Motor Hidraulik dalam Siri Vs Selari: Memilih Litar Dua Motor

Dalam litar bersiri, minyak yang meninggalkan alur keluar utama Motor 1 membekalkan Motor 2. Pam perlu mengatasi penurunan tekanan kedua-dua motor. Secara selari, simpang memisahkan bekalan kepada dua cabang motor. Tambah permintaan aliran mereka apabila saiz pam. Tork bergantung pada tekanan yang hilang pada setiap motor; kelajuan aci bergantung kepada aliran yang mencapainya. Semak sebarang keperluan untuk memadankan kelajuan secara berasingan.

Pertimbangkan output sebelum melukis hos. Dua penghantar berasingan mungkin memerlukan kawalan kelajuan bebas. Tali pinggang kongsi mengekang penggeleknya, manakala stereng memerlukan perjalanan roda yang berbeza di sekitar selekoh. Terangkan gerakan tersebut dan sebarang keperluan untuk menghentikan satu aci sahaja. Sertakan nyahpecutan jika beban bergerak boleh memacu motor selepas pengendali mengalih keluar arahan.

Untuk carian komponen awal, BLINCE's kategori motor hidraulik menyediakan arah keluarga yang tersedia. Kesesuaian siri masih bergantung pada konfigurasi yang dipilih dan litarnya. Nama keluarga mahupun gambar tidak menetapkan tekanan yang dibenarkan pada saluran keluar motor.

Apa yang berubah apabila motor berkongsi pam

Untuk motor anjakan tetap dalam operasi permotoran mantap, perbandingan asas adalah di bawah. Pintasan, injap kawalan, kebocoran dan kehilangan paip perlu ditambah pada litar sebenar.

Motor kedua dalam litar bersiri menerima minyak bertekanan daripada alur keluar motor pertama. Ia boleh menghasilkan tork kerana tekanan jatuh semula merentasi ruang kerjanya sendiri. Oleh itu, motor pertama mempunyai tekanan pada kedua-dua port utama. Torknya mengikut perbezaan antara tekanan tersebut, dan bukannya bacaan pada pam sahaja.

Hubungan anjakan asas yang digunakan di bawah adalah konsisten dengan Maklumat teknikal General Orbital Motors Danfoss, muka surat 8 dan 14–15 . Contohnya adalah pengiraan yang dipasang untuk perbandingan ini. Ia bukan ukuran, penilaian BLINCE atau lukisan pemasangan yang dicadangkan.

Aliran dan tekanan adalah belanjawan yang berasingan

Untuk motor yang ideal, dengan sesaran D dalam cm³/rev dan aliran masuk Q dalam L/min:

n = 1,000 × Q / D

Di sini n ialah kelajuan aci dalam rpm. Tork ideal yang sepadan T dalam N·m, menggunakan penurunan tekanan motor Δp ​​dalam bar, ialah:

T = Δp × D / (20 × π)

Menyelesaikan persamaan tork untuk tekanan memberikan Δp = 20 × π × T / D. Untuk motor sebenar, benarkan kebocoran dalam anggaran aliran dan kerugian mekanikal dalam anggaran tork. Persamaan permotoran ialah Q = D × n / (1,000 × ηv) dan Δp = 20 × π × T / (D × ηhm), di mana ηv ialah kecekapan isipadu dan ηhm ialah kecekapan hidraulik-mekanikal. Ambil nilai dari lengkung motor yang dipilih pada titik yang dikira. Peratusan yang diambil pada kelajuan atau tekanan lain boleh mengubah hasilnya.

Sambungan mengubah cara keperluan individu ini mencapai pam. Secara bersiri, tambahkan perbezaan tekanan yang diperlukan di sepanjang laluan aliran utama. Secara selari, tambahkan aliran cawangan yang diperlukan. Tulis kedua-dua belanjawan sebelum membandingkan kapasiti pam. Tekanan maksimum dan aliran maksimum pam tidak tersedia secara automatik bersama-sama pada kelajuan dan kuasa pemacu yang diperlukan.

Perbandingan yang berfungsi dengan dua motor yang sama

Perbandingan hipotesis ini mempunyai empat input:

• Anjakan Motor 1: 200 cm³/rev.

