Hydraulmotor kontra roterande ställdon: Välj utifrån den rörelse som din maskin behöver

För upprepade hela varv, börja med en kontinuerligt roterande hydraulmotor. För rörelse mellan vinkelgränser, överväg ett hydrauliskt roterande ställdon med begränsad vinkel. Resten av axeln bestämmer positionering, bromsning och stöd. Lämpliga kontroller kan också ge en motordrivning ändliga rörelser, så en ut- och bakåtrörelse utesluter inte automatiskt en motor.

Den praktiska frågan bakom 'hydraulmotor vs roterande ställdon' är ofta vad som händer efter den första rörelsen. En rulle fortsätter att svänga. En tippfixtur kommer tillbaka. En indexeringsplattform kan pausa och sedan gå vidare i samma riktning. Specificera den andra rörelsen innan du jämför vridmomentsiffror. Det kan eliminera en kandidat som såg perfekt ut för de första 90 graderna.

Det finns en terminologifälla här. 'Rotary actuator' är det vidare begreppet, och en hydraulmotor tillhör den gruppen. NPTEL:s ställdonföreläsningen beskriver uttryckligen en växelmotor som ett roterande ställdon. I den här guiden är den smalare jämförelsen mellan en motor som kan fortsätta att rotera och ett ställdon vars mekanism har ett specificerat vinkelslag. En katalog med rubriken 'roterande ställdon' behöver därför en närmare titt innan den hamnar på en kortlista.

Beskriv en komplett rörelse innan du väljer hårdvara

En utrustningsetikett som 'roterande bord' berättar väldigt lite för en leverantör om sekvensen. Det kan betyda en plattform som körs kontinuerligt, en station som avancerar ett kvartsvarv i taget eller att en armatur tippar och återvänder hem. Alla tre roterar; deras resekrav skiljer sig åt.

En användbar trosa börjar vid en markerad hemposition och följer maskinen genom en hel sekvens. Dess pilar behöver riktningar och vinklar; dess pauser behöver varaktigheter och en förklaring av arbetet som sker där. Den lilla mängden detaljer svarar på en fråga som ett fotografi inte kan: kommer rotation att ackumuleras från en cykel till nästa?

För kontinuerlig färd, registrera utmatningshastigheten och intervallet över vilket den måste ändras. För ett begränsat drag, registrera start- och målvinklarna och eventuella mellanpositioner. Lägg sedan till det villkor som gör jobbet svårt. Kanske ändras lasten när en behållare töms. Kanske måste en del förbli i linje medan en andra operation applicerar kraft. Det villkoret kan avgöra arkitekturen starkare än den nominella vinkeln.

Använd den här tabellen för att öppna designgranskningen. Utrymmesbegränsningar eller ett befintligt kontrollsystem kan ändra rutten, men båda leverantörerna bör svara på samma motion brief.

En ändlig vinkel skiljer sig från kontinuerliga varv

En katalogpost på 360 grader kan vara missvisande när den läses utan funktionsprincipen. I Parkers Helac L-seriens beskrivning , 180-graders- och 360-gradersalternativen använder en kolv- och spiral-spline-mekanism. Trycket vid den motsatta porten producerar returen. För den konstruktionen är vinkeln en slagspecifikation: efter att ha använt den tillgängliga rörelsen måste mekanismen återgå.

Jämför två hypotetiska sekvenser, med hem markerad som noll och medurs rörelse räknat kumulativt:

Indexeringskolumnen fortsätter längre än ett varv. En ändtaktsanordning som driver den direkt skulle få slut på resa; förslaget behöver kontinuerlig rotation eller en mekanism som uppnår de successiva indexen. Tipp-and-retur-kolumnen stannar inom en båge. Ett begränsat ställdon är en kandidat där, även om dess laddade retur och maskinspelen fortfarande behöver utvärderas. Dessa sekvenser illustrerar en designskillnad; inte heller en rapporterad BLINCE-installation.

