Гидравлический двигатель или поворотный привод: выберите движение, необходимое вашей машине

Для повторных полных оборотов начните с гидравлического двигателя непрерывного вращения. Для перемещения между угловыми пределами рассмотрите гидравлический поворотный привод с ограниченным углом. Остальная часть оси определяет позиционирование, торможение и поддержку. Подходящие элементы управления также могут обеспечить ограниченные движения моторного привода, поэтому возвратно-поступательное движение не исключает автоматического отключения двигателя.

Практический вопрос, стоящий за «гидравлическим двигателем или поворотным приводом», часто заключается в том, что происходит после первого движения. Ролик продолжает вращаться. Опрокидывающее приспособление возвращается. Индексирующая платформа может остановиться, а затем снова двигаться в том же направлении. Укажите это второе движение, прежде чем сравнивать значения крутящего момента. Это может исключить кандидата, который выглядел идеально подходящим для первых 90 градусов.

Здесь есть терминологическая ловушка. «Поворотный привод» — это более широкий термин, и к этой группе принадлежит гидравлический двигатель. НПТЕЛ В лекции по приводам мотор-редуктор четко описывается как поворотный привод. В этом руководстве более узкое сравнение проводится между двигателем, который может продолжать вращаться, и приводом, механизм которого имеет заданный угловой ход. Поэтому каталог под заголовком «Поворотный привод» нуждается в более внимательном рассмотрении, прежде чем он попадет в шорт-лист.

Опишите одно полное движение, прежде чем выбирать оборудование.

Маркировка оборудования, такая как «вращающийся стол», мало что говорит поставщику о последовательности операций. Это может означать, что платформа работает непрерывно, станция продвигается на четверть оборота за раз, или приспособление опрокидывается и возвращается домой. Все три вращаются; их требования к поездкам различаются.

Пригодный к использованию бриф начинается с отмеченной исходной позиции и следует за машиной через одну полную последовательность. Его стрелкам нужны направления и углы; его паузы нуждаются в длительности и объяснении происходящей там работы. Эта небольшая деталь отвечает на вопрос, который не может решить фотография: будет ли вращение накапливаться от одного цикла к другому?

Для непрерывного движения запишите выходную скорость и диапазон, в котором она должна меняться. Для ограниченного движения запишите начальный и конечный углы, а также любые промежуточные положения. Затем добавьте условие, которое затрудняет работу. Возможно, нагрузка меняется по мере опорожнения контейнера. Возможно, часть должна оставаться на линии, пока вторая операция применяет силу. Это условие может повлиять на архитектуру сильнее, чем номинальный угол.

Используйте эту таблицу, чтобы открыть обзор проекта. Ограничения по пространству или существующая система контроля могут изменить маршрут, но оба поставщика должны отвечать на одно и то же предложение.

Конечный угол отличается от непрерывных оборотов.

Запись в каталоге на 360 градусов может ввести в заблуждение, если читать без указания принципа действия. У Паркера В описании Helac L-серии варианты с поворотом на 180 и 360 градусов используют поршневой и винтово-шлицевой механизм. Давление в противоположном порту обеспечивает возврат. В этой конструкции угол представляет собой характеристику хода: после использования доступного хода механизм должен вернуться.

Сравните две гипотетические последовательности, где дом отмечен как ноль, а перемещение по часовой стрелке учитывается кумулятивно:

Столбец индексации продолжает двигаться дальше одного оборота. У устройства с конечным ходом, приводящего его в движение напрямую, закончится ход; предложение требует постоянной ротации или механизма, обеспечивающего последовательные индексы. Столбец наконечника и возврата остается внутри одной дуги. Ограниченный привод является кандидатом, хотя его нагруженный возврат и зазоры машины все еще требуют оценки. Эти последовательности иллюстрируют конструктивные различия; также не сообщается об установке BLINCE.

Слово «обратимый» не может решить этот выбор. Он сообщает вам, что направление может измениться, а приведенная выше последовательность спрашивает, как далеко может продолжаться вывод, прежде чем потребуется возврат. Приведенные характеристики хода и принцип работы должны вместе ответить на этот вопрос.

Полезная дуга также указана на установочном чертеже. Ограждение или движущийся шланг могут ограничить перемещение до того, как привод достигнет своего предела. Проверьте оба крайних значения с установленными инструментами; каталожный угол привода составляет только одну границу.

Посмотрите на механизм и его границы

Чертеж — следующий документ, который необходимо изучить после краткого обзора предложения. Для двигателя он идентифицирует предлагаемый вал и крепление; соответствующие данные поставляют объем и эксплуатационные пределы. Для винтовых, реечных или лопастных агрегатов с ограниченным углом в документации также необходимо указать предлагаемый ход и конструкцию.

