Motore idraulico o attuatore rotativo: scegli in base al movimento di cui la tua macchina ha bisogno

Per giri completi ripetuti, iniziare con un motore idraulico a rotazione continua. Per la corsa tra limiti angolari, prendere in considerazione un attuatore rotante idraulico ad angolo limitato. Il resto dell'asse determina posizionamento, frenata e supporto. Controlli adeguati possono fornire anche movimenti finiti al motore, quindi un movimento avanti e indietro non esclude automaticamente un motore.

La questione pratica dietro il 'motore idraulico vs attuatore rotante' è spesso cosa succede dopo il primo movimento. Un rullo continua a girare. Ritorna un apparecchio ribaltabile. Una piattaforma di indicizzazione può fermarsi e poi avanzare nuovamente nella stessa direzione. Specificare il secondo movimento prima di confrontare i valori di coppia. Potrebbe eliminare un candidato che sembrava perfettamente adatto ai primi 90 gradi.

C’è una trappola terminologica qui. 'Attuatore rotante' è il termine più ampio e un motore idraulico appartiene a quel gruppo. dell'NPTEL La lezione sull'attuatore descrive esplicitamente un motoriduttore come un attuatore rotante. In questa guida, il confronto più ristretto è tra un motore che può continuare a ruotare e un attuatore il cui meccanismo ha una corsa angolare specifica. Un catalogo intitolato 'attuatore rotante' necessita quindi di uno sguardo più attento prima di finire nella lista dei ristretti.

Descrivi un movimento completo prima di scegliere l'hardware

Un'etichetta sull'attrezzatura come 'tavola rotante' dice molto poco al fornitore sulla sequenza. Potrebbe significare una piattaforma che funziona continuamente, una stazione che avanza di un quarto di giro alla volta o un dispositivo che si inclina e ritorna alla posizione iniziale. Tutti e tre ruotano; le loro esigenze di viaggio differiscono.

Un brief utilizzabile inizia in una posizione iniziale contrassegnata e segue la macchina attraverso una sequenza completa. Le sue frecce hanno bisogno di direzioni e angoli; le sue pause necessitano di durate e di una spiegazione del lavoro che vi si svolge. Questa piccola quantità di dettagli risponde a una domanda che una fotografia non può rispondere: la rotazione si accumulerà da un ciclo a quello successivo?

Per la corsa continua, registrare la velocità di uscita e l'intervallo entro il quale deve cambiare. Per uno spostamento limitato, registrare gli angoli di inizio e fine e le eventuali posizioni intermedie. Quindi aggiungi la condizione che rende il lavoro difficile. Forse il carico cambia man mano che il contenitore si svuota. Forse una parte deve rimanere allineata mentre una seconda operazione applica la forza. Questa condizione può decidere l'architettura in modo più forte dell'angolo nominale.

Utilizzare questa tabella per aprire la revisione del progetto. Le restrizioni di spazio o un sistema di controllo esistente possono modificare il percorso, ma entrambi i fornitori dovrebbero rispondere allo stesso brief di movimento.

Un angolo finito è diverso dalle rivoluzioni continue

Una voce di catalogo a 360 gradi può essere fuorviante se letta senza il principio di funzionamento. Da Parker Descrizione della serie Helac L , le opzioni a 180 gradi e 360 ​​gradi utilizzano un pistone e un meccanismo a scanalatura elicoidale. La pressione sulla porta opposta produce il ritorno. Per questa costruzione, l'angolo è una specifica della corsa: dopo aver utilizzato la corsa disponibile, il meccanismo deve tornare indietro.

Confronta due sequenze ipotetiche, con la casa contrassegnata come zero e il viaggio in senso orario contato cumulativamente:

La colonna di indicizzazione continua oltre un giro. Un dispositivo a corsa finita che lo azionasse direttamente esaurirebbe la corsa; la proposta necessita di una rotazione continua o di un meccanismo che raggiunga gli indici successivi. La colonna di punta e ritorno rimane all'interno di un arco. Un attuatore delimitato è un candidato, anche se il suo ritorno caricato e le distanze della macchina devono ancora essere valutati. Queste sequenze illustrano una distinzione di progettazione; né viene segnalata un'installazione di BLINCE.

