2 速デューティ向けの可変容量型アキシャル ピストン モータの選択

キャリアーはスロープで引っ張り、レベルでスピードを上げる必要があります。 2 つのジョブを別々の変位設定でスクリーニングします。同じ入口流量では、設定が小さいほど回転数/分は大きくなります。同じ作動ポート差動では、設定が大きいほど、より多くの N・m が得られます。可変容量アキシャルピストンモーターは、ドライブが各ポイントに電力を供給し、レギュレーターが意図した条件下でシフトする場合、両方の役割をカバーできます。

次のシフト トレースから 4 つのエントリを取得します。オペレーターの要求、レギュレーターでの信号、変位の表示または推定、および測定されたシャフト速度を書き込みます。最初の 2 つが変更され、3 つ目がそのままの場合は、制御圧力と該当するオーバーライドを確認してください。速度のみが変化する場合は、モーターにオイルがどのくらい到達したかを確認してください。

シフトをマシンサイクルに引き込む

ブリーフィングにはヤードからランプまでのサイクルを使用します。平地には軽度の移動ターゲットを設定し、斜面には負荷のかかるターゲットを設定します。斜面へのアプローチも含めて。速度目標が維持されている間にシフトによってより多くの容量が必要な場合、ポンプはその時点でのより高い流量要求を満たす必要があります。

負荷数値は共通軸ベースで保持してください。ホイール、ドラム、またはギアボックスの測定には、伝達比とそれに付随する損失の仮定が必要です。ラベルの方向と電力伝達。負荷がかかった下り坂は別のブレーキング列に属します。以下の計算はモータリングに適用されます。

同じ職務表を見積書と試運転記録に添付してください。見積書の「高速範囲が利用可能」とテストシートの「指定温度で軽負荷時に達成される高速範囲」は、2 つの異なるレベルの証拠を説明しています。

2 つのエンドポイントを注文に追加します

両方の終点を cm³/rev で入力します。この数値は、シャフト 1 回転あたりの公称掃引容積を示します。速度範囲、トルク範囲、および制御位置をそれぞれの列に保持します。

「HIGH」とマークされたディスプレイは、高い移動速度を要求する可能性があります。より小さな変位が必要な例です。要求されたエンドポイントを図面上に書き込み、その分母によるパーセンテージのラベルを付けます。モータの最大容量の半分が指令範囲の半分に相当するとは限りません。

完全な構築レコードを使用して、2 つのディスプレイスメント セルを埋めます。ファミリ範囲は、適合する最小ストップを指定しません。オファーにプリセットが含まれている場合は、設定値、適用可能な許容差、および承認された調整文書の両方をリクエストしてください。

の BLINCE A6VM アキシャル ピストン モーター は可変容量型の候補です。実際の組立ての際は、該当するオプションコード、設定情報、動作限界等をご請求ください。このガイドの例では、仮定された値を使用しています。

回路でレギュレータコードを読み取る

2 つの位置のハードウェア コマンド エンドポイント。比例レギュレータは、制御範囲内の中間位置を要求できます。どちらのタイプでも、応答要件を個別に取得してください。安全なシフトウィンドウは、レギュレーターが動いている間に機械全体が何をするかによって決まります。

Kawasaki M7V レギュレーターセクションの Y1X と Y2X の油圧回路図を比較してください。パイロット信号が上昇するにつれて変位が小さくなる方向に変化します。もう 1 つは変位が大きくなる方向に変化します。同じカタログには、オプションの圧力関連機能が範囲要求よりもどのように優先されるかが示されています。 カワサキ M7V テクニカルカタログ

圧力補償オーバーライドを備えた H1B 電気 2 ポジション オプションは、有益な例です。ループ圧力の上昇により変位が上向きに駆動される間、そのコイルは通電されていない状態を維持できます。その動作を特定のユニットに適用する前に、完全なオプション コードを確認してください。 Danfoss H1B 技術情報、2025 年 10 月

