ぐために流体を清潔に保ちます。整備後はシステムのエア抜きを行って空気を除去してください。ホースとバルブを定期的に検査し、部分的に閉まっていたり、漏れが生じていないか確認してください。適切なシステム診断とバルブとシールのメンテナンスにより、油圧モーターの不均一な速度の問題が最小限に抑えられます。
