Hidrolik Motor ve Elektrik Motoru: Tahrik Sistemi Seçim Kılavuzu

İki tedarikçi 350 N·m ve 60 rpm'de bir döner eksen teklif ediyor. Bunlardan biri doğrudan hidrolik motor önermektedir. Diğeri ise 1.500 rpm'lik bir elektrik motoru, değişken frekanslı bir tahrik ve 25:1 vites kutusu önermektedir. Çıkış noktası aynı görünüyor ancak kurulu sistemler aynı değil. Bunlardan biri basınca, akışa, valflere, yağın durumuna, geri dönüş basıncına ve soğutmaya bağlıdır. Diğeri ise elektrik kaynağına, sürücü kontrollerine, dişli kutusu değerine, frenlemeye, muhafazaya ve motor soğutmasına bağlıdır.

Bu nedenle pratik hidrolik motor ve elektrik motoru arasındaki karar, mimarinin tamamıyla ilgilidir: hangisinin gerçek görev döngüsü, ortam, kontroller, bakım planı ve mevcut güç kaynağı yoluyla gerekli şaft torkunu ve hızını sağladığı.

Kısa cevap

Enerji verimliliği, hassas hız kontrolü, düşük sızıntı riski ve kolay durum izlemenin önemli olduğu bir veya birkaç eksenli, sabit, sürekli güç sağlanan, temiz bir makine için bir elektrik motoru sistemi genellikle daha uygun bir sistemdir. Bir hidrolik motor genellikle mobil veya uzak makinelere, kompakt yüksek torklu eksenlere, şok yüklere, sık geri dönüşlere ve zaten uygun bir hidrolik güç kaynağına sahip makinelere uyar. BLİNCE motor seçim kılavuzu hidrolik taraftaki soruları gösterirken, hidrolik motor boyutlandırma kılavuzu, tanımlanmış bir yükü tarama hesaplamasına dönüştürür. Hibrit (bir hidrolik güç ünitesini çalıştıran elektrikli bir ana taşıyıcı) elektrifikasyon istendiğinde en iyi yanıt olabilir, ancak birden fazla silindir ve döner aktüatör hala merkezi akışkan gücünden faydalanmaktadır.

Yalnızca torka göre karar vermeyin. Yük torku-hız zarfını, başlangıç ​​ve tepe torkunu, görev döngüsünü, frenleme ve aşırı çalışma davranışını, güç kaynağını, ortam koşullarını, izin verilen ısıyı, kontrol yanıtını, kurulum hacmini, bakım erişimini ve yaşam döngüsü maliyetini tanımlayın. Daha sonra her iki sistemi tahrik edilen şaftta ve tam sistem sınırında karşılaştırın.

İlk önce neyin karşılaştırılacağını tanımlayın

Çıplak bir elektrik motoru nadiren düşük hızlı bir hidrolik motora eşdeğerdir. Yükün 60 rpm'ye ihtiyacı varsa, 1.500 rpm'ye yakın çalışan bir endüstriyel elektrik motorunun normalde bir dişli kutusuna, kavramaya, montaj yapısına ve bazen de bir tutma frenine ihtiyacı vardır. Değişken hız normalde bir VFD, koruyucu cihazlar, filtreler, kodlayıcı ve kontroller ekler. Hidrolik alternatif, yükü doğrudan yönlendirebilir ancak bir pompaya veya mevcut basınç kaynağına, vanalara, rezervuara, filtrelemeye, soğutmaya, hortumlara veya tüplere ve güvenli basınç kontrollerine ihtiyaç duyar. BLİNCE hidrolik motor serisi aktüatör tarafındaki çeşitliliği gösterirken, Eksiksiz hidrolik motor kılavuzu, motor prensibinin ve devre koşullarının neden birlikte değerlendirilmesi gerektiğini açıklar.

Dolayısıyla adil karşılaştırmanın iki sınırı vardır. Birinci sınır çıkış milidir: gerekli tork, hız, hızlanma, konumsal davranış, frenleme ve görev. İkinci sınır, kurulu enerji yoludur: VFD'ye, motora, dişli kutusuna ve yüke karşı ana taşıyıcıya, pompaya, valflere, hatlara, hidrolik motora ve yüke elektrik girişi. ABD Enerji Bakanlığı'nın motor sistemi kaynak kitabı da tek bir bileşeni tek başına optimize etmek yerine sistem yaklaşımını vurguluyor. Verimli bir hidrolik motorun kısılmış, sıcak, kirli bir devreyi kurtarmaması gibi, yüksek verimli bir motor da büyük boyutlu bir dişli kutusunu veya zayıf kontrol stratejisini kurtarmaz. hidrolik motor boyutlandırma kılavuzu ve düşük hızlı yüksek torklu kılavuz, bu sistem sınırı için hidrolik bağlamı sağlar.

Karar tablosu: her mimarinin genellikle daha güçlü başladığı yer

Bu tablo evrensel bir kazanan değil, bir eleme aracıdır. İyi tasarlanmış bir elektrikli tahrik, şiddetli şokları kaldırabilir ve kapalı devre bir hidrolik tahrik, hassas hareket sağlayabilir. Bu çözümlere maliyet, sensörler, soğutma, kontroller ve devreye alma çalışmaları eklenebilir. Yararlı soru, kabul edilemez bir yükü başka bir yere kaydırmadan hangi mimarinin spesifikasyonu karşıladığıdır.

