Motor hidráulico versus actuador rotativo: elija según el movimiento que necesita su máquina

Para vueltas completas repetidas, comience con un motor hidráulico de rotación continua. Para desplazamiento entre límites angulares, considere un actuador giratorio hidráulico de ángulo limitado. El resto del eje determina el posicionamiento, el frenado y el apoyo. Los controles adecuados también pueden proporcionar al motor movimientos finitos, por lo que un movimiento de ida y vuelta no descarta automáticamente un motor.

La pregunta práctica detrás de 'motor hidráulico versus actuador rotativo' es a menudo qué sucede después del primer movimiento. Un rodillo continúa girando. Vuelve un dispositivo de vuelco. Una plataforma de indexación puede detenerse y luego avanzar nuevamente en la misma dirección. Especifique ese segundo movimiento antes de comparar las cifras de torsión. Puede eliminar a un candidato que parecía perfectamente apto para los primeros 90 grados.

Aquí hay una trampa terminológica. 'Actuador giratorio' es el término más amplio y un motor hidráulico pertenece a ese grupo. NPTEL La conferencia sobre actuadores describe explícitamente un motorreductor como un actuador giratorio. En esta guía, la comparación más estrecha es entre un motor que puede seguir girando y un actuador cuyo mecanismo tiene una carrera angular específica. Por lo tanto, un catálogo titulado 'actuador giratorio' necesita una mirada más cercana antes de aparecer en una lista corta.

Describe un movimiento completo antes de elegir el hardware.

Una etiqueta de equipo como 'mesa giratoria' le dice muy poco al proveedor sobre la secuencia. Podría significar una plataforma funcionando continuamente, una estación que avanza un cuarto de vuelta a la vez o un dispositivo que se inclina y regresa a su punto de inicio. Los tres giran; sus necesidades de viaje difieren.

Un resumen utilizable comienza en una posición de inicio marcada y sigue a la máquina a través de una secuencia completa. Sus flechas necesitan direcciones y ángulos; sus pausas necesitan duración y una explicación del trabajo que allí se desarrolla. Esa pequeña cantidad de detalles responde a una pregunta que una fotografía no puede responder: ¿se acumulará la rotación de un ciclo al siguiente?

Para un desplazamiento continuo, registre la velocidad de salida y el rango en el que debe cambiar. Para un movimiento acotado, registre los ángulos inicial y final y cualquier posición intermedia. Luego agregue la condición que dificulta el trabajo. Quizás la carga cambie a medida que se vacía el contenedor. Quizás una pieza deba permanecer alineada mientras una segunda operación aplica fuerza. Esa condición puede decidir la arquitectura con más fuerza que el ángulo nominal.

Utilice esta tabla para abrir la revisión del diseño. Las restricciones de espacio o un sistema de control existente pueden cambiar la ruta, pero ambos proveedores deben responder al mismo informe de moción.

Un ángulo finito es diferente de revoluciones continuas.

Una entrada de catálogo de 360 ​​grados puede resultar engañosa si se lee sin el principio de funcionamiento. en parker Descripción de la serie Helac L , las opciones de 180 grados y 360 grados utilizan un pistón y un mecanismo de estrías helicoidales. La presión en el puerto opuesto produce el retorno. Para esa construcción, el ángulo es una especificación de carrera: después de utilizar el recorrido disponible, el mecanismo tiene que regresar.

Compare dos secuencias hipotéticas, con el hogar marcado como cero y el viaje en el sentido de las agujas del reloj contado acumulativamente:

La columna de indexación continúa más allá de una revolución. Un dispositivo de carrera finita que lo impulsara directamente se quedaría sin recorrido; la propuesta necesita una rotación continua o un mecanismo que logre los índices sucesivos. La columna de punta y retorno permanece dentro de un arco. Un actuador limitado es un candidato allí, aunque su retorno cargado y las holguras de la máquina aún necesitan evaluación. Estas secuencias ilustran una distinción de diseño; tampoco lo es una instalación BLINCE reportada.

