Гідравлічний двигун чи поворотний привід: виберіть рух, який потрібен вашій машині

Для повторних повних обертів починайте з безперервного обертання гідравлічного двигуна. Для руху між кутовими обмеженнями розгляньте гідравлічний поворотний привід з обмеженим кутом. Решта осі визначає позиціонування, гальмування та підтримку. Відповідні елементи керування також можуть надати двигуну обмежені рухи, тому рух назад і назад не виключає автоматично двигун.

Практичне запитання «гідравлічний двигун проти поворотного приводу» часто полягає в тому, що відбувається після першого руху. Ролик продовжує обертатися. Перекидний пристрій повертається. Платформа індексування може призупинити роботу, а потім знову просуватися в тому ж напрямку. Укажіть цей другий рух перед порівнянням показників крутного моменту. Це може усунути кандидата, який виглядав ідеально придатним для перших 90 градусів.

Тут є термінологічна пастка. 'Роторний привід' є ширшим терміном, і гідравлічний двигун належить до цієї групи. NPTEL лекція про привод прямо описує мотор-редуктор як обертовий привід. У цьому посібнику вужче порівняння між двигуном, який може продовжувати обертатися, і приводом, механізм якого має певний кутовий хід. Тому каталог під назвою 'роторний привід' потребує ближчого розгляду, перш ніж він потрапить до короткого списку.

Опишіть один повний рух, перш ніж вибрати обладнання

Маркування обладнання, наприклад 'обертовий стіл', дуже мало говорить постачальнику про послідовність. Це може означати безперервну роботу платформи, просування станції на чверть обороту за один раз або перекидання приладу та повернення додому. Усі три обертаються; їхні вимоги до подорожей відрізняються.

Користуваний бриф починається з позначеної вихідної позиції та слідує за машиною через одну повну послідовність. Його стрілки потребують напрямків і кутів; його паузи потребують тривалості та пояснення роботи, яка там відбувається. Ця невелика кількість деталей дає відповідь на запитання, яке фотографія не може: чи накопичуватиметься обертання від одного циклу до наступного?

Для безперервного руху запишіть вихідну швидкість і діапазон, у якому вона повинна змінюватися. Для обмеженого ходу запишіть стартовий і фінішний кути та будь-які проміжні позиції. Потім додайте умову, яка ускладнює роботу. Можливо, завантаження змінюється, коли смітник спорожняється. Можливо, частина має залишатися вирівняною, поки друга операція застосовує силу. Ця умова може вирішувати архітектуру сильніше, ніж номінальний кут.

Використовуйте цю таблицю, щоб відкрити огляд дизайну. Обмеження простору або існуюча система контролю можуть змінити маршрут, але обидва постачальники повинні відповідати на те саме завдання.

Кінцевий кут відрізняється від безперервних обертів

Запис у каталозі на 360 градусів може ввести в оману, якщо читати без принципу роботи. У Паркера Опис серії Helac L , варіанти на 180 градусів і 360 градусів використовують поршневий і спірально-шліцевий механізм. Тиск у протилежному порту викликає повернення. Для цієї конструкції кут є специфікацією ходу: після використання доступного ходу механізм має повернутися.

Порівняйте дві гіпотетичні послідовності з домівкою, позначеною як нуль, а подорож за годинниковою стрілкою підраховується кумулятивно:

Індексна колонка триває більше одного оберту. Пристрій із обмеженим ходом, який керує ним безпосередньо, втратив би хід; пропозиція потребує постійної ротації або механізму, який досягає послідовних індексів. Стовпчик із наконечником і поверненням залишається всередині однієї дуги. Обмежений привод є кандидатом, хоча його навантажена віддача та зазори машини все ще потребують оцінки. Ці послідовності ілюструють відмінність дизайну; також не повідомляється про встановлення BLINCE.

