Hydraulický motor versus rotační pohon: Vyberte si pohyb, který váš stroj potřebuje

Pro opakované plné otáčky začněte s hydromotorem s plynulou rotací. Pro pohyb mezi úhlovými limity zvažte hydraulický otočný pohon s omezeným úhlem. Zbytek osy určuje polohu, brzdění a podporu. Vhodné ovládací prvky mohou také poskytnout motorovému pohonu konečné pohyby, takže pohyb ven a zpět automaticky nevylučuje motor.

Praktickou otázkou za 'hydraulický motor vs rotační pohon' je často to, co se stane po prvním pohybu. Válec se dále otáčí. Vrátí se vyklápěcí zařízení. Indexovací platforma se může pozastavit a poté znovu postupovat stejným směrem. Před porovnáním hodnot točivého momentu určete tento druhý pohyb. Může eliminovat kandidáta, který vypadal dokonale vhodný pro prvních 90 stupňů.

Zde je terminologická past. 'Rotační pohon' je širší pojem a do této skupiny patří hydromotor. NPTEL akční člen výslovně popisuje převodový motor jako rotační aktuátor. V této příručce je užší srovnání mezi motorem, který se může neustále otáčet, a pohonem, jehož mechanismus má stanovený úhlový zdvih. Katalog s názvem 'otočný aktuátor' proto potřebuje podrobnější prozkoumání, než se dostane do užšího výběru.

Před výběrem hardwaru popište jeden kompletní pohyb

Štítek zařízení jako 'otočný stůl' říká dodavateli velmi málo o pořadí. Mohlo by to znamenat, že plošina běží nepřetržitě, stanice postupuje vždy o čtvrtinu otáčky nebo se zařízení překlopí a vrátí se domů. Všechny tři se otáčejí; jejich cestovní požadavky se liší.

Použitelný brief začíná na označené výchozí pozici a následuje stroj v jedné kompletní sekvenci. Jeho šipky potřebují směry a úhly; jeho pauzy vyžadují trvání a vysvětlení práce, která se tam odehrává. Toto malé množství detailů odpovídá na otázku, kterou fotografie nedokáže: nashromáždí se rotace od jednoho cyklu k dalšímu?

Pro nepřetržitý pojezd zaznamenejte výstupní rychlost a rozsah, ve kterém se musí změnit. Pro ohraničený pohyb si zaznamenejte počáteční a koncový úhel a případné mezilehlé polohy. Poté přidejte podmínku, která práci ztěžuje. Možná se náklad mění s vyprazdňováním koše. Možná musí součást zůstat zarovnaná, zatímco druhá operace aplikuje sílu. Tato podmínka může rozhodnout o architektuře silněji než nominální úhel.

Pomocí této tabulky otevřete recenzi návrhu. Prostorová omezení nebo stávající řídicí systém mohou změnit trasu, ale oba dodavatelé by měli odpovídat na stejný návrh.

Konečný úhel se liší od spojitých otáček

Katalogový záznam o 360 stupních může být zavádějící při čtení bez principu ovládání. V Parker's Popis Helac L-Series , možnosti 180° a 360° využívají pístový a šroubovicový mechanismus. Tlak na opačném portu vytváří návrat. Pro tuto konstrukci je úhel specifikací zdvihu: po využití dostupné dráhy se mechanismus musí vrátit.

Porovnejte dvě hypotetické sekvence, přičemž domov je označen jako nula a cesta ve směru hodinových ručiček se počítá kumulativně:

Indexovací sloupec pokračuje za jednu otáčku. Zařízení s konečným zdvihem, které by jej pohánělo přímo, by se vyčerpalo; návrh potřebuje nepřetržitou rotaci nebo mechanismus, který dosáhne po sobě jdoucích indexů. Špičkový a zpětný sloupek zůstává uvnitř jednoho oblouku. Kandidátem je zde ohraničený akční člen, i když jeho naložený návrat a vůle stroje ještě potřebují posouzení. Tyto sekvence ilustrují rozdíl v designu; ani hlášená instalace BLINCE.