La palabra 'reversible' no puede resolver esta elección. Le indica que la dirección puede cambiar, mientras que la secuencia anterior pregunta hasta dónde puede continuar la salida antes de que sea necesario un retorno. Las especificaciones de viaje y el principio operativo citados deberían responder a esa pregunta en conjunto.

El arco utilizable también pertenece al plano de instalación. Una protección o una manguera en movimiento pueden restringir el recorrido antes de que la transmisión alcance su propio límite. Verifique ambos extremos con las herramientas instaladas; El ángulo de catálogo del actuador es solo un límite.

Mira el mecanismo y sus límites.

El dibujo es el siguiente documento a examinar después del escrito de moción. Para un motor, identifica el eje y el montaje ofrecidos; los datos asociados proporcionan límites de desplazamiento y funcionamiento. Para una unidad de ángulo limitado tipo helicoidal, de piñón y cremallera o de paletas, la documentación también debe establecer el recorrido y la construcción que se ofrece.

Etiquetas como 'cilindro oscilante' y 'cilindro giratorio' son motivos para solicitar esa documentación con antelación. Un dibujo con un trazo angular definido y un resultado en movimiento identificado ofrece al comprador una base de comparación mucho más sólida que la etiqueta. La explicación y el dibujo del proveedor deben coincidir con el movimiento ofrecido.

Parker describe el conjunto Helac como una combinación de funciones de rotación, montaje y rodamiento. La integración es específica del diseño documentado y sus límites de carga. Una propuesta que utiliza un motor y un cojinete de plataforma separados distribuye esas funciones entre diferentes partes. La revisión de soporte posterior en esta guía cubre lo que debe aparecer en el diseño del ensamblaje para cualquiera de las disposiciones.

Para el embalaje, compare los sobres de montaje ofrecidos en lugar de las dimensiones de la carcasa únicamente. Incluye el espacio de conexión y una práctica ruta de retirada. El motor, el acoplamiento, el soporte separado y los montajes en una propuesta pueden ocupar espacio de manera diferente a una unidad integrada en la otra.

Separar la velocidad de carrera del tiempo de movimiento.

El proveedor que lee una tabla de revoluciones y el diseñador que especifica un movimiento en segundos necesitan una referencia común. Al dividir el ángulo por el tiempo se obtiene la velocidad media del movimiento. Deja indecisa la forma del perfil de velocidad.

Para el mismo punto de inflexión hipotético, asigne 2 segundos a cada movimiento y 4 segundos a la espera después de regresar. Eso proporciona la siguiente hoja de tiempos, sin seleccionar un componente ni aprobar su función.

Lea las unidades al lado de los dos valores de 7,5. El intervalo de movimiento y el ciclo completo tienen diferentes duraciones. Los límites de derechos aplicables del fabricante siguen siendo una entrada de selección separada.

La aceleración y la desaceleración también deben caber dentro de los 2 segundos asignados. En consecuencia, un perfil que comienza y termina en reposo debe correr más rápido que la media calculada durante parte del movimiento. Sus condiciones máximas y de reversión propuestas pertenecen a la revisión del proveedor. En el otro extremo del rango, un eje de posicionamiento lento necesita evidencia de un desplazamiento lento controlable; La cifra de velocidad máxima del catálogo responde a una pregunta diferente.

Comparar el par en el mismo punto de la máquina.

¿Dónde actúa el par citado? En un actuador giratorio de montaje directo, se puede especificar en la brida de salida. En una propuesta de motor y caja de cambios, hay que distinguir al menos dos ubicaciones de eje. Ambas propuestas necesitan un valor de salida en la interfaz que impulsa la máquina, teniendo en cuenta las pérdidas de transmisión y las condiciones nominales en el diseño propuesto.

La geometría de carga determina lo que esa interfaz tiene para suministrar. Un valor de masa no captura la demanda gravitacional de inclinar una embarcación alrededor de un pivote horizontal. También es necesaria la posición de la carga con respecto al pivote; cambia con la inclinación.