Слово 'оборотний' не може вирішити цей вибір. Він повідомляє вам, що напрямок може змінитися, тоді як наведена вище послідовність запитує, як далеко може продовжуватися вихід, перш ніж буде потрібно повернення. Цитована специфікація подорожі та принцип роботи мають відповісти на це запитання разом.

Корисна дуга також належить до монтажного креслення. Захисний кожух або рухомий шланг можуть обмежити рух до того, як привід досягне власної межі. Перевірте обидві крайності за допомогою встановленого інструменту; каталожний кут приводу є лише однією межею.

Подивіться на механізм і його межі

Креслення є наступним документом для вивчення після клопотання. Для двигуна він визначає запропонований вал і кріплення; пов’язані дані вказують на об’єм і робочі межі. Для гвинтового, зубчастої зубчастої передачі або лопатевого блоку з обмеженим кутом у документації також необхідно визначити переміщення та пропоновану конструкцію.

Такі мітки, як 'циліндр гойдання' та 'циліндр обертання', є причиною завчасного запиту такої документації. Малюнок із чітко визначеним кутом і ідентифікованим рухомим результатом дає покупцеві набагато міцнішу основу для порівняння, ніж етикетка. Пояснення та креслення постачальника повинні узгоджувати пропонований рух.

Паркер описує вузол Helac як такий, що поєднує функції обертання, кріплення та опори. Інтеграція залежить від задокументованого проекту та його обмежень навантаження. Пропозиція з використанням окремого двигуна та підшипника платформи розподіляє ці функції між різними частинами. Пізніший огляд підтримки в цьому посібнику охоплює те, що має відображатися на макеті складання для будь-якої схеми.

Для упаковки порівняйте пропоновані монтажні конверти, а не лише розміри корпусу. Включіть простір для підключення та практичний шлях видалення. Двигун, муфта, окрема опора та кріплення в одній пропозиції можуть займати простір, який відрізняється від інтегрованого блоку в іншій.

Відокремте швидкість бігу від часу руху

Постачальник, який читає таблицю обертів на хвилину, і дизайнер, який визначає рух у секундах, потребують спільного посилання. Поділ кута на час дає середню швидкість руху. Це залишає форму профілю швидкості невизначеною.

Для того самого гіпотетичного перекидання призначте 2 секунди для кожного руху та 4 секунди для очікування після повернення. Це дає наступну таблицю часу без вибору компонента чи затвердження його обов’язку.

Прочитайте одиниці біля двох значень 7,5. Інтервал руху і повний цикл мають різну тривалість. Відповідні ліміти мита виробника залишаються окремими вхідними даними для вибору.

Прискорення та уповільнення також мають укладатися у відведені 2 секунди. Отже, профіль, який починається і закінчується в стані спокою, повинен працювати швидше, ніж розраховане середнє для частини руху. Його запропоновані умови піку та розвороту належать до огляду постачальника. З іншого боку, вісь повільного позиціонування потребує доказів контрольованого повільного ходу; цифра максимальної швидкості в каталозі відповідає на інше запитання.

Порівняйте крутний момент в тій самій точці машини

Де діє вказаний крутний момент? На поворотному приводі прямого монтажу його можна вказати на вихідному фланці. У пропозиції двигуна та коробки передач необхідно розрізняти принаймні два розташування валів. Обидві пропозиції потребують вихідного значення на інтерфейсі, що керує машиною, з втратами передачі та умовами рейтингу, врахованими в запропонованій конструкції.

Геометрія навантаження визначає, що цей інтерфейс має забезпечувати. Значення маси не враховує гравітаційну вимогу перекидання судна навколо горизонтальної осі. Потрібне також положення вантажу відносно опори; вона змінюється з нахилом.

Для навмисно простого статичного прикладу використовуйте такі передбачувані вхідні дані в одній позиції:

Цей результат належить до аркуша оцінки навантаження як 'гравітація корисного навантаження, заявлена ​​позиція'. Потрібні додаткові записи щодо ваги приладу, тертя, прискорення та удару, а також необхідних проектних допусків машини. Пристрій, замовлений виключно на 98,1 Н·м, не матиме задокументованого дозволу на ці вимоги.