• Anjakan Motor 2: 200 cm³/rev.

• Menahan tork pada Motor 1: 200 N·m.

• Menahan tork pada Motor 2: 100 N·m.

Tiada beban memacu motornya secara luaran. Permulaan, pecutan, kebocoran dan kehilangan injap atau paip dikecualikan daripada hantaran pertama yang ideal ini.

Untuk Motor 1, 20 × π × 200 / 200 datang kepada 62.83 bar. Mengurangkan separuh tork untuk Motor 2 mengurangkan separuh perbezaan tekanan yang diperlukan, kepada 31.42 bar. Anjakan dikongsi tidak menjadikan beban mereka sama.

Tetapkan penghantaran pam kepada 40 L/min untuk perbandingan pertama. Untuk selari, anggapkan kawalan memegang aliran cawangan pada 20 L/min setiap satu dan mengambil kira tekanan lebihan dalam cawangan yang lebih ringan. Gantikan setiap aliran masuk motor kepada 1,000 × Q / 200 untuk mendapatkan kelajuan jadual. Perpecahan yang sama adalah syarat kawalan yang dikenakan; tiada ketepatan perkongsian telah diberikan kepada tee.

Untuk contoh yang lain, gunakan sasaran biasa 100 rpm. Oleh itu siri mengambil masa 20 L/min melalui pasangan, dan selari terkawal mengambil 40 L/min jumlah. Beban penentangan kekal pada nilai asalnya. Ini membekalkan output biasa untuk perbandingan tekanan dan kuasa.

Perbandingan pam memerlukan titik pada lengkung: penghantaran pada tekanan dan kelajuan pemacu yang diperlukan. Sertakan kecekapan dan kehilangan laluan untuk mengesannya. Jika dokumentasi hanya memberikan dua maksima bebas, dapatkan data pengendalian yang hilang sebelum memilih pasangan motor.

Baca litar bersiri sebagai peta tekanan

Gunakan pasangan hipotesis yang sama pada 100 rpm. Tambah 6 bar yang diandaikan antara alur keluar motor kedua dan takungan. Untuk peta tekanan yang dipermudahkan ini, abaikan kehilangan dalam sambungan pendek antara motor.

Bermula di hujung takungan, jumlahnya ialah 6 + 31.42 = 37.42 bar di simpang dan 37.42 + 62.83 = 100.25 bar di salur masuk pertama. Satu lagi bar 6 hipotetikal dalam laluan kawalan bekalan menjadikan nyahcas pam kepada 106.25 bar.

Pada Motor 1, tolak dua bacaan port: 100.25 − 37.42 memberikan bar 62.83 yang digunakan dalam pengiraan tork. Menggunakan bacaan salur masuknya sahaja akan melebihkan tork. Sementara itu, bar 37.42 di alur keluarnya mesti diperiksa terhadap tekanan alur keluar yang dibenarkan binaan terpilih untuk kelajuan dan tugas ini.

Jika beban Motor 2 meningkat, penurunan tekanan yang diperlukan akan meningkat. Tekanan pada alur keluar Motor 1 meningkat dengannya, dan pam perlu membekalkan jumlah yang lebih besar jika kedua-dua tork ingin dikekalkan. Tolok di pam tidak dapat menunjukkan bagaimana jumlah itu diagihkan. Dua bacaan port kerja pada setiap motor memberikan perbezaan setempat yang diperlukan untuk penilaian.

Untuk operasi terbalik, lukis peta kedua dengan anak panah diterbalikkan. Motor yang sebelum ini berada di hujung tangki kini mungkin menerima aliran pam terlebih dahulu. Periksa kedua-dua tugas pelabuhan, termasuk mana-mana laluan pelepas brek, curahan dan injap sehala. Salin nama port daripada setiap lukisan motor dan wujudkan putaran aci dari arah tontonan yang dinyatakan.

Tekanan alur keluar dan tekanan kes memerlukan hadnya sendiri

milik Vivoil panduan menggunakan motornya secara bersiri menentukan versi saliran luarannya dan sambungan saliran tekanan rendah yang sesuai. Keperluan itu dimiliki oleh pembinaan Vivoil yang didokumenkan.