提供されている BLINCE ビルドについては、各レギュレータ入力を指定された変位にマッピングするテーブルを要求してください。電気状態または外部パイロット信号、油圧制御エネルギーに必要なソース、および適用可能な圧力関連のオーバーライドが含まれます。ポート名とシンボルは、承認された図面に表示されているとおりにしてください。 2 つのレギュレーターの名前が似ていると、サーボがオイルを受け取り、排出する方法の違いが隠れてしまう可能性があります。

実際のコントロールの状態テーブル

次のエントリは、空のテスト フレームワークを形成します。選択したコードと回路から予想されるモーターの状態を入力し、承認された手順に従って観察された状態を比較します。

未確認の状態をサプライヤーの質問リストに載せます。コマンド喪失チェックの場合は、機械設計者の承認された手順または合意されたベンチ法を使用してください。安全にチェックできなかった状態は、受け入れ記録にオープンのままにしておきます。

同じ油圧入力を使用して 2 つのエンドポイントを操作します

例として、120 および 60 cm³/rev の設定ペアを使用します。 Q を 72 L/min、Δp を 160 bar に保ちます。両方の行に ηv = 0.90 および ηhm = 0.90 を使用します。これらの想定効率を、実際の選択に必要な動作点のデータに置き換えます。

定常運転の推定には、次の単位と用語を使用します。この境界は、モーターの動作フローと差動をカバーします。補助電源とフラッシング電源が存在する場合は、それらを個別に考慮してください。

入力行は 160 × 72 / 600 = 19.2 kW です。両方の仮定された効率を適用すると、どちらの設定でも 15.55 kW になります。実際のポイントについては、損失および温度データを確認してください。この例では、速度とトルクのトレードを明らかにするために効率係数を一定に保ちます。

次に、負荷負荷の行に 200 N・m を入力します。必要な差分は、Δp = 20π × T / (V × ηhm) から求められます。動作中のポート全体で使用できるのは 160 bar のみであるため、より小さいエンドポイントではこの例の負荷をサポートできません。マシンの承認された保護設定を選択概要に含めてください。

この着実な計算を、離脱、安定性、加速のチェックと並行して行ってください。各期間に適用されるレーティングを確認してください。

モーターの圧力差を利用する

作動ポートのゲージの例は、185 バールと 25 バールを示しています。トルク行に 185 − 25 = 160 bar を記録します。最初のゲージがポンプにある場合は、それをモーター入口の測定値として使用する前に、供給経路に沿った圧力降下を考慮してください。

機械の状態が変化する場合、選択した測定点が最も重要になります。シフト中に出口圧力が上昇すると、モーターの差動が低下するために入口の測定値がほとんど変化しない可能性があります。 2 つのポートの時間記録によってその変化を明らかにすることができますが、単一のピーク ゲージの読み取り値ではその変化をシーケンスに含めることはできません。同じレコードには、制御動作と回路内の他の部分の変更を区別するために、有用な解像度での流れと速度のデータが必要です。

ケースとドレンには独自の圧力制限があります。 2 つの動作ポートの差によりトルクが計算されます。ケース圧力、出口圧力、および制御電源は、独自の場所と定義を持つ個別のチェックです。閉回路では、指定された測定点と、充電および制御条件についての製造元または機械のマニュアルを使用してください。資格のある担当者は、承認された測定配置、安全な負荷、および実際の回路向けに定格された機器を必要とします。

ポンプの利用可能な流量に対してシフトをテストします

コントローラーがシャフトを 750 rev/min に維持する必要があるとします。各変位ごとにフローカラムを設定し、モーターでの供給と比較してチェックします。

同様に ηv = 0.90 と仮定し、Q = n × V / (1,000 × ηv) を使用します。

一定速度では、大きな終点へのシフトにより、想定されるモーター需要に 50 L/min が追加されます。

このモデルでは、72 L/min で大きな終点は 540 rev/min 付近に落ち着きます。レギュレータに障害を割り当てる前に、トレースにそのエンドポイントが表示されているかどうかを確認してください。速度要求、測定された入口吐出量、および達成された航続距離を同じ記録に保持します。

スモールエンドポイントのリバースチェックを実行します。同じ 72 L/min は、推定では 1,080 rev/min に相当します。この点を許容シャフトおよび機械速度と比較してください。管理者の承認された制限は、義務および受け入れ記録に含まれます。