Motor kataloğuyla değil yükle başlayın

Kataloğu açmadan önce tahrik edilen mil için bir tork-hız-görev profili oluşturun. Sürekli çalışma torkunu, kopma torkunu, hızlanma torkunu, sıkışma veya şok torkunu, maksimum ve minimum hızı, her çalışma noktasındaki süreyi, saat başına geri dönüşü, saat başına başlatmayı ve izin verilen durma süresini kaydedin. Yük, motoru çalıştırabiliyorsa (örneğin bir alçaltma vinci, yokuş aşağı konveyör, döner tahrik veya yüksek ataletli tambur gibi), devrilme çeyreği ve kontrol edilmesi gereken enerjiyi tanımlayın. hidrolik motor boyutlandırma kılavuzu tork, hız, yer değiştirme, basınç ve akışı birbirine bağlarken, pratik hidrolik motor seçim kılavuzu görev, montaj, yağ ve devre kontrollerini ekler.

Şaft torkunun yerine makinenin nominal yükünü kullanmayın. Kuvvetleri tambur yarıçapı, tekerlek yarıçapı, dişli oranı, bağlantı geometrisi, sürtünme, eğim ve ivme aracılığıyla dönüştürün. En kolay orta vuruş noktasını değil, en kötü güvenilir geometriyi kullanın. Bir saniyelik tepe noktasını 40 dakikalık çalışma noktasından ayırın; her ikisi de önemlidir, ancak farklı sınırları yönetirler. Yörünge yer değiştirme karşılaştırması, yer değiştirme sayısının neden tek başına seçimi tamamlamadığını gösterir ve Tork kaybı kılavuzu, yük torkunu ölçümlere bağlar. Yalnızca '500 N·m motor gerekli' mesajını gönderen bir alıcı, henüz güvenli bir hidrolik seçimi veya savunulabilir bir elektrikli tahrik seçimi için yeterli bilgi sağlamamıştır.

Bir çıktı noktasında çalışılan karşılaştırma

Aşağıdaki Örnektir . bir BLİNCE ürün vaadi değil, bir Bir eksenin şunları gerektirdiğini varsayalım:

• 60 rpm'de 350 N·m sürekli yük torku;

• 500 N·m kısa süreli başlatma torku;

• sık düşük hızda çalışma;

• hidrolik seçeneğinde harici vites küçültme yok;

• 25:1 şanzımana sahip 1.500 dev/dak elektrik motoru seçeneği mevcuttur.

1. Mekanik çıkış gücü

Dönme hareketi için:

Çıkış (kW) = tork (N·m) × 2π × hız (rpm) ÷ 60.000

Su ağzı = 350 × 2π × 60 ÷ 60.000 = 2,20 kW

2,20 kW'lık sonuç, yük şaftındaki sürekli faydalı güçtür. Gerekli elektrik girişi veya gerekli hidrolik güç ünitesi girişi değildir. Kayıplar, yardımcı faktörler, hızlanma, tepe noktalar, ortam sıcaklığı ve servis faktörlerinin yine de uygun sınırlara eklenmesi gerekir.

2. Açıklayıcı hidrolik motor hesaplaması

varsayalım . Örnek hidrolik motor hacminin 200 cm⊃3/devir, hidrolik-mekanik verimliliğin 0,90 ve hacimsel verimliliğin 0,90 olduğunu Seçilen çalışma noktasında Gerçek verimlilikler seçilen motorun ilgili basınç, hız, sıcaklık ve viskozitedeki verilerinden gelmelidir. Danfoss, toplam motor verimliliğini hacimsel ve hidrolik-mekanik verimliliğin ürünü olarak tanımlıyor; sızıntı ve mekanik kayıplar hızı ve torku farklı şekilde etkiler.

Gerekli motor basınç farkı:

Δp (bar) = 20π × tork (N·m) ÷ [yer değiştirme (cm³/rev) × ηhm]

Δp = 20π × 350 ÷ (200 × 0,90) = 122,2 bar

Gerekli giriş akışı:

Q (L/dak) = yer değiştirme (cm³/devir) × hız (rpm) ÷ [1.000 × ηv]

Q = 200 × 60 ÷ (1.000 × 0,90) = 13,3 L/dak

Motora giren hidrolik güç:

Ph (kW) = Δp (bar) × Q (L/dak) ÷ 600

Ph = 122,2 × 13,3 ÷ 600 = 2,71 kW

Açıklayıcı motor aşaması verimliliği 2,20 ÷ 2,71 = %81'dir ve 0,90 × 0,90 ile eşleşir . Bu sadece motor aşamasıdır. Pompa, ana taşıyıcı, vana, hat ve soğutucu kayıpları bunun dışındadır. 500 N·m başlangıç ​​noktası için aynı varsayımlar yaklaşık 174,5 bar fark verir. Dönüş hattında 15 bar karşı basınç varsa, 122,2 bar çalışma farkını korumak için girişin yaklaşık 137,2 bar olması gerekir; Girişteki 122,2 bar, hesaplanan torku sağlamayacaktır.