Slovo 'reverzibilní' nemůže tuto volbu vyřešit. Říká vám, že směr se může změnit, zatímco výše uvedená sekvence se ptá, jak daleko může výstup pokračovat, než je nutný návrat. Uvedená cestovní specifikace a provozní princip by měly na tuto otázku odpovědět společně.

Použitelný oblouk také patří na instalační výkres. Ochranný kryt nebo pohybující se hadice mohou omezit pohyb, než pohon dosáhne svého vlastního limitu. Zkontrolujte oba krajní polohy s nasazeným nářadím; katalogový úhel pohonu je pouze jedna hranice.

Podívejte se na mechanismus a jeho hranice

Výkres je dalším dokumentem, který je třeba prozkoumat po úvodním briefingu. U motoru identifikuje nabízenou hřídel a uložení; související objemy dat a provozní limity. U spirálové, hřebenové nebo lamelové jednotky s omezeným úhlem musí dokumentace také stanovit nabízený pojezd a konstrukci.

Štítky jako 'kyvný válec' a 'rotující válec' jsou důvodem, proč si tuto dokumentaci vyžádat včas. Výkres s definovaným úhlovým zdvihem a identifikovaným pohyblivým výstupem poskytuje kupujícímu mnohem pevnější základ pro srovnání než štítek. Vysvětlení a nákres dodavatele by měl souhlasit s nabízeným pohybem.

Parker popisuje sestavu Helac jako kombinaci funkcí rotace, montáže a uložení. Integrace je specifická pro dokumentovaný návrh a jeho limity zatížení. Návrh využívající samostatný motor a ložisko plošiny rozděluje tyto funkce mezi různé části. Pozdější přehled podpory v této příručce pokrývá to, co se musí objevit na rozvržení sestavy pro kterékoli uspořádání.

U balení porovnejte spíše nabízené montážní obálky než samotné rozměry pouzdra. Zahrňte spojovací prostor a praktickou trasu odstranění. Motor, spojka, samostatná podpěra a upevnění v jednom návrhu mohou zabírat místo jinak než integrovaná jednotka ve druhém.

Oddělte rychlost běhu od času pohybu

Dodavatel čtecí tabulku otáček a konstruktér specifikující pohyb v sekundách potřebují společnou referenci. Dělení úhlu časem poskytuje střední rychlost pohybu. Ponechává tvar rychlostního profilu nerozhodnutý.

Pro stejné hypotetické sklopné zařízení přiřaďte 2 sekundy každému pohybu a 4 sekundy čekání po návratu. To poskytuje následující časový rozvrh, aniž byste museli vybírat součást nebo schvalovat její povinnosti.

Odečtěte jednotky vedle dvou hodnot 7,5. Interval pohybu a celý cyklus mají různé doby trvání. Příslušné celní limity výrobce zůstávají samostatným vstupem pro výběr.

Zrychlení a zpomalení se také musí vejít do vyhrazených 2 sekund. V důsledku toho musí profil začínající a končící v klidu běžet rychleji, než je vypočítaný průměr pro část pohybu. Jeho navrhované podmínky vrcholu a reverze patří do hodnocení dodavatele. Na druhém konci rozsahu potřebuje pomalá polohovací osa důkaz o řiditelném pomalém pohybu; údaj o maximální rychlosti v katalogu odpovídá na jinou otázku.

Porovnejte točivý moment ve stejném bodě stroje

Kde působí uvedený točivý moment? U přímo montovaného otočného pohonu může být specifikován na výstupní přírubě. V návrhu motoru a převodovky jsou k rozlišení alespoň dvě umístění hřídele. Oba návrhy potřebují výstupní hodnotu na rozhraní pohánějícím stroj, přičemž v navrhovaném návrhu jsou zohledněny přenosové ztráty a jmenovité podmínky.

Geometrie zatížení určuje, co má toto rozhraní dodávat. Hodnota hmotnosti nezachycuje gravitační požadavek na sklápění plavidla kolem vodorovného čepu. Rovněž je zapotřebí poloha nákladu vzhledem k čepu; mění se přes náklon.

Pro záměrně jednoduchý statický příklad použijte následující předpokládané vstupy na jedné pozici:

Tento výsledek patří do výkazu pro posouzení zatížení jako 'tíže užitečného zatížení, uvedená poloha'. Další údaje jsou nutné pro hmotnost přípravku, tření, zrychlení a rázy spolu s požadovanými konstrukčními povolenkami stroje. Jednotka objednaná pouze proti 98,1 N·m by neměla žádnou zdokumentovanou toleranci pro tyto požadavky.

