Motor hidraulic vs actuator rotativ: alegeți după mișcarea de care are nevoie mașina dvs

Pentru ture repetate, începeți cu un motor hidraulic cu rotație continuă. Pentru deplasarea între limitele unghiulare, luați în considerare un actuator rotativ hidraulic cu unghi limitat. Restul axei determină poziționarea, frânarea și sprijinul. Comenzile adecvate pot da și unui motor mișcări finite, astfel încât o mișcare de ieșire și înapoi nu exclude automat un motor.

Întrebarea practică din spatele „motor hidraulic vs actuator rotativ” este adesea ce se întâmplă după prima mișcare. O rolă continuă să se rotească. Un dispozitiv de basculare revine. O platformă de indexare se poate opri și apoi avansa din nou în aceeași direcție. Specificați a doua mișcare înainte de a compara valorile cuplului. Poate elimina un candidat care arăta perfect potrivit pentru primele 90 de grade.

Există o capcană terminologică aici. „Actuatorul rotativ” este termenul mai larg, iar un motor hidraulic aparține grupului respectiv. NPTEL's prelegerea despre actuator descrie în mod explicit un motor angrenaj ca un actuator rotativ. În acest ghid, comparația mai restrânsă este între un motor care poate continua să se rotească și un actuator al cărui mecanism are o cursă unghiulară specificată. Prin urmare, un catalog intitulat „actuator rotativ” are nevoie de o privire mai atentă înainte de a trece pe o listă scurtă.

Descrieți o mișcare completă înainte de a alege hardware-ul

O etichetă a echipamentului, cum ar fi „masa rotativă” spune unui furnizor foarte puțin despre secvență. Ar putea însemna o platformă care funcționează continuu, o stație care avansează un sfert de tură la un moment dat sau un dispozitiv care se răsturnează și se întoarce acasă. Toate trei se rotesc; cerințele lor de călătorie diferă.

Un brief utilizabil începe de la o poziție de origine marcată și urmează mașina printr-o secvență completă. Săgețile sale au nevoie de direcții și unghiuri; pauzele sale au nevoie de durate și de o explicație a muncii care se desfășoară acolo. Acea cantitate mică de detalii răspunde la o întrebare pe care o fotografie nu poate: se va acumula rotația de la un ciclu la altul?

Pentru călătorii continue, înregistrați viteza de ieșire și intervalul în care trebuie să se modifice. Pentru o mutare delimitată, înregistrați unghiurile de început și de sfârșit și orice poziții intermediare. Apoi adăugați condiția care face munca dificilă. Poate că încărcătura se schimbă pe măsură ce coșul se golește. Poate că o piesă trebuie să rămână aliniată în timp ce o a doua operație aplică forță. Această condiție poate decide arhitectura mai puternic decât unghiul nominal.

Utilizați acest tabel pentru a deschide revizuirea designului. Restricțiile de spațiu sau un sistem de control existent pot schimba traseul, dar ambii furnizori ar trebui să răspundă la același brief de mișcare.

Un unghi finit este diferit de revoluțiile continue

O intrare în catalog de 360 ​​de grade poate induce în eroare atunci când este citită fără principiul de funcționare. La Parker Descrierea Helac L-Series , opțiunile de 180 de grade și 360 de grade utilizează un mecanism cu piston și caneluri elicoidale. Presiunea la portul opus produce retur. Pentru acea construcție, unghiul este o specificație a cursei: după utilizarea cursei disponibile, mecanismul trebuie să revină.

Comparați două secvențe ipotetice, cu casa marcată ca zero și călătoria în sensul acelor de ceasornic numărată cumulativ:

Coloana de indexare continuă dincolo de o revoluție. Un dispozitiv cu cursă finită care îl conduce direct ar rămâne fără cursă; propunerea are nevoie de rotație continuă sau de un mecanism care să realizeze indicii succesivi. Coloana de vârf și întoarcere rămâne în interiorul unui arc. Un actuator delimitat este un candidat acolo, deși întoarcerea sa încărcată și spațiile libere ale mașinii necesită încă evaluare. Aceste secvențe ilustrează o distincție de design; nici o instalare BLINCE raportată.