Deplasman, gerçek düşük hızlı hidrolik ailelerin geniş aralığı dahilindedir, ancak katalog uyumu hala sürekli ve aralıklı derecelendirmeye, minimum kararlı hıza, basınç farkına, geri dönüş ve kasa basıncına, şaft yüküne, montaja, yağa ve ısıya bağlıdır. 200, 250 ve 500 cm³/devir seçeneklerini karşılaştıran alıcılar, yörünge motor yer değiştirme karşılaştırması . Yer değiştirmenin akış hızı ve basınç-tork dengesini nasıl hareket ettirdiğini görmek için BLİNCE yörünge motoru kategorisi , yalnızca çalışma kapsamı bilindikten sonra doğru ticari başlangıç ​​noktasıdır.

3. Açıklayıcı elektrikli dişli motor hesaplaması

bir elektrik motorunun, 25:1 dişli kutusunun ve dişli kutusu verimliliğinin 0,90 olduğunu varsayalım . Örnek olarak 1.500 rpm'de 3,0 kW'lık Bu eleme hesaplamasında kayma ve küçük hız farkları göz ardı edildiğinde çıkış hızı yaklaşık 60 rpm'dir. Yaklaşık çıkış torku:

Tout (N·m) = 9.550 × motor gücü (kW) × dişli kutusu verimliliği ÷ çıkış hızı (rpm)

Toplam = 9.550 × 3,0 × 0,90 ÷ 60 = 429,8 N·m

Bu basitleştirilmiş sonuç, bir miktar sayısal marjla 350 N·m sürekli torku kapsar. . Otomatik olarak 500 N·m başlangıcını kapsamaz Mühendis, motoru ve VFD'nin aşırı yük kapasitesini, dişli kutusu servis faktörünü, düşük hızlı motor soğutmasını, hızlanma süresini, saat başına başlatmayı, fren görevini, mil ve yatak yüklerini, ortam güç kaybı ve kontrol modunu kontrol etmelidir. ABB, VSD'yi prosese giden enerji akışının kontrol edilmesi olarak tanımlar ve tork ile hız kontrolünü birbirinden ayırır; ulaşılabilir yanıt, yalnızca bir VFD'nin varlığından ziyade seçilen motora, sürücüye, geri bildirime ve ayarlamaya bağlıdır. Eşdeğer hidrolik kontroller, BLİNCE seçim kılavuzu ve motor boyutlandırma kılavuzu.

4. Örnek aslında neyi kanıtlıyor?

Her iki mimari de 350 N·m ve 60 rpm'de makul olabilir. Rakamlar kazananı taçlandırmaz. Hidrolik seçeneği doğrudan düşük hızlı rota sağlar ancak çalışma noktası ve hidrolik sistemin geri kalanı için kabaca 122,2 bar diferansiyelde 13,3 L/dak'ya ihtiyaç duyar. Elektrik seçeneği, sıradan bir yüksek hızlı motoru 25:1 dişli kutusuyla düşük hızlı bir mile dönüştürür, ancak yaklaşık 429,8 N·m çıkışı, çalıştırma, frenleme, şok veya termal performansı dengelemez. Kullan BLİNCE hidrolik motor aralığını yalnızca bu ekrandan sonra kullanın, ardından komple motor kılavuzu . Hidrolik aileyi daraltmak için Bir sonraki doğru adım, daha büyük bir katalog numarası değil, görev döngüsü ve kurulu sistem karşılaştırmasıdır.

Hidrolik motorların genellikle yerini kazandığı yer

Hidrolik motorlar, yüksek torkun kompakt bir uzak eksene sığması gerektiğinde, özellikle makinede halihazırda bir hidrolik pompa, rezervuar, soğutma, kontroller ve servis uygulaması varsa çekicidir. Hortumlar, gücü mobil bir yapı etrafında büyük bir motor-dişli kutusu tertibatından daha kolay bir şekilde yönlendirebilir ve bir valf bloğu, silindirleri ve döner eksenleri tek bir güç kaynağından koordine edebilir. Düşük hızlı, yüksek torklu tasarımlar, uygun görevlerde harici bir dişli kutusunu kaldırabilir. düşük hızlı yüksek torklu motor kılavuzu çalışma kısıtlamalarını açıklarken, BLINCE radyal pistonlu motor kategorisi, daha yüksek tork ve ağır hizmet tartışmaları için bir yol sağlar.

Yaygın adaylar arasında helezonlar, hendek kazıcılar, vinçler, karıştırıcılar, sondaj kafaları, süpürücüler, biçerdöverler, deniz güvertesi makineleri, paletli tahrikler ve döner tahrikler yer alır. Ancak 'hidrolik' yeterli bir bilgi değildir. Bir yörüngesel, dişli, eksenel pistonlu veya radyal pistonlu motorun farklı bir kullanışlı zarfı vardır. Seçilen ünitenin sürekli ve aralıklı basınç, hız aralığı, başlatma verimliliği, minimum kararlı hız, harici radyal ve eksenel yük, geri vites, kasa tahliyesi, izin verilen geri dönüş basıncı, fren entegrasyonu ve sıvı uyumluluğu açısından kontrol edilmesi gerekir.

