Hydraulisk motor kontra roterende aktuator: Velg etter bevegelsen maskinen din trenger

For gjentatte hele svinger, start med en kontinuerlig roterende hydraulikkmotor. For bevegelse mellom vinkelgrenser bør du vurdere en hydraulisk roterende aktuator med begrenset vinkel. Resten av aksen bestemmer posisjonering, bremsing og støtte. Egnede kontroller kan også gi en motordrive endelige bevegelser, så en ut-og-bak-bevegelse utelukker ikke automatisk en motor.

Det praktiske spørsmålet bak 'hydraulisk motor vs roterende aktuator' er ofte hva som skjer etter den første bevegelsen. En rulle fortsetter å snu. Et tippearmatur kommer tilbake. En indekseringsplattform kan stoppe og deretter gå videre i samme retning. Spesifiser den andre bevegelsen før du sammenligner dreiemomenttall. Det kan eliminere en kandidat som så perfekt ut de første 90 gradene.

Det er en terminologifelle her. 'Roterende aktuator' er det bredere begrepet, og en hydraulisk motor tilhører den gruppen. NPTEL sine aktuatorforelesning beskriver eksplisitt en girmotor som en roterende aktuator. I denne veiledningen er den smalere sammenligningen mellom en motor som kan fortsette å rotere og en aktuator hvis mekanisme har et spesifisert vinkelslag. En katalog med «roterende aktuator» trenger derfor en nærmere titt før den går på en shortlist.

Beskriv en komplett bevegelse før du velger maskinvare

En utstyrsetikett som 'roterende bord' forteller en leverandør svært lite om rekkefølgen. Det kan bety en plattform som kjører kontinuerlig, en stasjon som går frem en kvart omdreining av gangen, eller et armatur som tipper og returnerer hjem. Alle tre roterer; deres reisebehov er forskjellige.

En brukbar truse starter ved en markert utgangsposisjon og følger maskinen gjennom en hel sekvens. Pilene trenger retninger og vinkler; pausene trenger varigheter og en forklaring på arbeidet som skjer der. Den lille detaljmengden svarer på et spørsmål et fotografi ikke kan: vil rotasjon samle seg fra en syklus til den neste?

For kontinuerlig kjøring, noter utgangshastigheten og området den må endres over. For et avgrenset trekk, registrer start- og målvinkelen og eventuelle mellomposisjoner. Legg så til tilstanden som gjør jobben vanskelig. Kanskje lasten endres når en søppelbøtte tømmes. Kanskje en del må forbli på linje mens en andre operasjon bruker kraft. Den tilstanden kan bestemme arkitekturen sterkere enn den nominelle vinkelen.

Bruk denne tabellen for å åpne designgjennomgangen. Plassbegrensninger eller et eksisterende kontrollsystem kan endre ruten, men begge leverandørene bør svare på samme bevegelsesbrev.

En endelig vinkel er forskjellig fra kontinuerlige omdreininger

En katalogoppføring på 360 grader kan være misvisende når den leses uten driftsprinsippet. I Parker's Helac L-Series beskrivelse , 180-graders og 360-graders alternativene bruker et stempel og spiral-spline-mekanisme. Trykk på motsatt port produserer returen. For den konstruksjonen er vinkelen en slagspesifikasjon: etter bruk av tilgjengelig vandring, må mekanismen tilbake.

Sammenlign to hypotetiske sekvenser, med hjem merket som null og reise med klokken talt kumulativt:

Indekseringskolonnen fortsetter utover én omdreining. En enhet med begrenset slag som kjører den direkte ville gå tom for reise; forslaget trenger kontinuerlig rotasjon eller en mekanisme som oppnår de påfølgende indeksene. Tipp-og-retur-søylen forblir innenfor en bue. En avgrenset aktuator er en kandidat der, selv om dens belastede retur og maskinklaringene fortsatt trenger vurdering. Disse sekvensene illustrerer et designskille; heller ikke en rapportert BLINCE-installasjon.