Cuvântul „reversibil” nu poate rezolva această alegere. Vă spune că direcția se poate schimba, în timp ce secvența de mai sus vă întreabă cât de departe poate continua ieșirea înainte de a fi necesară o întoarcere. Specificațiile de călătorie citate și principiul de funcționare ar trebui să răspundă la această întrebare împreună.

Arcul utilizabil aparține și desenului de instalare. Un dispozitiv de protecție sau un furtun în mișcare poate restricționa deplasarea înainte ca unitatea să-și atingă propria limită. Verificați ambele extreme cu sculele montate; unghiul de catalog al actuatorului este doar o limită.

Priviți mecanismul și limitele acestuia

Desenul este următorul document de examinat după rezumatul de moțiune. Pentru un motor, identifică arborele și montajul oferit; datele asociate furnizează limitele de deplasare și de funcționare. Pentru o unitate elicoidală, cu cremalieră sau cu palete cu unghi limitat, documentația trebuie, de asemenea, să stabilească cursa și construcția oferite.

Etichetele precum „cilindrul balansoar” și „cilindrul rotativ” sunt motive pentru a solicita acea documentație din timp. Un desen cu o cursă unghiulară definită și o ieșire în mișcare identificată oferă cumpărătorului o bază mult mai solidă pentru comparație decât eticheta. Explicația și desenul furnizorului trebuie să fie de acord cu mișcarea oferită.

Parker descrie ansamblul Helac ca combinând funcțiile de rotație, montare și rulment. Integrarea este specifică proiectării documentate și limitelor de sarcină ale acestuia. O propunere care utilizează un motor separat și un rulment de platformă distribuie aceste funcții între diferite părți. Revizuirea ulterioară a asistenței din acest ghid acoperă ceea ce trebuie să apară pe aspectul ansamblului pentru oricare dintre aranjamente.

Pentru ambalare, comparați plicurile de asamblare oferite și nu numai dimensiunile carcasei. Includeți spațiul de conectare și un traseu practic de îndepărtare. Motorul, cuplajul, suportul separat și montările dintr-o propunere pot ocupa spațiu diferit de o unitate integrată în cealaltă.

Separați viteza de rulare de timpul de mișcare

Furnizorul care citește un tabel de rpm și proiectantul care specifică o mișcare în secunde au nevoie de o referință comună. Împărțirea unghiului în timp oferă viteza medie pentru mișcare. Lasa forma profilului de viteza nehotarata.

Pentru același dispozitiv de basculare ipotetic, atribuiți 2 secunde fiecărei mișcări și 4 secunde așteptării după întoarcere. Aceasta oferă următoarea foaie de cronometrare, fără a selecta o componentă sau a aproba obligația acesteia.

Citiți unitățile de lângă cele două valori de 7,5. Intervalul de mișcare și ciclul complet au durate diferite. Limitele de sarcină aplicabile ale producătorului rămân o intrare separată de selecție.

Accelerația și decelerația trebuie, de asemenea, să se încadreze în cele 2 secunde alocate. În consecință, un profil care începe și se termină în repaus trebuie să ruleze mai repede decât media calculată pentru o parte a mișcării. Condițiile de vârf și inversare propuse aparțin evaluării furnizorului. La celălalt capăt al intervalului, o axă de poziționare lentă necesită dovezi de deplasare lentă controlabilă; cifra de viteză maximă a catalogului răspunde la o altă întrebare.

Comparați cuplul în același punct al mașinii

Unde actioneaza cuplul citat? La un actuator rotativ montat direct, acesta poate fi specificat la flanșa de ieșire. Într-o propunere de motor și cutie de viteze, există cel puțin două locații ale arborelui de distins. Ambele propuneri au nevoie de o valoare de ieșire la interfața care conduce mașina, cu pierderile de transmisie și condițiile de rating luate în considerare în proiectul propus.

Geometria încărcării determină ce trebuie să furnizeze acea interfață. O valoare a masei nu surprinde cererea gravitațională de a răsturna o navă în jurul unui pivot orizontal. Poziția sarcinii în raport cu pivotul este de asemenea necesară; se schimbă la înclinare.