Předpokládané rameno páky si zaslouží vyznačený náčrt: vodorovný čep, těžiště nákladu a svislá linie závaží. 0,20 m je kolmá vzdálenost relevantní pro krouticí moment v této poloze. Jak se přípravek naklání, může se vzdálenost změnit a gravitace může přikázanému pohybu spíše pomáhat než bránit.

Udržujte tento výpočet připojený k této skice. Chybějící příspěvky zatížení pak lze explicitně přidat a stanovit konstrukční přídavky pro aktuální provoz. Libovolný multiplikátor na 98,1 N·m by chybějící informace spíše skryl než vyřešil.

Pro návrh založenou na motoru ponechte společně zvolený objem, tlakový rozdíl, rychlost a jmenovité podmínky. Pro návrh konečného zdvihu si vyžádejte výstupní data platná pro vybranou konfiguraci a dráhu. Nadpis 'maximální točivý moment' oddělený od jeho podmínek mezi nimi nemůže rozhodnout. Nižší uvedená hodnota při požadovaném nepřetržitém provozu může být užitečnější než vyšší hodnota dostupná pouze za jiných podmínek.

Zastavení pod úhlem potřebuje svou specifikaci

'Na pozici' potřebuje referenci na proces. Vstup nástroje do otvoru upínacího přípravku berte jako ilustrativní požadavek. Přejímací výkres potřebuje limit zarovnání v otvoru a bod v pořadí, kdy může začít vstup; jmenovitý úhel pohonu ponechává oba nespecifikované.

Tato hypotetická úloha vyžaduje referenční výkres v díře, povolené pásmo polohy a požadavek na usazení před vstupem nástroje. Pohyb kloubu a průhyb mezi pohonem a upínacím zařízením jsou součástí vztahu mezi úhlem hřídele a umístěním otvoru. Nelze je ignorovat pouze proto, že samotný pohon dosáhl požadovaného úhlu.

Limit zdvihu neposkytuje žádnou číselnou toleranci pro vyrovnání otvorů. Motorový pohon se zpětnou vazbou také potřebuje specifikaci sestavené osy. Nabízený výkon polohy se musí vztahovat k zátěži a referenci procesu v briefu, podle toho, který pohon je navržen.

V návrhu motoru a převodovky stanovte, kde se bere zpětná vazba. Hřídel motoru a poháněný stůl jsou samostatná místa měření. Vysvětlení dodavatele by mělo spojit měřenou polohu s přejímacím prvkem, včetně zasahujícího mechanismu. 'Kodér je namontován' ponechá tento vztah nespecifikovaný.

Zahrňte oba směry přiblížení, pokud výroba používá oba. Výsledek získaný při přiblížení ve směru hodinových ručiček nedokumentuje výsledek po obrácení. Testovací sekvence by měla následovat výrobní sekvenci.

Považujte zpomalení a stacionární držení jako samostatné práce

Osa má na konci pohybu dva samostatné úkoly: uvolňovat energii pohybu a podporovat stacionární zatížení. Zařízení, které se úspěšně zastaví, když je prázdné, neprokázalo ani své zastavení s naloženým nábojem, ani svou schopnost udržet po vypnutí. Návrh musí počítat s oběma úkoly, i když mezi nimi schválená sestava sdílí hardware.

Danfoss se zabývá tímto rozdílem u svých orbitálních motorů v části 'Seeping'. General, Orbital Motors, prosinec 2021 . Vysvětluje, že vnitřní netěsnost umožňuje pomalý pohyb při zatížení a vyžaduje integrovanou nebo externí brzdu tam, kde je to požadováno, včetně uvedených příkladů otočného a zavěšeného zatížení. Použijte to jako důvod k revizi přídržného uspořádání, ne jako specifikaci brzd BLINCE nebo návrh univerzálního okruhu.

