Hidravlični motorji v seriji proti vzporednim: izbira dvomotornega vezja

V serijskem tokokrogu olje, ki zapušča glavno odprtino motorja 1, napaja motor 2. Črpalka mora premagati padce tlaka obeh motorjev. Vzporedno križišče ločuje napajanje na dve veji motorja. Pri dimenzioniranju črpalke dodajte njihove zahteve po pretoku. Navor je odvisen od izgube tlaka na vsakem motorju; hitrost gredi je odvisna od pretoka, ki jo doseže. Ločeno preverite vse zahteve za ujemanje hitrosti.

Upoštevajte rezultate, preden narišete cevi. Dva ločena transporterja bosta morda potrebovala neodvisen nadzor hitrosti. Skupni pas omejuje njegove valje, medtem ko krmiljenje zahteva drugačen hod koles v ovinku. Opišite te gibe in morebitno potrebo po zaustavitvi ene same gredi. Vključite pojemek, če lahko premikajoče se breme poganja motor, potem ko operater odstrani ukaz.

Za začetno iskanje komponent, BLINCE's Kategorija hidravličnega motorja zagotavlja razpoložljive družinske smeri. Primernost serije je še vedno odvisna od izbrane konfiguracije in njenega vezja. Niti priimek niti fotografija ne določata dovoljenega tlaka na izhodu iz motorja.

Kaj se spremeni, ko si motorji delijo črpalko

Za motorje s fiksno prostornino pri enakomernem motornem delovanju je osnovna primerjava spodaj. Obvode, regulacijske ventile, puščanje in izgube v cevovodih je treba dodati dejanskemu tokokrogu.

Drugi motor v serijskem krogu prejema olje pod tlakom iz izhoda prvega motorja. Lahko ustvari navor, ker tlak ponovno pade v njegovih lastnih delovnih komorah. Prvi motor ima torej pritisk na obe glavni odprtini. Njegov navor sledi razliki med tema tlakoma in ne samo odčitku na črpalki.

Spodaj uporabljena osnovna razmerja premikov so skladna z Danfoss General Orbital Motors tehnične informacije, strani 8 in 14–15 . Primeri so izračuni, sestavljeni za to primerjavo. To niso meritve, ocene BLINCE ali predlagana risba namestitve.

Pretok in tlak sta ločena proračuna

Za idealen motor s prostornino D v cm³/vrt in vstopnim pretokom Q v L/min:

n = 1000 × Q / D

Tukaj je n hitrost gredi v obratih na minuto. Ustrezni idealni navor T v N·m z uporabo padca tlaka motorja Δp v barih je:

T = Δp × D / (20 × π)

Reševanje enačbe navora za tlak daje Δp = 20 × π × T / D. Za pravi motor upoštevajte uhajanje pri oceni pretoka in mehanske izgube pri oceni navora. Enačbe za motorizacijo so Q = D × n / (1000 × ηv) in Δp = 20 × π × T / (D × ηhm), kjer je ηv volumetrični izkoristek in ηhm hidravlično-mehanski izkoristek. Vzemite vrednosti iz krivulj izbranega motorja na točki, ki jo izračunate. Odstotek, vzet pri drugi hitrosti ali pritisku, lahko spremeni rezultat.

Povezava spremeni način, kako te posamezne zahteve dosežejo črpalko. Zaporedoma dodajte zahtevane tlačne razlike vzdolž glavne poti pretoka. Vzporedno dodajte zahtevane tokove vej. Preden primerjate zmogljivost črpalke, napišite oba proračuna. Največji tlak in največji pretok črpalke nista samodejno na voljo skupaj pri zahtevani hitrosti in moči pogona.

Učinkovita primerjava z istima motorjema

Ta hipotetična primerjava ima štiri vhode:

• Prostornina motorja 1: 200 cm³/vrt.

• Prostornina motorja 2: 200 cm³/vrt.

• Odporni navor pri motorju 1: 200 N·m.

• Odporni navor pri motorju 2: 100 N·m.

Nobena obremenitev ne poganja svojega motorja od zunaj. Zagon, pospeševanje, puščanje in izgube ventilov ali cevi so izključeni iz tega idealnega prvega prehoda.

Za motor 1 je 20 × π × 200 / 200 62,83 bara. Prepolovitev navora za motor 2 prepolovi zahtevano tlačno razliko na 31,42 bara. Zaradi skupnega odmika njune obremenitve niso enake.