Elektrikli motor sürücülerinin genellikle önde başladığı yer

Güvenilir elektrik gücüne, temiz bir çalışma alanına ve bağımsız bir döner eksene sahip sabit bir makine için elektrik yolu genellikle sistem düzeyinde daha basittir. Modern AC motorlar ve sürücüler tekrarlanabilir hız kontrolü, teşhis, ağ entegrasyonu ve basit enerji ölçümü sağlayabilir. Eksende hidrolik yağ devresi yoktur ancak dişli kutusu yağı, yataklar, soğutma yolları, kablo koruması ve elektrik izolasyonunun hala bakıma ihtiyacı vardır. Sürekli konveyörler, fanlar, pompalar, ekstrüderler ve birçok proses makinesi ekseni, hızları, torkları, muhafazaları ve tehlikeli alan gereksinimleri doğru şekilde tasarlandığında sıklıkla bu modele uyar. Hidrolik gücün halihazırda mevcut olduğu durumlarda, aynı görevi hidrolik güçle karşılaştırın. Orbital motor ailesi ve radyal pistonlu motor ailesini tercih edin. genel bir hidrolik alternatif varsaymak yerine

Elektrikli sürücüler aynı zamanda merkezi olmayan kontrolü de pratik hale getirir: her eksenin kendi motoru ve VFD'si veya servo sürücüsü olabilir. Bu, hiçbir aktüatörün çalışmadığı durumlarda hidrolik akışın dolaşmasını önleyebilir. Ancak düşük çıkış hızı ve yüksek tork, dişli kutusunu, freni ve destek yapısını belirleyici hale getirebilir. Yüksek şok uygulamasında, kabul edilebilir en küçük elektrik motoru, sürekli kilovat yerine tepe akımı, atalet, termal döngü ve dişli kutusu servis faktörü ile yönetilebilir.

Cevabı değiştiren beş değiş tokuş

1. Verimlilik döngü boyunca karşılaştırılmalıdır

Bir elektrik motoru yüksek nominal verimliliğe sahip olabilir ancak gerçek sistem performansı VFD, motor, dişli kutusu ve çalışma yükünü içerir. Hidrolik tahrik, ana taşıyıcıyı, pompayı, valfleri, hatları, motoru ve soğutmayı içerir. Bir tahliye veya kısma vanası üzerinde dolaşan sabit deplasmanlı bir pompa, önemli miktarda enerji israfına neden olabilir; değişken bir pompa, akümülatör veya daha iyi bir kontrol mimarisi bu kaybı azaltabilir. Benzer şekilde, hafif yükle çalışan büyük boyutlu bir elektrik motoru veya kötü bir dişli kutusu seçimi, görünürdeki avantajının bir kısmını kaybedebilir. kasa tahliye basıncı kılavuzu ve sıcaklık şoku kılavuzu, yalnızca bileşen karşılaştırmasının gözden kaçırdığı iki hidrolik kaybı ve güvenilirlik sınırını gösterir. Mümkün olan yerlerde ölçülen çalışma noktalarını kullanın ve tek bir tepe verimlilik numarasını karşılaştırmak yerine her noktayı zamana göre ağırlıklandırın.

2. Düşük hız kontrolü, düşük hız torkuyla aynı şey değildir

Bir hidrolik motor düşük hızda yüksek tork üretebilir ancak hız, sızıntı, yük, yağ sıcaklığı ve valf davranışına bağlı olarak değişebilir. Kapalı döngü geri bildirimi, karmaşıklığın artmasıyla bunu geliştirebilir. VFD'li bir endüksiyon motoru hızı iyi düzenleyebilir, ancak uzun süreli düşük hızda çalışma, mile monteli fan soğutmasını azaltabilir ve ayrı bir havalandırmaya veya farklı bir motora ihtiyaç duyabilir. Bir dişli kutusu boşluk ve burulma uyumluluğunu artırır. Gerçek gereksinimi tanımlayın: sabit tork, yumuşak tarama, ±%1 hız, konumlandırma doğruluğu, senkronizasyon veya basitçe 'yavaş dönüş.' düşük hızlı yüksek torklu kılavuz ve Yörünge yer değiştirme kılavuzu, 'düşük hız'ın neden hala tanımlanmış bir akış, yük ve verimlilik noktasına ihtiyaç duyduğunu gösteriyor.

3. Aşırı yük koruması ısıyı bir yere taşır

Bir hidrolik tahliye valfi, sıkışma sırasında basıncı kapatabilir, ancak bu valf üzerindeki akış hızla ısıya dönüşür. Tekrarlanan durma ücretsiz bir koruma değildir. Elektrikli bir sürücü akımı sınırlayabilir veya aşırı yük durumunda hata verebilir, ancak motor, VFD, fren direnci ve dişli kutusunun her birinin zamana bağlı sınırları vardır. Doğru tasarım, zirveyi, süreyi, tekrarlama oranını, kabul edilebilir durma davranışını ve yeniden başlatma politikasını belirtir. Ayrıca elektrik kesintisi sonrasında makinenin yükü tutması gerekip gerekmediğini de belirtmelidir.