Uveďte normální dobu setrvání, vypnutí čerpadla, ztrátu elektrické energie a další poruchové stavy zjištěné v posouzení rizik. U každého uveďte povolený pohyb a způsob podepření nákladu. Poznámka: 'ventil v neutrálu' ponechává druhou otázku nezodpovězenou.

Limit konečného úhlu také potřebuje definovanou roli. Blíží se k tomu provozní sekvence jemně? Má samostatná zarážka umístit nástroje? Umožňuje výrobce pohonu, aby vnitřní koncová poloha přebírala příslušné zatížení? Odpovědi patří do schválených montážních údajů. Zacházení s vnitřním limitem dráhy jako s obecným tlumičem nárazu může ponechat povinnost zastavení neřešenou.

Udržení a reakce na selhání vyžadují přezkoumání návrhu na úrovni stroje, zejména u zavěšených břemen nebo osob vystavených pohybu. Přeneste její požadavky do specifikace nákupu. Obecný pokyn k přidání ventilu nebo zvýšení nastavení odlehčení by ponechal skutečný problém podpory zatížení nevyřešený.

Do srovnání zahrňte i hydraulický okruh

Okruh je součástí každé navrhované osy. Jedna nabídka může předpokládat existující směrový ventil; jiný může vyžadovat jiný ovládací hardware. Dokud nebudou tyto předpoklady viditelné, dvě ceny holých disků pokrývají nejisté rozsahy.

Užitečný náčrt obvodu identifikuje přívod, regulační ventil, pracovní připojení a každé další připojení požadované vybranou jednotkou, spolu s návrhovým uspořádáním přidržování a řízení pohybu. Na tomto náčrtu by mělo být možné sledovat pohyb směrem ven, pohyb zpět a zastavit se. Fotografie pomáhají identifikovat nainstalované díly, ale symboly a mapa portů musí pocházet ze skutečných produktů.

Informace o dodávce by měly popisovat, co je k dispozici na navrhované ose, když se pohybuje. Pokud čerpadlo sdílejí další funkce stroje, samotné hodnocení čerpadla neříká dodavateli, co tato osa při současném provozu přijímá. Zahrňte zamýšlenou kombinaci funkcí a prioritu nebo blokování, které již existuje. Osa vybraná pro izolovaný test se může v této sdílené sekvenci chovat odlišně.

Vstupní a výstupní tlaky na ose jsou samostatné položky v briefu. Jejich rozdíl nelze odečíst pouze z měrky čerpadla. Jakékoli připojení odtoku má své vlastní podmínky v dokumentaci vybrané jednotky. Opětovné použití dvou pracovních hadic neřeší žádný z těchto provozních limitů.

Kompatibilita kapalin a teplota patří do stejné recenze. Návrh vyžaduje schválenou kombinaci kapaliny a těsnění plus stanovené podmínky pro přijetí návrhu. U stroje, který startuje za studena a později pracuje za tepla, ponechává zkouška při jedné vhodné teplotě část jeho zamýšlené služby bez hodnocení.

Při dodatečné montáži je sledovaný okruh startovním rekordem. Ventil přidaný vedle měniče se nemusí objevit ve staré příručce; návrh musí zohledňovat to, co je skutečně instalováno. Dodržujte toto pozorování u zamýšleného obvodu, aby byla náhrada posouzena oproti skutečnému stroji, včetně zdokumentovaných úprav.

Zkontrolujte nosnou konstrukci i pohon

Hypotetická inspekční kolébka zviditelní otázku podpory. V jednom uspořádání má kolébka samostatně podepřený čep a pohon je k němu připojen prostřednictvím spojky. V jiném případě integrovaný pohon nese kolébku a zároveň ji otáčí. Tato rozložení přiřazují síly a momenty různým součástem, i když se požadovaný krouticí moment nezmění.

Mechanický návrh by měl identifikovat zvolené uspořádání a poskytnout příslušné limity zatížení a montážní detaily. U samostatně podporované verze zůstává ložisko a rám součástí revize sestavy. Pro integrovanou verzi se stává centrální přesné přípustné zatížení pohonu. Příklad identifikuje otázky k posouzení; ani jednu stavbu neschvaluje.