La parola 'reversibile' non può risolvere questa scelta. Ti dice che la direzione può cambiare, mentre la sequenza sopra chiede fino a che punto può continuare l’output prima che sia necessario un ritorno. Le specifiche di viaggio e il principio di funzionamento citati dovrebbero rispondere insieme a questa domanda.

Anche l'arco utilizzabile fa parte del disegno di installazione. Una protezione o un tubo in movimento possono limitare la corsa prima che la trasmissione raggiunga il proprio limite. Controllare entrambi gli estremi con l'attrezzatura montata; l'angolo di catalogo dell'attuatore è solo un limite.

Osserva il meccanismo e i suoi limiti

Il disegno è il prossimo documento da esaminare dopo la mozione. Per un motore, identifica l'albero e il montaggio offerti; i dati associati forniscono i limiti di spostamento e di funzionamento. Per le unità ad angolo limitato del tipo elicoidale, a pignone e cremagliera o a palette, la documentazione deve anche stabilire la corsa e la struttura offerta.

Etichette come 'cilindro oscillante' e 'cilindro rotante' sono motivi per richiedere tale documentazione in anticipo. Un disegno con un tratto angolare definito e un output in movimento identificato offre all'acquirente una base di confronto molto più solida rispetto all'etichetta. La spiegazione e il disegno del fornitore dovrebbero concordare sul movimento offerto.

Parker descrive l'assemblaggio Helac come una combinazione di funzioni di rotazione, montaggio e cuscinetto. L'integrazione è specifica per il progetto documentato e i suoi limiti di carico. Una proposta che utilizza un motore separato e un cuscinetto della piattaforma distribuisce tali funzioni tra le diverse parti. La successiva revisione del supporto contenuta in questa guida riguarda ciò che deve apparire sul layout dell'assieme per entrambe le disposizioni.

Per l'imballaggio, confrontare le buste di montaggio offerte piuttosto che le sole dimensioni dell'alloggiamento. Include lo spazio di connessione e un pratico percorso di rimozione. Il motore, il giunto, il supporto separato e i fissaggi in una proposta possono occupare spazio in modo diverso rispetto a un'unità integrata nell'altra.

Separare la velocità di corsa dal tempo di movimento

Il fornitore che legge una tabella giri e il progettista che specifica un movimento in secondi necessitano di un riferimento comune. La divisione dell'angolo per il tempo fornisce la velocità media del movimento. Lascia indecisa la forma del profilo di velocità.

Per lo stesso ipotetico appuntamento di ribaltamento, assegnare 2 secondi ad ogni movimento e 4 secondi all'attesa al rientro. Ciò fornisce il seguente foglio dei tempi, senza selezionare un componente o approvarne il funzionamento.

Leggi le unità accanto ai due valori 7,5. L'intervallo mobile e il ciclo completo hanno durate diverse. I limiti di dazio applicabili del produttore rimangono un input di selezione separato.

Anche l'accelerazione e la decelerazione devono rientrare nei 2 secondi assegnati. Di conseguenza, un profilo che inizia e termina a riposo deve correre più velocemente della media calcolata per parte del movimento. Le condizioni di picco e di inversione proposte rientrano nella revisione del fornitore. All'altra estremità dell'intervallo, un asse di posizionamento lento necessita di prova di una corsa lenta controllabile; la cifra di velocità massima del catalogo risponde a una domanda diversa.

Confrontare la coppia nello stesso punto della macchina

Dove agisce la coppia indicata? Su un attuatore rotativo a montaggio diretto, può essere specificato sulla flangia di uscita. In una proposta di motore e cambio, ci sono almeno due posizioni dell'albero da distinguere. Entrambe le proposte necessitano di un valore di uscita sull'interfaccia che guida la macchina, con perdite di trasmissione e condizioni nominali prese in considerazione nel progetto proposto.

La geometria del carico determina cosa deve fornire l'interfaccia. Un valore di massa non cattura la richiesta gravitazionale di ribaltamento di un'imbarcazione attorno a un perno orizzontale. È necessaria anche la posizione del carico rispetto al perno; cambia durante l'inclinazione.

