油圧モーター vs ロータリー アクチュエーター: 機械が必要とする動作に応じて選択してください

全回転を繰り返す場合は、連続回転油圧モーターから始めます。角度限界間の移動については、角度が制限された油圧ロータリー アクチュエータを検討してください。 軸の残りの部分は、位置決め、ブレーキ、サポートを決定します。適切な制御によってモータードライブに有限の動きを与えることもできるため、前後の動きによってモーターが自動的に除外されるわけではありません。

「油圧モーターとロータリーアクチュエーター」の背後にある実際的な問題は、多くの場合、最初の動作の後に何が起こるかということです。ローラーは回り続けます。転倒治具が戻ってきます。インデックス作成プラットフォームは一時停止し、その後再び同じ方向に前進する場合があります。トルクの数値を比較する前に、その 2 番目の動作を指定します。最初の 90 度に完全に適していると思われる候補が除外される可能性があります。

ここには用語の罠があります。 「ロータリーアクチュエータ」は広義の用語であり、油圧モータはロータリーアクチュエータに属します。 NPTELの アクチュエータの講義では、 ギアモータをロータリーアクチュエータとして明示的に説明しています。このガイドでは、回転を続けることができるモーターと、機構が指定された角度ストロークを持つアクチュエーターとをより狭い範囲で比較します。したがって、カタログの見出しにある「ロータリー アクチュエータ」は、最終候補リストに掲載される前に詳しく調べる必要があります。

ハードウェアを選択する前に、完全な動きを 1 つ説明してください

「回転テーブル」などの機器ラベルは、サプライヤーにシーケンスについてほとんど伝えません。それは、プラットフォームが継続的に走行していること、駅が一度に 4 分の 1 回転ずつ進んでいること、または設備が傾いてホームに戻ることを意味する可能性があります。 3 つすべてが回転します。彼らの旅行要件は異なります。

使用可能なブリーフは、マークされたホーム ポジションから始まり、1 つの完全なシーケンスを通じてマシンに従います。その矢印には方向と角度が必要です。その一時停止には長さとそこで起こっている作業の説明が必要です。この小さな詳細は、写真では表現できない質問、つまり回転があるサイクルから次のサイクルに蓄積されるのか? という質問に答えます。

連続移動の場合は、出力速度とその変化範囲を記録します。制限された移動の場合は、開始角度と終了角度、および中間位置を記録します。次に、仕事を難しくする条件を追加します。おそらく、ビンが空になると負荷が変化します。おそらく、2 回目の操作で力が加えられる間、部品は位置合わせされたままでなければなりません。この条件は、公称角度よりも強くアーキテクチャを決定する可能性があります。

このテーブルを使用して設計レビューを開きます。スペースの制限や既存の制御システムによりルートが変更される可能性がありますが、両方のサプライヤーが同じ動議要旨に回答する必要があります。

有限の角度は連続回転とは異なります

360 度のカタログエントリは、動作原理を考慮せずに読むと誤解を招く可能性があります。パーカーズでは Helac L シリーズの説明、180 度および 360 度のオプションでは、ピストンとヘリカル スプライン機構が使用されています。反対側のポートの圧力により戻りが生じます。この構造の場合、角度はストローク仕様です。つまり、利用可能な移動量を使用した後、機構は戻らなければなりません。

ホームをゼロとしてマークし、時計回りの移動を累積的にカウントした 2 つの仮想シーケンスを比較します。

インデックス列は 1 回転を超えて継続します。有限ストロークのデバイスを直接駆動すると移動量が足りなくなります。提案には、継続的なローテーションまたは連続的なインデックスを実現するメカニズムが必要です。チップアンドリターンコラムは 1 つの円弧の内側に留まります。有界アクチュエータが候補となりますが、負荷がかかったリターンと機械のクリアランスはまだ評価が必要です。これらのシーケンスは、設計の違いを示しています。どちらも BLINCE のインストールは報告されていません。

「リバーシブル」という言葉ではこの選択を解決できません。これは、方向が変更される可能性があることを示していますが、上記のシーケンスでは、戻りが必要になるまで出力をどこまで継続できるかを尋ねています。引用された旅行仕様書と動作原理は、その質問に同時に答えられるはずです。

使用可能なアークも設置図に記載されています。ドライブがその限界に達する前に、ガードまたは動いているホースによって移動が制限される場合があります。工具を取り付けて両端をチェックします。アクチュエータのカタログ角度は 1 つの境界にすぎません。