Za prvo primerjavo nastavite pretok črpalke na 40 L/min. Za vzporedno predpostavimo, da krmilnik vzdržuje pretok veje pri 20 L/min na vsako in upošteva presežni tlak v lažji veji. Zamenjajte vstopni tok vsakega motorja v 1000 × Q / 200, da dobite hitrosti iz tabele. Enakomerna razdelitev je vsiljeni kontrolni pogoj; tee ni bila dodeljena natančnost deljenja.

Za preostanek primera uporabite običajni cilj 100 vrt/min. Serija torej skozi par porabi 20 L/min, kontrolirana vzporednica pa skupno 40 L/min. Uporne obremenitve ostanejo na prvotnih vrednostih. To zagotavlja skupni izhod za primerjavo tlaka in moči.

Primerjava črpalk potrebuje točko na krivulji: dobavo pri zahtevanem tlaku in pogonski hitrosti. Vključite učinkovitosti in izgube na poti, da ga poiščete. Če dokumentacija podaja samo dva neodvisna maksimala, pred izbiro motornega para pridobite manjkajoče podatke o delovanju.

Preberite serijsko vezje kot zemljevid tlaka

Uporabite isti hipotetični par pri 100 obratih na minuto. Dodajte predpostavljenih 6 barov med izhodom drugega motorja in rezervoarjem. Za to poenostavljeno karto tlaka zanemarite izgubo v kratki povezavi med motorjema.

Začenši s koncem rezervoarja, sta vsoti 6 + 31,42 = 37,42 bara na stičišču in 37,42 + 62,83 = 100,25 bara na prvem vstopu. Drugih hipotetičnih 6 barov na poti dovoda-krmiljenja dvigne izpust črpalke na 106,25 bara.

Pri motorju 1 odštejte odčitke dveh vrat: 100,25 − 37,42 daje 62,83 bara, uporabljenega pri izračunu navora. Če bi uporabili samo njegov vstopni odčitek, bi precenjevali navor. Medtem je treba 37,42 bara na njegovem izhodu preveriti glede na dovoljeni izstopni tlak izbrane konstrukcije za to hitrost in delovanje.

Če se obremenitev motorja 2 poveča, se njegov zahtevani padec tlaka poveča. Tlak na izhodu motorja 1 se dvigne z njim in črpalka mora zagotoviti večjo skupno vrednost, če želimo ohraniti oba navora. Merilnik na črpalki ne more pokazati, kako je ta skupni znesek porazdeljen. Dva odčitka delovnih vrat na vsakem motorju zagotavljata lokalne razlike, potrebne za oceno.

Za obratno delovanje narišite drugi zemljevid z obrnjenimi puščicami. Motor, ki je bil prej na koncu rezervoarja, lahko zdaj prejme pretok črpalke prvi. Preverite obe nalogi pristanišča, vključno s potmi za sprostitev zavore, splakovanje in povratne ventile. Prepirajte imena vrat iz vsake risbe motorja in vzpostavite vrtenje gredi iz navedene smeri gledanja.

Izhodni tlak in tlak ohišja potrebujeta svoje meje

Vivoilova navodila za serijsko uporabo njegovih motorjev določajo njegovo različico z zunanjim odvodom in ustrezen nizkotlačni odvodni priključek. Ta zahteva spada v dokumentirano konstrukcijo Vivoil.

Ločeno hranite nazivne vnose za vstopni tlak, izstopni tlak, diferenčni tlak in tlak ohišja ali tesnila osi. Zabeležite trajanje in pogoje ob njih. Zunanji odtok ne spremeni ocen delovnih vrat. Na primer, za oceno izračunanega 37,42 bara je potrebna meja izpusta.

Diagrami na straneh 19–20 Danfossove informacije o orbitalnem motorju kažejo, kako se različne notranje ureditve povezujejo s tesnilom gredi. Na predlagani risbi stroja ločeno označite delovni povratek, odtok ohišja in zavorni priključek. Odtok, priključen na vmesni delovni vod, bi videl tlak tega voda.

The Dokument o motorju Danfoss L in K Frame, stran 13 , serijsko delovanje pogojuje z omejitvami sistema, polnjenja in tlaka v ohišju ter zahteva pomoč pri uporabi, ker to vpliva na življenjsko dobo ležajev. Te omejitve, specifične za model, priložite pregledu konfiguracije.

Sledite moči skozi par

Za navedeno obremenitev 100 vrt/min je vsota upornih momentov 300 N·m. Moč gredi je:

Pgred = (200 + 100) × 2 × π × 100 / 60.000 = 3,14 kW

Hidravlični kW lahko najdete tako, da bar pomnožite z L/min in delite s 600. Idealen serijski vhod je 94,25 × 20 / 600 = 3,14 kW. Oskrba vzporednega omrežja s konstantnim tlakom s 40 L/min pri razliki med dovodom in povratkom 62,83 bara daje 4,19 kW. V tem primeru dušilna loputa v lažji veji absorbira 31,42 bara pri 20 L/min, kar ustreza 1,05 kW. Izberite drugo krmilno arhitekturo in njene izgube bi morali izračunati iz lastnih poti pretoka in tlaka.