Para un ejemplo estático deliberadamente simple, utilice las siguientes entradas supuestas en una posición:

Este resultado pertenece a la hoja de evaluación de carga como 'gravedad de la carga útil, posición indicada'. Se necesitan entradas adicionales para el peso, la fricción, la aceleración y el impacto del dispositivo, junto con las tolerancias de diseño requeridas de la máquina. Una unidad ordenada únicamente contra 98,1 N·m no tendría ninguna concesión documentada para esas demandas.

El brazo de palanca supuesto merece un boceto marcado: pivote horizontal, centro de gravedad de la carga y línea vertical de peso. Los 0,20 m es la separación perpendicular relevante al par en esta posición. A medida que el dispositivo se inclina, la separación puede cambiar y la gravedad puede ayudar en lugar de resistir el movimiento ordenado.

Mantenga este cálculo adjunto a ese boceto. Luego se pueden agregar explícitamente las contribuciones de carga faltantes y establecer las tolerancias de diseño para el servicio real. Un multiplicador arbitrario de 98,1 N·m ocultaría, en lugar de resolver, la información que falta.

Para una propuesta basada en motor, mantenga juntas las condiciones seleccionadas de desplazamiento, diferencia de presión, velocidad y clasificación. Para propuesta de carrera finita solicitar los datos de salida aplicables a la configuración y recorrido elegido. Un titular 'par máximo' desligado de sus condiciones no puede decidir entre ellas. Una cifra cotizada más baja para el servicio continuo requerido puede ser más útil que una cifra mayor disponible sólo bajo otra condición.

Parar en ángulo necesita su propia especificación

'En posición' necesita una referencia de proceso. Tome la entrada de la herramienta en el orificio de un accesorio como requisito ilustrativo. El plano de aceptación necesita un límite de alineación en el hoyo y un punto en la secuencia en el que puede comenzar la entrada; un ángulo de accionamiento nominal deja a ambos sin especificar.

Ese trabajo hipotético necesita un dibujo de referencia en el agujero, una banda de posición permitida y un requisito de asentamiento antes de la entrada de la herramienta. El movimiento conjunto y la deflexión entre el accionamiento y el accesorio son parte de la relación entre el ángulo del eje y la ubicación del orificio. No pueden ignorarse simplemente porque el propio motor haya alcanzado un ángulo ordenado.

Un límite de recorrido no proporciona tolerancia numérica para la alineación de los orificios. Un motor con retroalimentación también necesita una especificación de eje ensamblado. El desempeño del puesto ofrecido debe hacer referencia a la carga y la referencia del proceso en el informe, cualquiera que sea la unidad propuesta.

En una propuesta de motor y transmisión, establezca dónde se toma la retroalimentación. El eje del motor y la mesa accionada son lugares de medición separados. La explicación del proveedor debe conectar la posición medida con la característica de aceptación, incluido el mecanismo intermedio. 'Codificador instalado' deja esa relación sin especificar.

Incluya ambas direcciones de aproximación si la producción utiliza ambas. Un resultado obtenido al acercarse en el sentido de las agujas del reloj no documenta el resultado después de una inversión. La secuencia de prueba debe seguir la secuencia de producción.

Trate la desaceleración y la retención estacionaria como trabajos separados

Un eje tiene dos tareas separadas al final de un movimiento: liberar la energía del movimiento y soportar la carga estacionaria. Un dispositivo que se detiene con éxito mientras está vacío no ha demostrado ni su parada cargada ni su capacidad de mantenerse en pie después de apagarse. El diseño debe tener en cuenta ambas tareas, incluso cuando un conjunto aprobado comparte hardware entre ellas.

Danfoss aborda esta distinción para sus motores orbitales en la sección 'Filtración' de General, Orbital Motors, diciembre de 2021 . Explica que la fuga interna permite un movimiento lento bajo carga y requiere un freno de retención integral o externo cuando sea necesario, incluidos los ejemplos de carga suspendida y de giro indicados. Úselo como una razón para revisar la disposición de sujeción, no como una especificación de freno BLINCE o un diseño de circuito universal.