Pentru un exemplu static în mod deliberat simplu, utilizați următoarele intrări presupuse într-o singură poziție:

Acest rezultat aparține pe foaia de evaluare a încărcăturii ca „gravitatea sarcinii utile, poziție declarată”. Sunt necesare înregistrări suplimentare pentru greutatea dispozitivului de fixare, frecarea, accelerația și șocurile, împreună cu alocațiile de proiectare necesare ale mașinii. O unitate comandată numai împotriva 98,1 N·m nu ar avea nicio alocație documentată pentru acele cereri.

Brațul de pârghie presupus merită o schiță marcată: pivot orizontal, centrul de greutate al sarcinii și linia verticală de greutate. 0,20 m este separarea perpendiculară relevantă pentru cuplul în această poziție. Pe măsură ce dispozitivul se înclină, separarea se poate schimba, iar gravitația poate ajuta mai degrabă decât să reziste mișcării comandate.

Păstrați acest calcul atașat schiței respective. Contribuțiile de sarcină lipsă pot fi apoi adăugate în mod explicit, iar alocațiile de proiectare pot fi stabilite pentru serviciul efectiv. Un multiplicator arbitrar pe 98,1 N·m ar ascunde mai degrabă decât a rezolva informațiile lipsă.

Pentru o propunere bazată pe motor, păstrați împreună deplasarea selectată, diferența de presiune, viteza și condițiile de rating. Pentru o propunere cu cursă finită, solicitați datele de ieșire aplicabile configurației și călătoriei alese. Un titlu „cuplu maxim” desprins din condițiile sale nu poate decide între ele. O cifră cotată mai mică la taxa continuă necesară poate fi mai utilă decât o cifră mai mare disponibilă numai în altă condiție.

Oprirea la un unghi necesită specificații proprii

„În poziție” are nevoie de o referință de proces. Luați intrarea sculei într-o gaură de fixare ca o cerință ilustrativă. Desenul de acceptare necesită o limită de aliniere la gaură și un punct din secvența când poate începe intrarea; un unghi nominal de antrenare le lasă pe ambele nespecificate.

Acea lucrare ipotetică necesită o referință de desen la gaură, o bandă de poziție permisă și o cerință de așezare înainte de intrarea sculei. Mișcarea articulației și deformarea dintre antrenare și dispozitiv de fixare fac parte din relația dintre unghiul arborelui și locația găurii. Ele nu pot fi ignorate doar pentru că unitatea în sine a atins un unghi comandat.

O limită de cursă nu furnizează nicio toleranță numerică pentru alinierea găurilor. Un motor de acţionare cu feedback are nevoie, de asemenea, de o specificaţie a axelor asamblate. Performanța poziției oferite trebuie să se refere la referința de sarcină și proces din brief, indiferent de unitate propusă.

Într-o propunere de motor și transmisie, stabiliți unde se primește feedback-ul. Arborele motorului și masa antrenată sunt locații separate de măsurare. Explicația furnizorului ar trebui să conecteze poziția măsurată cu caracteristica de acceptare, inclusiv cu mecanismul de intervenție. „Coder montat” lasă acea relație nespecificată.

Includeți ambele direcții de abordare dacă producția le folosește pe ambele. Un rezultat obținut în timp ce se apropie în sensul acelor de ceasornic nu documentează rezultatul după o inversare. Secvența de testare ar trebui să urmeze secvența de producție.

Tratați decelerația și menținerea staționară ca sarcini separate

O axă are două sarcini separate la sfârșitul unei mișcări: eliminarea energiei mișcării și susținerea sarcinii staționare. Un dispozitiv care se oprește cu succes în timp ce este gol nu și-a demonstrat nici oprirea încărcată, nici capacitatea de a se menține după oprire. Designul trebuie să țină cont de ambele sarcini, chiar și atunci când un ansamblu aprobat împarte hardware-ul între ele.

Danfoss abordează această distincție pentru motoarele sale orbitale în secțiunea „Seeping” a General, Orbital Motors, decembrie 2021 . Acesta explică faptul că scurgerea internă permite mișcarea lentă sub sarcină și necesită o frână de oprire integrală sau externă, acolo unde este necesar, inclusiv exemplele menționate de rotire și sarcină suspendată. Folosiți asta ca un motiv pentru a revizui aranjamentul de reținere, nu ca o specificație de frână BLINCE sau un design de circuit universal.