Vključite predpostavljene skupne dovodne in povratne izgube 12 barov, uporabljene prej. Pri 20 L/min te izgube v serijskem primeru dodajo 0,40 kW. Pri skupnih 40 l/min vzporednega tokokroga doda enakih predpostavljenih 12 barov 0,80 kW. Končna primerjava je:

Fiksni 12 bar je ilustracija. Za izbiro uporabite krivuljo dejanske izgube vsake cevi, priključka in hladilnika. Znova preverite poti pri pretoku, ki bi jih nosila vsaka možnost, vključno z učinkom učinkovitosti motorja in črpalke na vhod pogona. Trajanje vsakega delovnega stanja je potrebno, da se ocena izgube spremeni v oceno toplote.

Vzporedna možnost bo morda še vedno potrebna za neodvisno prilagoditev ali odpravo napake. Njegove kontrole je treba ovrednotiti glede na to delo. Vključite obdobja, ko je en motor neobremenjen ali ustavljen; lahko zasedejo veliko več izmene kot najtežje sočasno delo. Zgornja vrednost izgube v veji 1,05 kW velja samo za navedeni primer dušenja.

Zakaj enak pretok ne zagotavlja enakega gibanja

Primerjajte dva hipotetična idealna premika:

Serijska napeljava ohranja razmerje pomika. Enaka hitrost pri vzporednih zahtevah različne tokove veje, kot je prikazano zgoraj.

Za zadnjo vrstico so bile idealne vstopne zahteve deljene s predpostavljenim ηv 0,92. Skupna dovodna zahteva postane 48,91 L/min. Enaki domnevni izkoristki ohranjajo razmerje. Dejanska poizvedba o delilniku potrebuje krivulje pri ustreznem stanju in tlaku olja; oba motorja imata lahko tam različno puščanje.

Usmerjanje puščanja spremeni ravnovesje serijskega toka. Za ločen primer dodelite 20 L/min dovodu motorja 1 in 0,6 L/min njegovemu zunanjemu odvodu. Brez drugih vej ostane glavni izpust 19,4 L/min, kar je 3 % zmanjšanje. Puščanje, ki doseže delovni izhod, ostane v spodnjem dovodu. Narišite cilj, preden ga odštejete, da se olje ne šteje dvakrat kot zunanja izguba.

Preverite premer valja in število vrtljajev gredi. Vzemite dva hipotetična valja, ki na njuni efektivni površini merita 100 in 102 mm. Pri 100 obratih na minuto dajejo obodni časi vrtljajev na minuto 31,42 in 32,04 m/min. Pustite jih brez mehanske sklopke in relativni hod bi dosegel približno 3,14 m v petih minutah. Izračunana razlika je 0,63 m/min na površinah. Skupni pas preprečuje to prosto kopičenje; sile, zdrs ali dejanska hitrost se morajo spremeniti, da se prilagodijo omejitvi.

Poimenujte nadzorovano količino v toleranci. Površinska hitrost valja, vrtljaji gredi in kotni položaj lahko zahtevajo različne popravke. Vključite spremembe intervala in obremenitve. Postopek, ki sprejema 5-odstotno variacijo hitrosti, oblikovalcu daje prostor, ki ga fiksno kotno razmerje pri ponavljajočih se zagonih ne.

Izberite nadzor veje okoli zahtevanega gibanja

Nenadzorovana vzporedna povezava je primerna le, če je njeno dejansko pretočno obnašanje sprejemljivo. Če ena veja ponuja lažjo pot pretoka, se lahko dodelitev spremeni s spremembo obremenitve. Enake dolžine cevi ali ujemajoče se nazivne prostornine motorja ne vzpostavijo nadzorovane delitve. Ugotovite, katera naprava vzpostavi pretok vsake veje v območju delovanja.

Tehnični nasveti za delilnik pretoka Sun Hydraulics, strani 1–2 , razlikujejo enosmerno delitev od delitve in združevanja za dvosmerne naloge motorja. Opozarjajo tudi, da lahko delovanje pod določenim obsegom pretoka izgubi predvideno delitev in da je treba pri mehansko sklopljenih izhodih paziti na kavitacijo, blokado in povečanje tlaka. Te značilnosti pripadajo izbrani napravi in ​​vezju; oznaka '50:50' ne opisuje vsakega stanja.

