Moteur hydraulique ou actionneur rotatif : choisissez en fonction du mouvement dont votre machine a besoin

Pour des tours complets répétés, commencez avec un moteur hydraulique à rotation continue. Pour les déplacements entre les limites angulaires, envisagez un actionneur rotatif hydraulique à angle limité. Le reste de l'axe détermine le positionnement, le freinage et l'appui. Des commandes appropriées peuvent également donner à un moteur des mouvements finis, de sorte qu'un mouvement aller-retour n'exclut pas automatiquement un moteur.

La question pratique derrière « moteur hydraulique ou actionneur rotatif » est souvent de savoir ce qui se passe après le premier mouvement. Un rouleau continue de tourner. Un appareil basculant revient. Une plateforme d'indexation peut s'arrêter puis avancer à nouveau dans la même direction. Spécifiez ce deuxième mouvement avant de comparer les chiffres de couple. Cela pourrait éliminer un candidat qui semblait parfaitement adapté aux premiers 90 degrés.

Il y a ici un piège terminologique. « Actionneur rotatif » est le terme plus large, et un moteur hydraulique appartient à ce groupe. NPTEL La conférence sur l'actionneur décrit explicitement un motoréducteur comme un actionneur rotatif. Dans ce guide, la comparaison la plus étroite concerne un moteur qui peut continuer à tourner et un actionneur dont le mécanisme a une course angulaire spécifiée. Un catalogue intitulé « actionneur rotatif » doit donc être examiné de plus près avant d'être sélectionné.

Décrire un mouvement complet avant de choisir le matériel

Une étiquette d'équipement telle que « table tournante » en dit très peu au fournisseur sur la séquence. Il peut s'agir d'un quai fonctionnant en continu, d'une station avançant d'un quart de tour à la fois, ou d'un luminaire basculant et rentrant chez lui. Tous les trois tournent ; leurs exigences de voyage diffèrent.

Un brief utilisable commence à une position d'origine marquée et suit la machine tout au long d'une séquence complète. Ses flèches ont besoin de directions et d’angles ; ses pauses ont besoin de durées et d'une explication du travail qui s'y déroule. Ce petit nombre de détails répond à une question qu’une photographie ne peut pas résoudre : la rotation s’accumulera-t-elle d’un cycle à l’autre ?

Pour un déplacement continu, enregistrez la vitesse de sortie et la plage sur laquelle elle doit changer. Pour un mouvement délimité, enregistrez les angles de départ et d'arrivée ainsi que toutes les positions intermédiaires. Ajoutez ensuite la condition qui rend le travail difficile. Peut-être que la charge change à mesure qu'un bac se vide. Peut-être qu'une pièce doit rester alignée pendant qu'une deuxième opération applique une force. Cette condition peut décider de l'architecture plus fortement que l'angle nominal.

Utilisez ce tableau pour ouvrir la revue de conception. Des restrictions d'espace ou un système de contrôle existant peuvent modifier l'itinéraire, mais les deux fournisseurs doivent répondre au même briefing de mouvement.

Un angle fini est différent des révolutions continues

Une entrée de catalogue à 360 degrés peut être trompeuse si elle est lue sans le principe de fonctionnement. Chez Parker Description de la série Helac L , les options à 180 degrés et 360 degrés utilisent un mécanisme à piston et à cannelure hélicoïdale. La pression au port opposé produit le retour. Pour cette construction, l'angle est une spécification de course : après avoir utilisé la course disponible, le mécanisme doit revenir.

Comparez deux séquences hypothétiques, avec le domicile marqué comme zéro et les déplacements dans le sens des aiguilles d'une montre comptés cumulativement :

La colonne d'indexation continue au-delà d'un tour. Un dispositif à course finie l'entraînant directement manquerait de course ; la proposition nécessite une rotation continue ou un mécanisme permettant d'atteindre les index successifs. La colonne bascule-retour reste à l’intérieur d’un arc. Un actionneur limité est ici candidat, bien que son retour en charge et les jeux de la machine doivent encore être évalués. Ces séquences illustrent une distinction de conception ; aucune installation BLINCE n’est signalée non plus.