Ordet 'reversibel' kan inte avgöra detta val. Den talar om att riktningen kan ändras, medan sekvensen ovan frågar hur långt utmatningen kan fortsätta innan en retur är nödvändig. Den angivna resespecifikationen och driftsprincipen bör besvara den frågan tillsammans.

Den användbara bågen hör också hemma på installationsritningen. Ett skydd eller en rörlig slang kan begränsa färden innan drivningen når sin egen gräns. Kontrollera båda ytterligheterna med verktyg monterat; ställdonets katalogvinkel är bara en gräns.

Titta på mekanismen och dess gränser

Ritningen är nästa dokument att granska efter motion brief. För en motor identifierar den den erbjudna axeln och monteringen; de tillhörande datatillförseln förskjutnings- och driftsgränser. För en spiralformad enhet, kuggstångs- och kugghjulstyp med begränsad vinkel behöver dokumentationen också fastställa vilken färd och konstruktion som erbjuds.

Etiketter som 'svängcylinder' och 'roterande cylinder' är skäl att begära in den dokumentationen tidigt. En ritning med ett definierat vinkelslag och en identifierad rörlig effekt ger köparen en mycket fastare jämförelsegrund än etiketten. Leverantörens förklaring och ritning bör överensstämma med den erbjudna rörelsen.

Parker beskriver Helac-enheten som en kombination av rotations-, monterings- och lagerfunktioner. Integrationen är specifik för den dokumenterade designen och dess lastgränser. Ett förslag med ett separat motor- och plattformslager fördelar dessa funktioner mellan olika delar. Den senare supportöversikten i den här guiden täcker vad som måste visas på monteringslayouten för båda arrangemangen.

För förpackning, jämför de erbjudna monteringskuverten snarare än höljets dimensioner enbart. Inkludera anslutningsutrymmet och en praktisk borttagningsväg. Motorn, kopplingen, det separata stödet och fästena i det ena förslaget kan uppta utrymme annorlunda än en integrerad enhet i det andra.

Separera löphastighet från rörelsetid

Leverantören som läser en varvtalstabell och designern som anger en rörelse i sekunder behöver en gemensam referens. Att dividera vinkeln med tiden ger medelhastigheten för förflyttningen. Det lämnar formen på hastighetsprofilen obestämd.

För samma hypotetiska tippfixtur, tilldela 2 sekunder till varje rörelse och 4 sekunder till väntan efter återkomst. Det ger följande tidtabell, utan att välja en komponent eller godkänna dess plikt.

Läs enheterna bredvid de två 7,5-värdena. Rörelseintervallet och hela cykeln har olika varaktighet. Tillämpliga tillverkarens arbetsgränser förblir en separat valinmatning.

Acceleration och retardation måste också passa inom de tilldelade 2 sekunderna. Följaktligen måste en profil som startar och slutar i vila löpa snabbare än det beräknade medelvärdet för en del av förflyttningen. Dess föreslagna topp- och reverseringsförhållanden hör hemma i leverantörsgranskningen. I den andra änden av intervallet behöver en långsam positioneringsaxel bevis på kontrollerbar långsam färd; Katalogens maxhastighetssiffra svarar på en annan fråga.

Jämför vridmoment på samma punkt i maskinen

Var verkar det angivna vridmomentet? På ett direktmonterat roterande ställdon kan det anges vid utgångsflänsen. I ett förslag på motor och växellåda finns det åtminstone två axelplatser att skilja. Båda förslagen behöver ett utdatavärde vid gränssnittet som driver maskinen, med överföringsförluster och klassificeringsförhållanden som beaktas i den föreslagna designen.

Lastgeometrin avgör vad det gränssnittet har att ge. Ett massvärde fångar inte gravitationskravet för att tippa ett fartyg runt en horisontell pivot. Lastens position i förhållande till pivoten behövs också; det ändras över lutningen.