Tri operativne zahteve vodijo do različnih kontrolnih pregledov:

Preprosta serijska veriga povezuje glavne pretočne poti skupaj. Zaustavitev ene gredi lahko omejuje drugo, razen če je predviden obvod ali druga delovna pot. Dodajte obvod v shemo in sledite preostalemu toku motorja z odprtim, zaprtim in spreminjajočim se stanjem. Te tri skice razkrivajo vsako spremembo tlaka ali hitrosti, ki jo uvede dodatna pot.

Na risbo, poslano v kontrolno izbiro, vključite zobnike, verige, skupni jermen in morebitne občasne stike. Toga povezava povzroča gibanje gredi in lahko prenaša navor med izhodi. Stik skozi pas ali tla lahko povzroči drugačno omejitev med delovanjem stroja. Označite, kdaj velja posamezna omejitev, da se predlagano pretočno razmerje lahko preveri glede na mehansko gibanje.

Vključuje stanja zastoja, zagona in ustavitve

Označite eno gred blokirano na kopiji sheme. Na drugem izklopite en pogon; na tretjem obrnite ukaz, ko se gredi še premikajo. Na vsaki kopiji začrtajte obvoznice in lokalne razbremenilne poti. Običajni podatki puščajo te dogodke odprte za pregled.

Za serije primerjajte skupno obremenitev z razpoložljivim tlakom. Ko to povpraševanje preseže zmogljivost dobave, izračun ne podpira več obeh zahtevanih obratovalnih točk. Uporabite dejansko puščanje in poti ventila, da raziščete posledično gibanje. Preverite nameščeno komponento in omejitve pogona, preden razmislite o spremembi nastavitve razbremenitve.

Za vzporedno sledite nameščenemu krmilnemu mehanizmu odcepa z blokirano eno gredjo in z odstranjeno obremenitvijo. Vključite povratni tok. Prednostni nadzor namenoma razporedi dobavo drugače kot delilnik enakega razmerja. Neodvisni ventili uvajajo lastna ukazana stanja. Pregled potrebuje podatke proizvajalca za dejansko napravo in položaj ventila.

Dodajte odlomni navor za obremenjen ponovni zagon. Nameščena zavora potrebuje dogodek sprostitve, označen v zaporedju, s tlakom, ki je na voljo ob tem dogodku. Za to preverjanje uporabite zagonske podatke motorja. Podatki o učinkovitosti teka v delujočem primeru puščajo nedokazano delovanje.

Med zaustavitvijo lahko vrteče se breme še naprej poganja olje skozi motor. Označite to smer črpanja na skici stanja zaustavitve. Pregledovalec tokokroga naj identificira njegove poti dopolnjevanja in omejevanja tlaka, vključno s prehodi, ki jih lahko ventil izolira od razbremenitve črpalke. Zaščito za to shranjeno energijo je treba izbrati ločeno od običajnega motornega izračuna.

Za začetni pregled stanja je kratek delovni list bolj uporaben kot ena številka najvišjega tlaka:

Zamenjava enega motorja v obstoječem paru

Ko primerjate zamenjave, ohranite polno pripono obstoječega motorja. Poleg risbe prirobnice in gredi primerjajte premik, funkcije vrat, nazivno moč iztoka, razporeditev odtoka in ustrezne krivulje. Drugi motor in njegove kontrole so del te primerjave, ker zamenjava spremeni enega člana delovnega para.

Za par nominalno enakih zamenjav primerjajte vnose krivulje za vstopni pretok pri zahtevani hitrosti in navoru. Tem vnosom priložite stanje olja. Dodajte nameščeno razmerje delilnika, obseg pretoka in zmogljivost smeri. Ta primerjava lahko razkrije manjkajočo delovno točko, tudi če se premik naslova ujema.

Pred naročilom posnemite najdeno vezje. Fotografirajte obe oznaki modela, izsledite glavno povezovalno linijo, identificirajte vsak odtok ohišja in označite morebitni obvodni ali navzkrižni sklop. Druga majhna cev je lahko priključek za sprostitev zavore ali izpiranje, zato jo prepoznajte na risbi motorja. Ohranite izvirne oznake vrat v zapisu; neuradna imena, kot je 'povratna cev', lahko pomenijo različne pritiske pri serijskem delovanju.

BLINCE's orbital motor range lahko uporabite za začetek poizvedbe o konfiguraciji. Primerljiva družina ali izseljenstvo je kandidat za pregled. Izbrana risba, omejitve delovanja in primerjava vmesnikov so še vedno potrebni, preden ga imenujemo zamenjava za kateri koli motor v obstoječem paru.