メカニズムとその境界を見てください

図面は、動議準備書面の後に検討される次の文書です。モーターの場合、提供されるシャフトと取り付けを識別します。関連するデータは変位と動作限界を提供します。ヘリカル、ラックアンドピニオン、またはベーンタイプの角度制限ユニットの場合、文書では、提供される移動量と構造を確立する必要もあります。

「スイングシリンダー」や「回転シリンダー」などのラベルは、早期に文書化を要求する理由になります。角度ストロークが定義され、移動出力が特定された図面は、ラベルよりもはるかに強固な比較基準を購入者に提供します。サプライヤーの説明と図面は、提供されたムーブメントに同意する必要があります。

パーカー氏は、Helac アセンブリは回転、取り付け、ベアリング機能を組み合わせたものであると説明しています。この統合は、文書化された設計とその負荷制限に固有のものです。別々のモーターとプラットフォームベアリングを使用する提案は、それらの機能を異なる部品に分散させます。このガイドの後のサポート レビューでは、どちらの配置でもアセンブリ レイアウトに表示する必要があるものについて説明します。

梱包については、ハウジングの寸法だけではなく、提供されているアセンブリの封筒を比較してください。接続スペースと実際の取り外しルートを含めます。ある提案におけるモーター、カップリング、別個のサポートおよび取り付けは、別の提案における統合ユニットとは異なるスペースを占める可能性があります。

走行速度と移動時間を分離する

rpm テーブルを読み取るサプライヤーと秒単位で動作を指定する設計者には共通の基準が必要です。角度を時間で割ると、移動の平均速度が求められます。速度プロファイルの形状は未決定のままになります。

同じ仮想の転倒フィクスチャについて、各動作に 2 秒、戻ってからの待機に 4 秒を割り当てます。これにより、コンポーネントを選択したり、その義務を承認したりすることなく、次のようなタイミングシートが得られます。

2 つの 7.5 値の横にある単位を読み取ります。移動間隔と完全なサイクルの期間は異なります。該当する製造業者の義務制限は、別個の選択入力として残ります。

加速と減速も、割り当てられた 2 秒以内に収める必要があります。したがって、静止時に開始および終了するプロファイルは、移動の一部について計算された平均よりも速く実行する必要があります。提案されたピークおよび反転条件はサプライヤーのレビューに含まれます。範囲のもう一方の端では、低速位置決め軸には制御可能な低速移動の証拠が必要です。カタログの最高速度の数値は、別の質問に答えます。

機械の同じ箇所でのトルクを比較します。

見積もられたトルクはどこに作用しますか?直付けロータリーアクチュエータの場合は出力フランジで指定する場合があります。モーターとギアボックスの提案では、区別する必要があるシャフトの位置が少なくとも 2 つあります。どちらの提案も、提案された設計では伝送損失と定格条件が考慮された、機械を駆動するインターフェースでの出力値が必要です。

ロード ジオメトリによって、そのインターフェイスが何を提供する必要があるかが決まります。質量値は、水平軸を中心に船を傾ける重力の要求を捉えていません。ピボットに対する荷重の位置も必要です。傾きによって変化します。

意図的に単純化した静的な例として、次の想定される入力を 1 つの位置で使用します。

この結果は、荷重評価シートに「積載重量、記載位置」として記載されます。機械に必要な設計許容値に加えて、治具の重量、摩擦、加速度、衝撃についてさらに入力する必要があります。 98.1 N・m のみに基づいて注文されたユニットには、これらの要求に対する許容値が文書化されていません。

想定されているレバー アームは、水平ピボット、荷重の重心、垂直方向の体重線など、注目に値するスケッチに値します。 0.20 m は、この位置でのトルクに関連する垂直距離です。固定具が傾くと間隔が変化する可能性があり、重力が命令された動きに抵抗するのではなく補助する場合があります。

この計算をそのスケッチに添付しておいてください。その後、不足している負荷寄与を明示的に追加し、実際のサービスに対して設計許容値を確立できます。 98.1 N・m に任意の乗数を適用すると、欠落した情報が解決されるのではなく、隠蔽されてしまいます。

モーターベースの提案の場合は、選択した容量、圧力差、速度、定格条件をまとめて保存します。有限ストロークの提案の場合は、選択した構成と移動に適用できる出力データを要求します。見出しの「最大トルク」がその条件から切り離されたものでは、どちらを決定することはできません。必要な連続運転での低い数値は、別の条件下でのみ得られる大きな数値よりも役立つ場合があります。