Enumere la permanencia normal, el apagado de la bomba, la pérdida de energía eléctrica y otras condiciones de falla identificadas en la evaluación de riesgos. Frente a cada uno, indique el movimiento permitido y cómo se soporta la carga. Una nota que dice 'válvula en punto muerto' deja esa segunda pregunta sin respuesta.

Un límite de recorrido de ángulo finito también necesita una función definida. ¿La secuencia operativa se acerca suavemente? ¿Se supone que una parada separada ubica las herramientas? ¿El fabricante del actuador permite que la posición final interna soporte la carga relevante? Las respuestas pertenecen a los datos de la asamblea aprobada. Tratar un límite de recorrido interno como un amortiguador de impacto general puede dejar sin abordar la tarea de parada.

La retención y la respuesta a fallas requieren una revisión del diseño a nivel de máquina, particularmente con cargas suspendidas o personas expuestas al movimiento. Lleve sus requisitos a las especificaciones de compra. Una instrucción genérica para agregar una válvula o aumentar un ajuste de alivio dejaría sin resolver el problema real de soporte de carga.

Incluir el circuito hidráulico en la comparativa

El circuito forma parte de cada eje propuesto. Una cotización podría asumir una válvula direccional existente; otro podría requerir un hardware de control diferente. Hasta que esas suposiciones sean visibles, los precios de los dos discos desnudos cubren alcances inciertos.

Un boceto de circuito útil identifica el suministro, la válvula de control, las conexiones de trabajo y cada conexión adicional requerida por la unidad seleccionada, junto con la disposición de control de movimiento y retención del diseñador. Debería ser posible seguir un movimiento de ida, un movimiento de regreso y detenerse en ese boceto. Las fotografías ayudan a identificar las piezas instaladas, pero los símbolos y el mapa de puertos deben provenir de los productos reales.

La información de oferta debe describir lo que está disponible en el eje propuesto cuando se mueve. Si otras funciones de la máquina comparten la bomba, la clasificación general de la bomba por sí sola no le indica al proveedor lo que recibe este eje durante la operación simultánea. Incluya la combinación prevista de funciones y la prioridad o interbloqueo que ya existe. Un eje elegido para una prueba aislada puede comportarse de manera diferente en esa secuencia compartida.

Las presiones de entrada y salida en el eje son entradas separadas en el informe. Su diferencia no se puede leer únicamente con un manómetro de bomba. Cualquier conexión de drenaje tiene sus propias condiciones en la documentación de la unidad seleccionada. La reutilización de dos mangueras de trabajo no soluciona ninguno de esos límites operativos.

La compatibilidad de fluidos y la temperatura pertenecen a la misma revisión. La propuesta necesita una combinación aprobada de fluido y sello, además de condiciones establecidas para aceptar la moción. Para una máquina que arranca en frío y luego funciona en caliente, una prueba a una temperatura conveniente deja sin evaluar parte del servicio previsto.

En una modernización, el circuito observado es el récord inicial. Es posible que una válvula agregada al lado de la unidad no aparezca en un manual antiguo; la propuesta debe tener en cuenta lo que realmente está instalado. Mantenga esa observación con el circuito previsto para que se evalúe un reemplazo con la máquina real, incluidas las modificaciones documentadas.

Compruebe la estructura de soporte y el accionamiento.

Una hipotética cuna de inspección hace visible la cuestión del soporte. En un diseño, la cuna tiene un pivote soportado por separado y la unidad se conecta a él a través de un acoplamiento. En otro, un actuador integrado transporta la cuna además de girarla. Esos diseños asignan las fuerzas y momentos a diferentes componentes, incluso si el par de giro solicitado no cambia.

La propuesta mecánica debe identificar el diseño elegido y proporcionar los límites de carga y detalles de montaje relevantes. Para la versión con soporte independiente, el rodamiento y el marco siguen siendo parte de la revisión del montaje. En la versión integrada, la carga exacta admisible del actuador es fundamental. El ejemplo identifica las preguntas a evaluar; no aprueba ninguna de las dos construcciones.