För ett medvetet enkelt statiskt exempel, använd följande antagna indata på en position:

Detta resultat hör hemma på lastbedömningsbladet som 'nyttolastens tyngdkraft, angivet läge.' Ytterligare uppgifter behövs för fixturens vikt, friktion, acceleration och stöt, tillsammans med maskinens nödvändiga konstruktionstillägg. En enhet beställd enbart mot 98,1 N·m skulle inte ha någon dokumenterad kompensation för dessa krav.

Den antagna hävstångsarmen förtjänar en markerad skiss: horisontell vridning, lasttyngdpunkt och vertikal viktlinje. 0,20 m är den vinkelräta separationen som är relevant för vridmomentet i detta läge. När fixturen lutar kan separationen förändras och gravitationen kan hjälpa till snarare än att motstå den beordrade rörelsen.

Behåll denna beräkning bifogad till den skissen. De saknade belastningsbidragen kan sedan läggas till explicit och designtilläggen fastställas för själva tjänsten. En godtycklig multiplikator på 98,1 N·m skulle dölja snarare än lösa den saknade informationen.

För ett motorbaserat förslag, håll det valda deplacementet, tryckskillnaden, hastigheten och märkförhållandena tillsammans. För ett förslag med finita slag, begär utdata som är tillämpliga på den valda konfigurationen och färden. En rubrik 'maximalt vridmoment' frikopplad från dess villkor kan inte avgöra mellan dem. En lägre noterad siffra vid den erforderliga kontinuerliga tjänsten kan vara mer användbar än en större siffra som endast är tillgänglig under andra villkor.

Att stanna i en vinkel behöver sin egen specifikation

'I position' behöver en processreferens. Ta verktygsinföring i ett fixturhål som ett illustrativt krav. Acceptansritningen behöver en inriktningsgräns vid hålet och en punkt i sekvensen när inträdet kan börja; en nominell drivvinkel lämnar båda ospecificerade.

Det hypotetiska jobbet kräver en ritningsreferens vid hålet, ett tillåtet positionsband och ett sättningskrav innan verktyget går in. Ledrörelse och avböjning mellan drivning och fixtur är en del av förhållandet mellan axelvinkel och hålets placering. De kan inte ignoreras bara för att själva drivningen har nått en beordrad vinkel.

En rörelsegräns ger ingen numerisk tolerans för hålinriktning. En motordrivning med återkoppling behöver också en sammansatt axelspecifikation. Den erbjudna positionsprestandan måste hänvisa till last- och processreferensen i uppdraget, oavsett vilken drivning som föreslås.

I ett motor- och transmissionsförslag, fastställa var feedback tas. Motoraxeln och det drivna bordet är separata mätplatser. Leverantörens förklaring bör koppla den uppmätta positionen till acceptansfunktionen, inklusive den ingripande mekanismen. 'Encoder monterad' lämnar det förhållandet ospecificerat.

Inkludera båda tillvägagångssätten om produktionen använder båda. Ett resultat som erhålls när man närmar sig medurs dokumenterar inte resultatet efter en vändning. Testsekvensen ska följa produktionssekvensen.

Behandla inbromsning och stationär hållning som separata jobb

En axel har två separata uppgifter i slutet av en rörelse: att ta bort rörelseenergin och stödja den stationära lasten. En fixtur som slutar framgångsrikt när den är tom har varken visat sitt laddade stopp eller sin förmåga att hålla efter avstängning. Designen måste ta hänsyn till båda uppgifterna, även när en godkänd sammansättning delar hårdvara mellan dem.

Danfoss tar upp denna distinktion för sina orbitalmotorer i avsnittet 'Sirrande' i General, Orbital Motors, december 2021 . Den förklarar att internt läckage tillåter långsam rörelse under belastning och kräver en inbyggd eller extern hållbroms där så krävs, inklusive dess angivna sväng- och hängande lastexempel. Använd det som ett skäl för att se över hållarrangemanget, inte som en BLINCE-bromsspecifikation eller en universell kretsdesign.