Per un esempio statico volutamente semplice, utilizzare i seguenti input presunti in una posizione:

Questo risultato deve essere inserito nel foglio di valutazione del carico come 'gravità del carico utile, posizione dichiarata'. Sono necessarie ulteriori voci per il peso, l'attrito, l'accelerazione e l'urto dell'attrezzatura, insieme alle tolleranze di progettazione richieste della macchina. Un'unità ordinata esclusivamente contro 98,1 N·m non avrebbe alcuna tolleranza documentata per tali richieste.

Il presunto braccio di leva merita uno schizzo marcato: perno orizzontale, baricentro del carico e linea verticale del peso. 0,20 m è la separazione perpendicolare relativa alla coppia in questa posizione. Quando l'apparecchiatura si inclina, la separazione può cambiare e la gravità può assistere anziché resistere al movimento comandato.

Mantieni questo calcolo allegato a quello schizzo. I contributi di carico mancanti possono quindi essere aggiunti esplicitamente e le tolleranze di progettazione stabilite per il servizio effettivo. Un moltiplicatore arbitrario su 98,1 N·m nasconderebbe anziché risolvere le informazioni mancanti.

Per una proposta basata sul motore, mantenere insieme la cilindrata selezionata, la differenza di pressione, la velocità e le condizioni nominali. Per una proposta a corsa finita, richiedere i dati di output applicabili alla configurazione e alla corsa scelta. Un titolo 'coppia massima' staccato dalle sue condizioni non può decidere tra di esse. Un valore inferiore indicato per il servizio continuo richiesto può essere più utile di un valore maggiore disponibile solo in un'altra condizione.

L'arresto ad angolo necessita di specifiche specifiche

'In posizione' necessita di un riferimento al processo. Prendiamo come requisito illustrativo l'ingresso dell'utensile in un foro dell'attrezzatura. Il disegno di accettazione necessita di un limite di allineamento al foro e di un punto nella sequenza in cui può iniziare l'immissione; un angolo di guida nominale lascia entrambi non specificati.

Quell'ipotetico lavoro necessita di un riferimento di disegno in corrispondenza del foro, di una fascia di posizione consentita e di un requisito di assestamento prima dell'ingresso dell'utensile. Il movimento del giunto e la deflessione tra l'azionamento e l'attrezzatura fanno parte della relazione tra l'angolo dell'albero e la posizione del foro. Non possono essere ignorati semplicemente perché l'azionamento stesso ha raggiunto un angolo comandato.

Un limite di corsa non fornisce alcuna tolleranza numerica per l'allineamento dei fori. Un azionamento motore con feedback necessita anche di una specifica dell'asse assemblato. Le prestazioni di posizione offerte devono fare riferimento al carico e al processo di riferimento nel brief, qualunque sia l'azionamento proposto.

In una proposta di motore e trasmissione, stabilire dove viene preso il feedback. L'albero motore e la tavola comandata sono punti di misurazione separati. La spiegazione del fornitore dovrebbe collegare la posizione misurata alla caratteristica di accettazione, compreso il meccanismo di intervento. 'Encoder installato' lascia la relazione non specificata.

Includere entrambe le direzioni di approccio se la produzione le utilizza entrambe. Un risultato ottenuto avvicinandosi in senso orario non documenta il risultato dopo un'inversione. La sequenza di prova dovrebbe seguire la sequenza di produzione.

Trattare la decelerazione e il mantenimento stazionario come lavori separati

Un asse ha due compiti separati alla fine di un movimento: dissipare l'energia del movimento e sostenere il carico stazionario. Un'apparecchiatura che si ferma con successo mentre è vuota non ha dimostrato né il suo arresto sotto carico né la sua capacità di resistere dopo lo spegnimento. La progettazione deve tenere conto di entrambe le attività, anche nel caso in cui un assieme approvato condivida l'hardware tra di loro.