Такие ярлыки, как «поворотный цилиндр» и «вращающийся цилиндр», являются причинами, по которым необходимо заранее запросить эту документацию. Рисунок с определенным угловым ходом и обозначенным перемещением дает покупателю гораздо более надежную основу для сравнения, чем этикетка. Объяснение и чертеж поставщика должны соответствовать предлагаемому движению.

Паркер описывает узел Helac как сочетающий в себе функции вращения, монтажа и подшипника. Интеграция зависит от документированной конструкции и ее ограничений по нагрузке. Предложение с использованием отдельного двигателя и подшипника платформы распределяет эти функции между различными частями. В последующем обзоре поддержки в этом руководстве рассматривается то, что должно отображаться на макете сборки для любого варианта компоновки.

Что касается упаковки, сравните предлагаемые монтажные размеры, а не только размеры корпуса. Укажите место для подключения и практический путь удаления. Двигатель, муфта, отдельная опора и крепления в одном предложении могут занимать другое пространство, чем встроенный блок в другом.

Отделите скорость бега от времени движения

Поставщик, читающий таблицу оборотов, и проектировщик, определяющий движение в секундах, нуждаются в общей ссылке. Разделив угол на время, вы получите среднюю скорость движения. Это оставляет неопределенным форму профиля скорости.

Для того же гипотетического опрокидывания отведите 2 секунды на каждое движение и 4 секунды на ожидание после возвращения. Это дает следующий график, без выбора компонента или утверждения его обязанностей.

Прочтите единицы измерения рядом с двумя значениями 7,5. Движущийся интервал и полный цикл имеют разную продолжительность. Действующие ограничения производительности остаются отдельными входными данными для выбора.

Ускорение и замедление также должны укладываться в отведенные 2 секунды. Следовательно, профиль, начинающийся и заканчивающийся в состоянии покоя, должен выполняться быстрее, чем рассчитанное среднее значение для части движения. Предлагаемые условия пика и разворота указаны в обзоре поставщика. На другом конце диапазона медленная ось позиционирования нуждается в доказательствах контролируемого медленного перемещения; Показатели максимальной скорости в каталоге отвечают на другой вопрос.

Сравните крутящий момент в одной и той же точке машины.

Где действует указанный крутящий момент? На поворотном приводе прямого монтажа он может быть указан на выходном фланце. В предложении с двигателем и коробкой передач необходимо различать как минимум два расположения валов. Оба предложения требуют выходного значения на интерфейсе, управляющем машиной, с учетом потерь при передаче и номинальных условий в предлагаемой конструкции.

Геометрия нагрузки определяет, что должен предоставлять этот интерфейс. Значение массы не учитывает гравитационную необходимость опрокидывания судна вокруг горизонтального поворота. Также необходимо положение груза относительно шарнира; он меняется при наклоне.

Для намеренно простого статического примера используйте следующие предполагаемые входные данные в одной позиции:

Этот результат заносится в лист оценки нагрузки как «вес полезной нагрузки, указанное положение». Необходимы дополнительные записи для веса приспособления, трения, ускорения и ударов, а также необходимые конструктивные допуски машины. Агрегат, заказанный исключительно с крутящим моментом 98,1 Н·м, не будет иметь документально подтвержденного допуска для этих требований.

Предполагаемое плечо рычага заслуживает четкого изображения: горизонтальный шарнир, центр тяжести груза и вертикальная линия тяжести. 0,20 м — это перпендикулярное расстояние, соответствующее крутящему моменту в этом положении. Когда приспособление наклоняется, расстояние может измениться, и сила тяжести может способствовать, а не сопротивляться заданному движению.

Сохраните этот расчет прикрепленным к этому эскизу. Затем можно явно добавить недостающие нагрузки и установить расчетные допуски для фактической эксплуатации. Произвольный множитель 98,1 Н·м скорее скрыл бы, чем разрешил недостающую информацию.

Для предложения на основе двигателя сохраните выбранный рабочий объем, перепад давления, скорость и номинальные параметры вместе. Для предложения с конечным ходом запросите выходные данные, применимые к выбранной конфигурации и ходу. Заголовок «Максимальный крутящий момент», отделенный от условий, не может сделать выбор между ними. Более низкое указанное значение при требуемом непрерывном режиме работы может быть более полезным, чем большее значение, доступное только при других условиях.

Остановка под углом требует отдельной спецификации.