Kaj poslati z dvomotornim povpraševanjem

Uporabna poizvedba se začne z označenim vezjem in opisom izhodov. Za hipotetični valjčni stroj bi se to lahko glasilo: 'Cilj 100 vrtljajev na minuto pri obeh valjih. Vsak valj mora biti sposoben ustaviti sam. Skupni jermen ju povezuje, ko sta obremenjena.' Zadnji dve zahtevi je treba uskladiti v zasnovi krmiljenja, zato vključite, kdaj je jermen vklopljen in katera stanja zaustavitve so dovoljena.

Za izbiro komponent priložite:

• Identifikacija: obe motorni oznaki ali celotne predlagane kode.

• Dolžnost: zahtevani navor in vrtljaji na vsaki gredi.

• Oskrba: dobava črpalke pri predvideni pogonski hitrosti in razpoložljivem tlaku.

Za obstoječo opremo navedite lokacijo vrat in pogoje poleg preskusne vrednosti. Zabeležite položaj ventila, število vrtljajev gredi in temperaturo olja s tlakom, da lahko pregledovalec poišče to delovno točko na krivulji motorja.

Dodajte dovoljeno hitrost ali napako položaja v navedenem intervalu. Označite delovanje naprej in nazaj, zunanje pogonske obremenitve in zahtevan odziv po zastoju. Skica odvodne poti in razpoložljivi listi za omejitev motorja lahko dopolnijo tehnični paket. Za poizvedbe o zamenjavi so potrebne tudi stare in predlagane risbe vmesnika z navedenimi dimenzijami in funkcijami vrat.

Kvalificirani tehnik naj opravi odčitke delovne odprtine in odtoka ohišja skozi označene preskusne točke. Sledite odobrenemu postopku stroja, zavarujte njegov tovor in uporabljajte instrumente, ki so ocenjeni za tokokrog. Odpiranje hidravličnega voda pod napetostjo ni varno; naj bodo črte ves čas testa zaprte.

Označeno dvomotorno vezje pošljite na BLINCE z zahtevo po risbi motorja kandidata in mejnem listu. Zahtevajte potrditev mejnih vrednosti izhoda in tlaka ohišja ter dovoljenega serijskega ali vzporednega delovanja. Zabeležite vsako delovno točko ali stanje ventila, ki ga je še treba pregledati, preden sprostite naročilo motorja.

Tel.: +86 132 4232 1601

✉️ E-pošta: sales16@blince.com

spletna stran: https://blince.com

Zavrnitev odgovornosti

Ta članek je splošni inženirski vodnik. Končna izbira komponent mora temeljiti na risbah stroja, izmerjenih hidravličnih podatkih, delovnih pogojih, varnostnih zahtevah in potrditvi usposobljenega hidravličnega inženirja ali dobavitelja.

Hidravlična ekipa Blince

Blince Hydraulic je vodilno podjetje v panogi, ki se posveča natančno izdelani proizvodnji pogonskih tekočin in hidravličnim rešitvam po meri. Podprta z desetletji poglobljenega strokovnega znanja o industrijskih strojih in na tisoče uspešnih globalnih uvedb se naša inženirska ekipa v celoti osredotoča na proizvodnjo visoko zmogljivih hidravličnih komponent, vključno z specializirani orbitalni motorji, visokotlačni pogonski motor , in robustni smerni regulacijski ventili . Naša proizvodna infrastruktura uporablja najsodobnejše večosne CNC obdelovalne sisteme in je v celoti certificirana po ISO 9001, da zagotovi ponovljivo volumetrično natančnost v vsaki posamezni proizvodni seriji.

Dobavljamo hitre, zelo zanesljive in stroškovno učinkovite hidravlične rešitve za distributerje težke industrije, proizvajalce originalne opreme strojev in vzdrževalne ekipe v več kot 150 državah. Ne glede na to, ali vaš aktivni projekt zahteva majhno serijo prilagojenih profilov gredi ali velikoserijsko proizvodnjo zobniško črpalko iz litega železa v težkih razmerah , konfiguriramo naše prilagodljive proizvodne načrte, da dosežemo vaše ciljne dobavne roke s popolno predvidljivostjo cen. Partnerstvo z Blince pomeni zagotavljanje največje učinkovitosti sistema, elitne kakovosti materialov in brezkompromisne profesionalnosti tekoče moči.

Če želite izvedeti več o naši celotni ponudbi izdelkov, obiščite našo uradno spletno stran: www.blince.com.