Simpan entri penarafan berasingan untuk tekanan masuk, tekanan alur keluar, tekanan pembezaan dan tekanan kedap kes atau aci. Rekodkan tempoh dan syarat bersama mereka. Longkang luaran tidak mengubah penilaian port kerja. Sebagai contoh, had keluar diperlukan untuk menilai bar 37.42 yang dikira.

Gambar rajah di muka surat 19–20 daripada Maklumat orbital-motor Danfoss menunjukkan cara susunan dalaman yang berbeza bersambung ke pengedap aci. Pada lukisan mesin yang dicadangkan, labelkan pulangan yang berfungsi, longkang kotak dan sambungan brek secara berasingan. Tekan longkang ke dalam talian kerja perantaraan akan melihat tekanan talian itu.

The Dokumen motor Danfoss L dan K Frame, halaman 13 , menjadikan operasi siri bersyarat pada sistem, had pengecasan dan tekanan kotak, dan meminta bantuan permohonan kerana hayat galas terjejas. Pastikan sekatan khusus model tersebut dilampirkan pada semakan konfigurasi.

Jejaki kuasa melalui pasangan

Untuk kewajipan 100 rpm yang dinyatakan, jumlah tork penentang ialah 300 N·m. Kuasa aci ialah:

Pshaft = (200 + 100) × 2 × π × 100 / 60,000 = 3.14 kW

KW hidraulik boleh didapati dengan mendarab bar dengan L/min dan membahagi dengan 600. Input siri ideal ialah 94.25 × 20 / 600 = 3.14 kW. Membekalkan rangkaian selari tekanan malar dengan 40 L/min pada perbezaan bekalan-ke-pulangan 62.83 bar memberikan 4.19 kW. Dalam contoh itu, pendikit di cawangan yang lebih ringan menyerap 31.42 bar pada 20 L/min, bersamaan dengan 1.05 kW. Pilih seni bina kawalan yang lain dan kerugiannya perlu dikira daripada laluan aliran dan tekanannya sendiri.

Sertakan anggapan bekalan biasa dan kerugian pulangan 12 bar yang digunakan sebelum ini. Pada 20 L/min, kerugian tersebut menambah 0.40 kW dalam contoh siri. Pada jumlah litar selari 40 L/min, 12 bar yang diandaikan sama menambah 0.80 kW. Perbandingan yang terhasil ialah:

Bar 12 tetap adalah ilustrasi. Gunakan setiap hos, pemasangan dan lengkung kehilangan sebenar penyejuk untuk pemilihan. Semak semula laluan pada aliran yang akan dibawa oleh setiap pilihan, termasuk kesan kecekapan motor dan pam pada input pemacu. Tempoh setiap keadaan bertugas diperlukan untuk menukar anggaran kerugian kepada penilaian haba.

Pilihan selari mungkin masih diperlukan untuk pelarasan bebas atau pemulihan kerosakan. Kawalannya perlu dinilai terhadap pekerjaan itu. Sertakan tempoh dengan satu motor dipunggah atau dihentikan; mereka boleh menduduki lebih banyak syif daripada tugas serentak yang paling berat. Angka kehilangan cawangan 1.05 kW di atas hanya digunakan pada contoh pendikit yang dinyatakan.

Mengapa aliran yang sama tidak menjamin pergerakan yang sama

Bandingkan dua anjakan ideal hipotesis:

Paip bersiri mengekalkan nisbah anjakan. Kelajuan yang sama secara selari memerlukan aliran cawangan yang berbeza, seperti yang ditunjukkan di atas.

Untuk baris terakhir, permintaan masuk yang ideal dibahagikan dengan ηv yang diandaikan sebanyak 0.92. Jumlah permintaan salur masuk menjadi 48.91 L/min. Kecekapan yang diandaikan sama mengekalkan nisbah. Siasatan pembahagi sebenar memerlukan lengkung pada keadaan dan tekanan minyak yang berkaitan; kedua-dua motor mungkin mempunyai kebocoran yang berbeza di sana.