«В позиции» требуется ссылка на процесс. В качестве иллюстративного требования примите вход инструмента в крепежное отверстие. На приемочном чертеже необходимо указать предел выравнивания отверстия и точку в последовательности, когда можно начать вход; номинальный угол привода оставляет оба параметра неуказанными.

Для этой гипотетической работы требуется ссылка на чертеж отверстия, допустимый диапазон положения и требования к стабилизации перед вводом инструмента. Совместное движение и отклонение между приводом и приспособлением являются частью взаимосвязи между углом вала и расположением отверстия. Их нельзя игнорировать только потому, что привод сам достиг заданного угла.

Предел перемещения не обеспечивает числового допуска для выравнивания отверстий. Моторный привод с обратной связью также требует спецификации собранной оси. Предлагаемые позиционные характеристики должны соответствовать указанной в описании нагрузке и процессу, независимо от того, какой привод предлагается.

В предложении по двигателю и трансмиссии укажите, где берется обратная связь. Вал двигателя и ведомый стол являются отдельными точками измерения. Объяснение поставщика должно связать измеренное положение с приемочным элементом, включая промежуточный механизм. «Кодер установлен» оставляет это соотношение неопределенным.

Включите оба направления подхода, если в производстве используются оба. Результат, полученный при приближении по часовой стрелке, не документирует результат после разворота. Последовательность испытаний должна соответствовать последовательности производства.

Рассматривайте замедление и остановку как отдельные задания.

В конце движения ось выполняет две отдельные задачи: отводить энергию движения и поддерживать неподвижную нагрузку. Прибор, который успешно останавливается в пустом состоянии, не продемонстрировал ни своей загруженной остановки, ни способности удерживаться после выключения. При проектировании необходимо учитывать обе задачи, даже если утвержденная сборка использует совместное оборудование между ними.

Компания Danfoss обращает внимание на это различие в своих орбитальных двигателях в разделе «Просачивание» руководства. Генерал, Orbital Motors, декабрь 2021 г. В нем объясняется, что внутренняя утечка допускает медленное движение под нагрузкой и требует использования встроенного или внешнего стопорного тормоза, где это необходимо, включая заявленные примеры поворота и подвешенной нагрузки. Используйте это как повод пересмотреть удерживающее устройство, а не как спецификацию тормоза BLINCE или конструкцию универсальной схемы.

Перечислите нормальную остановку, остановку насоса, потерю электроэнергии и другие условия отказа, выявленные при оценке риска. Напротив каждого укажите разрешенное движение и способ поддержки нагрузки. Примечание с надписью «клапан в нейтральном положении» оставляет второй вопрос без ответа.

Ограничение перемещения на конечный угол также требует определенной роли. Мягко ли подходит последовательность операций? Должен ли быть отдельный упор для размещения инструмента? Допускает ли производитель привода внутреннее конечное положение воспринимать соответствующую нагрузку? Ответы относятся к утвержденным данным сборки. Если рассматривать внутренний предел хода как общий амортизатор ударов, то задача остановки может остаться без внимания.

Удержание и реагирование на отказ требуют пересмотра конструкции на уровне машины, особенно в случае подвешенных грузов или людей, подвергающихся движению. Внесите его требования в спецификацию покупки. Общая инструкция по добавлению клапана или увеличению настройки сброса оставила бы реальную проблему поддержки нагрузки нерешенной.

Включить гидравлический контур в сравнение

Схема является частью каждой предлагаемой оси. В одной цитате можно предположить наличие существующего распределительного клапана; для другого может потребоваться другое оборудование управления. Пока эти предположения не станут очевидными, цены на два голых диска охватывают неопределенные рамки.

Полезный эскиз схемы определяет подачу, регулирующий клапан, рабочие соединения и все дополнительные соединения, необходимые выбранному блоку, а также предусмотренные конструктором устройства фиксации и управления движением. Должна быть возможность проследить за движением наружу, возвратом и остановкой на этом эскизе. Фотографии помогают идентифицировать установленные детали, но символы и схема портов должны соответствовать реальным продуктам.

Информация о поставках должна описывать, что имеется на предлагаемой оси при ее движении. Если насос используется совместно с другими функциями машины, одна только номинальная мощность насоса не сообщает поставщику, что получает эта ось во время одновременной работы. Укажите предполагаемую комбинацию функций и уже существующий приоритет или блокировку. Ось, выбранная для изолированного теста, может вести себя по-разному в этой общей последовательности.

Давление на входе и выходе на оси указывается в кратком описании отдельными записями. Их разницу невозможно определить только по манометру насоса. Любое сливное подключение имеет свои условия в документации выбранного агрегата. Повторное использование двух рабочих шлангов не устраняет ни одного из этих эксплуатационных ограничений.