Le mot « réversible » ne peut trancher ce choix. Il vous indique que la direction peut changer, tandis que la séquence ci-dessus demande jusqu'où la sortie peut continuer avant qu'un retour ne soit nécessaire. Les spécifications de voyage et le principe de fonctionnement cités devraient répondre ensemble à cette question.

L'arc utilisable appartient également au dessin d'installation. Une protection ou un flexible mobile peut restreindre le déplacement avant que le variateur n'atteigne sa propre limite. Vérifiez les deux extrêmes avec l'outillage installé ; l'angle catalogue de l'actionneur n'est qu'une seule limite.

Regardez le mécanisme et ses limites

Le dessin est le prochain document à examiner après le mémoire de motion. Pour un moteur, il identifie l'arbre et le montage proposés ; les données associées fournissent des limites de déplacement et de fonctionnement. Pour une unité à angle limité de type hélicoïdal, à crémaillère ou à palettes, la documentation doit également établir la course et la construction proposées.

Les étiquettes telles que « cylindre pivotant » et « cylindre rotatif » sont des raisons de demander cette documentation le plus tôt possible. Un dessin avec une course angulaire définie et une sortie de mouvement identifiée donne à l'acheteur une base de comparaison beaucoup plus solide que l'étiquette. L'explication et le dessin du fournisseur doivent correspondre au mouvement proposé.

Parker décrit l'ensemble Helac comme combinant des fonctions de rotation, de montage et de roulement. L'intégration est spécifique à la conception documentée et à ses limites de charge. Une proposition utilisant un moteur et un roulement de plate-forme séparés répartit ces fonctions entre différentes parties. L'examen ultérieur du support dans ce guide couvre ce qui doit apparaître sur la disposition de l'assemblage pour l'une ou l'autre disposition.

Pour l'emballage, comparez les enveloppes d'assemblage proposées plutôt que les seules dimensions du boîtier. Incluez l'espace de connexion et un itinéraire de retrait pratique. Le moteur, l'accouplement, le support séparé et les supports dans une proposition peuvent occuper l'espace différemment d'une unité intégrée dans l'autre.

Séparer la vitesse de course du temps de mouvement

Le fournisseur lisant un tableau de régime et le concepteur spécifiant un mouvement en secondes ont besoin d'une référence commune. La division de l'angle par le temps fournit la vitesse moyenne du déplacement. Cela laisse indécise la forme du profil de vitesse.

Pour le même dispositif de basculement hypothétique, attribuez 2 secondes à chaque mouvement et 4 secondes à l'attente après le retour. Cela donne la feuille de chronométrage suivante, sans sélectionner de composant ni approuver sa fonction.

Lisez les unités à côté des deux valeurs 7,5. L'intervalle de déplacement et le cycle complet ont des durées différentes. Les limites de droits applicables du fabricant restent une entrée de sélection distincte.

L'accélération et la décélération doivent également s'inscrire dans les 2 secondes imparties. Par conséquent, un profil commençant et se terminant au repos doit courir plus vite que la moyenne calculée pour une partie du mouvement. Les conditions de pointe et d'inversion proposées appartiennent à l'examen des fournisseurs. À l'autre extrémité de la plage, un axe de positionnement lent nécessite la preuve d'un déplacement lent contrôlable ; le chiffre de vitesse maximale du catalogue répond à une question différente.

Comparez le couple au même point de la machine

Où agit le couple indiqué ? Sur un actionneur rotatif à montage direct, il peut être spécifié au niveau de la bride de sortie. Dans une proposition de moteur et de boîte de vitesses, il y a au moins deux emplacements d'arbre à distinguer. Les deux propositions nécessitent une valeur de sortie à l'interface entraînant la machine, les pertes de transmission et les conditions nominales étant prises en compte dans la conception proposée.

La géométrie de la charge détermine ce que cette interface doit fournir. Une valeur de masse ne rend pas compte de la demande gravitationnelle liée au basculement d'un navire autour d'un pivot horizontal. La position de la charge par rapport au pivot est également nécessaire ; il change en fonction de l'inclinaison.