Penghalaan kebocoran mengubah keseimbangan aliran siri. Untuk contoh yang berasingan, tetapkan 20 L/min ke salur masuk Motor 1 dan 0.6 L/min ke longkang luarnya. Tanpa cawangan lain, alur keluar utama mempunyai baki 19.4 L/min, pengurangan sebanyak 3%. Kebocoran yang sampai ke saluran keluar berfungsi kekal dalam bekalan hiliran itu. Lukis destinasinya sebelum menolaknya, supaya minyak tidak dikira dua kali sebagai kerugian luaran.

Periksa diameter penggelek serta rpm aci. Ambil dua penggelek hipotetikal berukuran 100 dan 102 mm pada permukaan berkesannya. Pada 100 rpm, lilitan kali rpm memberikan 31.42 dan 32.04 m/min. Biarkan mereka bebas daripada gandingan mekanikal dan perjalanan relatif akan mencapai kira-kira 3.14 m dalam masa lima minit. Perbezaan yang dikira ialah 0.63 m/min pada permukaan. Tali pinggang yang dikongsi menghalang pengumpulan percuma itu; daya, gelinciran atau kelajuan sebenar mesti berubah untuk menampung kekangan.

Namakan kuantiti terkawal dalam toleransi. Kelajuan permukaan penggelek, rpm aci dan kedudukan sudut boleh memerlukan pembetulan yang berbeza. Sertakan perubahan selang dan beban. Proses yang menerima variasi kelajuan 5% memberikan ruang pereka bahawa hubungan sudut tetap pada permulaan berulang tidak berlaku.

Pilih kawalan cawangan di sekeliling gerakan yang diperlukan

Sambungan selari yang tidak terkawal hanya sesuai jika kelakuan aliran sebenar boleh diterima. Jika satu cawangan menawarkan laluan aliran yang lebih mudah, peruntukan boleh berubah apabila beban berubah. Panjang hos yang sama atau anjakan motor nominal yang sepadan tidak mewujudkan perpecahan terkawal. Kenal pasti peranti yang menetapkan aliran setiap cawangan ke atas julat pengendalian.

Petua teknikal pembahagi aliran Sun Hydraulics, muka surat 1–2 , membezakan pembahagian dalam satu arah daripada membahagi dan bergabung untuk tugas motor dua arah. Mereka juga memberi amaran bahawa operasi di bawah julat aliran yang ditentukan boleh kehilangan bahagian yang dimaksudkan, dan output yang digabungkan secara mekanikal memerlukan perhatian kepada peronggaan, penguncian dan pengukuhan tekanan. Ciri-ciri ini tergolong dalam peranti dan litar yang dipilih; label yang berbunyi '50:50' tidak menggambarkan setiap keadaan.

Tiga keperluan operasi membawa kepada pemeriksaan kawalan yang berbeza:

Rantaian siri ringkas mengikat laluan aliran utama bersama-sama. Menghentikan satu aci boleh menyekat yang lain melainkan pintasan yang direka bentuk atau laluan operasi lain disediakan. Tambahkan pintasan pada skema dan jejak baki aliran motor dengan keadaan terbuka, tertutup dan berubah. Ketiga-tiga lakaran tersebut mendedahkan sebarang perubahan dalam tekanan atau kelajuan yang diperkenalkan oleh laluan tambahan.

Sertakan gear, rantai, tali pinggang kongsi dan sebarang sentuhan terputus-putus pada lukisan yang dihantar untuk pemilihan kawalan. Sambungan tegar mengenakan gerakan aci dan boleh memindahkan tork antara output. Sentuhan melalui tali pinggang atau tanah boleh mengenakan kekangan yang berbeza semasa mesin beroperasi. Tandakan apabila setiap kekangan dikenakan supaya nisbah aliran yang dicadangkan boleh disemak terhadap gerakan mekanikal.

Sertakan keadaan terhenti, mula dan berhenti

Tandakan satu aci disekat pada salinan skema. Pada yang lain, matikan satu pemacu; pada satu pertiga, terbalikkan arahan dengan aci masih bergerak. Jejak pintasan dan laluan pelepasan setempat pada setiap salinan. Data berjalan biasa membiarkan acara tersebut dibuka untuk semakan.