シフトを一連のイベントとして記録する

承認された手順で記録が許可されている信号の共通のタイムベースを構築します。要求された範囲、モーターレギュレーターでの実際の入力、および測定されたシャフト速度から始めます。必要に応じて、2 つの動作ポート圧力、入口流量、制御供給、およびレギュレータ位置の承認済みの表示を追加します。同期されたデータを使用するか、機器間のタイミングの不確実性を文書化します。共通のクロックを持たない別々の録音では、楽器に起因する明らかな遅延が見られる場合があります。

最初のエントリと最後のエントリの間の時間はシステム応答です。これには、コマンド送信、油圧制御、機械的動作、および該当するフィードバックが含まれます。別のリグで測定されたサプライヤーのコンポーネントの応答は、そのコンポーネントにのみ関連する可能性があります。反復可能なマシンチェックを行うには、トレースを収集する前に開始定義と終了定義に同意します。 「モーターが 1 秒でシフトする」には、その 1 秒を定義する 2 つのイベントが必要です。

シャフトの速度が低下すると表示アイコンが変化し、テスト ファイルにはパイロット、フロー、位置チャネルが含まれていないとします。 2 つの観察結果を記録し、原因を明らかにしたままにしておきます。次のチェックでは、レギュレータ入力と油圧供給からの証拠が必要です。

速度に基づく推定値から直接の位置証拠を分離する

ビルドが提供する位置信号を文書化して使用します。定常流速の推定には、V = 1,000 × Q × ηv / n を使用します。結果を推定値の列に入力し、仮定された ηv も併記します。

72 L/min および 720 rev/min では、ηv 0.90 は 90 cm³/rev を与えます。 ηv が 0.85 の場合、同じ入力により 85 cm³/rev が得られます。違いはすべて効率にあります。この計算は、定義された流れ境界を持つ安定点のために予約してください。シフト中は、流れの変化、漏れ、加速により推論が複雑になります。

また、メーターがどの流量をカバーしているかを確認してください。分岐またはチャージ経路および補助経路の上流にあるポンプ出口メーターには、モーターに入らないオイルが含まれている可能性があります。その全体の値を入力すると、有効変位が過大評価される可能性があります。対応する速度は、モーター シャフト、または適切に変換された駆動測定値から得られる必要があります。比率または信号スケーリングに疑問がある場合は、生の読み取り値を保持し、変換ギャップを特定します。

単一の概算値から、保証される最小値または最大値の設定を推測しないでください。選択した調整、設定公差、および方法を該当するメーカーの情報で確認してください。購入を比較する場合、文書化された構成済みエンドポイントが開始要件となります。次に、観察された動作点により、その構成が回路内でどのように動作するかをチェックします。

両荷重方向のシフトを確認する

圧力オーバーライドは、指定されたポート、2 つのポートのうちの高い方、または正確な制御およびオプション機能によって定義された他の条件に応答する場合があります。アクティブなポートは、回転または動力伝達が逆になると変化する可能性があります。オーバーライドをチェックするときに使用された方向と荷重状態を記録します。前方への引っ張りによる結果は、後進操作またはブレーキング中に予期される動作を解決しません。

回路にブレーキが含まれている場合は、リリース信号と実際のブレーキ状態をトレースに追加します。機械設計から承認された接続と電力損失の動作を取得します。セレクターのデフォルトのディスプレイスメントは、そのシーケンスの一部のみに応答します。

提案された代替品については、エンジニアリング部門に元の制御記号と提供された制御記号をシャフトとポートの図面と並べて比較してもらいます。両方の電力方向と、機械に不可欠な圧力関連機能を記録します。同様の変位範囲のコードでも、異なる制御インレット、信号極性、ポート配置、またはオーバーライド ロジックを持つことができます。承認には、実際のマシンの要件に一致する機能が必要です。