Ordet «reversibel» kan ikke avgjøre dette valget. Den forteller deg at retningen kan endres, mens sekvensen ovenfor spør hvor langt utgangen kan fortsette før en retur er nødvendig. Den oppgitte reisespesifikasjonen og driftsprinsippet bør svare på dette spørsmålet sammen.

Den brukbare lysbuen hører også hjemme på installasjonstegningen. En vakt eller en bevegelig slange kan begrense kjøringen før drivverket når sin egen grense. Sjekk begge ytterpunktene med verktøy montert; aktuatorens katalogvinkel er bare én grense.

Se på mekanismen og dens grenser

Tegningen er det neste dokumentet å undersøke etter motion brief. For en motor identifiserer den tilbudt aksel og montering; de tilhørende dataforsyningene forskyvnings- og driftsgrenser. For en spiralformet enhet med begrenset vinkel, tannstang eller vingetype, må dokumentasjonen også fastslå reisen og konstruksjonen som tilbys.

Etiketter som 'svingsylinder' og 'roterende sylinder' er grunner til å be om den dokumentasjonen tidlig. En tegning med et definert vinkelslag og en identifisert bevegelig utgang gir kjøperen et mye fastere sammenligningsgrunnlag enn etiketten. Leverandørens forklaring og tegning bør stemme overens med tilbudt bevegelse.

Parker beskriver Helac-enheten som en kombinasjon av rotasjons-, monterings- og lagerfunksjoner. Integrasjonen er spesifikk for det dokumenterte designet og dets belastningsgrenser. Et forslag som bruker et separat motor- og plattformlager fordeler disse funksjonene mellom ulike deler. Den senere støttegjennomgangen i denne veiledningen dekker hva som må vises på monteringsoppsettet for begge arrangementene.

For emballasje, sammenlign de tilbudte monteringskonvoluttene i stedet for husdimensjonene alene. Inkluder tilkoblingsplassen og en praktisk fjerningsvei. Motoren, koblingen, separate støtte og monteringer i ett forslag kan oppta plass annerledes enn en integrert enhet i det andre.

Skille løpehastighet fra bevegelsestid

Leverandøren som leser en turtallstabell og designeren som spesifiserer en bevegelse i sekunder trenger en felles referanse. Å dele vinkel på tid gir gjennomsnittshastigheten for flyttingen. Det lar formen på hastighetsprofilen være uavgjort.

For den samme hypotetiske tippen, tilordne 2 sekunder til hver bevegelse og 4 sekunder til ventetiden etter retur. Det gir følgende tidsskjema, uten å velge en komponent eller godkjenne dens plikt.

Les enhetene ved siden av de to 7,5-verdiene. Bevegelsesintervallet og hele syklusen har forskjellig varighet. De gjeldende produsentens pliktgrenser forblir et eget valginndata.

Akselerasjon og retardasjon må også passe innenfor de tildelte 2 sekundene. Følgelig må en profil som starter og slutter i hvile løpe raskere enn det beregnede gjennomsnittet for en del av bevegelsen. Dens foreslåtte topp- og reverseringsforhold hører hjemme i leverandørgjennomgangen. I den andre enden av området trenger en langsom posisjoneringsakse bevis på kontrollerbar sakte bevegelse; Katalogens maksimumshastighet svarer på et annet spørsmål.

Sammenlign dreiemoment på samme punkt i maskinen

Hvor virker det oppgitte dreiemomentet? På en direktemontert roterende aktuator kan den spesifiseres ved utgangsflensen. I et motor- og girkasseforslag er det minst to akselplasseringer å skille mellom. Begge forslagene trenger en utgangsverdi ved grensesnittet som driver maskinen, med overføringstap og vurderingsforhold tatt med i det foreslåtte designet.

Lastgeometri bestemmer hva grensesnittet skal levere. En masseverdi fanger ikke opp gravitasjonskravet ved å tippe et fartøy om en horisontal pivot. Lastens posisjon i forhold til pivoten er også nødvendig; den endres over tilten.