Совместимость жидкостей и температура относятся к одному обзору. Для этого предложения требуется одобренная комбинация жидкости и уплотнения, а также заявленные условия для принятия движения. Для машины, которая запускается в холодном состоянии, а затем работает в горячем состоянии, испытание при одной удобной температуре оставляет часть предполагаемого обслуживания неоцененной.

При модернизации наблюдаемая схема является стартовой записью. Клапан, добавленный рядом с приводом, может отсутствовать в старом руководстве; предложение должно учитывать то, что фактически установлено. Сохраните это наблюдение с предполагаемой схемой, чтобы замена была оценена по сравнению с реальной машиной, включая документированные модификации.

Проверьте опорную конструкцию, а также привод.

Гипотетическая инспекционная подставка делает вопрос поддержки видимым. В одной компоновке люлька имеет отдельно опирающийся шкворень, а привод соединяется с ним через муфту. В другом варианте встроенный привод не только удерживает люльку, но и поворачивает ее. Эти схемы присваивают силы и моменты различным компонентам, даже если требуемый крутящий момент не изменился.

В механическом предложении должна быть указана выбранная компоновка и указаны соответствующие пределы нагрузки и детали монтажа. В версии с отдельной поддержкой подшипник и рама остаются частью проверки сборки. Для интегрированной версии центральным становится точная допустимая нагрузка привода. В примере указаны вопросы для оценки; он не одобряет ни одну из построек.

На чертеже вала указаны размеры и детали соединения муфты: направляющая, шпонка или шлицевая часть, зацепление и обозначение крепления. Равные значения крутящего момента не делают два вала эквивалентными. На фотографии может быть заметно другое соединение, но для видимого визуального совпадения все равно необходимы чертеж и необходимые данные о нагрузке.

Также учитывайте, что меняется во время путешествия. Шланг, который подходит в исходном положении, может по-разному сгибаться на противоположном конце. Находящийся рядом охранник может уменьшить доступную дугу. Доступ для обслуживания может исчезнуть при загрузке приспособления. Полный макет делает эти конфликты видимыми до того, как команда будет рассматривать размеры привода из каталога как установленные размеры.

Сохраните одну ссылку на конфигурацию для чертежа, гидравлического предложения и расчета нагрузки. В этой записи должен появиться вариант вала или блок клапанов, измененный во время предложения. В противном случае принятый расчет может относиться к сборке, которую покупатель больше не заказывает.

Сравните полные предложения, используя одно задание

Цены на компоненты становятся значимыми после того, как предложения охватывают одну и ту же работу. В стоимость двигателя не входят трансмиссия, опорный подшипник, обратная связь по положению, тормозное и управляющее оборудование. Приводной узел может включать в себя некоторые функции и при этом нуждаться в других. Ни один из вариантов включения не может быть основан на фамилии. Перечислите, что на самом деле включил каждый поставщик.

Приведенное ниже сравнение представляет собой структуру обзора покупок. Введите предлагаемую конфигурацию и ее подтверждение в каждую колонку; оставлять вопрос без ответа видимым до тех пор, пока он не будет решен. «Подтверждение» предпочтительнее включения в заказ предполагаемой спецификации.

Для каждой машины не существует столбца выигрышей. Ролик и опрокидывающее приспособление могут иметь одинаковый пиковый крутящий момент, но при этом требуют разных приводов. Используйте заполненные ячейки, чтобы увидеть, какое предложение охватывает требования к движению и поддержке этой машины.

После согласования объема сравните заявленную стоимость пакета, монтажные работы, контроль изменений, ввод в эксплуатацию и поддержку по замене. Оставьте затраты без учета цен, если они не указаны в котировке. Недостающая сумма может быть связана с опорным подшипником, заменой системы управления или испытательными работами; его нельзя ответственно заполнить общим процентом экономии.

Процедура рисования и приемки указана в описании покупки. Они дают покупателю ссылку для рассмотрения возможности последующей замены и поясняют, какую конфигурацию установил поставщик.

Проверьте последовательность, которую на самом деле будет использовать машина.

В предыдущем примере приспособления есть два нагруженных движения и пауза. Таким образом, протокол приемки будет охватывать движение наружу, возвращение и то, что происходит во время следующей операции. Угол или положение процесса, время движения и перерегулирование требуют измеренных результатов в соответствии с согласованными пределами. 2 секунды в примере — это гипотетические расчетные данные, а не рекомендуемое время движения.