Lista normalt uppehåll, pumpavstängning, förlust av elektrisk kraft och andra feltillstånd som identifierats i riskbedömningen. Ange mot varje tillåten rörelse och hur lasten stöds. En lapp som säger 'ventil i neutralläge' lämnar den andra frågan obesvarad.

En ändlig vinkel färdgräns behöver också en definierad roll. Närmar sig operationssekvensen det försiktigt? Är ett separat stopp tänkt för att lokalisera verktyget? Tillåter ställdonets tillverkare att det interna ändläget tar den relevanta belastningen? Svaren hör hemma i godkänd monteringsdata. Att behandla en inre rörelsegräns som en allmän stötdämpare kan lämna stoppplikten oadresserad.

Hållbarhet och felreaktion kräver en konstruktionsgranskning på maskinnivå, särskilt med hängande laster eller personer som utsätts för rörelse. Ta med dess krav i inköpsspecifikationen. En allmän instruktion för att lägga till en ventil eller höja en avlastningsinställning skulle lämna det faktiska laststödsproblemet olöst.

Inkludera hydraulkretsen i jämförelsen

Kretsen är en del av varje föreslagen axel. En offert kan anta en befintlig riktningsventil; en annan kan kräva annan kontrollhårdvara. Tills dessa antaganden är synliga täcker de två rena drivpriserna osäkra omfattningar.

En användbar kretsskiss identifierar tillförsel, reglerventil, arbetsanslutningar och varje ytterligare anslutning som krävs av den valda enheten, tillsammans med konstruktörens håll- och rörelsekontrollarrangemang. Det ska vara möjligt att följa ett utåtriktat drag, återvända draget och stanna på den skissen. Fotografier hjälper till att identifiera de installerade delarna, men symbolerna och hamnkartan måste komma från de faktiska produkterna.

Leveransinformationen ska beskriva vad som finns tillgängligt vid den föreslagna axeln när den rör sig. Om andra maskinfunktioner delar pumpen, talar enbart en pumphuvudklassificering inte till leverantören vad denna axel tar emot under samtidig drift. Inkludera den avsedda kombinationen av funktioner och den prioritet eller förregling som redan finns. En axel som valts för ett isolerat test kan bete sig annorlunda i den delade sekvensen.

Inlopps- och utloppstrycken vid axeln är separata poster i korten. Deras skillnad kan inte avläsas från enbart en pumpmätare. Eventuell avloppsanslutning har sina egna villkor i den valda enhetens dokumentation. Återanvändning av två arbetsslangar löser ingen av dessa driftsgränser.

Vätskekompatibilitet och temperatur hör hemma i samma recension. Förslaget behöver en godkänd vätske- och tätningskombination samt angivna villkor för att anta motionen. För en maskin som startar kallt och som senare arbetar varm, lämnar ett prov vid en lämplig temperatur en del av den avsedda tjänsten outvärderad.

I en eftermontering är den observerade kretsen startrekordet. En ventil som lagts till bredvid frekvensomriktaren kanske inte förekommer i en gammal manual; förslaget måste redogöra för vad som faktiskt installeras. Behåll den observationen med den avsedda kretsen så att en ersättning bedöms mot den verkliga maskinen, inklusive dokumenterade modifieringar.

Kontrollera stödstrukturen samt drivningen

En hypotetisk inspektionsvagga gör supportfrågan synlig. I en layout har vaggan en separat stödd pivot, och drivenheten ansluts till den genom en koppling. I en annan bär ett integrerat ställdon både vaggan och vrider den. Dessa layouter tilldelar krafterna och momenten till olika komponenter, även om det begärda vridmomentet är oförändrat.

Det mekaniska förslaget bör identifiera den valda layouten och tillhandahålla relevanta lastgränser och monteringsdetaljer. För den separat stödda versionen förblir lagret och ramen en del av monteringsgranskningen. För den integrerade versionen blir den exakta ställdonets tillåtna belastning central. Exemplet identifierar frågorna att bedöma; den godkänner inte någon av konstruktionerna.