Untuk siri, bandingkan permintaan beban gabungan dengan tekanan yang tersedia. Sebaik sahaja permintaan itu melebihi keupayaan bekalan, pengiraan tidak lagi menyokong kedua-dua titik operasi yang diminta. Gunakan laluan kebocoran dan injap sebenar untuk menyiasat gerakan yang terhasil. Semak komponen yang dipasang dan had pemacu sebelum mempertimbangkan sebarang perubahan pada tetapan pelepasan.

Untuk selari, jejaki kawalan cawangan yang dipasang dengan satu aci disekat dan dengan bebannya dikeluarkan. Sertakan aliran terbalik. Kawalan keutamaan sengaja memperuntukkan bekalan secara berbeza daripada pembahagi nisbah sama. Injap bebas memperkenalkan keadaan komando mereka sendiri. Semakan memerlukan maklumat pengilang untuk kedudukan peranti dan injap sebenar.

Tambahkan tork pemisah untuk permulaan semula yang dimuatkan. Brek yang dipasang memerlukan peristiwa pelepasannya ditandakan dalam urutan, dengan tekanan tersedia pada acara itu. Gunakan data permulaan motor untuk pemeriksaan ini. Angka kecekapan berjalan dalam contoh yang dikerjakan menyebabkan prestasi pemisahan tidak terbukti.

Semasa berhenti, beban berputar boleh terus memacu minyak melalui motor. Tandakan arah pengepaman itu pada lakaran keadaan berhenti. Minta penyemak litar mengenal pasti laluan pengisian semula dan pengehad tekanannya, termasuk laluan yang boleh diasingkan oleh injap daripada pelepasan pam. Perlindungan untuk tenaga tersimpan ini mesti dipilih secara berasingan daripada pengiraan permotoran biasa.

Untuk semakan keadaan awal, lembaran kerja pendek lebih berguna daripada angka tekanan maksimum tunggal:

Menggantikan satu motor dalam pasangan sedia ada

Kekalkan akhiran penuh motor sedia ada apabila membandingkan penggantian. Di samping lukisan bebibir dan aci, bandingkan anjakan, fungsi port, kadaran alur keluar, susunan longkang dan lengkung yang berkaitan. Motor kedua dan kawalannya membentuk sebahagian daripada perbandingan itu kerana penggantian menukar satu anggota pasangan kerja.

Untuk sepasang penggantian yang sama secara nominal, bandingkan entri lengkung untuk aliran masuk pada kelajuan dan tork yang diperlukan. Pastikan keadaan minyak melekat pada entri tersebut. Tambahkan nisbah pembahagi yang dipasang, julat aliran dan keupayaan arah. Perbandingan itu mungkin mendedahkan titik operasi yang hilang walaupun apabila anjakan tajuk padan.

Rekod litar seperti yang ditemui sebelum memesan. Ambil gambar kedua-dua tag model, jejaki garisan bersambung utama, kenal pasti setiap kes longkang dan tandai sebarang pintasan atau pemasangan silang silang. Hos kecil kedua mungkin sambungan pelepas brek atau pembilasan, jadi kenal pasti ia daripada lukisan motor. Kekalkan label port asal dalam rekod; nama tidak rasmi seperti 'hos pemulangan' boleh bermakna tugas tekanan yang berbeza dalam operasi siri.

BLINCE's julat motor orbit boleh digunakan untuk memulakan pertanyaan konfigurasi. Keluarga atau perpindahan yang setanding adalah calon untuk semakan. Lukisan yang dipilih, had operasi dan perbandingan antara muka masih diperlukan sebelum memanggilnya sebagai pengganti untuk sama ada motor dalam pasangan sedia ada.

Apa yang perlu dihantar dengan pertanyaan dua motor

Siasatan berguna bermula dengan litar bertanda dan penerangan tentang output. Untuk mesin penggelek hipotesis, yang boleh berbunyi: 'Sasarkan 100 rpm pada kedua-dua penggelek. Mana-mana penggelek mesti boleh berhenti bersendirian. Tali pinggang biasa menyambungkannya semasa dimuatkan.' Dua keperluan terakhir perlu diselaraskan dalam reka bentuk kawalan, jadi sertakan apabila tali pinggang disambungkan dan keadaan berhenti mana yang dibenarkan.