En el acoplamiento, el plano del eje proporciona las dimensiones y los detalles de la interfaz: piloto, chaveta o ranura, enganche y referencia de montaje. Clasificaciones de torque iguales no hacen que dos ejes sean equivalentes. Una fotografía puede revelar una conexión visiblemente diferente, pero una coincidencia visual aparente aún necesita el dibujo y los datos de carga requeridos.

Considere también los cambios durante el viaje. Una manguera que encaja en la posición inicial puede doblarse de manera diferente en el extremo opuesto. Un guardia cercano puede reducir el arco disponible. El acceso de mantenimiento puede desaparecer cuando se carga el dispositivo. Un diseño completo hace visibles estos conflictos antes de que el equipo trate las dimensiones del catálogo de un actuador como las dimensiones instaladas.

Conserve una referencia de configuración para el dibujo, propuesta hidráulica y cálculo de carga. Una opción de eje o bloque de válvulas modificado durante la cotización debe aparecer en ese registro. De lo contrario, el cálculo aceptado puede referirse a un conjunto que el comprador ya no solicita.

Compare propuestas completas usando un resumen de moción

Los precios de los componentes adquieren significado después de que las propuestas cubren el mismo trabajo. El precio del motor desnudo puede excluir la transmisión, el cojinete de soporte, la retroalimentación de posición, el freno y el hardware de control. Un conjunto de actuador puede incluir algunas funciones y aún necesitar otras. Ninguno de los patrones de inclusión se puede suponer a partir del apellido. Enumere lo que realmente ha incluido cada proveedor.

La siguiente comparación es una estructura para una revisión de compras. Ingrese la configuración ofrecida y sus evidencias en cada columna; dejar visible un elemento sin respuesta hasta que se resuelva. Es preferible 'por confirmar' a incluir una especificación supuesta en un pedido.

No existe una columna ganadora para cada máquina. Un rodillo y un dispositivo basculante pueden tener un par máximo similar y aun así necesitar accionamientos diferentes. Utilice las celdas completadas para ver qué propuesta cubre los requisitos de movimiento y soporte de esta máquina.

Una vez alineado el alcance, compare el precio cotizado del paquete, el trabajo de instalación, los cambios de control, la puesta en servicio y el soporte de reemplazo. Deje los costos sin valor cuando una cotización no los cubra. La cantidad que falta podría ser un rodamiento de soporte, un cambio de control o un trabajo de prueba; no puede llenarse responsablemente con un porcentaje de ahorro genérico.

El procedimiento de dibujo y aceptación pertenece a la descripción de compra. Le dan al comprador una referencia para revisar una sustitución posterior y dejan claro qué configuración fijó el precio del proveedor.

Pruebe la secuencia que la máquina realmente utilizará

El ejemplo anterior del dispositivo tiene dos movimientos cargados y una permanencia. Su registro de aceptación abarcaría, por tanto, la ida, el regreso y lo que sucede mientras se realiza la siguiente operación. La posición del ángulo o del proceso, el tiempo de movimiento y el exceso necesitan resultados medidos en comparación con los límites acordados. Los 2 segundos del ejemplo son una entrada de diseño hipotética, no un tiempo de movimiento recomendado.

Mantenga el resultado al lado de sus condiciones de prueba. Como mínimo, identifique la revisión del conjunto, la carga y la geometría, la condición del fluido, el estado del suministro y las configuraciones relevantes. De lo contrario, un lector posterior no podrá saber qué instalación produjo el resultado. El vídeo puede mostrar la secuencia; La aceptación numérica aún necesita las medidas acordadas.

Las transiciones merecen un lugar en ese registro. 'Posición alcanzada, luego cambiada cuando la herramienta hizo contacto con la pieza' identifica un problema diferente de 'perdió el tiempo de movimiento mientras la segunda función hidráulica estaba en funcionamiento'. Estas son observaciones ilustrativas, no se informan los resultados de las pruebas BLINCE. Muestran por qué un movimiento aislado y sin carga es una prueba de aceptación incompleta para una secuencia de producción cargada.