Vid kopplingen tillhandahåller axelritningen dimensioner och gränssnittsdetaljer: pilot, nyckel eller spline, ingrepp och monteringsreferens. Lika vridmoment motsvarar inte två axlar. Ett fotografi kan avslöja en synbart annorlunda koppling, men en uppenbar visuell matchning kräver fortfarande ritningen och de nödvändiga belastningsdata.

Fundera också över vad som förändras under resan. En slang som passar i utgångsläget kan böjas annorlunda i den motsatta änden. En närliggande vakt kan minska den tillgängliga bågen. Tillgång till underhåll kan försvinna när fixturen laddas. En komplett kuvertlayout gör dessa konflikter synliga innan teamet behandlar ett manöverdons katalogmått som de installerade måtten.

Behåll en konfigurationsreferens för ritning, hydraulförslag och lastberäkning. Ett axelalternativ eller ventilblock som ändrats under offerten måste visas i den posten. Annars kan den accepterade beräkningen avse en montering som köparen inte längre beställer.

Jämför kompletta förslag med en motion brief

Komponentpriserna blir meningsfulla efter att förslagen täcker samma jobb. Ett rent motorpris kan exkludera transmission, stödlager, positionsåterkoppling, broms och styrhårdvara. En manöverenhet kan innehålla vissa funktioner och fortfarande behöva andra. Ingetdera inklusionsmönstret kan antas från efternamnet. Lista vad varje leverantör faktiskt har inkluderat.

Jämförelsen nedan är en struktur för en inköpsgenomgång. Ange den erbjudna konfigurationen och dess bevis i varje kolumn; lämna ett obesvarat objekt synligt tills det är löst. 'Att bekräftas' är att föredra framför att ha en gissad specifikation i en beställning.

Det finns ingen vinnande kolumn för varje maskin. En rulle och en tippfixtur kan ha liknande toppvridmoment och behöver fortfarande olika drivningar. Använd de ifyllda cellerna för att se vilket förslag som täcker maskinens rörelse- och supportkrav.

Efter att omfattningen är anpassad, jämför offererat paketpris, installationsarbete, kontrolländringar, idrifttagning och utbytesstöd. Lämna kostnaderna ovärderade om en offert inte ger dem. Den saknade mängden kan vara ett stödlager, en kontrolländring eller testarbete; den kan inte på ett ansvarsfullt sätt fyllas med en generisk sparprocent.

Ritning och godkännandeförfarande hör till köpbeskrivningen. De ger köparen en referens för granskning av ett senare byte och klargör vilken konfiguration leverantören prissatte.

Testa sekvensen som maskinen faktiskt kommer att använda

Det tidigare fixturexemplet har två laddade rörelser och en dwell. Dess acceptanspost skulle därför täcka utflyttningen, returen och vad som händer medan nästa operation äger rum. Vinkel eller processposition, rörelsetid och översvängning kräver uppmätta resultat mot de överenskomna gränserna. Exemplets 2 sekunder är en hypotetisk designinmatning, inte en rekommenderad rörelsetid.

Håll resultatet bredvid dess testförhållanden. Identifiera åtminstone monteringsrevision, belastning och geometri, vätsketillstånd, matningstillstånd och relevanta inställningar. Annars kan en senare läsare inte säga vilken installation som gav resultatet. Video kan visa sekvensen; numerisk acceptans kräver fortfarande de överenskomna måtten.

Övergångar förtjänar en plats i det rekordet. 'Nådd position, sedan växlad när verktyget kontaktade delen' identifierar ett annat problem än 'missade rörelsetiden medan den andra hydrauliska funktionen var igång.' Dessa är illustrativa observationer, inte rapporterade BLINCE-testresultat. De visar varför en isolerad, obelastad rörelse är ett ofullständigt acceptanstest för en laddad produktionssekvens.