斜めに止めるには独自の仕様が必要です

「定位置」にはプロセス参照が必要です。要件の例として、治具の穴への工具の挿入を取り上げます。合格図面には、ホールでの位置合わせの制限と、エントリーが開始されるシーケンス内のポイントが必要です。公称駆動角度では、両方とも未指定のままになります。

この仮想的なジョブには、穴の図面参照、許容位置範囲、および工具挿入前の整定要件が必要です。ドライブと固定具の間のジョイントの動きとたわみは、シャフトの角度と穴の位置の関係の一部です。単にドライブ自体が指令された角度に達したからといって、それらを無視することはできません。

移動制限では、穴の位置合わせに対する数値公差は提供されません。フィードバック付きモータドライブも軸組み仕様が必要です。どちらのドライブが提案される場合でも、提供される位置のパフォーマンスは、概要の負荷とプロセスの基準を参照する必要があります。

モーターとトランスミッションの提案では、フィードバックがどこに取られるかを確立します。モータ軸と被駆動テーブルは別の測定箇所となります。サプライヤーの説明は、介在するメカニズムも含めて、測定された位置を受け入れ機能に結び付ける必要があります。 「エンコーダが取り付けられている」では、その関係は特定されません。

本番環境で両方を使用する場合は、両方のアプローチ方向を含めます。時計回りにアプローチ中に得られた結果は、反転後の結果を記録しません。テストの順序は生産の順序に従う必要があります。

減速と静止保持を別のジョブとして扱う

軸には、移動の終了時に 2 つの別々のタスクがあります。それは、運動エネルギーの放出と静止荷重のサポートです。空の状態で正常に停止する治具は、負荷がかかった停止も、シャットダウン後の保持能力も実証していません。設計では、承認されたアセンブリがハードウェアを共有する場合でも、両方のタスクを考慮する必要があります。

ダンフォスは、軌道モーターのこの違いについて、「浸出」セクションで取り上げています。 一般、Orbital Motors、2021 年 12 月。この文書では、内部漏れにより負荷がかかった状態でゆっくりとした動きが可能になり、記載されている旋回や吊り荷の例を含め、必要に応じて一体型または外部の保持ブレーキが必要であると説明されています。これを、BLINCE ブレーキ仕様やユニバーサル回路設計としてではなく、保持配置を見直す理由として使用してください。

通常の停止、ポンプの停止、電力の喪失、およびリスク評価で特定されたその他の故障状態をリストします。それぞれに対して、許容される動きと荷重がどのようにサポートされるかを述べます。 「バルブがニュートラルにあります」というメモだけでは、2 番目の質問は未解決のままです。

有限角度の移動制限には、定義された役割も必要です。動作シーケンスは緩やかに近づいていますか？工具の位置を特定するための別の停止場所があるでしょうか?アクチュエータの製造元は、内部の終端位置が関連する負荷を受けることを許可していますか?答えは承認されたアセンブリ データに含まれています。内部移動限界を一般的な衝撃吸収装置として扱うと、停止義務が解決されないままになる可能性があります。

保持と故障への対応には、特に吊り下げられた荷物や人の動きにさらされる場合、機械レベルの設計レビューが必要です。その要件を購入仕様書に組み込みます。バルブを追加したりリリーフ設定を上げるという一般的な指示では、実際の荷重支持の問題が未解決のままになります。

油圧回路も比較に含めてください

この回路は、提案された各軸の一部です。ある見積もりでは、既存の方向バルブを想定している場合があります。別の場合には、異なる制御ハードウェアが必要になる場合があります。これらの前提が明らかになるまで、2 つのベア ドライブの価格は不確実な範囲をカバーします。

有用な回路スケッチでは、供給、制御バルブ、作業接続、および選択したユニットに必要なすべての追加接続が、設計者の保持および動作制御の配置とともに識別されます。そのスケッチ上で、往路の移動、復路の移動、および停止を追跡できる必要があります。写真は取り付けられている部品を識別するのに役立ちますが、シンボルとポートマップは実際の製品のものである必要があります。

供給情報は、提案された軸が移動するときにその軸で利用できるものを説明する必要があります。他の機械機能がポンプを共有する場合、ポンプのヘッドライン定格だけでは、同時動作中にこの軸が何を受け取るかをサプライヤーに伝えることはできません。意図した機能の組み合わせと、すでに存在する優先順位またはインターロックを含めます。分離されたテスト用に選択された軸は、その共有シーケンスでは異なる動作をする可能性があります。