Передбачуване плече важеля заслуговує на помітний ескіз: горизонтальний шарнір, центр ваги вантажу та вертикальна лінія ваги. 0,20 м – це перпендикулярна відстань, що стосується крутного моменту в цьому положенні. Коли пристрій нахиляється, відстань може змінюватися, а сила тяжіння може сприяти, а не чинити опір керованому руху.

Зберігайте цей розрахунок у додатку до цього ескізу. Відсутні внески навантаження можуть бути додані явно, а проектні допуски встановлені для фактичної служби. Довільний множник на 98,1 Н·м радше приховує, ніж вирішує відсутню інформацію.

Для пропозиції на основі двигуна зберігайте разом вибрані робочий об’єм, різницю тиску, швидкість і параметри. Для пропозиції з кінцевим ходом запитайте вихідні дані, застосовні до вибраної конфігурації та подорожі. Заголовок 'максимальний крутний момент', відірваний від його умов, не може вибрати між ними. Нижче вказане значення при необхідному безперервному навантаженні може бути більш корисним, ніж більше значення, доступне лише за інших умов.

Зупинка під кутом потребує власних специфікацій

'У позиції' потребує посилання на процес. Візьміть входження інструменту в отвір кріплення як ілюстративну вимогу. На приймальному кресленні потрібна межа вирівнювання в отворі та точка в послідовності, з якої може початися введення; номінальний кут приводу залишає обидва невизначеними.

Ця гіпотетична робота потребує опорного креслення на отворі, дозволеної смуги положення та вимоги до осідання перед входом інструменту. Переміщення та відхилення між приводом і пристосуванням є частиною зв’язку між кутом вала та розташуванням отвору. Їх не можна ігнорувати лише тому, що сам привід досяг заданого кута.

Обмеження ходу не надає числового допуску для вирівнювання отворів. Моторний привід із зворотним зв'язком також потребує специфікації зібраної осі. Запропонована продуктивність позиції має стосуватися навантаження та посилання на процес у брифі, незалежно від запропонованого приводу.

У пропозиції двигуна та трансмісії встановіть, де береться зворотній зв’язок. Вал двигуна та робочий стіл є окремими місцями вимірювання. Пояснення постачальника має пов’язувати виміряне положення з характеристикою приймання, включаючи проміжний механізм. 'Кодер установлено' залишає цей зв'язок невизначеним.

Включіть обидва напрямки підходу, якщо виробництво використовує обидва. Результат, отриманий під час наближення за годинниковою стрілкою, не документує результат після розвороту. Послідовність випробувань повинна відповідати послідовності виробництва.

Розглядайте уповільнення та нерухоме утримання як окремі роботи

Наприкінці руху вісь має дві окремі задачі: віддалення енергії руху та підтримка нерухомого вантажу. Пристрій, який успішно зупиняється, коли він порожній, не продемонстрував ані зупинку під навантаженням, ані здатність утримувати після вимкнення. Конструкція повинна враховувати обидва завдання, навіть якщо схвалена збірка розділяє апаратне забезпечення.

Danfoss розглядає цю відмінність для своїх орбітальних двигунів у розділі 'Просочування' General, Orbital Motors, грудень 2021 р . У ньому пояснюється, що внутрішня негерметичність дозволяє повільно рухатися під навантаженням і потребує вбудованого або зовнішнього утримуючого гальма, де це необхідно, включаючи заявлені приклади повороту та підвішеного вантажу. Використовуйте це як причину для перегляду механізму утримування, а не як специфікацію гальма BLINCE або універсальну схему схеми.

Перелічіть нормальне перебування, відключення насоса, втрату електроенергії та інші умови несправності, визначені в оцінці ризику. Проти кожного вкажіть дозволений рух і те, як підтримується вантаж. Примітка «клапан у нейтральному положенні» залишає друге запитання без відповіді.