4. Güç dağıtımı ve aktüatör paketleme birbiriyle bağlantılıdır

Hidrolik, pompayı merkezileştirebilir ve gücü hortumlar aracılığıyla çeşitli kompakt aktüatörlere dağıtabilir. Bu, özellikle silindirlerin halihazırda mimariye hakim olduğu mafsallı veya mobil ekipmanlarda yardımcı olur. Elektrik sistemleri kabloları dağıtır ve motorları, dişli kutularını ve bazen de frenleri her eksene yerleştirir; uzun sıvı hatlarını kaldırabilirler ancak kütleyi ve zarfı tahrik edilen noktaya kaydırabilirler. Yalnızca motor anahat çizimini değil, kurulu yönlendirmeyi, büküm yarıçaplarını, hortum hareketini, kablo taşıyıcıları, konektörleri, soğutma havasını, erişimi ve korumayı karşılaştırın.

5. Bakım riski farklı bir şekle sahiptir

Hidrolik sistemler kirlilik kontrolüne, doğru viskoziteye, sızıntı yönetimine, hortum muayenesine, filtre uygulamasına ve basınç/akış teşhisine ihtiyaç duyar. Elektrik sistemleri güvenli elektriksel izolasyona, kablo ve konnektör incelemesine, yatak bakımına, soğutma yolunun temizliğine, VFD arıza bilgisine ve dişli kutusu servisine ihtiyaç duyar. Mükemmel elektrikçilerin bulunduğu ancak akışkan gücü test ekipmanının bulunmadığı bir tesis bir yolu tercih edebilir; yerleşik hidrolik yedek parçaları ve teknisyenleri olan bir mobil ekipman filosu diğerini tercih edebilir. kasa tahliye basıncı kılavuzu ve Tork kaybı teşhisi, hidrolik tarafta gerekli aletleri ve gözlemleri gösterir. Yaşam döngüsü maliyeti; eğitim, arıza izolasyon süresi, değişim sağlama süresi, planlı servis, enerji, soğutma ve üretim kaybını içermelidir.

Hidrolik motor seçimi hâlâ motor ailesi kararı gerektiriyor

Mimari ekran hidroliği tercih ediyorsa bir sonraki soru hangi motor prensibinin uyduğudur. Orbital motorlar, kompaktlığın ve değerin önemli olduğu düşük ila orta hız, yüksek torklu mobil ve endüstriyel görevler için yaygındır. Dişli motorlar basittir ve daha yüksek hızlı, orta torklu görevlere uygundur. Eksenel pistonlu motorlar, seriye bağlı olarak daha yüksek basınç, daha yüksek güç, değişken deplasmanlı veya mobil tahrikli uygulamalara hizmet edebilir. Radyal pistonlu motorlar çok düşük hızlı, yüksek torklu ve zorlu doğrudan tahriklere adaydır. BLİNCE eksenel pistonlu motor kategorisi ve BLİNCE redüktörlü motor kategorisi aile farklılıklarını görünür kılar ancak seçilen seri eğrisi kontrol edici olmaya devam eder.

Bir seyahat veya vinç görevi için, uygunluk sonucunu yalnızca yer değiştirme ve basınçtan çıkarmayın. Fren serbest bırakmayı, yıkamayı, kasa tahliyesini, kavitasyon önlemeyi, yük tutmayı, redüksiyon aşamasını, şaft arayüzünü, başlatma-durdurma frekansını ve yokuş aşağı veya alçalma davranışını kontrol edin. Yayınlanmış bir BLINCE HMS02/HMSE02 radyal pistonlu hareket motoru, bu ürün ailesi için 172–348 cm³/devir, 400 bar'a kadar, 1.800 N·m'ye kadar ve 0–650 rpm'yi listeler. Bunlar Yayınlanmış aile sayfası değerleridir; her deplasmanda eşzamanlı olarak garanti edilen performans veya tüm hidrolik motorlar için genel bir vaat değildir.

Geri dönüş basıncı, kasa tahliyesi ve ısı, hidrolik seçimi bozabilir

Hidrolik motor torku, yalnızca giriş basıncını değil, motordaki basınç farkını takip eder. Geri dönüş geri basıncı, giriş basıncı artmadığı sürece mevcut farkı azaltır. Ayrıca motor yapısına ve drenaj yoluna bağlı olarak mil contalarını veya kasalarını da yükleyebilir. Uzun dönüş hortumları, soğutucular, filtreler, valfler ve kısıtlayıcı bağlantı parçaları, soğuk başlatma veya yüksek akış sırasında çıkış durumunu kötüleştirebilir. hidrolik motor kasası drenaj basınç kılavuzu, drenaj yönlendirmesinin neden bir güvenilirlik sınırı olduğunu açıklarken, sıcaklık şok kılavuzu, yağdan mahfazaya olan hızlı sıcaklık farklarını kapsar.