U spojky jsou na výkrese hřídele uvedeny rozměry a detaily rozhraní: vodicí čep, pero nebo drážka, záběr a montážní reference. Stejné jmenovité krouticí momenty neznamenají, že dva hřídele jsou ekvivalentní. Fotografie může odhalit viditelně odlišné spojení, ale zdánlivá vizuální shoda stále potřebuje výkres a požadované údaje o zatížení.

Zvažte také, co se během cestování změní. Hadice, která se vejde do výchozí polohy, se může na opačném konci ohnout jinak. Blízký strážce může snížit dostupný oblouk. Přístup k údržbě může zmizet, když je zařízení vloženo. Rozvržení celé obálky zviditelní tyto konflikty dříve, než tým bude považovat katalogové rozměry aktuátoru za instalované rozměry.

Ponechte si jednu referenční konfiguraci pro výkres, hydraulický návrh a výpočet zatížení. V tomto záznamu musí být uvedena možnost hřídele nebo ventilový blok změněný během nabídky. Jinak se přijatá kalkulace může týkat sestavy, kterou kupující již neobjednává.

Porovnejte kompletní návrhy pomocí jednoho krátkého pohybu

Ceny komponent se stávají smysluplnými poté, co návrhy pokrývají stejnou zakázku. Cena holého motoru může zahrnovat převodovku, opěrné ložisko, zpětnou vazbu polohy, brzdu a ovládací hardware. Sestava pohonu může zahrnovat některé funkce a stále potřebuje jiné. Z příjmení nelze předpokládat žádný inkluzní vzor. Uveďte, co každý dodavatel skutečně zahrnuje.

Níže uvedené srovnání je strukturou pro kontrolu nákupu. Do každého sloupce zadejte nabízenou konfiguraci a její evidenci; ponechat nezodpovězenou položku viditelnou, dokud nebude vyřešena. 'Potvrzeno' je vhodnější než vnést do objednávky uhodnutou specifikaci.

Pro každý stroj neexistuje žádný vítězný sloupec. Válec a sklápěcí zařízení mohou mít podobný špičkový točivý moment a přesto potřebují různé pohony. Pomocí vyplněných buněk zjistíte, která nabídka pokrývá požadavky na pohyb a podporu tohoto stroje.

Po vyrovnání rozsahu porovnejte cenu nabízeného balíčku, instalační práce, změny ovládání, uvedení do provozu a podporu výměny. Nechte náklady bez ceny tam, kde je nabídka neposkytuje. Chybějící množství může být opěrné ložisko, změna ovládání nebo zkušební práce; nelze jej zodpovědně naplnit obecným procentem úspor.

Výkres a přejímka patří k popisu nákupu. Poskytují kupujícímu referenci pro přezkoumání pozdější náhrady a objasňují, jakou konfiguraci dodavatel nacenil.

Otestujte sekvenci, kterou stroj skutečně použije

Dřívější příklad zařízení má dva naložené pohyby a prodlevu. Jeho záznam o přijetí by proto zahrnoval přesun ven, návrat a to, co se stane, když se uskuteční další operace. Úhel nebo poloha procesu, doba pohybu a překmit vyžadují naměřené výsledky oproti dohodnutým limitům. 2 sekundy v příkladu jsou hypotetickým zadáním návrhu, nikoli doporučeným časem pohybu.

Uchovávejte výsledek vedle testovacích podmínek. Minimálně identifikujte revizi sestavy, zatížení a geometrii, stav kapaliny, stav dodávky a příslušná nastavení. Jinak pozdější čtenář nemůže zjistit, která instalace přinesla výsledek. Video může ukázat sekvenci; numerická akceptace stále vyžaduje dohodnutá měření.

Přechody si zaslouží místo v tomto záznamu. 'Dosažená poloha, poté posunutá, když se nástroj dotkl součásti' identifikuje jiný problém než 'zmeškaný čas pohybu, když byla spuštěna druhá hydraulická funkce.' Toto jsou ilustrativní pozorování, neuvedené výsledky testu BLINCE. Ukazují, proč je izolovaný, nezatížený pohyb neúplným akceptačním testem pro zatíženou výrobní sekvenci.