Pour un exemple statique délibérément simple, utilisez les entrées supposées suivantes à une position :

Ce résultat doit figurer sur la feuille d'évaluation de la charge en tant que « gravité de la charge utile, position déclarée ». Des entrées supplémentaires sont nécessaires pour le poids, la friction, l'accélération et les chocs de l'appareil, ainsi que les tolérances de conception requises de la machine. Une unité commandée uniquement contre 98,1 N·m n'aurait aucune allocation documentée pour ces demandes.

Le bras de levier supposé mérite un croquis marqué : pivot horizontal, centre de gravité de la charge et ligne de poids verticale. Le 0,20 m est la séparation perpendiculaire pertinente pour le couple à cette position. À mesure que l'appareil s'incline, la séparation peut changer et la gravité peut aider plutôt que résister au mouvement commandé.

Gardez ce calcul attaché à ce croquis. Les contributions de charge manquantes peuvent alors être ajoutées explicitement et les tolérances de conception établies pour le service réel. Un multiplicateur arbitraire sur 98,1 N·m masquerait plutôt que résoudrait les informations manquantes.

Pour une proposition basée sur un moteur, conservez ensemble les conditions de cylindrée, de différence de pression, de vitesse et de puissance sélectionnées. Pour une proposition à course finie, demandez les données de sortie applicables à la configuration et au déplacement choisis. Un titre « couple maximal » détaché de ses conditions ne peut pas départager celles-ci. Un chiffre inférieur indiqué pour le service continu requis peut être plus utile qu'un chiffre plus élevé disponible uniquement dans d'autres conditions.

S'arrêter sous un angle nécessite sa propre spécification

'En position' nécessite une référence de processus. Prenons l'entrée de l'outil dans un trou de fixation comme exigence illustrative. Le dessin d'acceptation nécessite une limite d'alignement au niveau du trou et un point dans la séquence où l'entrée peut commencer ; un angle de conduite nominal laisse les deux non spécifiés.

Ce travail hypothétique nécessite une référence de dessin au niveau du trou, une bande de position autorisée et une exigence de réglage avant l'entrée de l'outil. Le mouvement et la déviation du joint entre l'entraînement et le dispositif font partie de la relation entre l'angle de l'arbre et l'emplacement du trou. Ils ne peuvent pas être ignorés simplement parce que la transmission elle-même a atteint un angle commandé.

Une limite de déplacement ne fournit aucune tolérance numérique pour l'alignement des trous. Un entraînement moteur avec retour d'information nécessite également une spécification d'axe assemblé. Les performances du poste proposé doivent faire référence à la référence de charge et de processus dans le brief, quel que soit le variateur proposé.

Dans une proposition de moteur et de transmission, déterminez où les commentaires sont pris en compte. L'arbre moteur et la table entraînée sont des emplacements de mesure distincts. L'explication du fournisseur doit relier la position mesurée à la fonction d'acceptation, y compris le mécanisme intermédiaire. 'Encodeur installé' laisse cette relation non spécifiée.

Incluez les deux directions d’approche si la production utilise les deux. Un résultat obtenu en s'approchant dans le sens des aiguilles d'une montre ne documente pas le résultat après une inversion. La séquence de test doit suivre la séquence de production.

Traitez la décélération et le maintien à l'arrêt comme des tâches distinctes

Un axe a deux tâches distinctes à la fin d'un mouvement : évacuer l'énergie du mouvement et supporter la charge stationnaire. Un appareil qui s'arrête avec succès alors qu'il est vide n'a démontré ni son arrêt chargé ni sa capacité à tenir après l'arrêt. La conception doit tenir compte des deux tâches, même lorsqu'un assemblage approuvé partage le matériel entre elles.

Danfoss aborde cette distinction pour ses moteurs orbitaux dans la section « Seeping » de Général, Orbital Motors, décembre 2021 . Il explique que les fuites internes permettent un mouvement lent sous charge et nécessitent un frein de maintien intégré ou externe si nécessaire, y compris les exemples de charges de rotation et de suspension indiqués. Utilisez cela comme une raison pour revoir le dispositif de maintien, et non comme une spécification de frein BLINCE ou une conception de circuit universelle.