For et bevisst enkelt statisk eksempel, bruk følgende antatte innganger på én posisjon:

Dette resultatet hører hjemme på lastvurderingsarket som 'nyttelastens tyngdekraft, oppgitt posisjon.' Ytterligere oppføringer er nødvendig for armaturets vekt, friksjon, akselerasjon og sjokk, sammen med maskinens nødvendige designgodkjenninger. En enhet bestilt utelukkende mot 98,1 N·m ville ikke ha noen dokumentert godtgjørelse for disse kravene.

Den antatte spakarmen fortjener en markert skisse: horisontal dreining, lasttyngdepunkt og vertikal vektlinje. 0,20 m er den vinkelrette separasjonen som er relevant for dreiemoment i denne posisjonen. Når armaturet vipper, kan separasjonen endres, og tyngdekraften kan hjelpe i stedet for å motstå den beordrede bevegelsen.

Behold denne beregningen vedlagt den skissen. De manglende belastningsbidragene kan da legges til eksplisitt, og dimensjoneringsgodtgjørelsene etableres for selve tjenesten. En vilkårlig multiplikator på 98,1 N·m ville skjule i stedet for å løse den manglende informasjonen.

For et motorbasert forslag, hold den valgte forskyvningen, trykkforskjellen, hastigheten og karakterforholdene sammen. For et forslag med endelig slag, be om utdataene som gjelder for den valgte konfigurasjonen og bevegelsen. En overskrift 'maksimalt dreiemoment' løsrevet fra forholdene kan ikke avgjøre mellom dem. Et lavere oppgitt tall ved den påkrevde kontinuerlige tjenesten kan være mer nyttig enn et større tall som bare er tilgjengelig under en annen betingelse.

Å stoppe i en vinkel trenger sin egen spesifikasjon

'I posisjon' trenger en prosessreferanse. Ta verktøyinnføring i et festehull som et illustrativt krav. Aksepttegningen trenger en innrettingsgrense ved hullet og et punkt i sekvensen når inngangen kan begynne; en nominell drivvinkel etterlater begge uspesifisert.

Den hypotetiske jobben trenger en tegningsreferanse ved hullet, et tillatt posisjonsbånd og et utligningskrav før verktøyet går inn. Leddbevegelse og avbøyning mellom driv og fikstur er en del av forholdet mellom akselvinkel og hullplassering. De kan ikke ignoreres bare fordi drivverket selv har nådd en beordret vinkel.

En reisegrense gir ingen numerisk toleranse for hulljustering. En motordrift med tilbakemelding trenger også en spesifikasjon for montert akse. Den tilbudte stillingsytelsen må referere til last- og prosessreferansen i briefen, uansett hvilken drivenhet som foreslås.

I et forslag til motor og girkasse, fastslå hvor tilbakemelding er tatt. Motorakselen og det drevne bordet er separate målesteder. Leverandørens forklaring skal koble den målte posisjonen til akseptfunksjonen, inkludert den mellomliggende mekanismen. 'Encoder montert' lar forholdet være uspesifisert.

Inkluder begge tilnærmingsretningene hvis produksjonen bruker begge. Et resultat oppnådd mens du nærmer deg med klokken dokumenterer ikke resultatet etter en reversering. Testsekvensen skal følge produksjonssekvensen.

Behandle retardasjon og stasjonær holding som separate jobber

En akse har to separate oppgaver på slutten av en bevegelse: å fjerne energien til bevegelse og støtte den stasjonære lasten. En armatur som stopper med suksess mens den er tom, har verken demonstrert sin lastede stopp eller evne til å holde etter avstengning. Designet må ta hensyn til begge oppgavene, selv der en godkjent enhet deler maskinvare mellom seg.

Danfoss tar for seg denne forskjellen for sine orbitalmotorer i avsnittet «Seeping» i General, Orbital Motors, desember 2021 . Den forklarer at intern lekkasje tillater sakte bevegelser under belastning og krever en integrert eller ekstern holdebrems der det er nødvendig, inkludert dens angitte eksempler på svingning og hengende last. Bruk det som en grunn til å gjennomgå holdeordningen, ikke som en BLINCE bremsespesifikasjon eller en universell kretsdesign.

List opp normal opphold, pumpestans, tap av elektrisk kraft og andre feiltilstander identifisert i risikovurderingen. Oppgi tillatt bevegelse mot hver og hvordan lasten støttes. Et notat som sier «ventil i nøytral» lar det andre spørsmålet være ubesvart.