Termal denge tüm döngüyü kapsamalıdır. Motor sızıntısı, basınç düşüşleri, valf kısılması, boşaltma işlemi, pompa verimsizliği ve hat kayıplarının tümü ısıya dönüşür. Şaftta yapılan kısa bir hesaplama, rezervuarın ve soğutucunun yeterli olduğunu kanıtlayamaz. Ortam sıcaklığını, yağ kalitesini, beklenen dökme yağ aralığını, soğuk çalıştırma viskozitesini, görev süresini, daha soğuk hava akışını veya su koşullarını ve makinenin performansını koruması gereken sıcaklığı kaydedin.

Frenleme ve aşırı çalışma yükleri kendi hesaplamalarını hak eder

Yükü kaldıran bir tahrik, yükü indirirken otomatik olarak güvenli değildir. Hidrolik vinçler, yürüyüş tahrikleri ve salınım sistemleri, yay uygulamalı bir frene, dengeleme veya aşırı merkezleme valfine, takviye yağına, geçiş tahliyesine ve kavitasyon önleyici hükümlere ihtiyaç duyabilir. Valf zamanlaması ve fren serbest bırakma basıncı koordine edilmelidir. Bir elektrikli sürücü, rejeneratif frenleme, bir frenleme direnci, bir DC barası veya bir mekanik tutma freni kullanabilir. Dişli kutusu ve kaplini, ters dönme torkunu ve ataleti tolere etmelidir. dönüşe karşı seyahat kılavuzu ve Radyal pistonlu motor ailesi, mobil frenleme ve azaltma düzenlemelerinin neden yalnızca torktan genelleştirilemeyeceğini göstermektedir. Her iki sistem için de 'güç kesildiğinde durur' bir spesifikasyon değildir.

Maksimum kinetik ve potansiyel enerjiyi, istenen durma süresini, acil durdurma davranışını, tutma süresini, izin verilen geri alma davranışını, yeniden başlatma davranışını ve bir hortum, kablo, sensör veya kontrol sinyali başarısız olursa ne olacağını tanımlayın. İnsanların tehlikeli bölgeye girebilmesi veya asılı bir yükün düşmesi durumunda makinenin risk değerlendirmesi, geçerli standartlar ve kalifiye güvenlik mühendisliği çözümü kontrol eder.

Uygulama yolları

Rota A: tek yerel eksenli sabit konveyör veya karıştırıcı

Sabit şebeke gücü mevcut olduğunda, kurulum temiz olduğunda veya uygun bir muhafaza, hız kontrolü ve enerji izleme malzemesi kullanılabildiğinde ve eksen uzun süre çalıştığında elektrikli dişli motorla başlayın. Başlangıç ​​torkunu, dişli kutusu servis faktörünü, VFD kontrol modunu, minimum hızda motor soğutmasını, fren görevini ve yıkama veya tehlikeli alan gereksinimlerini doğrulayın. Tesisin yakınında halihazırda bir güç ünitesi varsa veya proses birkaç hidrolik eksene ihtiyaç duyuyorsa hidrolik yine de haklı görülebilir.

Rota B: mobil burgu, kanal kazıcı, vinç veya palet işlevi

Ana taşıyıcı zaten bir pompayı çalıştırdığında hidrolikle başlayın, aktüatörün uzak veya hareketli bir bağlantıda kompakt olması gerekir ve döngü, şok, geri dönüş veya birkaç silindir ve motoru içerir. Eş zamanlı talep, dönüş ve kutu basıncı, kirlilik kontrolü, soğutma, hortum yönlendirme, frenleme ve düşük hız davranışında mevcut akışı ve basıncı doğrulayın. hidrolik motor tork kaybı kılavuzu, sistem basınç okumalarının neden akışa ve yüke bağlanması gerektiğini gösterirken, yürüyüş motoru ve dönüş motoru kılavuzu, iki mobil fonksiyonun birbirinin yerine kullanılabilir gibi değerlendirilmesini önlemeye yardımcı olur.

Rota C: birçok akışkan gücü eksenine sahip elektrikli makine

Hibrit bir mimari düşünün: bir elektrik motoru ve değişken bir hidrolik pompaya güç sağlarken valfler, silindirler ve hidrolik motorlar dağıtılmış hareketi yönetir. Bu, motorla çalıştırılan bir pompadan kaçınırken kompakt aktüatörleri ve merkezi yük kontrolünü koruyabilir. Hidrolik kayıpları veya bakımı ortadan kaldırmaz; enerjinin sağlanma ve kontrol edilme şeklini değiştirir. Eş zamanlı talebi, bekleme kayıplarını, pompa kontrolünü, akümülatör stratejisini, soğutmayı, elektriksel pik yükü ve güvenli kapatmayı simüle edin.

Kaçınılması gereken dokuz karşılaştırma hatası

1. Çıplak bir elektrik motorunun tam bir hidrolik motor devresiyle karşılaştırılması (ya da tam tersi).

2. Gerekli çıkış torku-hız zarfı yerine nominal kilovatların karşılaştırılması.

3. Maksimum veya tepe katalog değerlerinin sürekli değerler olarak işlenmesi.

4. Çalıştırma verimliliği, kopma yükü ve dişli kutusu servis faktörünün göz ardı edilmesi.