軸の入口圧力と出口圧力は概要に個別に入力されます。その違いはポンプゲージだけでは読み取れません。ドレン接続には、選択したユニットのマニュアルに独自の条件が記載されています。 2 本の作業ホースを再利用しても、これらの動作制限は解決されません。

液体の適合性と温度も同じレビューに含まれます。この提案には、承認された流体とシールの組み合わせに加え、動議を受け入れるための明示された条件が必要です。低温で起動し、その後高温で動作するマシンの場合、都合のよい温度での試用では、意図したサービスの一部が評価されないままになります。

改造では、観察された回路が開始記録となります。ドライブの横に追加されたバルブは、古いマニュアルには記載されていない場合があります。提案では、実際にインストールされるものを考慮する必要があります。文書化された変更を含め、実際のマシンに対して交換品を評価できるように、意図した回路に関する観察結果を保管してください。

ドライブだけでなくサポート構造もチェックしてください

仮想の検査クレードルにより、サポートの質問が可視化されます。 1 つのレイアウトでは、クレードルには個別に支持されたピボットがあり、ドライブはカップリングを介してそれに接続されます。別の例では、統合されたアクチュエータがクレードルを回転させるだけでなく搬送します。これらのレイアウトでは、要求された回転トルクが変わらない場合でも、力とモーメントが異なるコンポーネントに割り当てられます。

機械的な提案では、選択したレイアウトを特定し、関連する荷重制限と取り付けの詳細を提供する必要があります。個別にサポートされているバージョンでは、ベアリングとフレームはアセンブリ レビューの一部として残ります。統合バージョンでは、正確なアクチュエータの許容荷重が中心となります。この例では、評価する質問を特定します。どちらの建設も承認していません。

カップリングでは、シャフト図面により、パイロット、キーまたはスプライン、係合および取り付け基準などの寸法とインターフェイスの詳細が提供されます。トルク定格が等しいからといって 2 つのシャフトが同等になるわけではありません。写真からは明らかに異なる接続が明らかになる場合がありますが、明らかな視覚的な一致には図面と必要な荷重データが必要です。

旅行中に何が変わるかも考慮してください。ホームポジションに適合するホースでも、反対側のホースの曲がりが異なる場合があります。近くにガードがあると、利用可能なアークが減少する可能性があります。フィクスチャがロードされると、メンテナンス アクセスが消える場合があります。フルエンベロープ レイアウトにより、チームがアクチュエータのカタログ寸法を設置寸法として扱う前に、これらの競合が可視化されます。

図面、油圧提案、荷重計算のための構成リファレンスを 1 つ作成してください。見積時に変更されたシャフト オプションまたはバルブ ブロックは、その記録に表示される必要があります。それ以外の場合、承認された計算は、購入者が注文しなくなったアセンブリを参照している可能性があります。

1 つの動議概要を使用して完全な提案を比較する

コンポーネントの価格は、提案が同じジョブをカバーすることで意味を持ちます。ベアモーターの価格には、トランスミッション、サポートベアリング、位置フィードバック、ブレーキおよび制御ハードウェアが含まれていない場合があります。アクチュエータ アセンブリにはいくつかの機能が含まれていても、その他の機能が必要な場合があります。どちらの包含パターンも姓からは推測できません。各サプライヤーが実際に含めているものをリストします。

以下の比較は、購入レビューの構造です。提供された構成とその証拠を各列に入力します。未回答の項目は解決されるまで表示されたままにしておきます。推測した仕様を注文に組み込むよりも、「確認する」方が望ましいです。

すべてのマシンに勝利の列はありません。ローラーと転倒治具は同様のピークトルクを持っている可能性がありますが、それでも異なるドライブが必要です。完成したセルを使用して、どの提案がこのマシンの動作とサポート要件をカバーしているかを確認してください。

スコープの調整が完了したら、見積パッケージ価格、設置作業、制御変更、試運転、交換サポートを比較します。見積書で提示されないコストについては、価格を付けないままにしておきます。不足している量は、サポートベアリング、制御の変更、またはテスト作業である可能性があります。一般的な貯蓄率を責任を持って満たすことはできません。

図面と受領手順は購入説明書に含まれています。これらは、購入者に後で代替品を検討するための参考情報を提供し、サプライヤーがどの構成に価格を設定したかを明確にします。