Énumérez les arrêts normaux, l'arrêt de la pompe, la perte d'alimentation électrique et les autres conditions de défaillance identifiées dans l'évaluation des risques. En face de chacun, indiquez le mouvement autorisé et la manière dont la charge est supportée. Une note disant « valve au point mort » laisse cette deuxième question sans réponse.

Une limite de déplacement à angle fini nécessite également un rôle défini. La séquence opératoire s’en approche-t-elle en douceur ? Une butée séparée est-elle censée localiser l'outillage ? Le fabricant de l'actionneur permet-il à la position finale interne de supporter la charge correspondante ? Les réponses appartiennent aux données d'assemblage approuvées. Traiter une limite de déplacement interne comme un amortisseur d'impact général peut laisser le devoir d'arrêt sans réponse.

Le maintien et la réponse aux pannes nécessitent une révision de la conception au niveau de la machine, en particulier avec des charges suspendues ou des personnes exposées à des mouvements. Intégrez ses exigences dans les spécifications d’achat. Une instruction générique visant à ajouter une vanne ou à augmenter un réglage de décharge laisserait le problème réel de support de charge non résolu.

Inclure le circuit hydraulique dans la comparaison

Le circuit fait partie de chaque axe proposé. Une citation pourrait supposer une vanne directionnelle existante ; un autre peut nécessiter un matériel de contrôle différent. Jusqu’à ce que ces hypothèses soient visibles, les deux prix du drive brut couvrent des périmètres incertains.

Un croquis de circuit utile identifie l'alimentation, la vanne de régulation, les connexions de travail et chaque connexion supplémentaire requise par l'unité sélectionnée, ainsi que l'agencement de maintien et de contrôle de mouvement du concepteur. Il devrait être possible de suivre un mouvement aller, un mouvement retour et de s'arrêter sur ce croquis. Les photographies permettent d'identifier les pièces installées, mais les symboles et le plan des ports doivent provenir des produits réels.

Les informations d'approvisionnement doivent décrire ce qui est disponible sur l'axe proposé lorsqu'il se déplace. Si d'autres fonctions de la machine partagent la pompe, la puissance nominale de la pompe à elle seule n'indique pas au fournisseur ce que cet axe reçoit pendant un fonctionnement simultané. Incluez la combinaison prévue de fonctions et la priorité ou le verrouillage qui existe déjà. Un axe choisi pour un test isolé peut se comporter différemment dans cette séquence partagée.

Les pressions d'entrée et de sortie au niveau de l'axe sont des entrées distinctes dans le dossier. Leur différence ne peut pas être lue uniquement à partir d’un manomètre de pompe. Tout raccordement de vidange a ses propres conditions dans la documentation de l'unité sélectionnée. La réutilisation de deux tuyaux de travail ne règle aucune de ces limites de fonctionnement.

La compatibilité des fluides et la température appartiennent à la même revue. La proposition nécessite une combinaison de fluide et de joint approuvée, ainsi que des conditions énoncées pour l'acceptation de la motion. Pour une machine qui démarre à froid et fonctionne ensuite à chaud, un essai à une température convenable laisse une partie de son service prévu non évalué.

Lors d'une rénovation, le circuit observé constitue l'enregistrement de départ. Une vanne ajoutée à côté du variateur peut ne pas apparaître dans un ancien manuel ; la proposition doit tenir compte de ce qui est réellement installé. Conservez cette observation avec le circuit prévu afin qu'un remplacement soit évalué par rapport à la machine réelle, y compris les modifications documentées.

Vérifiez la structure de support ainsi que le variateur

Un hypothétique berceau d’inspection rend visible la question du support. Dans une configuration, le berceau est doté d'un pivot supporté séparément et le lecteur s'y connecte via un couplage. Dans un autre, un actionneur intégré porte le berceau et le fait tourner. Ces configurations attribuent les forces et les moments à différents composants, même si le couple de rotation demandé reste inchangé.