Danfoss affronta questa distinzione per i suoi motori orbitali nella sezione 'Seeping' di Generale, Motori orbitali, dicembre 2021 . Spiega che le perdite interne consentono un movimento lento sotto carico e richiedono un freno di stazionamento integrale o esterno dove richiesto, compresi gli esempi di rotazione e di carico sospeso indicati. Usalo come motivo per rivedere la disposizione di tenuta, non come specifica del freno BLINCE o come progettazione di un circuito universale.

Elencare la permanenza normale, l'arresto della pompa, la perdita di energia elettrica e le altre condizioni di guasto identificate nella valutazione del rischio. Per ciascuno, indicare il movimento consentito e come è supportato il carico. Una nota che dice 'valvola in folle' lascia la seconda domanda senza risposta.

Anche un limite di corsa ad angolo finito necessita di un ruolo definito. La sequenza operativa si avvicina delicatamente? È prevista una fermata separata per individuare gli strumenti? Il produttore dell'attuatore consente alla posizione finale interna di sostenere il carico rilevante? Le risposte appartengono ai dati di assemblaggio approvati. Trattare un limite di corsa interno come un ammortizzatore generale di impatto può lasciare irrisolto il compito di arresto.

Il mantenimento e la risposta ai guasti richiedono una revisione della progettazione a livello di macchina, in particolare con carichi sospesi o persone esposte al movimento. Riportare i suoi requisiti nelle specifiche di acquisto. Un'istruzione generica per aggiungere una valvola o aumentare la regolazione di sicurezza lascerebbe irrisolto il problema effettivo del supporto del carico.

Includere nel confronto il circuito idraulico

Il circuito fa parte di ciascun asse proposto. Una quotazione potrebbe presupporre una valvola direzionale esistente; un altro potrebbe richiedere hardware di controllo diverso. Fino a quando tali ipotesi non saranno visibili, i due prezzi delle unità nude coprono ambiti incerti.

Un utile schizzo del circuito identifica l'alimentazione, la valvola di controllo, le connessioni di lavoro e ogni connessione aggiuntiva richiesta dall'unità selezionata, insieme alla disposizione di tenuta e di controllo del movimento del progettista. Dovrebbe essere possibile seguire un movimento di andata, un movimento di ritorno e fermarsi su quello schizzo. Le fotografie aiutano a identificare le parti installate, ma i simboli e la mappa delle porte devono provenire dai prodotti reali.

Le informazioni sull'offerta dovrebbero descrivere ciò che è disponibile sull'asse proposto quando si muove. Se altre funzioni della macchina condividono la pompa, la sola valutazione del titolo della pompa non indica al fornitore cosa riceve questo asse durante il funzionamento simultaneo. Includere la combinazione prevista di funzioni e la priorità o l'interblocco già esistente. Un asse scelto per un test isolato può comportarsi diversamente in quella sequenza condivisa.

Le pressioni di ingresso e di uscita sull'asse sono voci separate nel brief. La loro differenza non può essere letta solo dal manometro della pompa. Qualsiasi collegamento di scarico ha le proprie condizioni nella documentazione dell'unità selezionata. Il riutilizzo di due tubi di lavoro non risolve nessuno di questi limiti operativi.

La compatibilità dei fluidi e la temperatura appartengono alla stessa recensione. La proposta necessita di una combinazione approvata di fluido e guarnizione, oltre alle condizioni dichiarate per l'accettazione della mozione. Per una macchina che si avvia a freddo e successivamente funziona a caldo, una prova a una temperatura conveniente lascia senza valutazione parte del servizio previsto.

In un retrofit, il circuito osservato costituisce il record di partenza. Una valvola aggiunta accanto all'azionamento potrebbe non apparire in un vecchio manuale; la proposta deve tenere conto di quanto effettivamente installato. Conservare tale osservazione con il circuito previsto in modo che la sostituzione venga valutata rispetto alla macchina reale, comprese le modifiche documentate.

Controllare la struttura di supporto e la trasmissione

Un'ipotetica culla d'ispezione rende visibile la domanda di sostegno. In un layout, la base ha un perno supportato separatamente e l'unità si collega ad esso tramite un accoppiamento. In un altro, un attuatore integrato trasporta la culla e la fa girare. Tali layout assegnano le forze e i momenti a componenti diversi, anche se la coppia torcente richiesta rimane invariata.