5. Motor basınç farkı yerine giriş basıncının kullanılması.

6. Geri dönüş karşı basıncını, kasa basıncını, soğuk yağı ve termal dengeyi göz ardı etmek.

7. Bir VFD'nin herhangi bir düşük hız torkunu veya hassasiyet gereksinimini garanti ettiğini varsayarsak.

8. Frenleme, yük tutma ve güç kaybı davranışlarının atlanması.

9. Enerji, soğutma, bakım, arıza süresi ve yenileme maliyeti olmadan satın alma fiyatına göre seçim yapma.

Kim henüz motor almamalı?

Mevcut bilgiler yalnızca güç, yaklaşık devir sayısı veya eski bir montaj taslağı ise hidrolik veya elektrik motoru sipariş etmeyin. Yük torku bilinmediğinde, başlatma veya sıkışma torku sürekli torktan ayrılmadığında, görev döngüsü eksik olduğunda, aşırı yükün frenleme tanımı olmadığında, güç kaynağı belirsiz olduğunda veya ortam ve servis kısıtlamaları belgelenmediğinde tedarik adımını durdurun. pratik seçim kılavuzu minimum hidrolik girdileri listeler ve boyutlandırma kılavuzu tork, hız, basınç ve akışın neden bağlanması gerektiğini açıklar. Fiziksel olarak yerine oturan yedek parça yine de çok yavaş çalışabilir, aşırı ısınabilir, çalışmayabilir, yükü aşırı hızlandırabilir, dişli kutusuna aşırı yük bindirebilir, geri dönüş basıncını yükseltebilir veya güvenli olmayan bir durma koşulu yaratabilir.

Makinede zaten hortumlar var diye hidrolik motor satın almayın. Güç ünitesinin ve akışa sahip olduğunu doğrulayın. diğer çalışma eksenleri de dahil olmak üzere aynı anda kullanılabilir basınç Sadece motor verimliliği cazip olduğu için elektrikli dönüşüm satın almayın. Motor, dişli kutusu, fren ve soğutma için yer olduğunu onaylayın; elektriksel tepe kapasitesi; kontrol entegrasyonu; yapısal yükler; ve acil durdurma davranışı.

RFQ'ya dahil edilecek veriler

Yalnızca talep edilen model numarası yerine tek bir işletim verisi paketi gönderin:

• makine fonksiyonu ve tahrik edilen yükün tanımı;

• yük şaftındaki sürekli, başlangıç, tepe ve frenleme torku;

• minimum, normal ve maksimum rpm;

• her çalışma noktasındaki süre, saat başına başlangıçlar, geri dönüşler ve toplam günlük saatler;

• atalet, hızlanma/yavaşlama süresi ve yükün aşıp aşılamayacağı;

• mevcut elektrik kaynağı veya hidrolik basınç, akış, geri dönüş basıncı ve kasa boşaltma durumu;

• ortam ve çalışma sıcaklığı, yağ türü/viskozite, toz, su, korozyon, yıkama veya tehlikeli alan sınıflandırması;

• izin verilen aktüatör zarfı, kütle, montaj, şaft, radyal/eksenel yük ve mevcut azaltma oranı;

• gerekli hız doğruluğu, konumlandırma, geri bildirim, iletişim ve arıza yanıtı;

• tutma freni ve acil durdurma gereklilikleri;

• geçerli model kodu, çizimler, fotoğraflar, arıza geçmişi ve hedef hizmet ömrü.

BLINCE bu paketin hidrolik yönünü inceleyebilir: motor prensibi, deplasman aralığı, beklenen basınç farkı ve akış, hız limitleri, boşaltma ve dönüş koşulları, şaft ve montaj arayüzü, fren veya redüksiyon ihtiyaçları ve hidrolik yaklaşımın teknik açıdan mantıklı olup olmadığı. Çalışma verileri elektrikli dişli tahriki destekliyorsa, hidrolik parça uygulamaya zorlanmadan önce karşılaştırmada bu durum belirtilmelidir.

SSS

Hidrolik motor elektrik motorundan daha mı güçlüdür?

Evrensel bir ifade olarak değil. Güç, gereken torka, hıza, süreye, pakete ve komple tahrik sistemine bağlıdır. Bir hidrolik motor, kompakt bir aktüatörden yüksek tork sağlayabilir ve harici bir dişli kutusu olmadan yavaş çalışabilir. Uygun değere sahip dişli kutusuna sahip bir elektrik motoru aynı çıkış torkunu üretebilir. Motor gövdesi boyutunu değil, yük şaftındaki sürekli ve tepe torku karşılaştırın.

Hangisi daha verimli: hidrolik motor mu yoksa elektrik motoru mu?

Bileşen düzeyinde birçok elektrik motoru yüksek nominal verime sahiptir. Yararlı karar, görev döngüsü boyunca sistem verimliliğidir. Elektrik tarafına VFD ve dişli kutusu kayıplarını, hidrolik tarafına ise ana taşıyıcı, pompa, vana, hat, motor ve soğutma kayıplarını ekleyin. Mimari ve kontrol yöntemi birden fazla katalog verimlilik değerinden daha önemli olabilir.

Hidrolik motor sürekli çalışabilir mi?

Evet, seçilen seri gerekli basınç farkı, akış, hız, tork, sıcaklık, viskozite, kasa basıncı, şaft yükü ve görevde sürekli olarak derecelendirilmişse. Bir katalog tepe noktası veya aralıklı nokta sürekli olarak değerlendirilemez. Soğutma sistemi tüm sistemin sabit ısı yükünü reddetmelidir.