Обмеження ходу кінцевого кута також потребує певної ролі. Чи послідовність операцій наближається до цього м’яко? Чи передбачається окрема зупинка для розміщення інструменту? Чи дозволяє виробник приводу внутрішнє кінцеве положення приймати відповідне навантаження? Відповіді належать до затверджених монтажних даних. Розглядання внутрішнього обмеження ходу як загального поглинача ударів може залишити без уваги функцію зупинки.

Утримання та реагування на несправності вимагають перевірки конструкції на рівні машини, особливо з підвішеними вантажами або людьми, які піддаються руху. Внесіть його вимоги до специфікації закупівлі. Загальна інструкція щодо додавання клапана або підвищення налаштування скидання залишить фактичну проблему підтримки навантаження невирішеною.

Включіть у порівняння гідравлічний контур

Схема є частиною кожної запропонованої осі. Одна пропозиція може припускати наявний напрямний клапан; для іншого може знадобитися інше обладнання керування. Поки ці припущення не стануть очевидними, ціни на два чисті диски охоплюють невизначені рамки.

Корисний ескіз схеми визначає джерело живлення, регулюючий клапан, робочі з’єднання та всі додаткові з’єднання, необхідні для вибраного блоку, разом із розробником утримування та механізму керування рухом. Повинна бути можливість відслідковувати зовнішній хід, зворотний хід і зупинятися на цьому ескізі. Фотографії допомагають ідентифікувати встановлені частини, але символи та карта портів мають походити від фактичних продуктів.

Інформація про постачання має описувати те, що доступно на запропонованій осі, коли вона рухається. Якщо інші функції машини спільно працюють з насосом, сама по собі номінальна потужність насоса не повідомляє постачальнику, що ця вісь отримує під час одночасної роботи. Включіть заплановану комбінацію функцій і пріоритет або блокування, які вже існують. Вісь, обрана для ізольованого тесту, може поводитися по-різному в цій спільній послідовності.

Тиск на вході та виході на осі є окремими записами в описі. Їхню різницю неможливо прочитати лише за манометром насоса. Будь-яке дренажне підключення має свої умови в документації вибраного агрегату. Повторне використання двох робочих шлангів не врегулює жодного з цих робочих обмежень.

Сумісність рідини та температура належать до одного огляду. Для пропозиції потрібна затверджена комбінація рідини та ущільнювача, а також зазначені умови для прийняття пропозиції. Для машини, яка запускається холодною, а потім працює гарячою, випробування при одній зручній температурі залишає частину запланованої роботи без оцінки.

У модернізації спостережуваний контур є стартовим рекордом. Клапан, доданий поруч із приводом, може не відображатися в старому посібнику; пропозиція повинна враховувати те, що фактично встановлено. Збережіть це спостереження з передбачуваною схемою, щоб заміна оцінювалася порівняно з реальною машиною, включаючи задокументовані модифікації.

Перевірте опорну конструкцію, а також привід

Гіпотетична інспекційна підставка робить питання підтримки видимим. В одній компоновці люлька має окремо підтримуваний шарнір, а привід з’єднується з ним через муфту. В іншому вбудований привід переміщує підставку, а також повертає її. Ці схеми призначають сили та моменти різним компонентам, навіть якщо запитуваний крутний момент не змінюється.

Механічна пропозиція повинна визначати вибране розташування та надавати відповідні обмеження навантаження та деталі кріплення. Для версії, що підтримується окремо, підшипник і рама залишаються частиною огляду збірки. Для інтегрованої версії точне допустиме навантаження приводу стає центральним. Приклад визначає питання для оцінки; він не схвалює жодне будівництво.