La proposta meccanica dovrà identificare il layout scelto e fornire i relativi limiti di carico e dettagli di montaggio. Per la versione supportata separatamente, il cuscinetto e il telaio rimangono parte della revisione dell'assemblaggio. Per la versione integrata, il carico esatto consentito dell'attuatore diventa centrale. L'esempio identifica le domande da valutare; non approva nessuna delle due costruzioni.

In corrispondenza dell'accoppiamento, il disegno dell'albero fornisce le dimensioni e i dettagli dell'interfaccia: pilota, chiavetta o scanalatura, impegno e riferimento di montaggio. Uguali valori di coppia non rendono due alberi equivalenti. Una fotografia può rivelare una connessione visibilmente diversa, ma un'apparente corrispondenza visiva necessita comunque del disegno e dei dati di carico richiesti.

Considera anche cosa cambia durante il viaggio. Un tubo che si adatta alla posizione iniziale potrebbe piegarsi in modo diverso all'estremità opposta. Una guardia vicina può ridurre l'arco disponibile. L'accesso per la manutenzione potrebbe scomparire quando l'apparecchiatura viene caricata. Un layout completo rende questi conflitti visibili prima che il team consideri le dimensioni del catalogo di un attuatore come dimensioni installate.

Conservare un riferimento di configurazione per il disegno, la proposta idraulica e il calcolo del carico. Un'opzione albero o un blocco valvola modificato durante il preventivo deve apparire in quel record. Altrimenti il ​​calcolo accettato potrebbe riferirsi ad un montaggio che l'acquirente non ordina più.

Confronta le proposte complete utilizzando un brief di mozione

I prezzi dei componenti diventano significativi dopo che le proposte coprono lo stesso lavoro. Il prezzo del motore nudo può escludere la trasmissione, il cuscinetto di supporto, il feedback di posizione, il freno e l'hardware di controllo. Un assieme attuatore può includere alcune funzioni e necessitarne ancora altre. Nessuno dei due modelli di inclusione può essere desunto dal cognome. Elenca ciò che ciascun fornitore ha effettivamente incluso.

Il confronto seguente è una struttura per una revisione dell'acquisto. Inserisci in ogni colonna la configurazione offerta e la sua evidenza; lasciare visibile un elemento senza risposta finché non viene risolto. 'Da confermare' è preferibile piuttosto che inserire nell'ordine una specifica indovinata.

Non esiste una colonna vincente per ogni macchina. Un rullo e un dispositivo di ribaltamento possono avere una coppia di picco simile e richiedere comunque azionamenti diversi. Utilizza le celle completate per vedere quale proposta copre i requisiti di movimento e supporto di questa macchina.

Dopo aver allineato l'ambito, confrontare il prezzo del pacchetto indicato, il lavoro di installazione, le modifiche di controllo, la messa in servizio e il supporto per la sostituzione. Lasciare i costi senza prezzo laddove un preventivo non li fornisce. L'importo mancante potrebbe essere un cuscinetto di supporto, un cambio di controllo o un lavoro di prova; non può essere responsabilmente riempito con una percentuale di risparmio generica.

La procedura di disegno e accettazione fa parte della descrizione dell'acquisto. Forniscono all'acquirente un riferimento per la revisione di una sostituzione successiva e chiariscono quale configurazione il fornitore ha prezzato.

Testare la sequenza che la macchina utilizzerà effettivamente

L'esempio precedente del dispositivo ha due movimenti caricati e una sosta. La sua registrazione di accettazione riguarderebbe quindi l'andata, il ritorno e ciò che accade mentre si svolge l'operazione successiva. La posizione dell'angolo o del processo, il tempo di movimento e il superamento richiedono risultati misurati rispetto ai limiti concordati. I 2 secondi dell'esempio sono un input di progettazione ipotetico, non un tempo di movimento consigliato.