Enumerați starea normală, oprirea pompei, pierderea energiei electrice și celelalte condiții de defecțiune identificate în evaluarea riscului. Față de fiecare, indicați mișcarea permisă și modul în care este susținută sarcina. O notă care spune „supapă în neutru” lasă a doua întrebare fără răspuns.

O limită de deplasare în unghi finit are, de asemenea, nevoie de un rol definit. Secvența operațională o abordează ușor? O oprire separată ar trebui să găsească sculele? Producătorul actuatorului permite poziției finale interioare să preia sarcina relevantă? Răspunsurile aparțin datelor de asamblare aprobate. Tratarea unei limite interioare de cursă ca un amortizor general de impact poate lăsa nerezolvată obligația de oprire.

Reținerea și răspunsul la defecțiune necesită o revizuire a designului la nivel de mașină, în special cu sarcini suspendate sau persoane expuse la mișcare. Includeți cerințele sale în specificația de achiziție. O instrucțiune generică de a adăuga o supapă sau de a ridica o setare de degajare ar lăsa problema reală de suport a sarcinii nerezolvată.

Includeți circuitul hidraulic în comparație

Circuitul face parte din fiecare axă propusă. Un citat ar putea presupune o supapă direcțională existentă; altul ar putea necesita hardware de control diferit. Până când aceste ipoteze nu vor fi vizibile, cele două prețuri simple acoperă domenii incerte.

O schiță de circuit utilă identifică alimentarea, supapa de control, conexiunile de lucru și fiecare conexiune suplimentară cerută de unitatea selectată, împreună cu aranjamentul de menținere și control al mișcării proiectantului. Ar trebui să fie posibil să urmați o mișcare spre exterior, să reveniți și să vă opriți pe acea schiță. Fotografiile ajută la identificarea pieselor instalate, dar simbolurile și harta portului trebuie să provină din produsele reale.

Informațiile de furnizare ar trebui să descrie ceea ce este disponibil la axa propusă atunci când aceasta se mișcă. Dacă alte funcții ale mașinii împărtășesc pompa, singura evaluare a titlului pompei nu spune furnizorului ce primește această axă în timpul funcționării simultane. Includeți combinația dorită de funcții și prioritatea sau interblocarea care există deja. O axă aleasă pentru un test izolat se poate comporta diferit în acea secvență comună.

Presiunile de intrare și de ieșire de pe axă sunt intrări separate în brief. Diferența lor nu poate fi citită doar de la un manometru al pompei. Orice conexiune de scurgere are propriile condiții în documentația unității selectate. Reutilizarea a două furtunuri de lucru nu stabilește niciuna dintre aceste limite de funcționare.

Compatibilitatea fluidelor și temperatura aparțin aceleiași recenzii. Propunerea necesită o combinație aprobată de fluid și etanșare, plus condiții declarate pentru acceptarea moțiunii. Pentru o mașină care pornește la rece și mai târziu funcționează la cald, o încercare la o temperatură convenabilă lasă o parte din serviciul prevăzut neevaluată.

Într-o modernizare, circuitul observat este înregistrarea de pornire. Este posibil ca o supapă adăugată pe lângă motor să nu apară într-un manual vechi; propunerea trebuie să țină seama de ceea ce este instalat efectiv. Păstrați această observație cu circuitul prevăzut, astfel încât o înlocuire să fie evaluată în raport cu mașina reală, inclusiv modificările documentate.

Verificați structura de susținere, precum și unitatea

Un leagăn de inspecție ipotetic face vizibilă întrebarea de sprijin. Într-un singur aspect, suportul are un pivot susținut separat, iar unitatea se conectează la acesta printr-un cuplaj. În altul, un actuator integrat poartă suportul și îl rotește. Aceste configurații atribuie forțele și momentele diferitelor componente, chiar dacă cuplul de rotire solicitat este neschimbat.

Propunerea mecanică ar trebui să identifice configurația aleasă și să furnizeze limitele de sarcină relevante și detaliile de montare. Pentru versiunea susținută separat, rulmentul și cadrul rămân parte a revizuirii ansamblului. Pentru versiunea integrată, încărcarea exactă admisă a actuatorului devine centrală. Exemplul identifică întrebările de evaluat; nu aproba nici constructia.