La proposition mécanique doit identifier la disposition choisie et fournir les limites de charge et les détails de montage pertinents. Pour la version supportée séparément, le roulement et le cadre font toujours partie de la révision de l'assemblage. Pour la version intégrée, la charge exacte admissible de l'actionneur devient centrale. L'exemple identifie les questions à évaluer ; il n'approuve aucune des deux constructions.

Au niveau de l'accouplement, le plan de l'arbre fournit les dimensions et les détails de l'interface : pilote, clavette ou cannelure, engagement et la référence de montage. Des couples de serrage égaux ne rendent pas deux arbres équivalents. Une photographie peut révéler une connexion visiblement différente, mais une correspondance visuelle apparente nécessite toujours le dessin et les données de charge requises.

Pensez également à ce qui change pendant le voyage. Un tuyau qui s'ajuste à la position d'origine peut se plier différemment à l'extrémité opposée. Un garde à proximité peut réduire l'arc disponible. L'accès à la maintenance peut disparaître lorsque l'appareil est chargé. Une disposition sur toute l'enveloppe rend ces conflits visibles avant que l'équipe ne traite les dimensions du catalogue d'un actionneur comme les dimensions installées.

Conservez une référence de configuration pour le dessin, la proposition hydraulique et le calcul de charge. Une option d’arbre ou un bloc de vannes modifié pendant le devis doit apparaître dans cet enregistrement. Dans le cas contraire, le calcul accepté peut faire référence à un montage que l'acheteur ne commande plus.

Comparez les propositions complètes à l’aide d’un seul résumé de motion

Les prix des composants deviennent significatifs une fois que les propositions couvrent le même travail. Le prix d'un moteur nu peut exclure une transmission, un roulement de support, un retour de position, un frein et du matériel de commande. Un ensemble actionneur peut inclure certaines fonctions et en nécessiter d’autres. Aucun des deux modèles d'inclusion ne peut être déduit du nom de famille. Énumérez ce que chaque fournisseur a réellement inclus.

La comparaison ci-dessous est une structure pour une revue d’achat. Saisissez la configuration proposée et ses preuves dans chaque colonne ; laisser un élément sans réponse visible jusqu'à ce qu'il soit résolu. 'À confirmer' est préférable à l'intégration d'une spécification devinée dans une commande.

Il n’y a pas de colonne gagnante pour chaque machine. Un rouleau et un dispositif de basculement peuvent avoir un couple maximal similaire et néanmoins nécessiter des entraînements différents. Utilisez les cellules remplies pour voir quelle proposition couvre les exigences de mouvement et de support de cette machine.

Une fois le périmètre aligné, comparez le prix du package proposé, les travaux d'installation, les modifications de contrôle, la mise en service et l'assistance au remplacement. Ne fixez pas le prix des coûts lorsqu'un devis ne les fournit pas. La quantité manquante peut être un roulement d'appui, un changement de commande ou un travail d'essai ; il ne peut pas être rempli de manière responsable avec un pourcentage d’épargne générique.

La procédure de dessin et d'acceptation fait partie de la description d'achat. Ils donnent à l'acheteur une référence pour examiner une substitution ultérieure et indiquent clairement quelle configuration le fournisseur a tarifé.

Testez la séquence que la machine utilisera réellement

L'exemple de luminaire précédent comporte deux mouvements chargés et un temps d'arrêt. Son dossier d'acceptation couvrirait donc l'aller, le retour et ce qui se passe lors de l'opération suivante. L'angle ou la position du processus, le temps de mouvement et le dépassement nécessitent des résultats mesurés par rapport aux limites convenues. Les 2 secondes de l'exemple sont une entrée de conception hypothétique et non un temps de mouvement recommandé.

Conservez le résultat à côté de ses conditions de test. Au minimum, identifiez la révision de l'assemblage, la charge et la géométrie, l'état du fluide, l'état de l'alimentation et les paramètres pertinents. Sinon, un lecteur ultérieur ne pourra pas dire quelle installation a produit le résultat. La vidéo peut montrer la séquence ; l'acceptation numérique nécessite toujours les mesures convenues.