У муфті креслення вала містить розміри та деталі сполучення: направляючу, шпонку або шліц, зачеплення та опорне положення. Рівний крутний момент не робить два вали еквівалентними. Фотографія може виявити видиме різне з’єднання, але для очевидного візуального збігу все одно потрібен малюнок і необхідні дані про навантаження.

Також враховуйте, які зміни під час подорожі. Шланг, який підходить у вихідному положенні, може по-різному зігнутися на протилежному кінці. Охоронець поблизу може зменшити доступну дугу. Доступ для обслуговування може зникнути, коли прилад завантажено. Макет повного конверта робить ці конфлікти видимими до того, як команда розглядає розміри каталогу приводу як встановлені розміри.

Зберігайте одне посилання на конфігурацію для креслення, гідравлічної пропозиції та розрахунку навантаження. Варіант вала або клапанний блок, змінений під час пропозиції, має відображатися в цьому записі. В іншому випадку прийнятий розрахунок може стосуватися вузла, який покупець більше не замовляє.

Порівняйте повні пропозиції, використовуючи одну інструкцію

Ціни на компоненти стають значущими після того, як пропозиції охоплюють ту саму роботу. Безкоштовна ціна двигуна може не включати трансмісію, опорний підшипник, зворотний зв’язок положення, гальма та обладнання керування. Привід може містити деякі функції, але потребуватиме інших. Жоден шаблон включення не можна припустити з прізвища. Перелічіть, що фактично включив кожен постачальник.

Порівняння нижче є структурою для огляду покупки. У кожну колонку введіть запропоновану конфігурацію та її підтвердження; залишити елемент без відповіді видимим, доки він не буде вирішений. «Буде підтверджено» краще, ніж додавати в замовлення вгадану специфікацію.

Немає виграшної колонки для кожної машини. Ролик і пристосування для перекидання можуть мати однакові максимальні крутні моменти, але потребують різних приводів. Використовуйте заповнені комірки, щоб побачити, яка пропозиція відповідає вимогам щодо руху та підтримки цієї машини.

Після узгодження обсягу порівняйте вказану ціну пакета, монтажні роботи, зміни керування, введення в експлуатацію та підтримку заміни. Залиште витрати без ціни, якщо цінова пропозиція їх не передбачає. Відсутня сума може бути опорним підшипником, контрольною зміною або тестовою роботою; він не може бути відповідально заповнений загальним відсотком заощаджень.

Процедура малювання та приймання входить до опису покупки. Вони дають покупцеві рекомендацію для перегляду пізнішої заміни та пояснюють, яку конфігурацію поставив постачальник.

Перевірте послідовність, яку насправді використовуватиме машина

Попередній приклад приладу має два завантажених руху та затримку. Таким чином, його запис про прийняття охоплюватиме зовнішній рух, повернення та те, що відбувається під час наступної операції. Позиція кута або процесу, час руху та перевищення потребують результатів вимірювання в узгоджених межах. 2 секунди прикладу є гіпотетичним введенням проекту, а не рекомендованим часом руху.

Зберігайте результат поряд з умовами тестування. Як мінімум визначте версію збірки, навантаження та геометрію, стан рідини, стан подачі та відповідні налаштування. Інакше пізніший читач не зможе сказати, яка інсталяція дала результат. Відео може показати послідовність; для чисельного прийняття все ще потрібні узгоджені вимірювання.

Переходи заслуговують на місце в цьому записі. 'Досягнуто положення, а потім зміщено, коли інструмент торкнувся деталі' ідентифікує проблему, відмінну від 'пропущеного часу руху під час виконання другої гідравлічної функції'. Це ілюстративні спостереження, а не результати тесту BLINCE. Вони показують, чому ізольований ненавантажений рух є неповним приймальним випробуванням для навантаженої виробничої послідовності.

Зупинка та перевірка втрат живлення вимагають кваліфікованої процедури для машини із закріпленими навантаженнями та затвердженими методами ізоляції та вимірювання. Відкривати лінію під напругою для оцінки тиску або знімати утримуючий пристрій, щоб спровокувати рух, небезпечно. Встановіть контрольований метод тестування перед виконанням цих перевірок.