La cuplare, desenul arborelui furnizează dimensiunile și detaliile interfeței: pilot, cheie sau spline, cuplare și referință de montare. Valorile egale ale cuplului nu fac doi arbori echivalenti. O fotografie poate dezvălui o conexiune vizibil diferită, dar o potrivire vizuală aparentă necesită încă desenul și datele de încărcare necesare.

Luați în considerare și ce se schimbă în timpul călătoriei. Un furtun care se potrivește în poziția de start se poate îndoi diferit la capătul opus. O gardă din apropiere poate reduce arcul disponibil. Accesul pentru întreținere poate dispărea atunci când dispozitivul este încărcat. Un aspect complet face aceste conflicte vizibile înainte ca echipa să trateze dimensiunile catalogului unui actuator ca dimensiuni instalate.

Păstrați o referință de configurare pentru desen, propunerea hidraulică și calculul sarcinii. O opțiune de arbore sau un bloc de supape schimbat în timpul cotației trebuie să apară în acea înregistrare. În caz contrar, calculul acceptat se poate referi la un ansamblu pe care cumpărătorul nu îl mai comandă.

Comparați propunerile complete utilizând un rezumat al mișcării

Prețurile componentelor devin semnificative după ce propunerile acoperă același loc de muncă. Prețul unui motor simplu poate exclude transmisia, rulmentul de susținere, feedbackul de poziție, frâna și hardware-ul de control. Un ansamblu actuator poate include unele funcții și încă mai are nevoie de altele. Nici un model de includere nu poate fi presupus din numele de familie. Enumerați ce a inclus de fapt fiecare furnizor.

Comparația de mai jos este o structură pentru o analiză de achiziție. Introduceți configurația oferită și dovezile acesteia în fiecare coloană; lăsați vizibil un element fără răspuns până când este rezolvat. „A fi confirmat” este de preferat decât includerea unei specificații ghicite într-o comandă.

Nu există nicio coloană câștigătoare pentru fiecare mașină. O rolă și un dispozitiv de basculare pot avea un cuplu maxim similar și au nevoie totuși de antrenări diferite. Utilizați celulele completate pentru a vedea care propunere acoperă cerințele de mișcare și suport ale acestei mașini.

După ce domeniul de aplicare este aliniat, comparați prețul cotat al pachetului, lucrările de instalare, modificările de control, punerea în funcțiune și suportul de înlocuire. Lăsați costurile fără preț acolo unde o cotație nu le furnizează. Suma lipsă ar putea fi un rulment de sprijin, o schimbare de control sau o muncă de testare; nu poate fi completat în mod responsabil cu un procent de economisire generic.

Desenarea și procedura de acceptare aparțin descrierii de achiziție. Ele oferă cumpărătorului o referință pentru revizuirea unei înlocuiri ulterioare și clarifică configurația pe care a acordat prețul furnizorului.

Testați secvența pe care o va folosi efectiv mașina

Exemplul de dispozitiv anterior are două mișcări încărcate și o oprire. Dosarul său de acceptare ar acoperi, prin urmare, mișcarea spre ieșire, întoarcerea și ceea ce se întâmplă în timp ce are loc următoarea operațiune. Unghiul sau poziția procesului, timpul de mișcare și depășirea necesită rezultate măsurate față de limitele convenite. Cele 2 secunde din exemplu sunt o intrare de proiectare ipotetică, nu un timp de mișcare recomandat.

Păstrați rezultatul lângă condițiile sale de testare. Identificați cel puțin revizuirea ansamblului, sarcina și geometria, starea fluidului, starea de alimentare și setările relevante. În caz contrar, un cititor ulterior nu poate spune ce instalare a produs rezultatul. Videoclipul poate arăta secvența; acceptarea numerică necesită încă măsurătorile convenite.

Tranzițiile merită un loc în acel record. „Poziția atinsă, apoi deplasată când unealta a contactat piesa” identifică o problemă diferită de „timpul de mișcare ratat în timp ce funcția a doua hidraulică funcționa.” Acestea sunt observații ilustrative, rezultatele testului BLINCE nu au fost raportate. Ele arată de ce o mișcare izolată, descărcată este un test de acceptare incomplet pentru o secvență de producție încărcată.