Stopp- och effektbortfallskontroller kräver en kvalificerad procedur för maskinen, med säkrade laster och godkända isolerings- och mätmetoder. Att öppna en spänningssatt ledning för en tryckuppskattning eller att ta bort en hållaranordning för att framkalla rörelse är osäkert. Upprätta den kontrollerade testmetoden innan du kör dessa kontroller.

Bevara ett misslyckat tests avläsningar och villkor innan du justerar något. Det rekordet låter teamet undersöka utbud, kontroll, rörelseprofil och mekaniskt stöd utan att anta att en större enhet är svaret. En ny drivkraft kan vara motiverad, men bevisen bör identifiera kravet som det behöver lösa.

Förbered en förfrågan som håller valet öppet

Förfrågan kan passa in i ett kompakt projektkort:

Ange ett befintligt problem som en observation och ett önskat resultat. 'Fixturen skiftar under verktygsoperationen; tillåten rörelse visas på den bifogade ritningen' ger en granskare något att undersöka. 'Behöver en större motor' föreskriver hårdvara innan orsaken har fastställts. Det första tillvägagångssättet lämnar utrymme för en krets-, kontroll- eller stödförändring om det är vad bevisen kräver.

BLINCE är aktuell kategorin hydraulisk motor ger en utgångspunkt för en motorbaserad förfrågan, inklusive dess orbital- och kolvmotorkategorier. Använd den valda modellens data och ritning för en specifikationsgranskning. Jämförelsen i den här artikeln fastställer inte en BLINCE ställdon med begränsad vinkel, en ersättning för flera märken eller ett godkännande av ett hållarsystem.

Skicka igenom briefen BLINCE:s kontaktsida och fråga efter den föreslagna motorkonfigurationen, tillämpliga driftsdata, gränssnittsritning och eventuella olösta krav. Om rörelsen kräver en montering med ändlig vinkel, identifiera rörelsekravet i början så att svaret adresserar arkitekturen innan en motor väljs.

Den markerade layouten och rörelsesekvensen ska stanna med svaret. De är referensen för att kontrollera om den erbjudna enheten kan göra på varandra följande svängar, avancera genom index eller utföra den specificerade retursvängningen inom den föreslagna monteringen.

Tel: +86 132 4232 1601

✉️ E-post: sales16@blince.com

Webbplats: https://blince.com

Ansvarsfriskrivning

Den här artikeln är en allmän teknisk guide. Slutligt komponentval bör baseras på maskinritningar, uppmätta hydrauliska data, arbetsförhållanden, säkerhetskrav och bekräftelse från en kvalificerad hydraulingenjör eller leverantör.

Blince Hydraulic Team

Blince Hydraulic är ett branschledande företag dedikerat till precisionskonstruerad vätskekraftstillverkning och anpassade hydrauliska lösningar. Uppbackad av årtionden av djupfältsexpertis inom industrimaskiner och tusentals framgångsrika globala implementeringar, fokuserar vårt ingenjörsteam helt på högpresterande hydraulisk komponenttillverkning, inklusive specialiserade orbitalmotorer, högtrycksresor driver motor , och robusta riktningsventiler . Vår produktionsinfrastruktur använder toppmoderna fleraxliga CNC-bearbetningssystem och är helt ISO 9001-certifierade för att garantera repeterbar volymetrisk noggrannhet över varje enskild tillverkningsserie.

Vi levererar snabba, mycket pålitliga och kostnadseffektiva hydrauliska lösningar till tungindustridistributörer, maskintillverkare och underhållspersonal i mer än 150 länder. Oavsett om ditt aktiva projekt kräver en liten volym av skräddarsydda axelprofiler eller en storskalig produktionsserie av kraftfull kugghjulspump i gjutjärn konfigurerar vi våra flexibla produktionsscheman för att möta dina målledtider med total förutsägbarhet för prissättning. Att samarbeta med Blince innebär att säkerställa maximal systemeffektivitet, elitmaterialkvalitet och kompromisslös vätskekraftsprofessionellitet.

För att lära dig mer om vårt kompletta produktsortiment, besök vår officiella hemsida: www.blince.com.