Збережіть показання та умови невдалого тесту перед тим, як щось коригувати. Цей запис дозволяє команді досліджувати подачу, керування, профіль руху та механічну підтримку, не припускаючи, що вирішенням є більший привід. Новий диск може бути виправданим, але докази повинні визначати вимогу, яку він повинен вирішити.

Підготуйте запит, який залишить вибір відкритим

Запит може вміститися в компактне проектне завдання:

Сформулюйте існуючу проблему як спостереження та необхідний результат. 'Пристосування зміщується під час роботи інструменту; допустиме переміщення показано на доданому кресленні' дає рецензенту щось для дослідження. 'Потрібен більший двигун' призначає апаратне забезпечення до встановлення причини. Перший підхід залишає простір для зміни контуру, керування чи підтримки, якщо цього вимагають докази.

Поточний BLINCE категорія гідравлічного двигуна є відправною точкою для запиту на основі двигуна, включаючи його орбітальні категорії та категорії поршневих двигунів. Використовуйте дані та креслення вибраної моделі для перегляду специфікацій. Порівняння в цій статті не встановлює модель приводу з обмеженим кутом BLINCE, заміну між брендами або схвалення системи утримання.

Надішліть бриф Контактну сторінку BLINCE і запитайте запропоновану конфігурацію двигуна, застосовні робочі дані, креслення інтерфейсу та будь-які невирішені вимоги. Якщо рух вимагає вузла зі скінченним кутом, визначте цю вимогу до переміщення на початку, щоб відповідь звернулася до архітектури до вибору двигуна.

Позначений макет і послідовність руху повинні залишитися з відповіддю. Вони є еталонними для перевірки того, чи може пропонований привід виконувати послідовні оберти, просуватися через індекси або виконувати задане поворотне обертання в запропонованому вузлі.

Тел.: +86 132 4232 1601

✉️ Електронна пошта: sales16@blince.com

сайт: https://blince.com

Відмова від відповідальності

Ця стаття є загальним інженерним посібником. Остаточний вибір компонента повинен ґрунтуватися на кресленнях машини, виміряних гідравлічних даних, умовах роботи, вимогах безпеки та підтвердженні кваліфікованого інженера-гідротехніка або постачальника.

Blince Hydraulic Team

Blince Hydraulic є провідною компанією галузі, яка спеціалізується на високоточному виробництві гідравлічних систем і індивідуальних гідравлічних рішеннях. Спираючись на десятиліття глибокого досвіду промислового обладнання та тисячі успішних розгортань у всьому світі, наша команда інженерів повністю зосереджена на виробництві високопродуктивних гідравлічних компонентів, у тому числі спеціалізовані орбітальні двигуни, двигун високого тиску , і надійні регулюючі клапани . Наша виробнича інфраструктура використовує найсучасніші багатоосьові системи обробки з ЧПК і повністю сертифікована за стандартом ISO 9001, щоб гарантувати повторювану об’ємну точність у кожному окремому виробничому циклі.

Ми надаємо швидкі, високонадійні та економічно ефективні гідравлічні рішення для дистриб’юторів важкої промисловості, виробників комплектного обладнання та бригад технічного обслуговування в більш ніж 150 країнах. Незалежно від того, чи вимагає ваш активний проект невелику партію індивідуальних профілів валів чи великомасштабне виробництво чавунний зубчастий насос для важких умов експлуатації , ми налаштовуємо наші гнучкі графіки виробництва, щоб відповідати вашим цільовим термінам виконання з повною передбачуваністю цін. Співпраця з Blince означає забезпечення максимальної ефективності системи, елітної якості матеріалів і безкомпромісного професіоналізму рідинної потужності.

Щоб дізнатися більше про нашу повну лінійку продуктів, відвідайте наш офіційний веб-сайт: www.blince.com.