Verificările de oprire și pierderi de putere necesită o procedură calificată pentru mașină, cu sarcini asigurate și metode aprobate de izolare și măsurare. Deschiderea unei linii sub tensiune pentru o estimare a presiunii sau îndepărtarea unui dispozitiv de reținere pentru a provoca mișcarea este nesigură. Stabiliți metoda de testare controlată înainte de a efectua acele verificări.

Păstrați citirile și condițiile unui test eșuat înainte de a regla orice. Această înregistrare permite echipei să investigheze aprovizionarea, controlul, profilul de mișcare și suportul mecanic, fără a presupune că o unitate mai mare este răspunsul. O nouă unitate poate fi justificată, dar dovezile ar trebui să identifice cerința pe care trebuie să o rezolve.

Pregătiți o anchetă care menține opțiunea deschisă

Cererea se poate încadra într-un proiect compact:

Prezentați o problemă existentă ca o observație și un rezultat solicitat. „Dispozitivul se schimbă în timpul funcționării sculei; mișcarea permisă este afișată în desenul atașat” oferă un examinator ceva de investigat. „Necesită un motor mai mare” prescrie hardware înainte ca cauza să fie stabilită. Prima abordare lasă loc pentru o schimbare a circuitului, controlului sau suportului, dacă asta este ceea ce dovezile cer.

Actualul lui BLINCE Categoria motoarelor hidraulice oferă un punct de plecare pentru o anchetă bazată pe motor, inclusiv categoriile sale orbitale și cu piston-motor. Utilizați datele și desenul modelului selectat pentru o revizuire a specificațiilor. Comparația din acest articol nu stabilește un model de actuator BLINCE cu unghi limitat, o înlocuire între mărci sau o aprobare a sistemului de fixare.

Trimiteți brief-ul pagina de contact BLINCE și cereți configurația motorului propusă, datele de funcționare aplicabile, desenul interfeței și orice cerințe nerezolvate. Acolo unde mișcarea necesită un ansamblu cu unghi finit, identificați acea cerință de deplasare la început, astfel încât răspunsul să se adreseze arhitecturii înainte de selectarea unui motor.

Aspectul marcat și secvența de mișcare ar trebui să rămână cu răspunsul. Ele reprezintă referința pentru a verifica dacă acționarea oferită poate face ture succesive, poate avansa prin indici sau poate efectua oscilația de întoarcere specificată în cadrul ansamblului propus.

Tel: +86 132 4232 1601

✉️ E-mail: sales16@blince.com

Site: https://blince.com

Disclaimer

Acest articol este un ghid general de inginerie. Selectarea finală a componentelor trebuie să se bazeze pe desenele mașinii, datele hidraulice măsurate, condițiile de lucru, cerințele de siguranță și confirmarea unui inginer hidraulic sau furnizor calificat.

Echipa hidraulică Blince

Blince Hydraulic este o companie lider în industrie, dedicată producției de energie fluidă proiectată cu precizie și soluțiilor hidraulice personalizate. Susținută de zeci de ani de experiență profundă în domeniul mașinilor industriale și mii de implementări globale de succes, echipa noastră de ingineri se concentrează în întregime pe fabricarea de componente hidraulice de înaltă performanță, inclusiv motoare orbitale specializate, cursa de înaltă presiune antrenează motorul și supape de control direcțional robuste . Infrastructura noastră de producție utilizează sisteme de prelucrare CNC cu mai multe axe de ultimă generație și este pe deplin certificată ISO 9001 pentru a garanta acuratețe volumetrică repetabilă în fiecare ciclu de producție.

Oferim soluții hidraulice rapide, extrem de fiabile și eficiente din punct de vedere al costurilor distribuitorilor din industria grea, OEM-urilor de mașini și echipelor de întreținere din peste 150 de țări. Indiferent dacă proiectul dvs. activ necesită un lot mic de profile de arbore personalizate sau o serie de producție la scară largă de pompă cu roți din fontă pentru sarcini severe , ne configuram programele flexibile de producție pentru a vă îndeplini termenele de livrare țintă cu o predictibilitate totală a prețurilor. Parteneriatul cu Blince înseamnă asigurarea eficienței maxime a sistemului, calitatea materialelor de elită și profesionalism fără compromisuri în domeniul fluidelor.

Pentru a afla mai multe despre gama noastră completă de produse, vizitați site-ul nostru oficial: www.blince.com.