Bir elektrik motorunun her zaman düşük hızda bir dişli kutusuna ihtiyacı var mı?

Hayır. Doğrudan tahrikli tork motorları ve amaca yönelik başka çözümler mevcuttur. Bununla birlikte, yaygın olarak kullanılan yüksek hızlı bir endüstriyel motor, faydalı torkta onlarca devir/dakika sağlamak için genellikle bir dişli kutusuna ihtiyaç duyar. Dişli kutusu oranı, verimlilik, boşluk, servis faktörü, yağlama, yatak yükleri ve fren düzeni tahrik seçiminin bir parçası haline gelir.

Hidrolik motor tork hesabında yapılan en büyük hata nedir?

Giriş basıncını sanki basınç farkıymış gibi kullanmak. Tork, motordaki basınç düşüşüne ve hidrolik-mekanik verime bağlıdır. Geri dönüş geri basıncı farkı azaltır. Teorik %100 verimlilik değerinin kullanılması ve başlangıç ​​koşullarının göz ardı edilmesi diğer iki yaygın hatadır.

Hibrit bir elektrik-hidrolik sistem ne zaman dikkate alınmaya değer?

Bir makine elektriklendiriliyorsa ancak yine de çok sayıda silindiri, kompakt uzak aktüatörleri veya yüksek güçlü aralıklı işlevleri varsa taramaya değer. Bir elektrik motoru kontrollü bir hidrolik pompayı çalıştırabilir. Karar vermeden önce tam çevrimi, en yüksek elektrik talebini, bekleme kayıplarını, akümülatör seçeneklerini, soğutmayı, kontrolleri ve bakımı karşılaştırın.

Son seçim kuralı

Aynı çıkış mili gereksinimini en az kabul edilemez sistem cezasıyla karşılayan sürücüyü seçin. Temiz, sabit, sürekli bir tek eksen için, bu genellikle bir elektrik motoruna, sürücüye ve dişli kutusuna işaret eder. Mevcut bir hidrolik beslemeye, şok yüküne ve birden fazla akışkan gücü işlevine sahip kompakt bir mobil eksen için bu genellikle bir hidrolik motora işaret eder. Elektrikli çok eksenli bir makine için bu, bir hibriti işaret ediyor olabilir.

Bir BLİNCE hidrolik motoru taramak için tork-hız-görev profilini, tepe ve frenleme koşullarını, mevcut basınç ve akışı, dönüş ve kasa basıncını, yağ ve sıcaklığı, montaj ve şaft yüklerini, kontrol gereksinimini ve kurulum zarfını gönderin. İlk cevap, yalnızca hangi motorun alıntılanabileceği değil, hidrolik mimarinin uygun olup olmadığı olmalıdır.

Tel: +86 132 4232 1601

✉️ E-posta: sales16@blince.com

Web sitesi: https://blince.com/

Sorumluluk reddi beyanı

Bu makale genel bir mühendislik rehberidir. Nihai bileşen seçimi, makine çizimlerine, ölçülen hidrolik verilere, çalışma koşullarına, güvenlik gereksinimlerine ve kalifiye bir hidrolik mühendisi veya tedarikçisinin onayına dayanmalıdır.

Blince Hidrolik Ekibi

Blince Hydraulic sektör lideri bir şirkettir . , hassas mühendislik gerektiren akışkan gücü üretimine ve özel hidrolik çözümlere kendini adamış, Endüstriyel makinelerde onlarca yıllık derin saha uzmanlığı ve binlerce başarılı küresel dağıtımla desteklenen mühendislik ekibimiz, aşağıdakiler de dahil olmak üzere tamamen yüksek performanslı hidrolik bileşen üretimine odaklanmaktadır: özel yörünge motorları, yüksek basınçlı hareket motoru çalıştırır ve Sağlam yön kontrol valfleri . Üretim altyapımız, son teknoloji ürünü çok eksenli CNC işleme sistemlerini kullanır ve her bir üretim işleminde tekrarlanabilir hacimsel doğruluğu garanti etmek için tamamen ISO 9001 sertifikalıdır.

150'den fazla ülkede ağır sanayi distribütörlerine, makine OEM'lerine ve bakım ekiplerine hızlı, son derece güvenilir ve uygun maliyetli hidrolik çözümler sunuyoruz. Aktif projeniz ister küçük hacimli özelleştirilmiş şaft profilleri serisini, ister büyük ölçekli üretim serisini gerektirsin; ağır hizmet tipi dökme demir dişli pompa , esnek üretim programlarımızı toplam fiyatlandırma öngörülebilirliğiyle hedef teslim sürelerinizi karşılayacak şekilde yapılandırıyoruz. Blince ile ortaklık kurmak, maksimum sistem verimliliğini, seçkin malzeme kalitesini ve tavizsiz akışkan gücü profesyonelliğini güvence altına almak anlamına gelir.

Ürün yelpazemizin tamamı hakkında daha fazla bilgi edinmek için resmi web sitemizi ziyaret edin: www.blince.com.