Untuk pemilihan komponen, lampirkan:

• Pengenalan: kedua-dua tag motor atau kod yang dicadangkan lengkap.

• Kewajipan: tork dan rpm yang diperlukan pada setiap aci.

• Bekalan: penghantaran pam pada kelajuan pemacu yang dimaksudkan dan tekanan yang tersedia.

Untuk peralatan sedia ada, letakkan lokasi dan keadaan pelabuhan di sebelah nilai ujian. Rekod kedudukan injap, rpm aci dan suhu minyak dengan tekanan supaya penyemak boleh mengesan titik operasi itu pada lengkung motor.

Tambahkan ralat kelajuan atau kedudukan yang dibenarkan pada selang waktu yang dinyatakan. Tandakan tugas ke hadapan dan belakang, beban pemanduan luaran dan tindak balas yang diperlukan selepas gerai. Lakaran laluan longkang dan helaian had motor yang tersedia boleh melengkapkan paket teknikal. Pertanyaan penggantian juga memerlukan lukisan antara muka lama dan cadangan, dengan dimensi dan fungsi port dikenal pasti.

Minta juruteknik bertauliah mengambil bacaan port kerja dan longkang kes melalui titik ujian yang ditetapkan. Ikuti prosedur mesin yang diluluskan, selamatkan bebannya dan gunakan instrumen yang dinilai untuk litar. Membuka talian hidraulik bertenaga adalah tidak selamat; pastikan garisan ditutup sepanjang ujian.

Hantar litar dua motor yang ditanda ke BLINCE dengan permintaan untuk lukisan motor calon dan helaian had. Minta pengesahan had alur keluar dan kes-tekanan dan siri atau tugas selari yang dibenarkan. Rekod mana-mana titik operasi atau keadaan injap yang masih memerlukan semakan sebelum melepaskan pesanan motor.

Tel: +86 132 4232 1601

✉️ E-mel: sales16@blince.com

laman web: https://blince.com

Penafian

Artikel ini ialah panduan kejuruteraan am. Pemilihan komponen akhir hendaklah berdasarkan lukisan mesin, data hidraulik yang diukur, keadaan kerja, keperluan keselamatan, dan pengesahan daripada jurutera atau pembekal hidraulik yang berkelayakan.

Pasukan Hidraulik Blince

Blince Hydraulic ialah syarikat peneraju industri yang khusus untuk pembuatan kuasa bendalir kejuruteraan ketepatan dan penyelesaian hidraulik tersuai. Disokong oleh dekad kepakaran bidang mendalam dalam jentera perindustrian dan beribu-ribu penggunaan global yang berjaya, pasukan kejuruteraan kami memberi tumpuan sepenuhnya pada pembuatan komponen hidraulik berprestasi tinggi, termasuk motor orbit khusus, motor pemacu perjalanan tekanan tinggi , dan injap kawalan arah yang teguh . Infrastruktur pengeluaran kami menggunakan sistem pemesinan CNC berbilang paksi terkini dan diperakui sepenuhnya ISO 9001 untuk menjamin ketepatan isipadu yang boleh diulang merentas setiap larian pembuatan.

Kami menyampaikan penyelesaian hidraulik yang pantas, sangat boleh dipercayai dan menjimatkan kos kepada pengedar industri berat, OEM jentera dan krew penyelenggaraan di lebih 150 negara. Sama ada projek aktif anda memerlukan kumpulan kecil profil aci tersuai atau pengeluaran berskala besar pam gear besi tuang tugas berat , kami mengkonfigurasi jadual pengeluaran fleksibel kami untuk memenuhi masa petunjuk sasaran anda dengan jumlah harga yang boleh diramal. Bekerjasama dengan Blince bermakna menjamin kecekapan sistem maksimum, kualiti bahan elit, dan profesionalisme kuasa bendalir tanpa kompromi.

Untuk mengetahui lebih lanjut tentang barisan produk lengkap kami, lawati tapak web rasmi kami: www.blince.com.