En reisegrense med begrenset vinkel trenger også en definert rolle. Nærmer operasjonssekvensen seg forsiktig? Er det meningen at en separat stopper skal finne verktøyet? Tillater aktuatorprodusenten den interne endeposisjonen å ta den aktuelle lasten? Svarene hører hjemme i de godkjente monteringsdataene. Å behandle en innvendig bevegelsesgrense som en generell støtdemper kan gjøre stoppplikten uadressert.

Holding og sviktrespons krever en designgjennomgang på maskinnivå, spesielt med hengende last eller personer som er utsatt for bevegelse. Ta med kravene i kjøpsspesifikasjonen. En generisk instruksjon om å legge til en ventil eller heve en avlastningsinnstilling ville la det faktiske laststøtteproblemet være uløst.

Inkluder den hydrauliske kretsen i sammenligningen

Kretsen er en del av hver foreslåtte akse. Ett tilbud kan anta en eksisterende retningsventil; en annen kan kreve annen kontrollmaskinvare. Inntil disse forutsetningene er synlige, dekker de to bare stasjonsprisene usikre omfang.

En nyttig kretsskisse identifiserer tilførsel, reguleringsventil, arbeidstilkoblinger og hver ekstra tilkobling som kreves av den valgte enheten, sammen med konstruktørens holde- og bevegelseskontrollarrangement. Det skal være mulig å følge et trekk utover, gå tilbake trekk og stoppe på den skissen. Fotografier hjelper til med å identifisere de installerte delene, men symbolene og portkartet må komme fra de faktiske produktene.

Tilførselsinformasjonen skal beskrive hva som er tilgjengelig ved den foreslåtte aksen når den beveger seg. Hvis andre maskinfunksjoner deler pumpen, forteller ikke en pumpeoverskrift alene leverandøren hva denne aksen mottar under samtidig drift. Ta med den tiltenkte kombinasjonen av funksjoner og prioriteten eller forriglingen som allerede eksisterer. En akse valgt for en isolert test kan oppføre seg annerledes i den delte sekvensen.

Innløps- og utløpstrykk ved aksen er separate oppføringer i briefen. Forskjellen deres kan ikke leses fra en pumpemåler alene. Eventuell avløpstilkobling har egne betingelser i den valgte enhetens dokumentasjon. Gjenbruk av to arbeidsslanger avgjør ingen av disse driftsgrensene.

Væskekompatibilitet og temperatur hører hjemme i samme anmeldelse. Forslaget trenger en godkjent væske- og tetningskombinasjon, pluss oppgitte vilkår for å godta forslaget. For en maskin som starter kald og senere fungerer varm, vil en prøveperiode ved en passende temperatur gjøre en del av den tiltenkte tjenesten uevaluert.

I en ettermontering er den observerte kretsen startrekorden. En ventil lagt til ved siden av stasjonen vises kanskje ikke i en gammel manual; forslaget må redegjøre for hva som faktisk er installert. Hold den observasjonen med den tiltenkte kretsen slik at en erstatning vurderes mot den virkelige maskinen, inkludert dokumenterte modifikasjoner.

Kontroller støttestrukturen samt drivverket

En hypotetisk inspeksjonsholder gjør støttespørsmålet synlig. I ett oppsett har holderen en separat støttet pivot, og stasjonen kobles til den gjennom en kobling. I en annen bærer en integrert aktuator både holderen og dreier den. Disse layoutene tildeler kreftene og momentene til forskjellige komponenter, selv om det forespurte dreiemomentet er uendret.

Det mekaniske forslaget skal identifisere det valgte oppsettet og gi relevante lastgrenser og monteringsdetaljer. For den separat støttede versjonen forblir lageret og rammen en del av monteringsgjennomgangen. For den integrerte versjonen blir den nøyaktige aktuatorens tillatte belastning sentral. Eksemplet identifiserer spørsmålene som skal vurderes; den godkjenner ikke noen av konstruksjonene.