Conservare il risultato accanto alle condizioni di prova. Come minimo, identificare la revisione dell'assieme, il carico e la geometria, le condizioni del fluido, lo stato di fornitura e le impostazioni pertinenti. Altrimenti un lettore successivo non potrà dire quale installazione abbia prodotto il risultato. Il video può mostrare la sequenza; l'accettazione numerica necessita ancora delle misure concordate.

Le transizioni meritano un posto in quel disco. 'Posizione raggiunta, poi spostata quando l'utensile è entrato in contatto con la parte' identifica un problema diverso da 'tempo di movimento mancato mentre la seconda funzione idraulica era in funzione.' Queste sono osservazioni illustrative, non riportati i risultati dei test BLINCE. Mostrano perché un movimento isolato e senza carico è un test di accettazione incompleto per una sequenza di produzione caricata.

I controlli di arresto e perdita di potenza richiedono una procedura qualificata per la macchina, con carichi fissati e metodi di isolamento e misurazione approvati. Aprire una linea sotto tensione per una stima della pressione o rimuovere un dispositivo di trattenuta per provocare un movimento non è sicuro. Stabilire il metodo di prova controllato prima di eseguire tali controlli.

Conserva le letture e le condizioni di un test fallito prima di modificare qualsiasi cosa. Questo record consente al team di indagare su fornitura, controllo, profilo di movimento e supporto meccanico senza dare per scontato che la risposta sia un azionamento più grande. Una nuova iniziativa può essere giustificata, ma le prove dovrebbero identificare il requisito che deve essere risolto.

Preparare un'indagine che mantenga aperta la scelta

La richiesta può rientrare in un brief di progetto compatto:

Indicare un problema esistente come osservazione e risultato richiesto. 'L'attrezzatura si sposta durante il funzionamento dell'utensile; il movimento consentito è mostrato nel disegno allegato' fornisce al revisore qualcosa su cui indagare. 'È necessario un motore più grande' prescrive l'hardware prima che la causa sia stata stabilita. Il primo approccio lascia spazio a un cambiamento di circuito, controllo o supporto se questo è ciò che le prove richiedono.

La corrente di BLINCE La categoria del motore idraulico fornisce un punto di partenza per un'indagine basata sul motore, comprese le categorie orbitale e motore a pistone. Utilizza i dati e il disegno del modello selezionato per una revisione delle specifiche. Il confronto in questo articolo non stabilisce un modello di attuatore ad angolo limitato BLINCE, una sostituzione multimarca o un'approvazione del sistema di supporto.

Invia il brief Vai alla pagina dei contatti di BLINCE e richiedi la configurazione del motore proposta, i dati operativi applicabili, il disegno dell'interfaccia ed eventuali requisiti irrisolti. Laddove il movimento richiede un assemblaggio ad angolo finito, identificare tale requisito di corsa all'inizio in modo che la risposta affronti l'architettura prima che venga selezionato un motore.

Il layout contrassegnato e la sequenza di movimento dovrebbero rimanere con la risposta. Costituiscono il riferimento per verificare se la motorizzazione offerta può compiere giri successivi, avanzare tramite indici o eseguire la rotazione di ritorno specificata all'interno del montaggio proposto.

Tel: +86 132 4232 1601

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Disclaimer

Questo articolo è una guida tecnica generale. La selezione del componente finale dovrebbe basarsi sui disegni della macchina, sui dati idraulici misurati, sulle condizioni di lavoro, sui requisiti di sicurezza e sulla conferma di un ingegnere o fornitore idraulico qualificato.

Squadra idraulica di Blince

Blince Hydraulic è un'azienda leader del settore dedicata alla produzione di potenza fluida di precisione e soluzioni idrauliche personalizzate. Supportato da decenni di profonda esperienza nel settore dei macchinari industriali e da migliaia di implementazioni globali di successo, il nostro team di ingegneri si concentra interamente sulla produzione di componenti idraulici ad alte prestazioni, tra cui motori orbitali specializzati, motore di azionamento della corsa ad alta pressione e robuste valvole di controllo direzionale . La nostra infrastruttura di produzione utilizza sistemi di lavorazione CNC multiasse all'avanguardia ed è completamente certificata ISO 9001 per garantire una precisione volumetrica ripetibile in ogni singolo ciclo di produzione.

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