Kontroly zastavení a výpadku napájení vyžadují pro stroj kvalifikovaný postup se zajištěnými zátěžemi a schválenými metodami izolace a měření. Otevření vedení pod napětím pro odhad tlaku nebo odstranění přídržného zařízení za účelem vyvolání pohybu není bezpečné. Před provedením těchto kontrol stanovte metodu řízeného testování.

Před nastavením čehokoli zachovejte hodnoty a podmínky neúspěšného testu. Tento záznam umožňuje týmu prozkoumat nabídku, ovládání, pohybový profil a mechanickou podporu, aniž by předpokládal, že řešením je větší jednotka. Nová jednotka může být oprávněná, ale důkazy by měly identifikovat požadavek, který je třeba vyřešit.

Připravte si poptávku, která ponechá volbu otevřenou

Dotaz se vejde do kompaktního zadání projektu:

Uveďte existující problém jako pozorování a požadovaný výsledek. 'Upínač se během provozu nástroje posouvá; přípustný pohyb je znázorněn na přiloženém výkresu' dává recenzentovi co prozkoumat. 'Potřebuje větší motor' předepisuje hardware, než bude zjištěna příčina. První přístup ponechává prostor pro změnu okruhu, kontroly nebo podpory, pokud to důkazy vyžadují.

Proud BLINCE kategorie hydromotorů poskytuje výchozí bod pro dotaz na motor, včetně kategorií orbitálních a pístových motorů. Použijte data a výkres vybraného modelu pro kontrolu specifikace. Srovnání v tomto článku nestanoví model pohonu s omezeným úhlem BLINCE, náhradu napříč značkami nebo schválení přidržovacího systému.

Pošlete stručný přehled Kontaktní stránku BLINCE a požádejte o navrhovanou konfiguraci motoru, použitelné provozní údaje, výkres rozhraní a jakékoli nevyřešené požadavky. Tam, kde pohyb vyžaduje sestavu s konečným úhlem, identifikujte požadavek na dráhu na začátku, aby odpověď řešila architekturu před výběrem motoru.

Označené rozložení a sekvence pohybu by měly zůstat u odpovědi. Jsou referencí pro kontrolu, zda nabízený pohon může provádět po sobě jdoucí otáčky, postupovat přes indexy nebo provádět specifikovaný vratný výkyv v rámci navrhované sestavy.

Tel: +86 132 4232 1601

✉️ E-mail: sales16@blince.com

webové stránky: https://blince.com

Zřeknutí se odpovědnosti

Tento článek je obecným inženýrským průvodcem. Konečný výběr součásti by měl být založen na výkresech stroje, naměřených hydraulických datech, pracovních podmínkách, bezpečnostních požadavcích a potvrzení od kvalifikovaného hydraulického inženýra nebo dodavatele.

Blinc Hydraulic Team

Blince Hydraulic je přední společnost v oboru, která se věnuje výrobě přesné kapalinové energie a zakázkovým hydraulickým řešením. Díky desítkám let hlubokých odborných znalostí v oboru průmyslových strojů a tisícům úspěšných globálních nasazení se náš inženýrský tým zaměřuje výhradně na výrobu vysoce výkonných hydraulických komponent, včetně specializované orbitální motory, vysokotlaký pojezd pohání motor a robustní směrové regulační ventily . Naše výrobní infrastruktura využívá nejmodernější víceosé CNC obráběcí systémy a je plně certifikována podle ISO 9001, aby byla zaručena opakovatelná objemová přesnost v každém jednotlivém výrobním cyklu.

Dodáváme rychlá, vysoce spolehlivá a nákladově efektivní hydraulická řešení distributorům těžkého průmyslu, OEM strojům a týmům údržby ve více než 150 zemích. Ať už váš aktivní projekt vyžaduje maloobjemovou dávku přizpůsobených profilů hřídele nebo velkosériovou výrobu vysoce výkonné litinové zubové čerpadlo , konfigurujeme naše flexibilní výrobní plány tak, aby vyhovovaly vašim cílovým dodacím lhůtám s celkovou předvídatelností cen. Partnerství se společností Blince znamená zajištění maximální účinnosti systému, elitní kvality materiálů a nekompromisní profesionalitě v oblasti napájení kapalin.

Chcete-li se dozvědět více o naší kompletní produktové řadě, navštivte naše oficiální webové stránky: www.blince.com.