Les transitions méritent une place dans ce disque. « Position atteinte, puis décalée lorsque l'outil a touché la pièce » identifie un problème différent de « temps de mouvement manqué pendant que la deuxième fonction hydraulique était en cours d'exécution. » Il s'agit d'observations illustratives, non rapportées par les résultats des tests BLINCE. Ils montrent pourquoi un mouvement isolé et déchargé constitue un test de réception incomplet pour une séquence de production chargée.

Les contrôles d'arrêt et de perte de puissance nécessitent une procédure qualifiée pour la machine, avec des charges sécurisées et des méthodes d'isolation et de mesure approuvées. Ouvrir une conduite sous tension pour évaluer la pression ou retirer un dispositif de maintien pour provoquer un mouvement n'est pas sécuritaire. Établissez la méthode de test contrôlée avant d’exécuter ces vérifications.

Conservez les lectures et les conditions d’un test échoué avant d’ajuster quoi que ce soit. Cet enregistrement permet à l'équipe d'étudier l'alimentation, le contrôle, le profil de mouvement et le support mécanique sans supposer qu'un entraînement plus gros est la réponse. Une nouvelle initiative peut être justifiée, mais les preuves doivent identifier l'exigence à laquelle elle doit répondre.

Préparez une enquête qui laisse le choix ouvert

L’enquête peut s’inscrire dans un descriptif de projet compact :

Énoncez un problème existant sous forme d’observation et de résultat requis. 'Le dispositif se déplace pendant le fonctionnement de l'outil ; le mouvement autorisé est indiqué sur le dessin ci-joint' donne à un réviseur quelque chose à étudier. « Nécessite un moteur plus gros » prescrit le matériel avant que la cause n'ait été établie. La première approche laisse la place à un changement de circuit, de contrôle ou de support si c'est ce que les preuves l'exigent.

Actuel de BLINCE La catégorie des moteurs hydrauliques fournit un point de départ pour une enquête basée sur les moteurs, y compris ses catégories de moteurs orbitaux et à pistons. Utilisez les données et le dessin du modèle sélectionné pour une révision des spécifications. La comparaison dans cet article n'établit pas de modèle d'actionneur à angle limité BLINCE, de remplacement entre marques ou d'approbation de système de maintien.

Envoyez le brief via Consultez la page de contact de BLINCE et demandez la configuration du moteur proposée, les données de fonctionnement applicables, le dessin de l'interface et toutes les exigences non résolues. Lorsque le mouvement nécessite un assemblage à angle fini, identifiez cette exigence de déplacement dès le départ afin que la réponse aborde l'architecture avant la sélection d'un moteur.

La disposition marquée et la séquence de mouvements doivent rester avec la réponse. Ils constituent la référence pour vérifier si le variateur proposé peut effectuer des tours successifs, avancer à travers les index ou effectuer le retour en arrière spécifié au sein de l'ensemble proposé.

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Clause de non-responsabilité

Cet article est un guide d’ingénierie générale. La sélection finale des composants doit être basée sur les dessins de la machine, les données hydrauliques mesurées, les conditions de travail, les exigences de sécurité et la confirmation d'un ingénieur ou d'un fournisseur hydraulique qualifié.

Equipe Hydraulique Blince

Blince Hydraulic est une entreprise leader du secteur dédiée à la fabrication de fluides de précision et aux solutions hydrauliques personnalisées. Forte de décennies d'expertise approfondie dans les machines industrielles et de milliers de déploiements mondiaux réussis, notre équipe d'ingénierie se concentre entièrement sur la fabrication de composants hydrauliques haute performance, notamment moteurs orbitaux spécialisés, le déplacement à haute pression entraîne le moteur , et valves de commande directionnelles robustes . Notre infrastructure de production utilise des systèmes d'usinage CNC multi-axes de pointe et est entièrement certifiée ISO 9001 pour garantir une précision volumétrique reproductible à chaque cycle de fabrication.

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