原因を特定できる障害記録を使用する

トレースと既知のデューティ状態から始めます。温間荷重点では、差動の増加とより大きな変位への移行が圧力応答として記録されている可能性があります。同様の速度低下が発生し、シフトが達成されず、入口流量が低下した場合、ポンプまたは供給経路が検討の別個の候補になります。流量と変位の両方が変化した場合、時間順序と制御入力によって、次にどの測定が必要かが決まります。

承認された修正を行う前に、設定と元のトレースを保存してください。制御および電源測定には機器の手順を使用します。調整、分解、圧力解放は資格のある担当者に依頼してください。

購入仕様書にコントロールを組み込む

選択したエンドポイント、各勤務点での作動圧力と流量、各入力で予想される変化の方向、文書化された機械のデフォルトとオーバーライドのニーズなど、シフトに関する問い合わせを書きます。交換用の古い完全なコードと回路の抜粋をサプライヤーに渡します。新しいアプリケーションの場合は、ブレーキと加速に関する制約を伴うサインオフされた負荷と速度エンベロープを与えます。

サプライヤーに、提供されたモーター、レギュレーター、および構成された設定を返信で特定するよう依頼してください。どのような証拠がその機能を裏付けるかについて合意します。許容範囲を制御回路図、エンドポイント設定、信号状態に結び付けます。どのチェックに立会いテストが必要か、どのチェックがビルド記録から確認できるかを示します。

あなたが BLINCE にアプリケーションの問い合わせを送信し、既知の場合はモデル、動作点と制御要件の両方を含めます。注文をリリースするために計算例を使用する前に、選択したビルドのドキュメントをリクエストしてください。

承認前に生じる質問

2 ポジション レギュレータは正確に 2 つのシャフト速度を保証しますか?

指定された制御条件の下で 2 つの変位状態を選択します。シャフト速度は入口流量と動作効率にも依存します。同じ状態でも、異なるフローでは異なる速度が得られ、シフトは文書化された他の制御によって変更できます。変位ラベルを固定 rpm 設定として扱うのではなく、デューティ ポイントで速度を指定します。

高速コマンドがアクティブなままであるにもかかわらず、モーターが遅くなるのはなぜですか?

供給された流量、実際の制御入力、および適用可能なオーバーライド ロジックを確認してください。圧力に関連してより大きな排気量に向かう構成では、要求が変化しないまま同じ流量でモーターを減速することができます。流量の低下でも同様の観察が得られる可能性があります。原因を特定する前に、圧力、流れ、位置の証拠を同じイベントに結び付けます。

公開されている 1 つの最大トルクから両方のエンドポイントを選択できますか?

各デューティで適用可能な排気量と作動ポート差動を使用してください。使用可能なトルクは、設計、効率、必要な速度と使用条件に付随する制限によっても異なります。継続的な勤務と、ロードされた簡単なイベントを別の行に保存し、それぞれに関連する証拠を付けます。

最終テストレポートには何を記載する必要がありますか?

レポートには、ビルド識別子、2 つのエンドポイント、テスト条件、および測定場所の図面を指定します。時間調整されたリクエスト、入力、レスポンスを添付します。受け入れ状態ごとに、結果を裏付ける観察または構築ドキュメントを引用し、未解決の要件に名前を付けます。

電話: +86 132 4232 1601

✉️ メール: sales16@blince.com

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免責事項

この記事は一般的なエンジニアリング ガイドです。最終的なコンポーネントの選択は、機械の図面、測定された油圧データ、作業条件、安全要件、および資格のある油圧エンジニアまたはサプライヤーからの確認に基づいて行う必要があります。

ブリンス油圧チーム

Blince Hydraulic は業界をリードする企業です。 、精密設計の流体動力製造とカスタム油圧ソリューションに特化した産業機械における数十年にわたる深い専門知識と何千もの世界展開の成功に裏打ちされた当社のエンジニアリングチームは、以下を含む高性能油圧コンポーネントの製造に専念しています。 特殊な軌道モーター, 高圧走行によりモーターが駆動され、 堅牢な方向制御弁。当社の生産インフラストラクチャは最先端の多軸 CNC 加工システムを利用しており、ISO 9001 の完全認証を受けており、すべての製造工程で再現性のある体積精度を保証しています。

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