Ved koblingen gir akseltegningen dimensjonene og grensesnittdetaljene: pilot, nøkkel eller spline, inngrep og monteringsreferanse. Like dreiemoment gjør ikke to aksler likeverdige. Et fotografi kan avsløre en synlig annen forbindelse, men en tilsynelatende visuell match trenger fortsatt tegningen og de nødvendige belastningsdataene.

Vurder også hva som endres under reisen. En slange som passer i utgangsposisjonen kan bøye seg annerledes i motsatt ende. En nærliggende vakt kan redusere den tilgjengelige lysbuen. Vedlikeholdstilgang kan forsvinne når armaturet er lastet. Et fullkonvoluttoppsett gjør disse konfliktene synlige før teamet behandler en aktuators katalogdimensjoner som de installerte dimensjonene.

Ta vare på én konfigurasjonsreferanse for tegning, hydraulikkforslag og lastberegning. Et akselalternativ eller ventilblokk endret under tilbudet må vises i denne posten. Ellers kan den aksepterte beregningen referere til en montering kjøperen ikke lenger bestiller.

Sammenlign komplette forslag ved å bruke en bevegelsesbrief

Komponentpriser blir meningsfulle etter at forslagene dekker samme jobb. En ren motorpris kan ekskludere en girkasse, støttelager, posisjonsfeedback, brems og kontrollutstyr. En aktuatorsammenstilling kan inneholde noen funksjoner og fortsatt trenge andre. Ingen av inklusjonsmønstrene kan antas fra familienavnet. List opp hva hver leverandør faktisk har inkludert.

Sammenligningen nedenfor er en struktur for en innkjøpsgjennomgang. Skriv inn den tilbudte konfigurasjonen og dens bevis i hver kolonne; la et ubesvart element være synlig til det er løst. 'Å bli bekreftet' er å foretrekke fremfor å ha en gjettet spesifikasjon i en ordre.

Det er ingen vinnerkolonne for hver maskin. En rull og en tippearmatur kan ha lignende toppmoment og trenger fortsatt forskjellige stasjoner. Bruk de utfylte cellene for å se hvilket forslag som dekker denne maskinens bevegelses- og støttebehov.

Etter at omfanget er justert, sammenligne tilbudt pakkepris, installasjonsarbeid, kontrollendringer, igangkjøring og erstatningsstøtte. La kostnadene være upriset der et tilbud ikke gir dem. Den manglende mengden kan være et støttelager, en kontrollendring eller testarbeid; den kan ikke på en ansvarlig måte fylles med en generisk spareprosent.

Tegning og akseptprosedyre hører sammen med kjøpsbeskrivelsen. De gir kjøperen en referanse for gjennomgang av en senere erstatning og gjør det klart hvilken konfigurasjon leverandøren priset.

Test sekvensen maskinen faktisk vil bruke

Det tidligere armatureksemplet har to belastede bevegelser og en dwell. Akseptrekorden vil derfor dekke flyttingen utover, returen og hva som skjer mens neste operasjon finner sted. Vinkel eller prosessposisjon, bevegelsestid og oversving trenger målte resultater mot avtalte grenser. Eksemplets 2 sekunder er en hypotetisk designinngang, ikke en anbefalt bevegelsestid.

Hold resultatet ved siden av testforholdene. Identifiser som minimum monteringsrevisjon, belastning og geometri, væsketilstand, tilførselstilstand og relevante innstillinger. Ellers kan en senere leser ikke si hvilken installasjon som ga resultatet. Video kan vise sekvensen; numerisk aksept trenger fortsatt de avtalte målene.

Overganger fortjener en plass i den rekorden. 'Nådd posisjon, deretter forskjøvet når verktøyet kontaktet delen' identifiserer et annet problem enn 'gikk glipp av bevegelsestiden mens den andre hydrauliske funksjonen var i gang.' Dette er illustrerende observasjoner, ikke rapporterte BLINCE-testresultater. De viser hvorfor en isolert, ubelastet bevegelse er en ufullstendig aksepttest for en belastet produksjonssekvens.