マシンが実際に使用するシーケンスをテストする

前のフィクスチャの例には、2 つのロードされた動作と 1 つの滞留があります。したがって、その受け入れ記録には、往路、復路、および次の操作の実行中に何が起こるかが含まれます。角度またはプロセス位置、移動時間、およびオーバーシュートは、合意された制限に対する測定結果が必要です。この例の 2 秒は、仮説上の設計入力であり、推奨される移動時間ではありません。

結果はテスト条件のそばに保管してください。少なくとも、アセンブリのリビジョン、荷重と形状、流体の状態、供給状態、および関連する設定を特定します。そうしないと、後で読む人は、どのインストールが結果を生成したかを知ることができません。ビデオでシーケンスを表示できます。数値的に受け入れられるには、依然として合意された測定が必要です。

トランジションはその記録の中に位置づけられるに値します。 「位置に到達し、その後ツールが部品に接触したときに移動した」ということは、「2 番目の油圧機能の実行中に移動時間を逃した」とは異なる問題を特定します。これらは観察結果の例であり、BLINCE テスト結果は報告されていません。これらは、負荷がかかっていない孤立したムーブメントが、負荷がかかった生産シーケンスに対する不完全な受け入れテストである理由を示しています。

停止と電力損失のチェックには、安全な負荷と承認された絶縁および測定方法を使用した、機械の認定手順が必要です。圧力推定のために通電ラインを開いたり、動きを誘発するために保持装置を取り外したりすることは安全ではありません。これらのチェックを実行する前に、管理されたテスト方法を確立してください。

何かを調整する前に、失敗したテストの測定値と条件を保存してください。この記録により、チームは、より大きなドライブが答えであると仮定することなく、供給、制御、動作プロファイル、機械的サポートを調査することができます。新しいドライブは正当化されるかもしれませんが、解決する必要がある要件を証拠が特定する必要があります。

選択肢を残せるような質問を準備する

問い合わせは、コンパクトなプロジェクト概要に収まります。

既存の問題を観察および必要な結果として述べます。 「ツールの操作中に治具が移動します。許容される動きは添付の図面に示されています」とレビュー担当者に調査の余地が与えられます。 「より大きなモーターが必要」は、原因が確立される前にハードウェアを規定します。最初のアプローチでは、証拠が必要であれば、回路、制御、またはサポートを変更する余地を残します。

ブリンスの現在 油圧モーター カテゴリは、 軌道モーター カテゴリやピストン モーター カテゴリなど、モーターベースの研究の出発点となります。選択したモデルのデータと図面を使用して仕様を検討します。この記事の比較は、BLINCE 角度制限アクチュエータ モデル、ブランド間の代替品、または保持システムの承認を確立するものではありません。

概要を送信してください BLINCE のお問い合わせページ にアクセスして、提案されたモーター構成、該当する動作データ、インターフェース図面、および未解決の要件を尋ねてください。モーションで有限角度アセンブリが必要な場合は、モーターを選択する前に応答でアーキテクチャに対処できるように、開始時に移動要件を特定します。

マークされたレイアウトと動作シーケンスは、返信に含まれる必要があります。これらは、提案されたドライブが連続回転できるか、インデックスを通過できるか、提案されたアセンブリ内で指定されたリターンスイングを実行できるかを確認するための基準となります。

電話: +86 132 4232 1601

✉️ メール: sales16@blince.com

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免責事項

この記事は一般的なエンジニアリング ガイドです。最終的なコンポーネントの選択は、機械の図面、測定された油圧データ、作業条件、安全要件、および資格のある油圧エンジニアまたはサプライヤーからの確認に基づいて行う必要があります。

ブリンス油圧チーム

Blince Hydraulic は業界をリードする企業です。 、精密設計の流体動力製造とカスタム油圧ソリューションに特化した産業機械における数十年にわたる深い専門知識と何千もの世界展開の成功に裏打ちされた当社のエンジニアリングチームは、以下を含む高性能油圧コンポーネントの製造に専念しています。 特殊な軌道モーター, 高圧走行によりモーターが駆動され、 堅牢な方向制御弁。当社の生産インフラストラクチャは最先端の多軸 CNC 加工システムを利用しており、ISO 9001 の完全認証を受けており、すべての製造工程で再現性のある体積精度を保証しています。

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当社の全製品ラインナップの詳細については、当社の公式 Web サイトをご覧ください。 www.blince.com.