Сохраните результат в соответствии с условиями его испытаний. Как минимум, определите версию сборки, нагрузку и геометрию, состояние жидкости, состояние подачи и соответствующие настройки. В противном случае более поздний читатель не сможет сказать, какая установка дала результат. Видео может показать последовательность; численная приемка все еще требует согласованных измерений.

Переходы заслуживают места в этой записи. «Достижение положения, а затем смещение при контакте инструмента с деталью» указывает на проблему, отличную от «пропущенного времени движения во время работы второй гидравлической функции». Это иллюстративные наблюдения, а не сообщаемые результаты испытаний BLINCE. Они показывают, почему изолированное, ненагруженное движение является неполным приемочным испытанием для нагруженной производственной последовательности.

Остановка и проверка потери мощности требуют квалифицированной процедуры для машины с закрепленными нагрузками и утвержденными методами изоляции и измерения. Открытие линии под напряжением для оценки давления или снятие удерживающего устройства с целью вызвать движение небезопасно. Прежде чем запускать эти проверки, установите метод контролируемых испытаний.

Сохраните показания и условия неудачного теста, прежде чем что-либо настраивать. Эта запись позволяет команде исследовать подачу, управление, профиль движения и механическую поддержку, не предполагая, что ответом является более мощный привод. Новая инициатива может быть оправдана, но доказательства должны указывать на требование, которое необходимо решить.

Подготовьте запрос, который оставляет выбор открытым

Запрос может уместиться в компактное описание проекта:

Сформулируйте существующую проблему как наблюдение и требуемый результат. «Приспособление смещается во время работы инструмента; допустимое перемещение показано на прилагаемом чертеже» дает рецензенту возможность изучить его. «Требуется двигатель побольше» назначает аппаратное обеспечение до того, как будет установлена ​​причина. Первый подход оставляет место для изменения схемы, контроля или поддержки, если этого требуют доказательства.

текущий момент BLINCE Категория гидравлических двигателей обеспечивает отправную точку для исследования двигателей, включая категории орбитальных двигателей и поршневых двигателей. Используйте данные и чертеж выбранной модели для проверки технических характеристик. Сравнение в этой статье не устанавливает модель привода с ограниченным углом BLINCE, межбрендовую замену или одобрение системы крепления.

Отправьте бриф через Контактную страницу BLINCE и запросите предлагаемую конфигурацию двигателя, применимые рабочие данные, чертеж интерфейса и любые нерешенные требования. Если движение требует сборки с конечным углом, определите это требование перемещения в начале, чтобы ответ был адресован архитектуре до выбора двигателя.

Отмеченная раскладка и последовательность движений должны оставаться в ответе. Они являются эталоном для проверки того, может ли предлагаемый привод совершать последовательные обороты, продвигаться по индексам или выполнять заданный возвратный ход в рамках предлагаемого узла.

Тел: +86 132 4232 1601

✉️ Электронная почта: sales16@blince.com

Веб-сайт: https://blince.com

Отказ от ответственности

Эта статья представляет собой общее инженерное руководство. Окончательный выбор компонентов должен основываться на чертежах машины, измеренных гидравлических данных, условиях работы, требованиях безопасности и подтверждении квалифицированного инженера-гидравлика или поставщика.

Гидравлическая команда Blince

Blince Hydraulic — ведущая в отрасли компания, занимающаяся прецизионным производством гидравлической энергии и индивидуальными гидравлическими решениями. Опираясь на десятилетия глубокого опыта в области промышленного оборудования и тысячи успешных внедрений по всему миру, наша команда инженеров полностью сосредоточена на производстве высокопроизводительных гидравлических компонентов, в том числе специализированные орбитальные двигатели, двигатель перемещения под высоким давлением и надежные гидрораспределители . Наша производственная инфраструктура использует современные многоосные обрабатывающие системы с ЧПУ и полностью сертифицирована по стандарту ISO 9001, что гарантирует повторяемую объемную точность на каждом этапе производства.

Мы поставляем быстрые, высоконадежные и экономичные гидравлические решения дистрибьюторам тяжелой промышленности, производителям оборудования и бригадам технического обслуживания в более чем 150 странах. Независимо от того, требует ли ваш активный проект мелкосерийную партию профилей валов по индивидуальному заказу или крупномасштабное производство Чугунный шестеренный насос для тяжелых условий эксплуатации , мы настраиваем наши гибкие графики производства так, чтобы обеспечить соблюдение целевых сроков выполнения заказов и полную предсказуемость цен. Партнерство с Blince означает обеспечение максимальной эффективности системы, элитного качества материалов и бескомпромиссного профессионализма в области гидроэнергетики.

Чтобы узнать больше о нашей полной линейке продукции, посетите наш официальный сайт: www.blince.com.