Stopp- og strømtapkontroller krever en kvalifisert prosedyre for maskinen, med sikret last og godkjente isolasjons- og målemetoder. Å åpne en strømførende linje for et trykkestimat eller å fjerne en holdeanordning for å provosere frem bevegelse er utrygt. Etabler den kontrollerte testmetoden før du kjører disse kontrollene.

Ta vare på en mislykket tests avlesninger og betingelser før du justerer noe. Denne rekorden lar teamet undersøke forsyning, kontroll, bevegelsesprofil og mekanisk støtte uten å anta at en større stasjon er svaret. En ny stasjon kan være berettiget, men bevisene bør identifisere kravet den trenger for å løse.

Forbered en henvendelse som holder valget åpent

Henvendelsen kan passe inn i en kompakt prosjektoppgave:

Oppgi et eksisterende problem som en observasjon og et nødvendig resultat. 'Armaturen skifter under verktøyoperasjonen; tillatt bevegelse er vist på vedlagte tegning' gir en anmelder noe å undersøke. 'Trenger en større motor' foreskriver maskinvare før årsaken er fastslått. Den første tilnærmingen gir rom for en krets-, kontroll- eller støtteendring hvis det er det bevisene krever.

BLINCE er nåværende hydraulisk motorkategori gir et utgangspunkt for en motorbasert forespørsel, inkludert dens orbital- og stempelmotorkategorier. Bruk den valgte modellens data og tegning for en spesifikasjonsgjennomgang. Sammenligningen i denne artikkelen etablerer ikke en BLINCE aktuatormodell med begrenset vinkel, en erstatning på tvers av merker eller en godkjenning av et holdingsystem.

Send briefen igjennom BLINCEs kontaktside og be om den foreslåtte motorkonfigurasjonen, gjeldende driftsdata, grensesnitttegning og eventuelle uløste krav. Der bevegelsen krever en finittvinkel-montering, identifiser det reisekravet ved starten slik at svaret adresserer arkitekturen før en motor velges.

Den markerte layouten og bevegelsessekvensen skal forbli med svaret. De er referansen for å sjekke om den tilbudte stasjonen kan gjøre påfølgende svinger, gå videre gjennom indekser eller utføre den spesifiserte retursvingen innenfor den foreslåtte sammenstillingen.

Tlf.: +86 132 4232 1601

✉️ E-post: sales16@blince.com

Nettsted: https://blince.com

Ansvarsfraskrivelse

Denne artikkelen er en generell teknisk veiledning. Endelig komponentvalg bør være basert på maskintegninger, målte hydrauliske data, arbeidsforhold, sikkerhetskrav og bekreftelse fra en kvalifisert hydraulikkingeniør eller leverandør.

Blince Hydraulic Team

Blince Hydraulic er et bransjeledende selskap dedikert til presisjonskonstruert væskekraftproduksjon og tilpassede hydrauliske løsninger. Støttet av flere tiår med dypfeltekspertise innen industrimaskiner og tusenvis av vellykkede globale distribusjoner, fokuserer ingeniørteamet vårt utelukkende på produksjon av hydrauliske komponenter med høy ytelse, inkludert spesialiserte orbitalmotorer, høytrykkskjøring driver motor , og robuste retningsreguleringsventiler . Produksjonsinfrastrukturen vår bruker toppmoderne multi-akse CNC-maskinering og er fullt ISO 9001-sertifisert for å garantere repeterbar volumetrisk nøyaktighet på tvers av hver eneste produksjonskjøring.

Vi leverer raske, svært pålitelige og kostnadseffektive hydrauliske løsninger til tungindustridistributører, maskin-OEM-er og vedlikeholdsmannskaper i mer enn 150 land. Enten ditt aktive prosjekt krever et lite volum med tilpassede akselprofiler eller en storskala produksjon av kraftig støpejernsgirpumpe , vi konfigurerer våre fleksible produksjonsplaner for å møte dine målleddetider med total prisforutsigbarhet. Å samarbeide med Blince betyr å sikre maksimal systemeffektivitet, elitær materialkvalitet og kompromissløs profesjonalitet med flytende kraft.

For å lære mer om hele produktutvalget vårt, besøk vår offisielle nettside: www.blince.com.