Las comprobaciones de parada y corte de energía requieren un procedimiento calificado para la máquina, con cargas aseguradas y métodos de aislamiento y medición aprobados. Abrir una línea energizada para estimar la presión o quitar un dispositivo de sujeción para provocar movimiento no es seguro. Establezca el método de prueba controlado antes de ejecutar esas comprobaciones.

Conserve las lecturas y condiciones de una prueba fallida antes de ajustar cualquier cosa. Ese registro permite al equipo investigar el suministro, el control, el perfil de movimiento y el soporte mecánico sin asumir que la respuesta es una unidad más grande. Una nueva campaña puede estar justificada, pero la evidencia debe identificar el requisito que necesita resolver.

Prepare una consulta que mantenga abierta la elección.

La consulta puede caber en un resumen de proyecto compacto:

Plantee un problema existente como una observación y un resultado requerido. 'El dispositivo se desplaza durante la operación de la herramienta; el movimiento permitido se muestra en el dibujo adjunto' le da al revisor algo para investigar. 'Necesita un motor más grande' prescribe el hardware antes de que se haya establecido la causa. El primer enfoque deja espacio para un cambio de circuito, control o soporte si eso es lo que exige la evidencia.

La actualidad de BLINCE. La categoría de motor hidráulico proporciona un punto de partida para una investigación basada en motores, incluidas sus categorías de motores orbitales y de pistón. Utilice los datos y el dibujo del modelo seleccionado para una revisión de las especificaciones. La comparación en este artículo no establece un modelo de actuador de ángulo limitado BLINCE, un reemplazo entre marcas ni una aprobación del sistema de retención.

Envíe el informe a través de Visite la página de contacto de BLINCE y solicite la configuración del motor propuesta, los datos de funcionamiento aplicables, el dibujo de la interfaz y cualquier requisito no resuelto. Cuando el movimiento requiera un ensamblaje de ángulo finito, identifique ese requisito de recorrido al inicio para que la respuesta aborde la arquitectura antes de seleccionar un motor.

El diseño marcado y la secuencia de movimiento deben permanecer con la respuesta. Son la referencia para comprobar si el accionamiento ofrecido puede realizar giros sucesivos, avanzar por índices o realizar el giro de retorno especificado dentro del conjunto propuesto.

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Descargo de responsabilidad

Este artículo es una guía de ingeniería general. La selección final de componentes debe basarse en los dibujos de la máquina, los datos hidráulicos medidos, las condiciones de trabajo, los requisitos de seguridad y la confirmación de un ingeniero o proveedor hidráulico calificado.

Equipo Hidráulico Blince

Blince Hydraulic es una empresa líder en la industria dedicada a la fabricación de energía hidráulica con ingeniería de precisión y soluciones hidráulicas personalizadas. Respaldado por décadas de profunda experiencia en el campo de maquinaria industrial y miles de implementaciones globales exitosas, nuestro equipo de ingeniería se enfoca completamente en la fabricación de componentes hidráulicos de alto rendimiento, incluidos motores orbitales especializados, motor de accionamiento de desplazamiento de alta presión , y válvulas de control direccional robustas . Nuestra infraestructura de producción utiliza sistemas de mecanizado CNC multieje de última generación y cuenta con la certificación ISO 9001 para garantizar una precisión volumétrica repetible en cada ejecución de fabricación.

Brindamos soluciones hidráulicas rápidas, altamente confiables y rentables a distribuidores de la industria pesada, fabricantes de equipos originales de maquinaria y equipos de mantenimiento en más de 150 países. Ya sea que su proyecto activo requiera un lote pequeño de perfiles de eje personalizados o una producción a gran escala de Bomba de engranajes de hierro fundido para servicio pesado , configuramos nuestros programas de producción flexibles para cumplir con sus plazos de entrega objetivo con total previsibilidad de precios. Asociarse con Blince significa garantizar la máxima eficiencia del sistema, una calidad de material de élite y una profesionalidad sin concesiones en materia de energía hidráulica.

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